DE2323822B1

DE2323822B1 - Gleichlaufdrehgelenk

Info

Publication number: DE2323822B1
Application number: DE2323822A
Authority: DE
Inventors: Sobhy Labib 5210 Troisdorf Girguis
Original assignee: Uni Cardan AG
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 1973-05-11
Filing date: 1973-05-11
Publication date: 1974-05-22
Also published as: AR206239A1; AR204627A1; RO65525A; FR2228979B1; YU35666B; FR2228979A1; CA1009860A; AT326426B; ZA742992B; BR7403838D0; YU111574A; CH589810A5; GB1431135A; BE814175A; DE2323822C2; SE388253B; JPS5014957A; JPS5527974B2; IT1018135B; US3928985A

Description

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des Gelenks verringert sich entsprechend. Dies führt volle Drehmomentkapazität des Gelenks ausnutzen

des weiteren zu einer Verringerung der Lebensdauer, zu können. Die Festlegung der Hebelarme nach dem

da die Lebensdauer eine Funktion der Kugelbelastung Hauptarbeitsbereich ist auch insofern angebracht, als

etwa zur dritten bis vierten Potenz darstellt. Für die bei großen Beugungswinkeln, also z. B. bei einem Lebensdauerverkürzung bei den bekannten Gelen- 5 vorderradangetriebenen Kraftfahrzeug bei voll ein-

ken, bei denen nur ein Teil der Kugeln die Belastung geschlagenen Rädern praktisch nie das maximale

trägt, wirken sich die partiellen Lastspitzen stärker Drehmoment zur Wirkung kommt bzw. der Anteil

aus als die Belastungen in der Entlastungsphase. Dies dieser extremen Verhältnisse an der Gesamteinsatz-

rührt daher, daß die absoluten Werte der Lastspitzen zeit äußerst gering ist.

wesentlich größer sind als diejenigen in der Ent- ίο Bei einem Gleichlaufdrehgelenk, bei dem zur

lastungsphase. Steuerung des Käfigs und der Kugeln die Kugelrillen

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gleichlaufdreh- des äußeren und inneren Gelenkkörpers jeweils unter gelenk zu schaffen, das ausgehend von den den be- einem Winkel zur Längsachse geneigt verlaufen und kannten Gelenken zugrundeliegenden Problemen sich die Kugelrillen von äußerem und innerem Geeine erhöhte statische Belastbarkeit aufweist, das 15 lenkkörper kreuzen, ist nach einem weiteren Merkeinen verbesserten Gleichlauf aufweist, und zwar ins- mal der Erfindung die Korrektursteuerung dadurch besondere im Hauptarbeitsbereich. Ferner soll eine verwirklicht, daß die Kugelrillen des äußeren Gegleichmäßigere Verteilung der Belastung auf allen lenkkörpers einen größeren Winkel zu dessen Längs-Kugeln erzielt werden und gleichzeitig eine Er- achse einnehmen als die Kugelrillen des inneren höhung der Lebensdauer. 20 Gelenkkörpers gegenüber dessen Längsachse.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Alternativ wird bei einem Gleichlaufdrehgelenk,

Steuerungsanordnung für die Kugel bzw. Kugeln im bei welchem ein auf seiner Außenseite kugelig aus-

Sinne einer Vergrößerung des Winkels zwischen der gebildeter Käfig vorgesehen ist, mit welcher er im

die Kugelmittelpunkte enthaltenden Ebene und der Hohlraum des äußeren Gelenkkörpers geführt ist und

Achse des inneren Gelenkkörpers zum kompensie- 25 der in seinem hohlen Innenraum eine Hohlkugel-

renden Verschieben der Kugelebene in die homo- fläche besitzt, mit welcher er auf der kugeligen

kinetische Ebene gelöst. Außenfläche des inneren Gelenkkörpers oder eines

Die vorgesehene Korrektursteuerung ermöglicht es, davon getrennten Steuerkörpers geführt ist, wobei größere Spiele für die an der Steuerung beteiligten die Mittelpunkte von Außenkugel- und Hohlkugel-Bauteile zuzulassen, ohne daß die Qualität der 30 fläche des Käfigs auf verschiedenen Seiten der die Steuerung davon nachteilig beeinflußt wird. Ein wei- Kugelmittelpunkte enthaltenden Ebene liegen, nach terer Vorteil besteht darin, daß infolge der gleich- einem anderen Merkmal der Erfindung vorgeschlamäßigeren Lastverteilung auf die vorhandenen Ku- gen, die Fensterfläche des Käfigs, die der Hohlkugel geln bei gleichem Außendurchmesser des Gelenks des Käfigs am nächsten liegt, ausgehend vom inneren eine größere Drehmomentkapazität erreicht werden 35 Hohlraum des Käfigs zu dessen Außenseite hin auf kann bzw. umgekehrt für ein bestimmtes Dreh- die Kugelebene zu verlaufend auszubilden, wobei die moment ein kleineres Bauvolumen möglich ist. Fer- dieser gegenüberliegende Fensterfläche etwa parallel ner führt die günstigere Lastverteilung zu einer zu der ersten verläuft.

Vergrößerung der Lebensdauer. Darüber hinaus Bei Beugung des Gelenks ergibt sich eine radiale

ergibt sich eine Geräuschverminderung, da alle 40 Verschiebung der Kugeln an den zugeordneten

Kugeln stetig belastet sind. Fensterflächen. Durch die schrägverlaufende Anord-

Für ein Gleichlaufdrehgelenk, bei welchem ein nung der Fensterflächen werden die Kugeln in Rich-

Käfig vorgesehen ist, der zur Steuerung auf seiner tung auf die homokinetische Ebene gedrückt.

Außenseite kugelig ausgebildet ist, mit welcher er Das Prinzip der Erfindung ist an Hand von

im Hohlraum des äußeren Gelenkkörpers geführt ist 45 Schemadarstellungen erläutert. Es zeigt

und der in seinem hohlen Innenraum eine Hohlkugel- F i g. 1 eine schematische Darstellung der bei

fläche besitzt, mit welcher er auf der kugeligen einem Gelenk mit Käfig auf diesen und die Kugeln

Außenfläche des inneren Gelenkkörpers oder eines wirkenden Kräfte,

davon getrennten Steuerkörpers geführt ist, wobei F i g. 2 den Verlauf der Belastung der Kugeln über

die Mittelpunkte von Außenkugel- und Hohlkugel- 5° eine Umdrehung eines Gelenks,

fläche des Käfigs auf verschiedenen Seiten der die F i g. 3 eine Darstellung der Winkelverhältnisse

Kugelmittelpunkte enthaltenden Ebene liegen, ist bei einem Gelenk infolge der vorhandenen Bau-

nach einem weiteren Merkmal der Erfindung eine toleranzen,

Korrektursteuerung vorgesehen, die dadurch gekenn- F i g. 4 die entsprechende Darstellung bei Anwen-

zeichnet ist, daß der Abstand des Mittelpunkts der 55 dung der Korrektursteuerung nach der Erfindung.

Hohlkugel des Käfigs von der die Mittelpunkte ent- F i g. 5 eine vergleichbare Darstellung wie in

haltenden Ebene kleiner ist als der des Mittelpunkts F i g. 4, jedoch in Anwendung auf ein sogenanntes

der Außenkugel des Käfigs von der die Kugelmittel- Doppeloffsetgelenk,

punkte enthaltenden Ebene. F i g. 6 die schematische Darstellung der wichtig-

Die Steuerung wird also durch unterschiedliche 60 sten Bauteile eines Doppeloffsetgelenks,

Hebelarme korrigiert. F i g. 7 die Abwinklungsverhältnisse und Lage der

Ein Vorteil der vorbeschriebenen Doppeloffset- Achsen bei einem Doppeloffsetgelenk gemäß F i g. 6,

steuerung besteht insbesondere darin, daß trotz ver- F i g. 8 eine schematische Darstellung eines Käfigs

hältnismäßig großer Bautoleranzen (Spiele) eine mit einer besonderen Ausbildung der Fensterflächen

exakte Steuerung erreicht werden kann. Die Wahl 65 zur Korrektursteuerung,

der Hebelarme erfolgt zweckmäßigerweise so, daß F i g. 9 eine Darstellung über eine Korrekturein absoluter Gleichlauf im Hauptarbeitsbereich des steuerung für ein Gelenk mit sich kreuzenden Kugel-Gelenks erreicht wird, um in diesem Bereich die bahnen.

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F i g. 1 zeigt nur schematisch die Umrisse von bei einem gegebenen Spiel eine relativ genauere

innerem Gelenkteil 1, äußerem Gelenkteil 2, Käfig 3 Steuerung und ein kleiner Offset ergibt bei dem

und Kugeln 4 im Schnitt. Es ist jeweils nur der Bahn- gleichen Spiel eine wesentlich stärkere Veränderung

grand gezeichnet. Unter Beugung (wie dargestellt) der Istlage des Käfigs aus der Sollage. Für den Win-

und Drehmoment wirken auf die Kugeln 4 Kräfte von 5 kel α 1 ergibt sich eine Korrektursteuerung, die für

äußerem Gelenkteil 2 (Kraft A) und innerem Gelenk- ein Gelenk mit größerem Offset nach der Linie 1-1'

teil 1 (Kraft /), welche eine resultierende Kraftkompo- und für ein Gelenk mit einem relativ kleinen Offset

nente K ergeben. Die Kräfte K auf die dargestellten nach der Linie 2-2' zu bemessen ist.

Kugeln 4 erzeugen ein Drehmoment um den Mittel- F i g. 6 zeigt ein Doppeloffsetgelenk. Dieses Gelenk

punktM des Gelenks infolge des Kontakts zwischen i° besteht aus dem äußeren Gelenkteil 5, das eine Hohl-

den Kugeln 4 und dem Käfig 3 ein auf den Käfig 3 kugelfläche 6 aufweist, in welcher ein Käfig 7 mit

wirkendes Kippmoment. seiner kugeligen Außenfläche 8 aufgenommen ist.

In F i g. 2 ist die Kugelbelastung während einer Der Käfig 7 selbst weist wieder eine Hohlkugel-Umdrehung schematisch dargestellt. Dabei ist auf der fläche 9 auf, in welcher das innere Gelenkteil 10 mit A"-Achse der Drehwinkel abgetragen und die Be- 15 seiner kugeligen Außenfläche 11 passend aufgenomlastung auf der y-Achse. Die eingezeichneten Kur- men ist. Ferner weist der Käfig 7 Fenster auf, in ven a, b und c geben die Kugelbelastung während welchen Kugeln 12 umfangsverteilt aufgenommen einer Umdrehung einmal für den Normalfall (a) und sind, die in Kugelrillen eingreifen, welche umfangseinmal für ein Gelenk mit Korrektursteuerung (b ge- verteilt im äußeren Gelenkteil 5 bzw. auf dem Umstrichelt gezeichnet) wieder. 20 fang des inneren Gelenkteils 10 angeordnet sind. Die

Bei größerem Gelenkbeugewinkel werden die Mittelpunkte der Außenkugel 9 des Käfigs 7 und desAmplituden größer, so daß, wie Kurve c zeigt, die sen Hohlkugel 9 liegen auf verschiedenen Seiten der Nullinie geschnitten wird und damit die Kugel über die Kugelmittelpunkte enthaltenden Ebene. Die eineinen bestimmten Drehwinkel überhaupt keine Be- gezeichneten Achsen /, K und A geben jeweils die lastung erfährt und somit auch kein Drehmoment 25 Lage des inneren Gelenkteils 10 des Käfigs 7 und des überträgt. äußeren Gelenkteils 5 an. Infolge der Bautoleranzen

Im Diagramm gemäß F i g. 3 ist auf der F-Achse wird der Käfig 7 stärker gegenüber der Achse des der Beugewinkel des Gelenks wiedergegeben, wäh- äußeren Gelenkteils 5 geneigt als gegenüber der rend auf der Z-Achse der Winkel angegeben ist, den Achse des inneren Gelenkteils 10, das heißt, der Winder Käfig, ausgehend von der gestreckten Lage, ein 30 kel zwischen der Achse K des Käfigs 7 und der nimmt. Die Linie 0-1 gibt den Fall an, bei dem der Achsel des äußeren Gelenkteils5 ist größer als der Käfig genau den halben Beugewinkel durchmißt. Winkel zwischen der Achse K des Käfigs 7 und der Diese Linie ist eine theoretische, in der die Bautole- des inneren Gelenkteils 10.

ranzen nicht berücksichtigt sind. Parallel zu der die F i g. 7 zeigt die Wirkung der Korrektursteuerung, Winkelhalbierende kennzeichnende Linie 0-1 sind ge- 35 wobei K-K die Achse des Käfigs, A-A die Achse des strichelt die sich aus den möglichen Bauspielen er- äußeren Gelenkteils und /-/ die Achse des inneren gebenden Verschiebungen der Ideallinie wieder- Gelenkteils kennzeichnet. Der Punkt O₁ kennzeichnet gegeben. Hierbei ist jedoch die elastische Verformung den Mittelpunkt der Außenkugel des Käfigs, 0 den des Käfigs unter Drehmoment nicht berücksichtigt. Mittelpunkt des Gelenks und O₂ den Mittelpunkt Der Verformung des Käfigs wird zusätzlich durch die 40 der Hohlkugel des Käfigs bei 0°. Die Strecke O₁-O Linienführung 0-3 Rechnung getragen. Im Idealfall kennzeichnet den Versatz des Mittelpunkts O₁ von müßte der Käfig bei einem Beugewinkel «1 des Ge- der die Mittelpunkte der Kugeln enthaltenden Ebene lenks den Winkel ¹A, χ α 1 gegenüber der gestreckten und O₂-O den Versatz des Mittelpunkts der Hohlkugel Lage einnehmen. Infolge der vorhandenen Bautole- des Käfigs von der die Kugelmittelpunkte enthaltenranzen und des vorhandenen Drehmoments bestreitet 45 den Ebene, also von der die Mitten der Fenster entder Käfig, ausgehend von der gestreckten Lage, einen haltenden Ebene. Der Versatz O₁-O ist größer gewählt Winkel, der größer ist als der halbe Beugewinkel als die Strecke O₂-O. Daraus resultiert, daß der zwi-(Punkt4). sehen der Achse A-A des äußeren Gelenkteils und

F i g. 4 berücksichtigt nur die Korrektursteuerung, der Achse K-K des Käfigs eingeschlossene Winkel

wobei die Linie 0-1' die theoretische mit dem Kor- 50 a K zum Ausgleich der Bautoleranzen, ausgehend

rektursteuerfaktor behaftete Lage des Käfigs wieder- von der Erkenntnis gemäß F i g. 5 kleiner gewählt

gibt und die dazu parallel verlaufenden ebenfalls wird als der halbe Winkel ac (Beugewinkel des Ge-

wieder das Toleranzfeld kennzeichnen. Die Linie lenks zwischen A -A = Achse des äußeren Gelenkteils

0-3' beinhaltet den Käfigwinkel unter Berücksichti- und /-/ = Achse des inneren Gelenkteils),

gung von Belastung und Spiel. Der Punkt 4' ist die 55 In F i g. 8 ist ein Käfig 13 dargestellt. Der Käfig 13

Position des Käfigs, entsprechend der Hälfte des ist außen kugelig (Kugelfläche 14) ausgebildet. Mit

Beugewinkels des Gelenks bei einem Gesamtbeuge- der Kugelfläche 14 ist der Käfig 13 üblicherweise in

winkel α 1. einer zylindrischen oder ebenfalls kugeligen Innen-

In F i g. 5 ist eine vergleichbare Darstellung zu der fläche des zugehörigen äußeren Gelenkkörpers gegemäß F i g. 4 wiedergegeben, jedoch in Anwendung 60 führt. Ferner besitzt der Käfig 13 in seinem hohlen auf ein sogenanntes Doppeloffsetgelenk ohne Berück- Innenraum eine Hohlkugelfläche 15, mit welcher er sichtigung der Verformung des Käfigs. Hierbei zeigt auf der kugeligen Außenfläche des inneren Gelenkdie Linie 0-0 die Sollage des Käfigs und die Linie 1-1 körpers oder eines davon getrennten Steuerkörpers die Istlage bei einem Gelenk mit großem Offset und geführt ist. Die Mittelpunkte von Kugelfläche 14 und einem Spiel5. Die Linie 2-2 zeigt die Istlage des 65 Hohlkugelfläche 15 sind mit gleichem Abstand auf Käfigs bei einem Gelenk mit kleinem Offset bei einem verschiedenen Seiten von der die Mittelpunkte der Spiel S. Eine Tatsache ist, daß die Spiele unabhängig in Fenstern 16 gehaltenen Kugeln enthaltenden Norvom Offset sind. Ein großer Offset jedoch erlaubt malebene 17 angeordnet. Die Fensterflächen 18, 19

sind, ausgehend von der gestreckten Lage, in einem Winkel up so geneigt, daß die der Hohlkugel 15 des Käfigs 13 am nächsten liegende Fensterfläche 18 auf die Normalebene 17 der Kugeln zu verläuft.

Die zweite Fensterfläche 19 verläuft parallel zur ersten Fensterfläche 18.

Bei Beugung eines Gelenks, das heißt, vom inneren Gelenkkörper gegenüber dem äußeren Gelenkkörper, wird der Käfig zwar etwas mehr als um den halben Gesamtbeugewinkel bewegt, jedoch die in den Fenstern 16 des Käfigs 13 befindlichen Kugeln werden infolge der durch die Beugung stattfindenden Relativbewegung in radialer Richtung zwischen Käfig 13, insbesondere der Käfigfensterfiäche 18 und den Kugeln in die homokinetische Ebene bewegt.

F i g. 9 zeigt schematisch die Abwicklung eines äußeren Gelenkkörpers (in ausgezogenen Linien) und eines inneren Gelenkkörpers (in gestrichelten Linien).

Die dargestellten Kugelbahnen 20 des äußeren Gelenkkörpers sind unter dem Winkel ß.s..₍ zu dessen Längsachse geneigt. Die Kugelbahnen 21 des inneren Gelenkkörpers sind unter dem Winkel ß.sv zu dessen Längsachse geneigt. Die Beugungsverhältnisse des Gelenkkörpers und des Käfigs sind an Hand deren Mittelebenen (ausgehend von der gestreckten Lage) dargestellt.

M₁ ist die Mittelebene des inneren Gelenkkörpers, Ma ist die Mittelebene des äußeren Gelenkkörpers und Mκ die Mittelebene des Käfigs.

Der Winkel ac, zwischen M₁ und Ma gibt den Gesamtbeugewinkel wieder. Die Verbindungslinie durch die Schnittpunkte der Kugelbahnachsen 20 des äußeren Gelenkkörpers mit den Kugelbahnachsen 21 des inneren Gelenkkörpers gibt die Lage der Mittelebene Mk des Käfigs bei einem Gelenk mit Spiel wieder, bei welchem die Bahnschrägungswinkel ß.s.i und ß.sv unterschiedlich bemessen sind. Dabei ist ß.s-.i größer als ß.sv und der Käfig durchmißt, ausgehend von der gestreckten Lage, einen kleineren Winkel als die Hälfte des Gesamtbeugewinkels. Die Differenz bis zur Hälfte des Gesamtbeugewinkels dient zum Ausgleich des auf Grund der Bautoleranzen sich ergebenden Spiels und Drehmomentwirkung bzw. der entsprechenden Verschiebung aus der Sollage. Die Auslegung erfolgt so, daß die Differenz der Bahnschrägungswinkel unter anderem aus den fertigungsbedingten Spielen errechnet wird. Der Winkel, den der Käfig beim Durchmessen des Beugewinkels a/c tatsächlich ausführt, entspricht bei einer solchen Bemessung der Bahnschrägungswinkel für ein mit fertigungsbedingtem Spiel behafteten Gelenk gleich dem halben Gesamtbeugewinkel (gleich ¹Z₂ X ocg).

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 409521/275

Claims

ι 2 er auf der kugeligen Außenfläche des inneren Patentansprüche: Gelenkkörpers oder eines davon getrennten Steuerkörpers geführt ist, wobei die Mittelpunkte

1. Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren von Außenkugel- und Hohlkugelfläche des Käfigs Gelenkkörper, der einen Hohlraum besitzt und in 5 auf verschiedenen Seiten der die Kugelmittelseiner Innenfläche Kugelrillen aufweist, einem punkte enthaltenden Ebene liegen, dadurch gein dem Hohlraum angeordneten inneren Gelenk- kennzeichnet, daß die Fensterfläche (18) des körper, der in seiner Außenfläche eine der Anzahl Käfigs (13), die der Hohlkugel (15) des Käfigs der Kugelrillen im äußeren Gelenkkörper ent- (13) am nächsten liegt, ausgehend vom inneren sprechende Anzahl von Kugelrillen aufweist, xo Hohlraum des Käfigs zu dessen Außenseite hin wobei jeweils eine Kugelrille des äußeren und des auf die Kugelebene (17) zu verlaufend ausgebildet inneren Gelenkkörpers gemeinsam eine Kugel ist und daß die dieser gegenüberliegende Fensteraufnehmen und auf die Kugel bzw. Kugeln, fläche (19) etwa parallel zu der ersten verläuft welche eine Ebene durchlaufen, die die Achsen (F i g. 8).

sowohl des äußeren als auch des inneren Gelenk- 15
körpers enthält, eine die Kugeln infolge fertigungsbedingten Spiels aus der homokinetischen

Ebene bewegende und im Sinne einer Verringe- Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufdrehgelenk rung des Winkels, den die die Kugelmittelpunkte mit einem äußeren Gelenkkörper, der einen Hohlenthaltende Ebene gegenüber der Achse des 20 raum besitzt und in seiner Innenfläche Kugelrillen inneren Gelenkkörpers einnimmt, wirksame aufweist, einem in dem Hohlraum angeordneten Kraft vorhanden ist und die Kugeln gegebenen- inneren Gelenkkörper, der in seiner Außenfläche falls zusätzlich in Fenstern eines zwischen äuße- eine der Anzahl der Kugelrillen im äußeren Gelenkrem und innerem Gelenkkörper angeordneten körper entsprechende Anzahl von Kugelrillen aufKäfig gehalten sind, gekennzeichnet 25 weist, wobei jeweils eine Kugelrille des äußeren und durch eine Steueranordnung für die Kugel bzw. des inneren Gelenkkörpers gemeinsam eine Kugel Kugeln (4) im Sinne einer Vergrößerung des aufnehmen und auf die Kugel bzw. Kugeln, welche Winkels zwischen der die Kugelmittelpunkte ent- eine Ebene durchlaufen, die die Achsen sowohl des haltenden Ebene und der Achse des inneren Ge- äußeren als auch des inneren Gelenkkörpers enthält, lenkkörpers (1) zum kompensierenden Verschie- 3° eine die Kugeln infolge fertigungsbedingten Spiels ben der Kugelebene in die homokinetische aus der homokinetischen Ebene bewegende und im Ebene. Sinne einer Verringerung des Winkels, den die die

2. Gleichlauf drehgelenk nach Anspruch 1, bei Kugelmittelpunkte enthaltende Ebene gegenüber der welchem ein Käfig vorgesehen ist, der zur Steue- Achse des inneren Gelenkkörpers einnimmt, wirkrung auf seiner Außenseite kugelig ausgebildet 35 same Kraft vorhanden ist und die Kugeln gegebenenist, mit welcher er im Hohlraum des äußeren falls zusätzlich in Fenstern eines zwischen äußerem Gelenkkörpers geführt ist und in seinem hohlen und innerem Gelenkkörper angeordneten Käfig ge-Innenraum eine Hohlkugelfläche besitzt, mit halten sind.

welcher er auf der kugeligen Außenfläche des Bei den bekannten Gleichlaufdrehgelenken, beiinneren Gelenkkörpers oder eines davon getrenn- 40 spielsweise bei den sogenannten Doppeloffsetgelenten Steuerkörpers geführt ist, wobei die Mittel- ken, bei welchen der Käfig sich einerseits am äußeren punkte von Außenkugel- oder Hohlkugelfläche Gelenkkörper und andererseits am inneren Gelenkdes Käfigs auf verschiedenen Seiten der die körper, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung von Kugelmittelpunkte enthaltenden Ebene liegen, besonderen Steuerkörpern, abstützt, bewirken die dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand des 45 fertigungsbedingten Spiele eine Verschiebung der Mittelpunktes (O₂) der Hohlkugel des Käfigs (7) Kugeln aus der homokinetischen Ebene heraus. Diese von der die Kugelmittelpunkte (0) enthaltenden Verschiebung erfolgt bei einem unter Beugung be-Ebene kleiner ist als der des Mittelpunkts (O₁) findlichen Gelenk in Richtung der Öffnung der sich der Außenkugel (8) des Käfigs von der die Kugel- dabei voneinander radial entfernenden Bahnen. Die mittelpunkte enthaltenden Ebene (F i g. 3 bis 7). 50 auf die Kugeln wirkende Kraft erzeugt ein Kipp-

3. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 1, bei moment, das auf den Käfig wirkt und ein Kippen des dem zur Steuerung des vorgesehenen Käfigs und Käfigs aus der Sollage heraus zur Folge hat. Hinzu der Kugeln die Kugelrillen des äußeren und inne- kommt noch, daß der Käfig sich infolge des Kippren Gelenkkörpers jeweils unter einem Winkel moments elastisch verformt, was ebenfalls, wie die zur Längsachse geneigt verlaufen und sich die 55 fertigungsbedingten Spiele, zu einer Veränderung der Kugelrillen von äußerem und innerem Gelenk- Sollage des Käfigs führt. Der Käfig wird dabei, auskörper kreuzen, dadurch gekennzeichnet, daß gehend von der gestreckten Sollage des Gelenks, in die Kugelrillen (20) des äußeren Gelenkkörpers eine gebeugte Lage um einen größeren Winkel von einen größeren Winkel (ß.s.i) zu dessen Längsachse der Achse des äußeren Gelenkkörpers fortbewegt als einnehmen als die Kugelrillen (21, Winkel ßs/) 60 die Hälfte des Gelenkbeugewinkels.

des inneren Gelenkkörpers gegenüber dessen Die Verschiebung des Käfigs mit den Kugeln aus

Längsachse (F i g. 9). der Sollage (homokinetischen Ebene) hat eine Stö-

4. Gleichlauf drehgelenk nach Anspruch 1, bei rung des Gleichlaufs zur Folge. Ferner sind die welchem ein Käfig vorgesehen ist, der zur Steue- Kugeln, die etwa den Bereich der Ebene durchrung auf seiner Außenseite kugelig ausgebildet ist, 65 laufen, welche die Achsen vom inneren und äußeren mit welcher er im Hohlraum des äußeren Gelenk- Gelenkkörper enthält, an der Drehmomentübertrakörpers geführt ist und in seinem hohlen Innen- gung nicht beteiligt. Die weiteren Kugeln werden entraum eine Hohlkugelfläche besitzt, mit welcher sprechend stärker belastet. Die statische Belastbarkeit