PL90405B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL90405B1
PL90405B1 PL1974170934A PL17093474A PL90405B1 PL 90405 B1 PL90405 B1 PL 90405B1 PL 1974170934 A PL1974170934 A PL 1974170934A PL 17093474 A PL17093474 A PL 17093474A PL 90405 B1 PL90405 B1 PL 90405B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
balls
cage
grooves
joint
centers
Prior art date
Application number
PL1974170934A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL90405B1 publication Critical patent/PL90405B1/pl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/226Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/226Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
    • F16D3/2265Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part the joints being non-telescopic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/226Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
    • F16D3/227Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part the joints being telescopic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22303Details of ball cages
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904Homokinetic coupling
    • Y10S464/906Torque transmitted via radially spaced balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest przewód homokinetyczny z zewnetrznym korpusem majacym wydrazenie i rowki dla kulek na swej wewnetrznej powierzchni, wewnetrznym korpusem umieszczonym w tym wydrazeniu imajacym na swojej zewnetrznej powierzchni rowki dla kulek w ilosci odpowiadajacej liczbie rowków w zewnetrznym korpusie, przy czym kazda kulka jest obejmowana wspólnie przez jeden rowek korpusu zewnetrznego i jeden rowek korpusu wewnetrznego, a na kulke lub kulki, które przechodza przez plaszczyzne zawierajaca osie zarówno zewnetrzne jak i wewnetrznego korpusu, oddzialuje sila przemieszczajaca kulki, w wyniku istniejacego luzu montazowego z plaszczyzny homokinetycznej w kierunku zmniejszenia kata. który jest utworzony pomiedzy plaszczyzna przechodzaca przez srodki genetyczne kulek a osia korpusu wewnetrznego, oraz ewentualnie dodatkowo z koszyczkiem umieszczonym pomiedzy wewnetrznym i zewnetrznym korpusem, przytrzymujacym kulki swych gniazdach.W znanych przegubach homokinetycznych, na przyklad tak zwanych przegubach podwójnie przestawionych, w których koszyczek jest oparty z jednej strony na zewnetrznym korpusie, a rdrugiej strony, ewentualnie za posrednictwem specjalnych elementów nastawczych na korpusie wewnetrznym, luzy spowodowane niedokladnosciami wykonania wywoluja przesuniecie kulek poza plaszczyzne homokinetyczna.Przesuniecie to nastepuje przy zginaniu przegubu w kierunku otwarcia torów oddalajacych sie przy tym od siebie w kierunku promieniowym. Dzialajaca na kulki sila wywoluje moment odchylajacy, który dziala na koszyczek i powoduje jego odchylenie od polozenia zadanego.. Do tego dochodzi jeszcze to, ze koszyczek, w wyniku dzialania momentu odchylajacego, odksztalca sie sprezyscie, co równiez podobnie jak luz wykonawczy, prowadzi do zmiany polozenia koszyczka wzgledem polozenia zadanego. Przy tym koszyczek, wychodzac z zadanego polozenia przy prostym przegubie przemieszcza sie wzgledem osi zewnetrznego przegubu o kat wiekszy niz polowa kata wygiecia samego przegubu.Przesuniecie sie koszyczka z kulkami od polozenia zadanego tj od plaszczyzny homokinetycznej powoduje zaklócenie równego biegu przegubu. Ponadto kulki, które przechodza przez plaszczyzne zawierajaca2 90 405 osie wewnetrznego i zewnetrznego korpusu nie biora udzialu w przenoszeniu momentu obrotowego, natomiast pozostale kulki zostaja odpowiednio silniej obciazone. Tym samym odpowiednio zmniejsza sie obciazalnosc statyczna przegubu. Prowadzi to dalej do skrócenia zywotnosci przegubu, poniewaz zywotnosc wyraza sie funkcja obciazenia kulek trzeciego a nawet czwartego stopnia. Na skrócenie zywotnosci znapych przegubów, przy których tylko czesc kulek przenosi obciazenia, silniej wplywaja czesciowe obciazenia szczytowe niz obciazenia w fazie odciazenia. Ma to miejsce dlatego, ze bezwzgledne wartosci obciazen szczytowych sa znacznie wyzsze od obciazen w fazie obciazenia.Celem wynalazku jest wyeliminowanie lub przynajmniej zmniejszenie do minimum wspomnianych wad znanych przegubów homokinetycznych.Dla osiagniecia tego celu postawiono sobie za zadanie skonstruowac przegub homokinetyczny który w porównaniu do znanych przegubów tego typu mialby wieksza statyczna obciazalnosc, wykazywal lepsza równomiernosc biegu, zwlaszcza w zakresie podstawowych obciazen roboczych i aby obciazenia wszystkich kulek bylo równomierne, co jest równoznaczne z przedluzeniem zywotnosci. Zadanie to zostalo rozwiazane dzieki temu, ze odleglosc pomiedzy srodkiem geometrycznym wkleslej powierzchni kulistej koszyczka a plaszczyzna stanowiaca miejsce geometryczne srodków kulek jest mniejsza niz odleglosc srodka geometrycznego zewnetrznej kuli koszyczka od tejze plaszczyzny.Zastosowanie tego korekcyjnego nastawiania pozwala na dopuszczenie wiekszych luzów w czesciach skladowych tego ukladu nastawczego bez niekorzystnego wplywu na jakosc nastawiania. Dalsza korzysc z tego wynikajaca polega na tym, ze na skutek równomiernego rozlozenia obciazen na istniejace kulki przy takiej samej srednicy przegubu mozna uzyskac wieksza zdolnosc przenoszenia momentu obrotowego, lub odwrotnie przy danej wartosci momentu obrotowego mozna zmniejszyc wymiary gabarytowe przegubu. Ponadto korzystny rozklad obciazen prowadzi do przedluzenia zywotnosci. Wreszcie nastepuje takze zmniejszenie halasliwosci pracy, poniewaz wszystkie kulki sa stale obciazone.Dobór ramienia dzwigni przebiega najkorzystniej tak ze aby mozna bylo wykorzystac w pelni zdolnosc przenoszenia przez przegub momentu obrotowego w glównym zakresie roboczym, doprowadza sie do uzyskania absolutnie równomiernego biegu przegubu w tym zakresie. Ustalenie ramienia dzwigni wedlug glównego zakresu roboczego stosuje sie takze wtedy, gdy przy duzych katach odchylenia przegubu, na przyklad w pojazdach z napedem na przednie kola, przy maksymalnie wychylonych kolach, praktycznie nigdy nie wystepuje maksymalny moment obrotowy, wzglednie gdy udzial czasu wystepowania maksymalnego momentu w stosunku do calkowitego czasu uzytkowania przegubu jest wyjatkowo niewielki.W przypadku przegubu homokinetycznego, przy którym dla nastawiania koszyczka i kulek rowki dla kulek w zewnetrznym i wewnetrznym korpusie przebiegaja pod katem do osi wzdluznej przegubu i w kierunku wzajemnie przecinajacych sie, korekcyjne nastawianie zostaje urzeczywistnione wedlug kolejnej cechy wynalazku przez to, ze rowki dla kulek w zewnetrznym korpusie przegubu sa nachylone pod wiekszym katem do jego osi niz rowki dla kulek w wewnetrznym korpusieprzegubu. « Odmienne rozwiazanie nastawiania wedlug dalszej cechy wynalazku w odniesieniu do przegubu homokinetycznego majacego koszyczek uksztaltowany po stronie zewnetrznej kuliscie i prowadzony ta kulista powierzchnia w wydrazeniu zewnetrznego korpusu przegubu.a po wewnetrznej stronie ma wklesla powierzchnie kulista, która z kolei jest prowadzony na kulistej powierzchni zewnetrznej wewnetrznego korpusu przegubu lub oddzielnego elementu nastawczego, przy czym srodki geometryczne zewnetrznej i wewnetrznej powierzchni kulistej koszyczka leza po przeciwnych stronach plaszczyzny przechodzacej przez srodki kulek, polega na tym, ze powierzchnie gniazd dla kulek znajdujace sie w koszyczku najblizej wkleslej powierzchni kulistej tego koszyczka przebiegaja zbieznie, czyli pod katem do plaszczyzny przechodzacej przez srodki kulek a przeciwlegle do nich powierzchnie tych gniazd w przyblizeniu równolegle do tych pierwszych.Przy wychylaniu sie przegubu nastepuje promieniowo przesuniecie sie kulek po powierzchni nalezacych do nich gniazd. Przez ukosne usytuowanie powierzchni gniazd kulki beda dociskane w kierunku plaszczyzny homokinetycznej.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie sily dzialajace na kulki i koszyczek w przegubie homokinetycznym, fig 2 —rozklad obciazen kulek podczas jednego pelnego obrotu przegubu, fig 3 — zaleznosc katów w znanym przegubie przy istniejacych tolerancjach montazowych, fig..4 — odpowiednie zaleznosci katów po zastosowaniu nastawiania korekcyjnego wedlug wynalazku, fig. 5 — takie same zaleznosci jak na fig. 4 ale w odniesieniu do podwójnie przestawionego przegubu, fig. 6 — podwójnie przestawiony przegub ze schematycznym uwidocznionym najwazniejszych elementów konstrukcyjnych, fig. 7 — wzajemny stosunek odchylen i polozenie osi przy przegubie podwójnie przestawionym wedlug fig. 6, fig. 8 — koszyczek dla kulek pokazany schematycznie ze specjalnym uksztaltowaniem powierzchni gniazd, przystosowanym do nastawiania korekcyjnego wedlug90 405 3 wynalazku, fig. 9 — przegub z krzyzujacymi sie biezniami kulek,do którego zastosowano nastawianie korekcyjne, fig. 10 —znany przegub pdwojnie przestawiony, w którym zastosowano zasade wynalazku, fig 11 —przegub podwójnie przestawiony z elementem nastawczym, fig. 12 do 15 —równiez znany jako taki przegub z, krzyzujacymi sie biezniami kulek sluzacych do przenoszenia momentu obrotowego, do którego to przegubu zastosowano zasade wynalazku.Na fig. 1 przedstawiono schematycznie zarysy wewnetrznej czesci 1 przegubu, zewnetrznej czesci 2 przegubu, koszyczka 3 i kulek 4 w przekroju. Przy wychyleniu, jak to pokazano na rysunku i przy dzialaniu momentu obrotowego na kulki 4 dziala sila Pa od zewnetrznej czesci 2 przegubu oraz sila P| od wewnetrznej czesci 1 przegubu, które daja wypadkowa sile P«- Sily P« dzialajace na kulki 4 wywoluja moment obrotowy wzgledem punktu srodkowego M przegubu, a na skutek kontaktu pomiedzy kulkami 4 i koszyczkiem 3 moment odchylajacy, dzialajacy na ten koszyczek 3.Na fig. 2 jest przedstawiony schematycznie rozklad obciazen dzialajacych na kulki podczas jednego obrotu. Na osi X odlozony jest kat obrotu a wartosc obciazenia na osi Y. Krzywe a, b i c przedstawiaja obciazenia kulek podczas jednego obrotu, przy czym krzywa a przedstawia obciazenie w normalnych warunkach, a krzywa b, linia przerywana obciazenie przy zastosowaniu nastawiania korekcyjnego wedlug wynalazku.Przy duzym kacie wychylenia przegubu amplitudy beda wieksze jak to przedstawia krzywa c, przy czym zostaje przecieta linia zerowa i w zwiazku z tym kulki po wykonaniu obrotu o pewien okreslony kat w ogóle nie podlegaja obciazeniu i tym samym nie przenosza w ogóle momentu obrotowego.Na wykresie pokazanym na fig. 3 na osi Y jest odlozona wartosc kata wychylenia przegubu, podczas gdy na osi X jest odlozony kat okreslajacy polozenie, jakie przyjmuje koszyczek w stosunku do polozenia przy prostym przegubie. Linia 0—1 przedstawia przypadek, w którym koszyczek musi zmienic swoje polozenie o kat równy dokladnie polowie kata wychylenia przegubu. Jest to linia teoretyczna, przy której nie sa uwzglednione tolerancje montazowe. Równolegle do linii teoretycznej 0—1 przechodza linie przerywane, które przedstawiaja idealny przebieg przesuniec katowych, wynikajacych z mozliwych luzów montazowych. Jednakze wystepuje tutaj sprezyste odksztalcenie koszyczka pod wplywem momentu skrecajacego, które nie jest uwzglednione. To odksztalcenie koszyczka zostalo wziete pod uwage dodatkowo w przebiegu krzywej 0—3. W idealnym przypadku przy wychyleniu przegubu o kat a1 koszyczek musi odchylic sie od polozenia prostego o kat 1/2Xa1.W wyniku istniejacych tolerancji montazowych oraz istniejacego momentu obrotowego koszyczek przemieszcza sie wzgledem polozenia prostego o kat wiekszy od polowy kata wychylenia przegubu.Fig. 4 uwzglednia tylko nastawianie korekcji, przy czym linia 0—1' przedstawia teoretyczne polozenie koszyczka otrzymywane przez zastosowanie wspólczynnika korekcji, a do niej równolegle, uwzgledniaja pole tolerancji. Linia 0—3' przedstawia kat odchylenia koszyczka z uwzglednieniem obciazenia i luzu. Punkt 4' jest polozeniem koszyczka odpowiadajacym polowie kata odchylenia przegubu przy calkowitym kacie odchylenia al.Na fig. 5 powtórzono zasadniczo to samo co na fig 4, ale w odniesieniu do tak zwanego przegubu podwójnie przestawionego, bez uwzglednienia odksztalcen koszyczka. Tutaj linia 0—0 pokazuje polozenie zadane koszyczka a linia 1—1 polozenie rzeczywiste przy przegubie o duzym przestawianiu i majacym luz S1.Linia 2—2 przedstawia rzeczywiste polozenie koszyczka przy przegubie o niewielkim przestawieniu i majacym luz S2. Faktem jest, ze luzy sa niezalezne od wielkosci przestawiania, jednakze duze przestawienie przy danej wielkosci luzu pozwala na stosunkowo dokladne nastawienie kompensacyjne, natomiast przy niewielkim przestawieniu i takim samym luzie wystepuja znacznie powazniejsze zminy polozenia rzeczywistego w stosunku do zadanego. Dla kata wychylenia a1 uzyskuje sie nastawienie korekcyjne, które dla przegubu o duzym przestawieniu ilustruje linia 1—V a dla przegubu o malym przestawieniu linia 2—2'.Na fig. 6 pokazano przegub z podwójnym przestawieniem. Przegub ten sklada sie z czesci 1, która na zewnatrz ma wklesla powierzchnie kulista 6, na której prowadzony jest koszyczek 3 jego zewnetrzna powierzchnia kulista 8. Sam koszyczek 3 ma takze wklesla powierzchnie kulista 7, do której scisle dopasowana jest zewnetrzna powierzchnia kulista 5 wewnetrznej czesci 1 przegubu. Ponadto koszyczek ma gniazda 3, w których sa rozmieszczone na obwodzie kulki 4 wchodzace w rowki dla kulek rozmieszczone na obwodzie zewnetrznej czesci 2 przegubu wzglednie na obwodzie wewnetrznej jego czesci 1. Srodek geometryczny zewnetrznej powierzchni kulistej 8 koszyczka 3 i srodek geometryczny wewnetrznej wkleslej jego powierzchni 7 leza po róznych stronach plaszczyzny przechodzacej przez srodek kulek. Oznaczone na rysunku osie I, K i A okreslaja odpowiednio polozenie wewnetrznej czesci 1 przegubu, koszyczka 3 i zewnetrznej czesci 2 przegubu.Na skutek istniejacych tolerancji montazowych koszyczek 3 jest silniej nachylony wzgledem osi zewnetrznej czesci 2 niz wzgledem osi czesci wewnetrznej 1, to jest kat pomiedzy osia K koszyczka 3 i osia K czesci 2 jest wiekszy niz kat pomiedzy osiami Kil.Na fig. 7 przedstawiono oddzialywanie nastawiania korekcyjnego, przy czym przez K—K oznaczono os koszyczka, a przez A—A i I-I odpowiednio osie zewnetrznej i wewnetrznej czesci przegubu. Punkt Oi jest4 90 405 srodkiem zewnetrznej powierzchni kulistej koszyczka, punkt O srodkiem przegubu, a punkt 02 srodkiem wkleslej powierzchni kulistej przy kacie wychylenia przegubu równym 0°. Odcinek Oi —O oznacza przestawienie srodka Oj wzgledem plaszczyzny przechodzacej przez srodki kulek, a odcinek 02—O przestawienie srodka 02 wzgledem plaszczyzny przechodzacej przez srodki kulek, aftakze przez srodki gniazd w koszyczku. Przestawienie Oi -O jest wieksze od odcinka 02—O. Wynika z tego, ze pomiedzy osia A—A zewnetrznej czesci przegubu i osia K-K korzyszka tworzy sie kat aK wyrównujacy tolerancje montazowe mniejszy niz polowa kata aG to jest kata wychylenia przegubu pomiedzy osia A—A zewnetrznej czesci i osia I—I wewnetrznej czesci.Na fig. 8 jest pokazany koszyczek 3.. Koszyczek 3 ma zewnetrzna powierzchnie 8 o ksztalcie kulistym. Ta powierzchnia kulista 8 koszyczek jest prowadzony w korpusie przegubu na cylindrycznej Itib tez kulistej powierzchni wewnetrznej tego korpusu.. Ponadto koszyczek 3 ma w swej wewnetrznej przestrzeni wklesla powierzchnie kulista 9, która jest prowadzony na kulistej powierzchni zewnetrznej wewnetrznego korpusu przegubu. Srodek geometryczny powierzchni kulistej 8 i srodek wkleslej powierzchni kulistej 9 znajduje sie po przeciwnych stronach plaszczyzny prostopadlej O przechodzacej przez srodki kulek osadzonych w gniazdach 12.Powierzchnie 10, 13 tych gniazd sa nachylone w stosunku do osi przegubu wyprostowanego pod katem aF tak, ze powierzchnie 10 gniazd znajdujace sie najblizej wkleslej powierzchni kulistej 9 koszyczka 3 przebiegaja zbieznie do plaszczyzny 0 przechodzacej przez srodki kulek. Druga powierzchnia 13 gniazd przebiega równolegle do pierwszej powierzchni 10.Przy wychylaniu sie przegubu, to jest korpusu wewnetrznego wzgledem korpusu zewnetrznego koszyczek, wprawdzie zmienia swoje polozenie o kat nieco wiekszy niz polowa kata wychylenia przegubu, ale kulki 3 i znajdujace sie w gniazdach 12 koszyczka na skutek, wywolanego wychyleniem ruchu wzglednego pomiedzy kulkami i koszyczkiem 3, a zwlaszcza powierzchniami 10 gniazd zostaja przesuniete do plaszczyzny homokinetycLfiej.Na fig. 9 pokazano schematycznie rozwiniecie zewnetrznego korpusu liniami ciaglymi oraz wewnetrznego korpusu liniami przerywanymi.Przedstawione schematycznie bieznie 20 kulek na zewnetrznym korpusie sa nachylone wzgledem jego osi wzdluznej pod katem j8SA. Bieznie 21 kulek na wewnetrznym korpusie sa nachylone pod katem 0SI do jego osi wzdluznej. Wychylenie korpusów przegubu i koszyczka od polozenia wyprostowanego ilustruje uklad ich plaszczyzny symetrii.M| jest plaszczyzna symetrii wewnetrznego korpusu przegubu, Na plaszczyzna symetrii zewnetrznego korpusu przegubu, aM« plaszczyzna symetrii koszyczka.Kat aG pomiedzy plaszczyznami M| i M^ stanowi calkowity kat wychylenia przegubu. Punkty przeciecia osi biezni 20 korpusu zewnetrznego i osi biezni 21 korpusu wewnetrznego okreslaja polozenie plaszczyzny symetrii M« koszyczka dla przegubu z luzem, w którym katy nachylenia biezni 0Sa ij3S| róznia sie od siebie.Przy tym 0Sa jest wiekszy niz 0S|, a koszyczek dochodzi do polozenia, w którym jest odchylony od polozenia wyprostowanego o kat mniejszy niz polowa kata wychylenia przegubu. Róznica w stosunku do pelnej polowy kata wychylenia przegubu sluzy do wyrównania luzu wynikajacego z tolerancji montazowych i oddzialywania momentu obrotowego, wzglednie odpowiedniego przesuniecia od polozenia zadanego. Ma to miejsce dlatego, ze róznica w katach nachylenia biezni zostala wyliczona miedzy innymi z luzu wykonawczego. Rzeczywisty kat odchylenia aK koszyczka mierzony wielkoscia kata wychylenia przegubu jest równy polowie tego kata czyli 1/2XaG.Zasada wynalazku moze byc zastosowana do róznego rodzaju przegubów, które sa pokazane na fig 10 do . Na przyklad jak pokazany na fig.. 10 homokinetyczny przegub plaski, który jest przegubem pracujacym z zastosowaniem zasady podwójnego przestawienia. Sklada sie on z zewnetrznego korpusu 2 przegubu, który w swoim wewnetrznym wglebieniu 6 ma rozmieszczone na obwodzie, równolegle do osi bieznie dla kulek.W cylindrycznym wglebieniu zewnetrznego korpusu 2 umieszczony jest koszyczek 3 dla kulek 4, którego kulista powierzchnia zewnetrzna 8 jest przesuwna we wglebieniu 6. Ponadto koszyczek 3 ma takze kuliste wglebienie 9, którym jest osadzony na zewnetrznej powierzchni kulistej 11 wewnetrznego korpusu 1 przegubu. Koszyczek 3 i wewnetrzny korpus 1 sa wzgledem siebie unieruchomione w kierunku osiowym. Srodek geometryczny powierzchni kulistego wglebienia 9 koszyczka 3 i srodek jego zewnetrznej powierzchni kulistej 8 znajduja sie po przeciwnych stronach plaszczyzny przechodzacej przez srodki kulek 4. Odleglosc pomiedzy srodkami tych powierzchni i plaszczyzna kulek ustala sie tak samo jak pokazano na fig. 5 do 7.Dalej przegub ten posiada wal napedzany 15, który jest polaczony z zewnetrznym korpusem 1 przegubu, a oprócz tego pierscienie uszczelniajace 14, które sluza do uszczelniania przestrzeni pomiedzy zewnetrznym korpusem 2 przegubu i walem 15.Dalszy przegub nalezacy do grupy przegubów podwójnie przestawionych do którego mozna zastosowac zasade wynalazku jest pokazany na fig. 11. Przegub ten sklada sie z zewnetrznego korpusu 2, wewnetrznego90405 5 korpusu 1, koszyczka 3r kulek 4 sluzacych do przenoszenia momentu obrotowego oraz elementu nastawczego 16. Zewnetrzny korpus 2 przegubu ma wewnetrzne wglebienie, na którego obwodzie sa rozmieszczone rowki dla kulek przebiegajace równolegle do osi. Wewnetrzny korpus 1 ma takze na swym zewnetrznym obwodzie rowki dla kulek przebiegajace równiez równolegle do osi. Dwa lezace na przeciw siebie rowki zewnetrznego korpusu 2 i wewnetrznego korpusu obejmuja razem te same kulki 4. Koszyczek ma kulista powierzchnie zewnetrzna 8 i jest ta powierzchnia prowadzony w kulistym wglebieniu 6 zewnetrznego korpusu 2. Ponadto koszyczek posiada kuliste wglebienie 9, którym jest prowadzony na zewnetrznej powierzchni kulistej 17 elementu nastawczego 16.Element nastawczy 16 jest umieszczony z kolei na zewnetrznej powierzchni 11 wewnetrznego korpusu 1. Srodki geometryczne wglebienia kulistego 9 i zewnetrznej powierzchni kulistej 8 koszyczka 3 leza po przeciwnych stronach plaszczyzny przechodzacej przez srodki kulek 4. Wielkosc przestawien srodków geometrycznych tych powierzchni kulistych jest dobrana wedlug zasady wynalazku na przyklad tak jak to przedstawiono na fig 5 do 7. Przegub jest uszczelniony pierscieniami uszczelniajacymi 18 i 141. Wewnetrzny korpus 1 przegubu i wal 151 stanowia jedna calosc.Na fig 12 do 15 jest przedstawiony przegub, w którym zastosowano nastawianie kompensacyjne wedlug fig. 9. W tego rodzaju przegubie wewnetrzny korpus 1 przegubu jest osadzony na wieloklinie 19 walu 1511 polaczonego z walem 22. Na wale 22 przy koncu sasiadujacym z przegubem znajduje sie kolnierz 22a, który jest polaczony nieruchomo z kolnierzem 2a przegubu za pomoca nie pokazanych srub. Zewnetrzny korpus 2 przegubu posiada cylindryczna powierzchnie wewnetrzna 6, w której wykonane sa rowki 20 przebiegajace na przyklad wzdluz linii srubowej. Dra uproszczenia rysunjcu rowki te sa przestawione jako proste na fig.. 12.Wewnetrzny korpus 1 przegubu ma na swym zewnetrznym obwodzie rowki 21 przebiegajace takze wzdluz linii srubowej, które takze przedstawiono jako proste, podobnie jak rowki 20. W kazdych dwóch przeciwleglych rowkach 20 i 21 umieszczone sa kulki 4, które przenosza moment obrotowy przylozony do walu z jednego korpusu przegubu na drugi. Kulki 4 sa utrzymywane w koszyczku 3, którego wewnetrzna powierzchnia znajduje sie w pewnej odleglosci od powierzchni zewnetrznej korpusu wewnetrznego 1. Rowki 20 w zewnetrznym korpusie 22 moga przebiegac w tym samym kierunku jak pokazano na fig 14 lub na przemian ukosnie wzgledem siebie tak jak widac na fig. 15. Rowki 21 wewnetrznego korpusu 1 przebiegaja, jak to mozna zauwazyc na fig 14 i 15, w przeciwnym kierunku do odpowiednich rowków 20 zewnetrznego korpusu, to znaczy kazde dwa przyporzadkowane sobie rowki 20 i 21 krzyzuja sie. Do uszczelnienia sluzy pierscien 1411, który z jednej strony jest zamocowany do zewnetrznego korpusu 2, a z drugiej strony do walu 1511. PL

Claims (4)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Przegub homokinetyczny z zewnetrznym korpusem majacym wydrazenie i rowki dla kulek na swej wewnetrznej powierzchni, wewnetrznym korpusem umieszczonym w tym wydrazeniu i majacym na swojej zewnetrznej powierzchni rowki dla kulek w ilosci odpowiadajacej liczbie rowków w zewnetrznym korpusie, przy czym kazda kulka jest obejmowana wspólnie przez jeden rowek korpusu zewnetrznego i jeden rowek korpusu wewnetrznego i dodatkowo przytrzymywana w gniezdzie koszyczka dla kulek, umieszczonego pomiedzy wewnetrznymi a zewnetrznymi korpusami, w których koszyczek w celu nastawiania jest uksztaltowany kuliscie po stronie zewnetrznej i ta powierzchnia kulista jest prowadzony w wydrazeniu zewnetrznego korpusu przegubu, a po wewnetrznej stronie ma wklesla powierzchnie kulista, która z kolei jest prowadzony na kulistej powierzchni zewnetrznej wewnetrznego korpusu lub oddzielonego od niego elementu nastawczego, przy czym srodki geometryczne zewnetrznej i wewnetrznej powierzchni kulistej koszyczka leza po przeciwnych stronach plaszczyzny przechodzacej przez srodki kulek, znamienny tym, ze odleglosc srodka (02) wkleslej powierzchni kulistej koszyczka (7) od plaszczyzny zawierajacej srodki (O) kulek jest mniejsza niz odleglosc srodka (Oi) zewnetrznej powierzchni kulistej (8) koszyczka od plaszczyzny zawierajacej srodki (O) kulek.
  2. 2. Przegub homokinetyczny z zewnetrznym korpusem majacym wydrazenie i rowki dla kulek na swej wewnetrznej powierzchni, wewnetrznym korpusem umieszczonym w tym wydrazeniu i majacym na swojej zewnetrznej powierzchni rowki dla kulek w ilosci odpowiadajacej liczbie rowków w zewnetrznym korpusie, przy czym kazda kulka jest obejmowana wspólnie przez jeden rowek korpusu zewnetrznego i jeden rowek korpusu wewnetrznego i dodatkowo przytrzymywana w gniezdzie koszyczka dla kulek, umieszczonego pomiedzy wewnetrznym a zewnetrznym korpusem, przy czym dla nastawienia koszyczka i kulek rowki w zewnetrznym i wewnetrznym korpusie przebiegaja pod katem do osi wzdluznej przegubu i w kierunkach wzajemnie przecinajacych sie. znamienny tym, ze rowki (20) dla kulek w zewnetrznym korpusie przegubu sa nachylone pod wiekszym katem (0Sa) wzgledem osi wzdluznej tego korpusu niza kat nachylenia (j3S|) rowków wewnetrznego korpusu do osi wzdluznej tego korpusu wewnetrznego.
  3. 3. Przegub homokinetyczny z zewnetrznym korpusem majacym wydrazenie i rowki dla kulek na swej wewnetrznej powierzchni, wewnetrznym korpusem umieszczonym w tym wydrazeniu i majacym na swojej6 90 405 zewnetrznej powierzchni rowki dla kulek w ilosci odpowiadajacej liczbie rowków w zewnetrznym korpusie, przy czym kazda kulka jest obejmowana wspólnie przez jeden rowek korpusu zewnetrznego i jeden rowek korpusu wewnetrznego i dodatkowo przytrzymywana w gniezdzie koszyczka dla kulek, umieszczonego pom.edzy wewnetrznym i zewnetrznym korpusem, który w celu nastawienia jest po stronie zewnetrznej uksztaltowany kuliscie i ta kulista powierzchnia jest prowadzony w wydrazeniu zewnetrznego korpusu, a po strome wewnetrznej ma wklesla powierzchnie kulista, która z kolei jest prowadzony na kulistej pow.erzchni zewnetrznej wewnetrznego korpusu przegubu lub oddzielonego od tego korpusu elementu nastawczego, przy czym srodki geometryczne zewnetrznej i wewnetrznej powierzchni koszyczka leza po przec.wnych stronach plaszczyzny przechodzacej przez srodki kulek, z n a m i«n n y t y m, ze powierzchnia (10) gmazd koszyczka 13) lezaca najblizej wkleslej powierzchni kulistej (9) koszyczka (3) przebiega od tej powierzchn. na zewnatrz koszyczka zbieznie wzgledem plaszczyzny (O) przechodzacej przez srodki kulek, a przeciwlegla powierzchnia (13) gniazd przebiega zasadniczo równolegle do tej pierwszej. Fig. 290 405 •» ** / / // /* ////
  4. 4. *1 y /// //// /s/S jf// 0* 0 2\S// /J^/ '// // / w s ' 'r 7 v Y Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 690 405 A \,T .« 2U= xi rr Rg.7 Rg. 8 Fig. 9 Fig. 10'90 405 Fig. 11 Fig.12 Fig 1390 405 20^Mt 2V m NtlftK fflfrffi - 20 -1 -21 Fig. 14 Fig. 15 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120^18 Cena 10 zl PL
PL1974170934A 1973-05-11 1974-05-09 PL90405B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2323822A DE2323822C2 (de) 1973-05-11 1973-05-11 Gleichlaufdrehgelenk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL90405B1 true PL90405B1 (pl) 1977-01-31

Family

ID=5880631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1974170934A PL90405B1 (pl) 1973-05-11 1974-05-09

Country Status (23)

Country Link
US (1) US3928985A (pl)
JP (1) JPS5527974B2 (pl)
AR (3) AR204627A1 (pl)
AT (1) AT326426B (pl)
AU (1) AU6845574A (pl)
BE (1) BE814175A (pl)
BR (1) BR7403838D0 (pl)
CA (1) CA1009860A (pl)
CH (1) CH589810A5 (pl)
DD (1) DD114655A5 (pl)
DE (1) DE2323822C2 (pl)
DK (1) DK136673C (pl)
ES (1) ES425648A1 (pl)
FR (1) FR2228979B1 (pl)
GB (1) GB1431135A (pl)
IT (1) IT1018135B (pl)
NL (1) NL7406195A (pl)
PL (1) PL90405B1 (pl)
RO (1) RO65525A (pl)
SE (1) SE388253B (pl)
SU (2) SU680665A3 (pl)
YU (1) YU35666B (pl)
ZA (1) ZA742992B (pl)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5441067B2 (pl) * 1975-02-19 1979-12-06
DE2837301C3 (de) * 1978-08-26 1983-01-13 Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg Gleichlaufdrehgelenk
US4224808A (en) * 1979-01-15 1980-09-30 General Motors Corporation Venting arrangement for stroking universal joint
DE3035884A1 (de) * 1980-09-24 1982-04-08 Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg Dichtungsanordnung
DE3114290C2 (de) * 1981-04-09 1984-04-19 Löhr & Bromkamp GmbH, 6050 Offenbach "Gleichlaufdrehgelenk"
JPS57177424A (en) * 1981-04-24 1982-11-01 Honda Motor Co Ltd Equi-speed universal coupling
DE3134272A1 (de) * 1981-08-29 1983-03-10 Sobhy Labib Dipl.-Ing. 5210 Troisdorf Girguis Gleichlaufdrehgelenk
DE3233753A1 (de) * 1982-09-11 1984-03-15 Sobhy Labib Dipl.-Ing. 5210 Troisdorf Girguis Gleichlaufdrehgelenk
JPS61259954A (ja) * 1985-05-08 1986-11-18 トヨタ自動車株式会社 包装容器中の金属物の防▲せい▼方法
DE3721775C2 (de) * 1987-07-01 1995-06-29 Girguis Sobhy Labib Gleichlauffestgelenk
DE3819528C1 (pl) * 1988-06-08 1989-10-05 Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach, De
KR940007396A (ko) * 1992-09-30 1994-04-27 스마 요시츠기 교차 홈 타입의 등속회전 조인트
DE4329769C1 (de) * 1993-09-03 1995-01-05 Gkn Automotive Ag Käfig für ein Gleichlaufdrehgelenk
IT1268212B1 (it) * 1993-12-17 1997-02-21 Gkn Automotive Ag Giunto girevole omocinetico a sfere
DE4408371C1 (de) * 1994-03-12 1995-03-30 Gkn Automotive Ag Als Blechumformteil hergestelltes Gelenkaußenteil
DE4429256C2 (de) * 1994-08-18 1997-04-30 Girguis Sobhy Labib Axiale Sicherung einer Zahnwellenverbindung
DE19704761C2 (de) * 1997-02-08 1999-02-04 Gkn Automotive Ag Kugelgleichlaufdrehgelenk
US6158916A (en) * 1998-09-03 2000-12-12 Gkn Automotive, Inc. Universal joint connector
JP2002178707A (ja) * 2000-12-14 2002-06-26 Ntn Corp 電気動力を車輪に伝達する車輪軸受
US7257866B2 (en) * 2004-10-25 2007-08-21 Wonderland Nurserygoods Co., Ltd. Strap-adjusting device
DE102007023354B4 (de) 2007-05-18 2009-10-01 Gkn Driveline Deutschland Gmbh Kugelgleichlaufverschiebegelenk mit geringen Verschiebekräften
CN105793590B (zh) 2013-10-11 2019-11-22 Gkn 动力传动系统北美有限公司 具有可变角万向节的车辆分动箱
RU209888U1 (ru) * 2021-10-28 2022-03-23 Акционерное Общество "Кардан" Шарнир равных угловых скоростей

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3176477A (en) * 1962-05-17 1965-04-06 Dana Corp Universal joint of the constant velocity type
US3553979A (en) * 1967-12-31 1971-01-12 Toyota Motor Co Ltd Universal joint of uniform speed
JPS5220625B1 (pl) * 1968-06-27 1977-06-04
US3789626A (en) * 1971-03-25 1974-02-05 Uni Cardan Ag Constant velocity universal joint

Also Published As

Publication number Publication date
AR206239A1 (es) 1976-07-07
ATA237574A (de) 1975-02-15
FR2228979B1 (pl) 1978-09-15
CA1009860A (en) 1977-05-10
YU35666B (en) 1981-04-30
AU6845574A (en) 1975-11-06
NL7406195A (pl) 1974-11-13
AT326426B (de) 1975-12-10
DK136673C (da) 1978-05-16
JPS5527974B2 (pl) 1980-07-24
YU111574A (en) 1980-10-31
DE2323822C2 (de) 1975-01-02
GB1431135A (en) 1976-04-07
SE388253B (sv) 1976-09-27
ZA742992B (en) 1975-05-28
SU680665A3 (ru) 1979-08-15
RO65525A (ro) 1980-07-15
IT1018135B (it) 1977-09-30
ES425648A1 (es) 1976-07-01
BR7403838D0 (pt) 1974-12-24
DD114655A5 (pl) 1975-08-12
FR2228979A1 (pl) 1974-12-06
DK136673B (da) 1977-11-07
JPS5014957A (pl) 1975-02-17
US3928985A (en) 1975-12-30
SU574168A3 (ru) 1977-09-25
DE2323822B1 (de) 1974-05-22
BE814175A (fr) 1974-08-16
AR208342A1 (es) 1976-12-20
CH589810A5 (pl) 1977-07-15
AR204627A1 (es) 1976-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL90405B1 (pl)
JP2675080B2 (ja) 固定式等速ジョイント
US4969376A (en) Planetary drive
JPH0423133B2 (pl)
US3447341A (en) Ball cage for ball type constant velocity joint
US6776720B2 (en) Tripode constant velocity joint
US4149431A (en) Preloaded conformal gearing
GB2127132A (en) Universal joints
US3747368A (en) Double universal joint
US3857256A (en) Multiple universal joint
US5692960A (en) Homokinetic joint having balls with axial play in cage pockets and interference fits between inner and outer rings
JPH023045B2 (pl)
JP4041641B2 (ja) 固定型等速自在継手
EP0668452B1 (en) Constant velocity joints
JPH0676807B2 (ja) 直線型の玉軸受
JP5419050B2 (ja) サーボモータ
JPS6238119B2 (pl)
US4020650A (en) Constant velocity universal joint and ball grooves therefor
KR101195617B1 (ko) 트라이포드 조인트 및 트라이포드 조인트를 위한 롤러 바디
EP0031188B1 (en) Homokinetic coupling
JP7185004B2 (ja) 等速ジョイント
KR101152786B1 (ko) 나사산 프로파일의 단면이 다중첨두 고딕 아치 형상인 개선된 하중 인가식 볼 나사
GB2115521A (en) Universal joints
US20200232514A1 (en) Constant-velocity universal joint
JP2025163674A (ja) マルチポッド型ジョイント、及び車両