CN113026512B - 一种道路桥梁裂缝加固修补装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路桥梁裂缝加固修补装置，包括底座，所述底座的底端前侧设置有万向轮，所述底座的底端后侧设置有移动轮，所述底座的上端固定设置有储料罐，所述储料罐的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接设置于储料罐内部的搅拌机构，所述储料罐的底端中间位置设置有下料嘴，所述下料嘴的一侧设置有吸尘机构，所述下料嘴远离吸尘机构的一侧设置有辅助下料机构。本发明不需要配备专门的吸尘器，通过驱动电机的正反转实现吸尘扇叶的开启和关闭，降低了设备的生产成本，减轻了设备的重量，方便人们的使用，利用清理杆能够对透明玻璃进行擦拭，从而保证工作人员查看下料嘴处的情况更加清楚。

Description

一种道路桥梁裂缝加固修补装置

技术领域

本发明涉及裂缝修补技术领域，具体为一种道路桥梁裂缝加固修补装置。

背景技术

道路桥梁一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成，其中，路基是指用土或石料修筑而成的线形结构物；路面是指用各种筑路材料或混合料分层铺筑在公路路基上供汽车行驶的层状构造物；桥梁、隧道工程则是高等级公路中的重要组成部分，它包括桥梁、涵洞、通道和隧道等，道路桥梁都是有使用寿命的，而有时候因气候或是因施工方的经验不足等原因，会造成道路及桥梁在使用过程中出现裂缝等损伤，此时就需要对道路桥梁上的裂缝进行修补。

目前在对道路桥梁裂缝进行修补时，路边比较脏，原料容易结块，导致修补质量差，效率低，常常需要配备专门的吸尘器将裂缝处的灰尘吸走，导致设备成本较高，重量较大不方便人们的使用，而且路面裂缝为不规则形状，需要经常移动设备将下料嘴对准裂缝，但是工作人员无法更好的将下料嘴与裂缝对准，容易造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路桥梁裂缝加固修补装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种道路桥梁裂缝加固修补装置，包括底座，所述底座的底端前侧设置有万向轮，所述底座的底端后侧设置有移动轮，所述底座的上端固定设置有储料罐，所述储料罐的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接设置于储料罐内部的搅拌机构，所述储料罐的底端中间位置设置有下料嘴，所述下料嘴的一侧设置有吸尘机构，所述下料嘴远离吸尘机构的一侧设置有辅助下料机构。

在一个优选的实施方式中，所述吸尘机构包括固定在底座下端的吸尘罩，所述吸尘罩通过吸尘管道连通固定设置于底座上端的吸尘箱，所述吸尘箱的内部设置有吸尘扇叶，所述吸尘扇叶的上端固定连接减速箱的输出端，所述减速箱固定设置在吸尘箱的上端，所述减速箱的输入端固定连接有连接轴，所述连接轴远离减速箱的一侧固定连接有第一从动链轮，所述第一从动链轮通过第一链条传动连接有第一主动链轮，所述第一主动链轮的中间设置为中空结构，所述第一主动链轮的内侧壁上间隔均匀的设置有多个安装块，每个所述安装块上均通过销轴铰接设置有顶杆，所述驱动电机的输出轴上固定设置有安装盘，所述安装盘的外侧壁上间隔均匀的设置有若干个限位齿，每个所述限位齿上均设置有限位卡槽。

在一个优选的实施方式中，所述辅助下料机构包括固定设置于底座底端的安装箱和活塞筒，所述安装箱的内部固定安装有摄像头组件，所述安装箱的底端设置有透明玻璃，所述安装箱的底端一侧设置有清理杆，所述清理杆的一端穿过储气筒的侧壁，并固定连接设置于储气筒内部的第一活塞，所述储气筒的一端通过输气管连接有充气囊的出气口，所述充气囊的进气口通过输气管与活塞筒的一端连接，所述活塞筒的内部设置有第二活塞，所述第二活塞的一端固定设置有连接杆，所述连接杆的一端穿过活塞筒的侧壁，并铰接设置在转动轮的一侧，所述转动轮的一侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有第二从动链轮，所述第二从动链轮通过第二链条传动连接有第二主动链轮，所述第二主动链轮固定设置在转轴上，且所述转轴的左右两端分别固定设置在两个移动轮的内侧壁上。

在一个优选的实施方式中，所述储料罐的上端设置有进料口，所述储料罐的底端设置有排料口，所述进料口和排料口处均设置有控制阀，所述搅拌机构包括与驱动电机输出轴固定连接的搅拌轴，所述搅拌轴上固定设置有搅拌叶片。

在一个优选的实施方式中，所述第一从动链轮的顶端通过安装件设置于储料罐的上端一侧，所述第一主动链轮转动设置在储料罐的顶端，所述储料罐的上表面设置有环形槽，所述第一主动链轮的底端固定设置有滚珠，所述滚珠滚动设置在环形槽中。

在一个优选的实施方式中，所述第一主动链轮内侧壁的安装块设置有三个，所述顶杆远离安装块的一侧设置为弧形，所述顶杆一侧的弧形结构与限位卡槽相匹配。

在一个优选的实施方式中，所述摄像头组件的拍摄方向穿过透明玻璃，并拍摄在下料嘴处，所述清理杆上端设置有擦拭棉，且所述擦拭棉与透明玻璃接触设置。

在一个优选的实施方式中，所述储气筒的一侧底端设置有排气口，所述排气口的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端与第一活塞固定连接，所述储气筒的内侧壁上嵌入设置有永磁体，所述第一活塞靠近永磁体的一侧固定设置有吸附铁块。

在一个优选的实施方式中，所述活塞筒上设置有进气口，所述充气囊与活塞筒和储气筒之间的输气管内部和进气口处均设置有单向阀，所述充气囊与储气筒之间的输气管上设置有压力阀，所述充气囊设置于底座的内部。

在一个优选的实施方式中，所述底座的上端一侧固定设置有推把，所述推把上设置有控制按钮，所述推把的内侧固定安装有显示屏，所述显示屏与摄像头组件电性连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过设置有吸尘机构，平常使用时驱动电机正转能够带动搅拌机构正向转动对物料进行搅拌，防止使用过程中储料罐内部的修补胶产生分层，需要对路面裂缝处的灰尘进行处理时，驱动电机反转转动既能够带动搅拌机构反转对物料进行搅拌，又能够带动安装盘反向转动，安装盘反向转动时能够使得顶杆抵在限位齿上的限位卡槽中，从而使得安装盘带动第一主动链轮转动，第一主动链轮转动时能够通过第一链条带动第一从动链轮转动，第一从动链轮的转速经过减速箱的加速后带动吸尘扇叶进行高速转动，使得吸尘扇叶将裂缝处的灰尘吸入到吸尘箱中，实现对灰尘的清理，本发明不需要配备专门的吸尘器，通过驱动电机的正反转实现吸尘扇叶的开启和关闭，降低了设备的生产成本，减轻了设备的重量，方便人们的使用；

2、本发明通过设置有辅助下料机构，利用摄像头组件拍摄下料嘴与路面裂缝的情况，工作人员通过显示屏查看下料嘴与裂缝的对准情况，方便工作人员通过移动设备将下料嘴与裂缝进行对准，防止物料浇注到裂缝外侧造成资源的浪费，通过辅助下料机构中的储气筒、充气囊、活塞筒、转动轮、第二主动链轮、第二从动链轮和转轴，利用使用过程中移动轮的转动带动转动轮转动，转动轮转动时能够不断的推动第二活塞移动，从而不断向充气囊内部充气，当充气囊内部的气压达到一定程度时能够向储气筒内部鼓起，使得储气筒内部的第一活塞推动清理杆移动，利用清理杆能够对透明玻璃进行擦拭，从而保证工作人员查看下料嘴处的情况更加清楚。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明安装盘与第一主动链轮的结构示意图；

图3是本发明底座下端左视结构示意图；

图4是本发明图1中A处结构放大示意图；

图5是本发明图1中B处结构放大示意图；

图6是本发明储气筒的结构示意图；

图中：1底座；2万向轮；3移动轮；4储料罐；5驱动电机；6下料嘴；7 吸尘罩；8吸尘管道；9吸尘箱；10吸尘扇叶；11减速箱；12连接轴；13第一从动链轮；14第一链条；15第一主动链轮；16安装块；17顶杆；18安装盘； 19限位齿；20限位卡槽；21安装箱；22活塞筒；23摄像头组件；24透明玻璃； 25清理杆；26储气筒；27第一活塞；28输气管；29充气囊；30第二活塞；31连接杆；32转动轮；33支撑杆；34第二从动链轮；35第二链条；36第二主动链轮；37转轴；38进料口；39搅拌轴；40搅拌叶片；41排气口；42弹簧；43 永磁体；44吸附铁块；45推把；46显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种道路桥梁裂缝加固修补装置，包括底座1，所述底座1的底端前侧设置有万向轮2，所述底座1的底端后侧设置有移动轮3，所述底座1的上端固定设置有储料罐4，所述储料罐4 的顶端固定安装有驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴固定连接设置于储料罐4内部的搅拌机构，所述储料罐4的底端中间位置设置有下料嘴6，所述下料嘴6的一侧设置有吸尘机构，所述下料嘴6远离吸尘机构的一侧设置有辅助下料机构。

在一个优选的实施方式中，所述吸尘机构包括固定在底座1下端的吸尘罩 7，所述吸尘罩7通过吸尘管道8连通固定设置于底座1上端的吸尘箱9，所述吸尘箱9的内部设置有吸尘扇叶10，所述吸尘扇叶10的上端固定连接减速箱 11的输出端，所述减速箱11固定设置在吸尘箱9的上端，所述减速箱11 的输入端固定连接有连接轴12，所述连接轴12远离减速箱11 的一侧固定连接有第一从动链轮13，所述第一从动链轮13通过第一链条14传动连接有第一主动链轮15，所述第一主动链轮15的中间设置为中空结构，所述第一主动链轮15的内侧壁上间隔均匀的设置有多个安装块16，每个所述安装块16上均通过销轴铰接设置有顶杆17，所述驱动电机5的输出轴上固定设置有安装盘18，所述安装盘18的外侧壁上间隔均匀的设置有若干个限位齿19，每个所述限位齿19上均设置有限位卡槽20。

在一个优选的实施方式中，所述辅助下料机构包括固定设置于底座1底端的安装箱21和活塞筒22，所述安装箱21的内部固定安装有摄像头组件23，所述安装箱21的底端设置有透明玻璃24，所述安装箱21的底端一侧设置有清理杆25，所述清理杆25的一端穿过储气筒26的侧壁，并固定连接设置于储气筒 26内部的第一活塞27，所述储气筒26的一端通过输气管28连接有充气囊29 的出气口，所述充气囊29的进气口通过输气管28与活塞筒22的一端连接，所述活塞筒22的内部设置有第二活塞30，所述第二活塞30的一端固定设置有连接杆31，所述连接杆31的一端穿过活塞筒22的侧壁，并铰接设置在转动轮32 的一侧，所述转动轮32的一侧固定设置有支撑杆33，所述支撑杆33上固定设置有第二从动链轮34，所述第二从动链轮34通过第二链条35传动连接有第二主动链轮36，所述第二主动链轮36固定设置在转轴37上，且所述转轴37的左右两端分别固定设置在两个移动轮3的内侧壁上。

在一个优选的实施方式中，所述储料罐4的上端设置有进料口38，所述储料罐4的底端设置有排料口，所述进料口38和排料口处均设置有控制阀，所述搅拌机构包括与驱动电机5输出轴固定连接的搅拌轴39，所述搅拌轴39上固定设置有搅拌叶片40，搅拌轴39和搅拌叶片40的设置能够防止储料罐4内部的修补胶产生分层，影响路面裂缝的修补效果。

在一个优选的实施方式中，所述第一从动链轮13的顶端通过安装件设置于储料罐4的上端一侧，所述第一主动链轮15转动设置在储料罐4的顶端，所述储料罐4的上表面设置有环形槽，所述第一主动链轮15的底端固定设置有滚珠，所述滚珠滚动设置在环形槽中，环形槽和滚珠的设置方便第一主动链轮15的转动。

在一个优选的实施方式中，所述第一主动链轮15内侧壁的安装块16设置有三个，所述顶杆17远离安装块16的一侧设置为弧形，所述顶杆17一侧的弧形结构与限位卡槽20相匹配，顶杆17上的弧形结构与限位卡槽20匹配能够使得顶杆17更好的卡接进入到限位卡槽20中，使得第一主动链轮15转动时更加稳定。

在一个优选的实施方式中，所述摄像头组件23的拍摄方向穿过透明玻璃 24，并拍摄在下料嘴6处，所述清理杆25上端设置有擦拭棉，且所述擦拭棉与透明玻璃接触设置，方便利用摄像头组件23对下料嘴6处的情况进行拍摄。

在一个优选的实施方式中，所述储气筒26的一侧底端设置有排气口41，所述排气口41的内部设置有弹簧42，所述弹簧42的一端与第一活塞27固定连接，所述储气筒26的内侧壁上嵌入设置有永磁体43，所述第一活塞27靠近永磁体43的一侧固定设置有吸附铁块44，弹簧42能够使得第一活塞27复位，永磁体43和吸附铁块44的设置能够使得储气筒26内部的气体全部排出，防止清理杆25影响摄像头组件23的正常使用。

在一个优选的实施方式中，所述活塞筒22上设置有进气口，所述充气囊 29与活塞筒22和储气筒26之间的输气管28内部和进气口处均设置有单向阀，所述充气囊29与储气筒26之间的输气管28 上设置有压力阀，所述充气囊29 设置于底座1的内部，单向阀的设置能够控制气体储气筒26、活塞筒22和充气囊29内部气体的流向，而压力阀能够控制充气囊29内部的压力大小。

在一个优选的实施方式中，所述底座1的上端一侧固定设置有推把45，所述推把45上设置有控制按钮，所述推把45的内侧固定安装有显示屏46，所述显示屏46与摄像头组件23电性连接。

本发明的工作原理：使用前将物料通过进料口38导入储料罐4中，打开驱动电机5，驱动电机5正向带动搅拌轴39和搅拌叶片40转动，搅拌轴39和搅拌叶片40对物料进行搅拌防止物料发生分层现象，通过推把45推动设备的移动，将设备推送到裂缝处，打开摄像头组件23，工作人员通过显示屏46查看下料嘴6的位置，使得下料嘴6正对裂缝，然后打开下料嘴6上的电磁阀使得物料进入到裂缝处，需要对裂缝处的灰尘进行清理时，将驱动电机5反向转动，驱动电机5反向转动时能够带动搅拌轴39、搅拌叶片40和安装盘18反向转动，安装盘18反向转动时使得限位齿19反向转动，限位齿19反向转动时顶杆17 能够沿着限位齿19的侧壁进入到限位卡槽20中，在限位卡槽20和顶杆17的作用下能够使得第一主动链轮15转动，第一主动链轮15转动时能够通过第一链条14带动第一从动链轮13转动，第一从动链轮13转动时能够通过连接轴 12带动减速箱11转动，减速箱11对连接轴12的转速加入后带动吸尘扇叶10 进行转动，吸尘扇叶10转动时能够通过吸尘管道8和吸尘罩7将裂缝处的灰尘吸入到吸尘箱9中，既能够实现对物料的搅拌，又能够对裂缝处的灰尘进行处理，不需要配备专门的吸尘器；

设备在移动过程中通过万向轮2进行转向，移动轮3进行前进或后退，移动轮3在运行过程中能够带动转轴37进行转动，转轴37转动时能够带动第二主动链轮36转动，第二主动链轮36转动时能够通过第二链条35带动第二从动链轮34转动，第二从动链轮34转动时能够通过支撑杆33带动转动轮32转动，转动轮32转动时能够通过连接杆31带动第二活塞30在活塞筒22内部往复运动，第二活塞30做往复运动时能够将活塞筒22内部一端的气体不断挤入到充气囊29中，随着设备的移动，充气囊29内部的气体逐渐增加，当设备移动一段距离后，充气囊29内部的气压达到压力阀的预设值时，充气囊29与储气筒 26之间输气管28上的压力阀打开，充气囊29内部的气体通过输气管28进入到储气筒26的内部一端，储气筒26内部一端的气压增加使得第一活塞27在储气筒26内部移动，使得第一活塞27上的吸附铁块44向永磁体43靠近，使得吸附铁块44吸附在永磁体43上，第一活塞27移动时能够带动清理杆25在水平方向上移动，从而使得清理杆25上的擦拭棉对透明玻璃24进行擦拭，吸附铁块44与永磁体43吸附时第一活塞27移动到排气口41的一侧，使得储气筒 26内部的气体排出，当储气筒26内部的气体全部排出后，弹簧42对第一活塞 27的拉力大于吸附铁块44与永磁体43的吸附力，使得第一活塞27复位，从而使得第一活塞27带动清理杆25复位，防止清理杆25遮挡住摄像头组件23，能够定期对透明玻璃24进行擦拭，防止透明玻璃24在底座1下方时粘附有大量灰尘，影响工作人员对下料嘴6位置的判断。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种道路桥梁裂缝加固修补装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端前侧设置有万向轮(2)，所述底座(1)的底端后侧设置有移动轮(3)，所述底座(1)的上端固定设置有储料罐(4)，所述储料罐(4 )的顶端固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴固定连接设置于储料罐(4)内部的搅拌机构，所述储料罐(4)的底端中间位置设置有下料嘴(6)，所述下料嘴(6)的一侧设置有吸尘机构，所述下料嘴(6)远离吸尘机构的一侧设置有辅助下料机构；

所述辅助下料机构包括固定设置于底座(1)底端的安装箱(21)和活塞筒(22)，所述安装箱(21)的内部固定安装有摄像头组件(23)，所述安装箱(21)的底端设置有透明玻璃(24)，所述安装箱(21)的底端一侧设置有清理杆(25)，所述清理杆(25)的一端穿过储气筒(26)的侧壁，并固定连接设置于储气筒(26)内部的第一活塞(27)，所述储气筒(26)的一端通过输气管(28)连接有充气囊(29)的出气口，所述充气囊(29)的进气口通过输气管(28)与活塞筒(22)的一端连接，所述活塞筒(22)的内部设置有第二活塞(30)，所述第二活塞(30)的一端固定设置有连接杆(31)，所述连接杆(31)的一端穿过活塞筒(22)的侧壁，并铰接设置在转动轮(32)的一侧，所述转动轮(32)的一侧固定设置有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)上固定设置有第二从动链轮(34)，所述第二从动链轮(34)通过第二链条(35)传动连接有第二主动链轮(36)，所述第二主动链轮(36)固定设置在转轴(37)上，且所述转轴(37)的左右两端分别固定设置在两个移动轮(3)的内侧壁上；

所述储气筒(26)的一侧底端设置有排气口(41)，所述排气口(41)的内部设置有弹簧(42)，所述弹簧(42)的一端与第一活塞(27)固定连接，所述储气筒(26)的内侧壁上嵌入设置有永磁体(43)，所述第一活塞(27)靠近永磁体(43)的一侧固定设置有吸附铁块(44)；

所述活塞筒(22)上设置有进气口，所述充气囊(29)与活塞筒(22)和储气筒(26)之间的输气管(28)内部和进气口处均设置有单向阀，所述充气囊(29)与储气筒(26)之间的输气管(28 )上设置有压力阀，所述充气囊(29)设置于底座(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁裂缝加固修补装置，其特征在于：所述吸尘机构包括固定在底座(1)下端的吸尘罩(7)，所述吸尘罩(7)通过吸尘管道(8)连通固定设置于底座(1)上端的吸尘箱(9)，所述吸尘箱(9)的内部设置有吸尘扇叶(10)，所述吸尘扇叶(10)的上端固定连接减速箱(11)的输出端，所述减速箱(11)固定设置在吸尘箱(9)的上端，所述减速箱(11 )的输入端固定连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)远离减速箱(11 )的一侧固定连接有第一从动链轮(13)，所述第一从动链轮(13)通过第一链条(14)传动连接有第一主动链轮(15)，所述第一主动链轮(15)的中间设置为中空结构，所述第一主动链轮(15)的内侧壁上间隔均匀的设置有多个安装块(16)，每个所述安装块(16)上均通过销轴铰接设置有顶杆(17)，所述驱动电机(5)的输出轴上固定设置有安装盘(18)，所述安装盘(18)的外侧壁上间隔均匀的设置有若干个限位齿(19)，每个所述限位齿(19)上均设置有限位卡槽(20)。

3.根据权利要求1所述的一种道路桥梁裂缝加固修补装置，其特征在于：所述储料罐(4)的上端设置有进料口(38)，所述储料罐(4)的底端设置有排料口，所述进料口(38)和排料口处均设置有控制阀，所述搅拌机构包括与驱动电机(5)输出轴固定连接的搅拌轴(39)，所述搅拌轴(39)上固定设置有搅拌叶片(40)。

4.根据权利要求2所述的一种道路桥梁裂缝加固修补装置，其特征在于：所述第一从动链轮(13)的顶端通过安装件设置于储料罐(4)的上端一侧，所述第一主动链轮(15)转动设置在储料罐(4)的顶端，所述储料罐(4)的上表面设置有环形槽，所述第一主动链轮(15)的底端固定设置有滚珠，所述滚珠滚动设置在环形槽中。

5.根据权利要求2所述的一种道路桥梁裂缝加固修补装置，其特征在于：所述第一主动链轮(15)内侧壁的安装块(16)设置有三个，所述顶杆(17)远离安装块(16)的一侧设置为弧形，所述顶杆(17)一侧的弧形结构与限位卡槽(20)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种道路桥梁裂缝加固修补装置，其特征在于：所述摄像头组件(23)的拍摄方向穿过透明玻璃(24)，并拍摄在下料嘴(6)处，所述清理杆(25)上端设置有擦拭棉，且所述擦拭棉与透明玻璃接触设置。

7.根据权利要求1所述的一种道路桥梁裂缝加固修补装置，其特征在于：所述底座(1)的上端一侧固定设置有推把(45)，所述推把(45)上设置有控制按钮，所述推把(45)的内侧固定安装有显示屏(46)，所述显示屏(46)与摄像头组件(23)电性连接。

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