DE2332779B2

DE2332779B2 - Vorrichtung zum fortlaufenden unterteilen und markieren von fahrspurlinien auf fahrbahnen o.dgl.

Info

Publication number: DE2332779B2
Application number: DE19732332779
Authority: DE
Inventors: Yukio Kyoto; Miki Haruo Tokio; Ogawa (Japan)
Original assignee: Ogawa, Yukio, Kyoto; Nihon Raina K.K, Tokio; (Japan)
Priority date: 1972-07-03
Filing date: 1973-06-27
Publication date: 1977-11-10
Also published as: US3882268A; DE2332779C3; FR2191096B1; FR2191096A1; GB1432260A; DE2332779A1; IT989686B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fortlaufenden Unterteilen und Markieren von Fahispui linien auf Fahrbahnen od. dgl. auf einem mit einer Markiervorrichtung für die Fahrbahn ausgestatteten Fahrzeug, das mit Hilfe einer Einrichtung, die dem Fahrer ständig die relative I .agc lies Fahrzeugs gegenüber ilen Rändern der Fahrhahn erkenntlich macht, duich den Fahrer in tier Mitte zwischen den beiden Rändernder Fahrbahn oder in einem bestimmten Ab stand von einem Rand gehalten wird.

!•'ine hekannte Voi richtung (OE-PS 2.1'H)K)) /.um /.iehen von Markier ungsstriclien auf Fahtbahnen arbeitet mit einem auf einem Fahrzeug angebrachten Projektionsgerät, das mit einem Lichtfleck ständig eine Stelle der Fahrbahn in jeweils voreingestelltem, bestimmten seitlichen Abstand vom Fahrzeug beleuchtet. Das Fahrzeug bleibt auf der gewollten Bahn, indem es so gelenkt wird, daß der Lichtfleck den Fahr-. bahnrand beleuchtet. Bei dieser Vorrichtung läßt sich nur ein Fahrbahnrand beobachten. Außerdem muß tier Fahrer zur Beobachtung ständig die Blickrichtung wechseln, was auf die Dauer sehr ermüdend ist.
Eine weitere bekannte Vorrichtung (DT-AS

μ 1 05 1 XXS), die dazu dient, ein Fahrzeug zum Ziehen von Markierungsstrichen auf Straßen in der Mitte der Straße oder in einem bestimmten Abstand von den Straßenrändern zu halten, verwendet ein Spiegelsystem, durch das die Bilder der in gleichem Abstand

π von der Fahrzeuglängsachse gelegenen, äußeren Straßenteile auf ortsfeste, mit Mittenmarkierung ausgestattete Spiegel geworfen werden, die im Blickfeld des Fahrers liegen und ihn die Lage des Fahrzeugs relativ zu den Straßenrändern erkennen lassen. Diese

in Vorrichtung läßt insbesondere bei breiten Straßen

keine hohe Markiergenauigkeit zu, weil die Lage und

insbesondere die Größe einer Abweichung von der gewünschten Spur nicht meßbar bzw. ablesbar ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

r· Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der sich die Markierung auch bei breiten Fahrbahnen zuverlässig, genau und ohne Ermüdung des Fahrers durchführen läßt.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst,

in daß auf dem Fahrzeug angeordnet sind: eine auf die befahrbare Oberfläche der Fahrbahn und deren Ränder gerichtete, hoch über der Fahrbahn gelegene Femsehkameiaanlage und eine deren Signale aufnehmende, im Blickfeld des Fahrers befindliche Fernseh-

! > emplängeranlage, deren Bildfläche eine querlaufende Skala aufweist, die dem Fahrer die Lage ties Fahrzeugs relativ zu den Rändern der Fahrbahn anzeigt.

Durch Beobachtung ties Empfängerbildschirmes hat der Fahrer jederzeit einen guten Überblick über

in tlie Fahrbahn und deren Ränder sowie die relative Lage des Fahrzeugs auf der Fahrbahn und erkennt an Hand dei Skala auf dem Bildschirm die Fahrbahnabmessungen und die Größe eventueller Abweichungen von der gewünschten Fahrspur, st) daß er das

ι, Fahrzeug genau steuern und damit die Markierung genau und zuverlässig anbringen kann.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß eine einzige Fernsehkamera und ein einziger Fernsehempfänger zur Beobachtung verwendet wer-

,Ii den. Eine andere Weiterbildung besteht darin, daß je zwei Fernsehkameras und Fernsehempfänger verwendet werden.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind auf dem Fahrzeug Führungslichtquellen angeordnet, mit

-,-, denen die Einstellung und die Ablesung auf tier Skala erleichtert wird.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung liegt in tier Auslegung tier Führungslichtquellen und der Kamera auf infrarote Strahlen.

,ι. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung stellt tlie An- und Ahschaltmöglichkcit tier Fiihrungsliehtquellen dar.

Schließlich ist gemäß einer Weiterbildung tier Erfindung die Fernsehkamera mit einer Weitwinkellinse

,, langer Bieniiweile ausgestattet, wodurch tlie Auswirkung von Erschütterungen tier Kamera auf das Fernsehbild vermindert wird und tier Beobachter ties Bildes rieht so k'ielit ermüdet.

Auslührungsbeispiele der Erfindung werden nach» oigend an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 die Vorderansicht einer beispielsweisen Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung,

Fig. 2 die Vordeiansicht des zugehörenden Fernsehempfängers,

Fig. 3 die Vorderansicht der dabei verwendeten .Skalenplatte,

Fig.-4 ein Blockschema des automatischen Kontroll-Stromkreises,

Fig. 5) die Vorderansicht einer abgeänderten Ausführungst'orm der Vorrichtung nach der Erfindung,

Fig. ft die Vorderansicht des zugehörenden Fernsehempfängers,

Fig. 7 die Vorderansicht eines Teils davon,

Fig. 8 die Vordei ansicht einer anderen abgeänderten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung,

Fig. y die Vordeiansicht des zugehörenden Fernsehempfängers,

Fig. 10 die Vorderansicht der dabei verwendeten Skalenplatte,

Fig. 11 die scheinatische Darstellung der Vorrichtung zum Anbringen einer Fahrspurlinie,

Fig. 12 die schematische Darstellung der Vorrichtung/.um Anbringen eines Bandes oder eines Fadens,

Fig. 13 die schematische Darstellung der Vorrichtung zum Anbringen von Markierungsnägeln und

Fig. 14 die schematische Darstellung der Vorrichtung zum Anbringen eines Kreidestriches.

Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung mit einer einzigen Fernsehkamera und einem Fahrzeug, in diesem Fall einem Kraftwagen, für den Fall, daß auf die Oberfläche einer Fahrbahn eine in deren Mitte verlaufende Fahrspurlinie aufgemalt weiden woll. Es bezeichnen das Bezugszeichen 1 eine Fahrbahn, das Bezugszeichen 2 unbefahrbare Ränder einer StalJe, das Bezugszeiehen 3 einen Kraftwagen mit einer Fernsehkamera 4, einer diese Fernsehkamera tragenden Stange 5, um die ein Femseh-Signalkabel gewunden ist, einem Fernsehempfängern und einer Spritzpistole 7.

Der Kraftwagen 3 befindet sich in der Niihe der Mitte der Fahrbahn, und die auf der Tragstange 5 gelagerte Fernsehkamera 4 ist so angeordnet, daß sie unmittelbar nach unten gerichtet ist und einen weiten Bereich aufnehmen kann. Sie befindet sich üblicherweise 3 bis 3'/, m über der Oberfläche der Fahrbahn 1. Die Bezeichnung »weiter Bereich« bedeutet sowohl, daß sich die Kamera so hoch befindet, daß eine große Fläche aufgenommen weiden kann, als auch, daß eine Linse mit einer verhältnismäßig großen Brennweite und einem weiten Gesichtsfeld verwendet wild. Durch Versuche wurde festgestellt, daß, verglichen mit dem Gebrauch einer Standard-Linse, beim Gebrauch einer Weitwinkel-Linse oder einer Superweitwinkel-Linse ein Schütteln des Hildes auf dem Bildschirm selbst dann verringert wird, wenn die Kamera während der Fahrt erschüttert wird. Das Ermüden einer tlas Bild beobachtenden Person wird dadurch verringert, und die I .cistung eines weiter unten erwähnten photoelektrischen Elements wird stabilisiert. Die Spritzpistole 7 befindet sich genau unter der Kamera 4. Die Art der Linse der Kam<i;i 4 und deren I lohe werden so gewählt, daß dann, wenn die Fahrbahn 1 und die zu deren beiden Seiten gelegenen unbefahrbaren Ränder 2 im Gesichtsfeld der Kamera liegen und als Bilder von dem Fernsehempfänger i> empfangen weiden, im mittleren Bereich des Bildschirms ein Bild Io der Fahrbahn 1 und ein Bild 3« des Kraftwagens 3 und in dei Mitte des Bildschirms ein .HiId la der Spritzpistole 7 sichtbar weiden. Auf der rechten und linken Seite des Bildschirm sind die Bilder Iu der unbefahrbaren, sich gegenüberliegenden Ränder 2 sichtbar. In diesem Fall ist das Bild Iu dunkler ais das Bild la Vor dem Empfänger 6, /.. B. vor dessen unterer Hallte, ist eine halbdurchsichtige Platte 8 aus Kunststoff od. dgl., wie sie in der Fig. 3 dargestellt ist, ortsfest angeordnet. Auf dieser Platte ist eine aus einer querlaufenden Linie mit symmetrisch rechts und links gelegenen Endlinien 10,11 und einer mittig gelegenen Linie 12 bestehende Skala 9 vorgesehen. Abweichend hierzu können die die Skala bildenden Striche auch unmittelbar auf der gläsernen Frontfläche einer in dem Empfänger 6 befindlichen Braunsehen Röhre angebracht sein. Durch Feineinstellung der Höhe der Kamera und der Lage der Spritzpistole wird erreicht, daß die Grenzlinien zwischen den Bildern \a und la mit den Linien 10 und 11 der Skala zusammenfallen. Sodann fällt das Bild 7« auf die Mittellinie 12. Aus dieser Lage heraus wird der Kraftwagen 3 langsam auf der Fahrbahn gefahren. Es ist dabei wünschenswert, daß während der Fahrt de;: Kraftwagens die Grenzlinien der Bilder und die Linien der Skala miteinander zusammenfallen, aber es ist auch zulässig, daß der Kraftwagen 3 bewegt wird, wenn mit dem Auge eine nur geringe Lageabweichung festgestellt wird. Wenn die Fahibahn eine gleichbleibende Breite hat und die Fortbewegung des Kraftwagens nicht nach rechts oder links abgelenkt wird, weichen die genannten Grenzlinien nicht von den Linien 10 und 11 ab. Wenn daher der Fahrer den Kraftwagen 3 so lenkt, daß die Bilder nicht von ihrer früher eingenommenen Lage abweichen und dabei die Spritzpistole 7 automatisch oder von Hand betätigt wird, wird auf die Fahrbahn eine Fahrspurlinie aufgebracht. In diesem Fall ist das Auftragen nicht auf ein kontinuierliches Auftragen beschränkt, sondern es können auch nur auf der Fahrbahn in geeigneten Abständen Punkte markiert und spater durch andere Mittel durch einen kontinuierlichen Strich miteinander verbunden werden. Es kann auch leicht das Spritzmarkieren durch das Anbringen von Markierungsnagel!! ersetzt werden.

Statt der Beobachtung des Bildes durch ilen Fahrer kann eine automatische Kontrolle durch die Ausnutzung der Tatsache erreicht werden, daß die Bilder 1« und la verschieden hell sind. Wie dies in der Fig. 3 dargestellt ist, sind auf den entgegengesetzt zueinander gelegenen Endlinien 10 und 11 photoelektrische Elemente 13 und 14 vorgesehen, deren Ausgangsströme in der in der Fig. 4 dargestellten Weise zu einem Stromkreis geschaltet sind. Diese Schaltung ist so, daß die Ausgangsströme der Elemente 13 und 14 zu Konvertern 15 und 16 geführt werden, die durch eine logische Schaltung 17 miteinander verbunden siul und über eine Verzögerungsschallung 18 zu einer Avisgangsschaltung V) gelangen. In diesem Fall bestellt jeder der Konverter 15 und 16 aus einem Schaltstromkreis mit einem vorbestimmten Schwellenwert mit einem Maximal- und einem Mininialwert, und er aibeitet so, daß ein Ausgangsstroniimpuls nur dann erzeugt wild, wenn der Ausgangsstroni des Konverters über einem voibestimmten Wert liegt.

Die Schaltung 17 aibeitet so, ilaß ein Ausgangs-

strom inn dann erzeugt wild, wenn die Ausgangs ströme der beide;-; Konverter 15 und 16 positiv sind. Die Verzögerungssehaltung 18 ist eine Art Intcgial-Sdiallungunel vcrhindeit, elaß der Aiisgangsslioin dei Ausgangsscluiltung 19 uumittclliar dom Ausgangsstrom der Schaltung 17 folgt.

Des weiteren werden die Ausgangsströmc der photoelcktrischen Llemcnle 13 und 14 zu einem DiIIercntial-lntcgial-Verstäi ker 20 und einem in seinei Mitte den Weit Null anzeigenden Meßgerät 21 ge führt, so daß der Fahrer unter Beobachtung, ob das Meßgerät 21 nach rechts oder links ausschlägt, den Kraftwagen steuern kann.

Wenn sich während der Fahrt des Kraftwagens die Micite der Fahrbahn ändert, wird die Höhe der Kamera eingestellt oder die Linse ausgetauscht, und der Arbeitsvorgang kann festgesetzt weiden.

Im folgenden soll der !-'all der Verwendung von zwei Fernsehkameras und zwei Fernsehempfängern erklärt weiden. Die Fig. 5 zeigt ein Beispiel dieses Falles, das besonders dann von Nutzen ist, wenn die Fahrbahn besonders breit ist. In dieser Figur sind die zwei Fernsehkameras mit 4' und 4" und die zwei Fernsehempfänger mit 6' und 6" bezeichnet. Die zwei Kameras schließen mit der von der Spritzpistole 7 ausgehenden lotrechten Linie den gleichen Winkel <t ein, so daß die Fahrbahn 1 und die unbefahrbaren Ränder 2 von elen Kameras je zu gleichen Teilen aufgenommen werden. Die Kameras sind so angeordnet, daß ihre Sichtwinkel Ji₁ und β_Ί einander gleich sind. Die zwei l^;.mpfängci (V und 6" sind mit einer Mittellinie 12 in tier gleichen Weise wie bei der vorangehenden Ausfülltungsform ausgestattet. Daher ist jeder der Empfänger 6' und 6" so angeordnet, daß die (irenzlinie zwischen einem Bikl 1 « tier Fahrbahn 1 und einem Bild 2« eines unbefahrbaren Randes 2 mit der Mittellinie 12 zusammenfällt, wie (lies tue F'ig. η zeigt.

Auch in diesem Fall kann gcwünschtenfalls aiii jeder Mittellinie 12 ein photoelektrisches Llemcnt vorgesehen werden. Auch kann der Bildempfang statt duichzwci Lmplängei 6'unel 6" mit Hilfe eines Kupplungs-Sliomkreises duich einen einzigen Kmpl'ängci erfolgen. Da in diesem lall das Bild fast so erscheint, wie dies in der Fig. 2 dargestellt ist, ist auch der Aibeitsverlauf ein ähnlieliei. Der Bildschirm des limp längeis 6 muß nicht das Foimut eines gebräuchlichen Fcι nseheinplängeis mit einem Verhältnis dei I lohe ZUi Breite von 3 : 4 haben, sondern er kann beliebig breit, kreisrund oder angenähert quadratisch sein. Besonders bequem ist die Verwendung eines aiigenäheit quadratischen Bildschirmes, auf dessen obcrei und iinUici I liill'le die Signale dei beiden Kameias 4' und 4" eiselieinen, wie dies in dei Fig. 7 dargestellt ist. In diesem lall nschcinen die Bildei 1 « dei FaIubahn I und die Bilder Iti dei unbelahi baten Ränilci 2 aiii linen beiden Seilen in dei obcien und unteren I lallte des Bildseliiiins in iimgekehitei Lage, und die (iicn/linicn des oberen und des unteicn Mildes sind veilikal /uciiiandci ausgelichtet, wodurch die Be liaililung dei Bildei diiieh den laluei erleichteit wild.

Die lig K ^/(-"'H' ⁽'"^lc Vernichtung ^/m Anbiingung einei lain spin linie aiii der FaIn bahn und Messung dei I aliibalinbteile. Diese Vorrichtung gleicht weit !'eilend dei nach elei lig. 1 mit dei Ausnahme, elaß aul dein Kiallwageii3 zusätzlich eliei Fühiungs Lichtquellen 22'. 22" und 22'" voigeseheii sind. Ls wuiele festgestellt, daß auch in diesem Fall die Veiwendung von Wcitwinkei Linsen odci von Supcrwcilwinkcl Linsen für die Kamera 4 vorteilhaft ist. Die Lichtquelle 22' und ehe Spritzpistole 7 liegen ge nan unter der Kamera 4. Die Art der Linse der Ka ineia 4 inul/odei ihre I löheiianonlnung weiden so gewählt, daß dann, wenn die Fahrbahn 1 und tlie nicht belahrbaieu Räiieler 2 in den Sichlwinkel eier Kamera 4 gelangen untl ve>n dem Empfänger als Bilder aufgenommen werden, das BiIeI 1« eier Fahrbahn I und das MiIeI 3« eles Kraftwagens 3 im mittleren Teil des Bildschirms erscheinen. Dabei liegt das Bild 22'« eier Lichtquelle 22' in der Mitte und die Bilder 22"« und 22'"« eier Lichtquellen 22" und 22" liegen seitlich davon, während die Bileler 2« der unbefahrbaren Ränder 2 auf detti rechien und linken Teil des BiIeI-sehüms erscheinen, wie dies in der Fig. ° dargestellt ist. Die bei dieser Ausführungsform verwendete Skala ist in der Fig. K) dargestellt. Diese Skala gleicht dei nach eier Fig. 3 mit der einzigen Ausnahme, elaß auf der Skala *>eine große /,aiii von liinteiliingslinien eielei leinen Skalenstrichc 23 zusätzlich angebracht sinel. Die erste Kinstullung erfolgt se), elaß das Mild 22'« eier Lichtquelle 22' mit eier Mittellinie 12 zusammenfällt. Der Abstand zwischen 22' und 22" und der zwischen 22' iinel 22'" ist bekannt, so elaß sich eier Wert eles Abstandes der Skalcnsti iche 23 aus der Lage eier Mil· eier 22"« unel 22'"« auf eier querlaufenden Skala 9 ei gibt. Das Mild 7« der Spritzpistole 7 fällt mit dem Bild 22'aeier Lichtquelle 22' zusammen, so elaß elas erstgenannte Bild an Stelle eJes zwcitgenannten verwendet werden kann, um den Wert jedes Abslandes elei Ska lensti iehc 23 zu ermitteln. Wenn elies in Betracht ge zogen wird, ergibt sich, elaß ehe Lichtquelle 22' nicht immer neMwcndig ist, aber elaß wenigstens eine elei verbleibenden Lichtquellen 22" unel 22'" vorgesehen sein muß. Ii.s ist aber vorzuziehen, tlaß se>we)hl elie Lichtquelle 22' und mindestens eine der Lichtquellen 22" unel 22'" vorgesehen sind. Um elen Wert jedes Abstaneies eier Skalenstriclie 23 zu ermitteln, ist es bequem, wenn die Lichtquellen 22" und 22'" nach rechts eieler links verstellbar sinel. Aul eliese Weise kann die Breiie der Fahrhahn direkt auf eier Skala aus den Lagen eier (ircn/.linien zwischen dem BiIeI 1« unel elen seitlichen Bildein 2« abgelesen werelen. Da es oll vorkommt, daß auf elieser Skala elei Abstand von der Mittellinie 12 abgelesen wird, ist es fiii eliese-Ablesung zweckmäßig, wenn elie Skalenstrichc elei gleichen sehwaizeri Farbe verschiedene Dicke haben, wie elies in elei Fig. 10 dargestellt ist. in Abwandlung kann die Faι be eier Skalenstriclie so wechseln, dal.' symmetrisch zur Mittellinie 12 gelegene Striche ehe gleiche Faι he haben unel ehe: enianelei hi'nachhaile-i Sli iche verschiedene Farben, wie blau, ιοί, gell) schwarz u, dgl. haly.n. Wem z. B. ehe Notwendigkeit a ill ti it I, elaß das Auf tragen eic ι Farbe auf elie Fahibahi in 2 m Hnttuniini> vom Rand 2 elei Sliaßc erfolgt wird zuerst elie Lage eles Kiaüwagens se) bestimmt elaß elei Abstand zwischen eiern MiIeI eier (irenzlinie unel eiern BiIeI 22'« dei Lichtquelle 22' ein solche) ist elaß elas BiIeI 7« eier Spritzpistole 7 aul eier Skala dei genannten 2 m entspricht, unel anschließend fühlt de Fahrer den Kiaftwagen unter Beobachtung elei Milde mil cinei geringen (icschwindigkeil, wobei die gewünschte Fahrspurlinie eluieli Aul'tlagen von FaιIw ei halten wild. In nahezu elei gleichen Weise kann z. Il eine- Fa Iu spin linie für el ι ei gleiche Teilgebiete ge zöge weiden. We'tin ehe Spi itzpislolc 7 nach lechls um

links verstellbar ist, wird es möglich, daß der Kraftwagen cntlangeincr imaginären Mittellinie der Fahibahn läuft, aber das Auftragen einet Fahrspui linie auf einer Seite der Mittellinie erfolgt. Auch bei diesem Heispiel kann der in der Fig. 4 dargestellte automatische Kontrollstromkrcis Verwendung linden.

Die Lichtquellen 22', 22" und 22" sind je an eine (ilühlampe angeschlossen, wobei diese Lampen auch Infrarotlampen sein können. Wenn Infrarotlampen benutzt werden und die Kamera mit einem Infrarotfilter ausgestattet ist, kann die Lampe auf dem Bildschirm klar beobachtet weiden, und außerdem kann die Fahrbahn klar von den unbefahrbaren Mächen unterschieden weiden. Wenn zusätzlich diese Lampen auf irgendeine bekannte Weise ein- und ausschaltbat sind, wird ihr Hi kennen auf dem Bildschirm erleichtert und außerdem kann damit an deren Fahrzeugen ein Warnsignal gegeben weiden.

Im nachfolgenden weiden einige besondere Vorrichtungen zum Aufbringen einer Fahrspurliiiie auf eine befahrbare Fläche unter Bezugnahme auf die FMg. Il bis 14 beschrieben.

Die Fig. I I zeigteine Vorrichtung zum Aufbringen eines Faibstriches auf die Fahrbahn 1. F.ine der Spritzpistole 7 entsprechende Spritzpistole 24, die über eine Heizkammer 26 mit einem Farbbehälter 25 verbunden ist, ist dann geöffnet, wenn ihr durch ein elektromagnetisches Ventil 28 aus einem Drucklultbehälter 27 Druckluft zugeführt wird und so kontinuierlich oder diskontinuierlich Farbe auf die Fahrbahn aufgebracht wird. In diesem Fall ist mit einem Glasperlen enthaltenden Behälter 30 eine Glaspei lenpistole 29 verbunden, die geöffnet ist, wenn ihr durch ein zweites elektromagnetisches Ventil 28' aus dem Di uckluftbehällei 27 Druckluft zugeführt wird, so dal.l auf den Farbstrich Glasperlen aufgebracht weiden. Alle diese Teile sind auf dem mit Kadern 31 ausgestalteten Kraftwagen 3 gelagert.

Die F'ig. 1 2 zeigt eine Vorrichtung zum Aufbringen eines Bandes oiler einet Schnur auf die l'ahibahn !. Um eine Trommel 33 ist ein Band oder eine Schnur 32 gewickelt. Das abgewickelte Finde des Bandes oder der Schnur gelangt über l'ühi ungsrollen 34 und Aus-/iehrollen 35 zur Fahibahn 1. Die Ausziehrollen 35 sind mit einem Rail 31 lies Kraftwagens 3 durch Verbindungselemente 36 verbunden, so daß sie von dem Rail 31 angetrieben weiden. Zusätzlich isl ein l'ießschuh 37 vorgesehen, durch den das Band oder die Schnur dutch Druck mit der Fahrbahn verbunden wet ilen.

Die F'ig. I 3 zeigt eine Vorrichtung zum Aufbringen von Mai kiei ungsnägeln auf die Fahrbahn 1. Hin Nagel 38 wird dutch einen l'rcßstempel 3·), det duich in einen Zylinder 40 eingebrachtes Dtucköl betätigt wird, in die Fahibahn 1 hineingedt üekl. Mit dem Bezugs /eichen 41 isl ein Verschluß bezeichnet, der die Zufuhr von Nägeln zum Pießstcmpel 3¹J steuert.

Die Fig. 14 zeigt eine Vorrichtung /um Aufbringen eines Kreidest! idles auf die Fahibahn 1. Fun Stück Kreide 42 wird in einem schaltbaren Kreidehalter 43 festgehalten.

Weitere Abwandlungen sind:

a) Die Kamera 4 und der liinpfängcr 6 sind nicht mit einem Signalkabel, sondern drahtlos miteinander verbunden;

b) statt daß die Abweichung der Bildet nach rechts oder links durch das Meßgerät 21 angezeigt oiler vom Fahrer beobachtet wird, kann dies auch ihn ch ein Lichtsignal oder ein Schallsignal angezeigt weiden;

c) die Fahrbahn 1 muß nicht immer auf beiden Längsseiten dutch unbefahrbare Flächen begrenzt sein, z. B. kann auf einer Längsseite eine unbefahrbare Fläche und auf det anderen Längsseite ein früher angeln achtet weißer Strich liegen oiler beide Längsseilen weiden dutch weiße Linien gebildet,

d) die Kamera 4 ist nicht lotrecht nach linien, sondern rückwärts nach unten gerichtet, so daß auf dem Bildschirm die Beschaffenheit der Straße hinter dem Kraftwagen 3 dargestellt wird. Aul diese Weise kann die Beschaffenheit eines früher aufgeblachten Faihstriehes ühcrpiiifl weiden. Iu diesem Fall erseheinen die Bilder auf dem Bildschirm gegenübel dem wirklichen Blickfeld von rechts nach links vertauscht. Daher sollten die Bilder durch Umpolung umgekehrt weiden;

e) statt daß die Skala unmittelbar an der Frontfläche lies Flmpfängers 6 oder voi diesem angeordnet ist, befindet sieh gemäß einet Abwandlung voi det Linse der Kämet a 4 eine die Skala aufweisende, durchsichtige Hatte, so daß die Skala auf dem Bildschirm des Flmpfängeis eischeinl. Andererseits kann eine zusätzliche, ausschließlich zinn Aufnehmen einet Skalenplatte die nende Fei nsehkameia vorgesehen sein, deren Ausgangssignal dem Flmpfängei /weeks lliivoi bimgung eitles Bildes /ugeleilel wird;

I) die Kamera 4 und dei Hmpfängcr 6 weiden dutch solche eines Fat blei nseheis eisel/t. Da durch wird die Überwachung ei lcichtci I. weil sodann das Bild ία dei Faliibahii 1 sich deulliel vom Bild la des unbefahi baten Rands uulei scheidet, besondets wenn die unbefahi bate F'lä ehe eine giüne Faι be hat, wie dies bei Bäumen (Iiils usw. dei Fall isl.

Ik'i/u ! Blatt /au

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Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum fortlaufenden UnlciU ' ■>? und Markieren von Fahrspurlinien auf Fahi t
neu od. dgl. auf einem mit einer Mai kiervori luitung für die Fahrhahn ausgestalteten Fahrzeug, das mit Hilfe einer Hinrichtung, die dem Fahrer ständig die relative Lage des Fahrzeugs gegenüber den Rändern der Fahrbahn erkenntlich macht, durch den Fahrer in der Mitte zwischen den beiden Rändern der Fahrbahn oder in einem bestimmten Abstand von einem Rand gehalten wird, d a d ure h gekennzeichnet, daß auf dem Fahrzeug angeordnet sind: eine auf die befahrbare Oberfläche der Fahrbahn (1) und deren Ränder (2) gerichtete, hoch über der Fahrbahn gelegene Fernsehkameraanlage und eine deren Signale aufnehmende, im Blickfeld des Fahrers befindliche Fei nsehempfängeranlage, deren Bildfläche eine querlaufende Skala (9) aufweist, die dem Fahrer die Lage des Fahrzeugs relativ zu den Rändern der Fahrbahn anzeigt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkameraanlage aus einer einzigen Fernsehkamera (4) und die Fernsehempfängeranlage aus einem einzigen Fernsehempfänger (6) besteht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Femsehkameraanlage aus zwei Fernsehkameras (4', 4") und die Fernsehempfängeranlage aus zwei Feinsehempfängern (6\ 6") besteht.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fahrzeug Führimgslichtquellen (22', 22", 22'") angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkameras (4, 4', 4") mit einer Weitwinkellinse langer Brennweite ausgestattet sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühiiingslichtquelleii (22', 22", 22'") solche für infrarote Strahlen sind und die Fernsehkameras (4) mit einem Filter für infrarote Strahlen ausgestattet ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fiihrungslichtquellen (22', 22", 22'") mit An- und Ausschaltern ausgestattet sind.