DE2837301C3 - Gleichlaufdrehgelenk - Google Patents
GleichlaufdrehgelenkInfo
- Publication number
- DE2837301C3 DE2837301C3 DE2837301A DE2837301A DE2837301C3 DE 2837301 C3 DE2837301 C3 DE 2837301C3 DE 2837301 A DE2837301 A DE 2837301A DE 2837301 A DE2837301 A DE 2837301A DE 2837301 C3 DE2837301 C3 DE 2837301C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- joint body
- cage
- grooves
- ball
- bevel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
- F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/226—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
- F16D3/227—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part the joints being telescopic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22303—Details of ball cages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22309—Details of grooves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Description
a) die Anlagefläche (17) eine Abschrägungsfläche (19) besitzt, die von der Außenfläche (18) des
Käfigs (10) ausgeht und die Zentren (23) der Kugeln (Ii) enthaltende Ebene (14) in Richtung
auf den Gelenkmittelpunkt (26) hin unter einem Winkel (α) schneidet,
b) der Wink M (λ) etwa dem Winkel (ß) entspricht,
der gebildet wird im Schnittpunkt der Lote von
1. dem Kugelmittelpunkt (24) bei maximal größter radialer Auslenkung der Kugel (13)
auf die Schnittlinie zwischen Abschrägungsfläche (19) und Anlagefläche (17) und
2. dem Kugelmittelpunkt (25) bei einer radialen Auslenkung, die größenmäßig der
Mindeststärke des Käfigs (10) entspricht auf die Schnittlinie zwischen Abschrägungsfläche
(19) und Anlagefläche (17).
2. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 1. mit einem Käfig, der mit seiner Außenkugelfläche im
äußeren Gelenkkörper und seiner Hohlkugelfläche auf dem inneren Gelenkkörper geführt ist und bei
dem die Mittelpunkte von Außenkugel und Hohlkugel auf verschiedenen Seiten der die Zentren der
Kugeln enthaltenden Ebene angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschrägungsfläche
(19) auf der Begrenzungsfläche des Fensters (15) des Käfigs (10) angeordnet sind, die die kleinste
Wandstärke aufweist.
3. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Begren/ungsfläche
(21) ebenfalls eine Abschrägungsfläche (22) besitzt, die von der Innenseite des Käfigs (10) ausgeht und
die Zentren (23) der Kugeln (1 J) enthaltenden Ebene (14) in Richtung von Gelenkmiltelpunkt (26) fort
unter dem Winkel (y) schneidet, der in seiner Größe dem Winkel («) gleicht.
4. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 1. mit Rillen, die in Meridianebenen verlaufen und wobei
sich jeweils eine Rille des äußeren und inneren Gelenkkörpers derart kreuzen, daß sie zu einer Seite
eine maulförmige Öffnung bilden, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschrägungsfläche (i9) den
Aniageflächcn (17) der Öffnung des Käfigs (10) zugeordnet sind, die der maulförmigen Erweiterung
der Rillen (4,7) zugewandt ist
5, Gleichiaufdrehgelenk nach Anspruch 1, wobei jeweils zwei benachbarte Rillen des äußeren
Gelenkkörpers V-förmig zueinander verlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschrägungsflächiin
(19) den Anlageflächen (17) der Fenster (15) des Käfigs (10) zugeordnet sind, die der Seite, an denen
die Rille (4) des äußeren Gelenkkörpers yl) den
größten Abstand zueinander einnehmen, zugewandt sind.
Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren hohlen Gelenkkörper, in dessen
Innenwand Rillen angebracht sind, einem in dem äußeren Gelenkkörper angeordneten inneren Gelenkkörper,
der in seiner Außenwand einer der Anzahl der Rillen im äußeren Gelenkkörper entsprechende Anzahl
von Rillen aufweist, wobei jeweils eine Rille des äußeren und des inneren Gelenkkörpers gemeinsam zur
Drehmomentübertragung eine Kugel aufnehmen, welehe in Fenstern eines zwischen innerem und äußerem
Gelenkkörper angeordneten Käfigs geführt sind und deren Zentren in einer Ebene liegen, weiche den Winkel
zwischen den Achsen des inneren und äußeren Gelenkkörpers halbiert, und daß jedes Fenster zur
Aufnahme einer Kugel zwei parallel im Abstand zu der die Zentren der Kugeln enthaltenden Ebene verlaufende
Begrenzungsflächen besitzt, von denen eine unter Drehmomentbelastung als Anlagefläche für die Kugel
dient.
Es sind bereits Gelenke bekannt (z. B. US-PS 19 75 758), bei denen ein Käfig verwendet wird, der mit
Fenstern versehen ist. die auf der dem äußeren Gelenkkörper zugewandten Außenfläche mit Abschrägungen
versehen sind, die jedoch fii die Funktion des Gelenkes unerheblich sind. Eine derartige Anfasung der
Käfigfenster dient lediglich dazu, um während des Betriebes Aufwerfungen an der Kante durch die Kugeln
zu verhindern.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es dagegen.
bei einem Gleichlaufdrehgelenk die Wandstärke des Käfigs auf ein Minimum herabzusetzen, wobei jedoch
der Kontakt zwischen Kugel und Käfigfensterfläche auch bei max. größter radialer Auslenkung der Kugel
und bei maximalem Beugewinkel erhalten bleibt und
5() daß bei dieser Position die Rückführung der Kugeln gewährleistet ist. ohne daß ein Klemmen der Kugeln
zwischen der Käfigkante und dem äußeren Gelenkkörperauftritt.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß
a) die Anlagefläche eine Abschrägungsfläche besitzt,
die von der Außenfläche des Käfigs ausgeht und die Zentren der Kugeln enthaltende Ebene in Richtung
auf den Gelenkmittelpunkt hin unter einem Winkel
6C> ι schneidet.
b) der Winkel <x etwa dem Winkel β entspricht, der
gebildet wird im Schnittpunkt der Lote von
1. dem Kugelmittdpunkt bei maximal größter radialer Auslenkung der Kugel auf die
Schnittlinie zwischen Abschrägungsfläche und
Anlagefläche und
2. dem Kugelmittelpunkt bei einer radialen Auslenkung, die größenmäßig der Mindest-
stärke des Käfigs entspricht auf die Schnittlinie zwischen Abschrägungsfläche und Anlagefläche.
Bei dieser Ausbildung ist von Vorteil, daß die Wandstärke des Käfigs, ohne Rücksicht auf die
Anlagefläche, die der Kugel zur Verfugung stehen muß,
bemessen werden kann. Es wird demnach der Käfig mit seiner Wandstärke nur so ausgelegt, wie es die
Belastungserfordernisse verlangen.
Darüber hinaus ist von Vorteil, daß die Kantenbelastung des Käfigs durch die Kugeln entfällt, so daß es
nicht zu den schädlichen Aufwerfungen an dieser Kante kommt, wodurch die Gefahr des Klemmens des Käfigs
im äußeren Gelenkkörper unnötig vergrößert wird. Auch bei dieser äußersten radialen Auslenkung der
Kugeln werden diese über die Abschrägungsfläche ohne weiteres wieder in ihre normale Position gebracht, so
daß auch hier nicht mit einjr Verfälschung der kinematischen Bedingungen des Gelenkes gerechnet
werden muß.
Vorteilhaft ist des weiteren, daß bei der Ben^-ssung
der Abschrägungsfläche die radiale Auslenkung der Kugel unter Drehmomentbelastung sowie unter maximaler
Beugung des Gelenkes berücksichtigt wird und der Winkel dieser Abschrägungsfläche entsprechend
gewählt wird, daß die Kugeln in jeder Lage einen ständigen Kontakt mit den Fensterflächen des Käfigs
besitzen.
Bei Gelenken, deren Kugelrillen achsparallel verlaufen,
ist zur Steuerung der Kugeln in die Winkelhalbierende Ebene ein Käfig notwendig, der diese Steuerung
übernimmt, da die Kugelrillen selbst nicht in der Lage hierzu sind. Es ist deshalb bei Gelenken mit einem Käfig,
der mit seiner Außenkugelfläche im äußeren Gelenkkörper und seiner Hohlkugelfläche auch dem inneren
Gelenkkörper geführt ist und bei dem die Mittelpunkte von Außenkugel und Hohlkugel auf verschiedenen
Seiten der die Zentren der Kugeln enthaltenden Ebene angeordnet si..d. nach einem weiteren Merkmal
vorgesehen, daß die Abschrägungsfläche auf der Begrenzungsfläche des Fensters des Käfigs angeordnet
sind, die die kleinste Wandstärke aufweist.
Zusätzlich kann bei Gelenken mit achsparallelen Kugelrillen vorgesehen werden, daß die zweite
Begrenzungsflache ebenfalls eine Abschrägungfläche besitzt, die von der Innenseite des Käfigs ausgeht und
die Zentren der Kugeln enthaltenden Ebene in Richtung von Gelenkmittelpunkt fort unter dem Winkel y
schneidet, der in seiner Grobe dem Winkel <* gleicht.
Bei Gelenken mit Rillen, die in Meridianebenen verlaufen und wobei sich jeweils eine Rille des äußeren
und inneren Gelenkkörpers derart kreuzen, daß sie zu
einer Seite eine maulförmige öffnung bilden, ist
vorgesehen, daß die Abschrägungsflächen den Anlageflächen
des Käfigs zugeordnet sind, die der maulförmigen Erweiterung der Killen zugewandt ist.
Darüber hinaus ist bei Gelenken, bei denen jeweils
zwei benachbarte Rillen des äußeren Gelenkkörpers V-förmig zueinander verlaufen, vorgesehen, daß durch
die Abschrägungsflächen den Anlageflächen der Fenster des Käfigs zugeordnet sind, die der Seite, an denen
die Rille des äußeren Gelenkkörpers den größten Abstand zueinander einnehmen, zugewandt sind.
Bevorzugte Ausfülltungsbeispiele nach der Erfindung
sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt.
Es zeigt
Fie. I ein Gelenk im Schnitt dargestellt, bei dem ein
Käfig auf einer spezisllen Steuereinrichtung geführt
wird,
F i g. 2 ein Gelenk im Prinzip wie in F i g. I, im Schnitt
dargestellt, mit einem Käfig, der direkt auf dem inneren delenkteil geführt wird,
Fig.3 eine Einzelheit des in Fig. I dargestellten
Gelenkes,
Fig.4 eine Einzelheit entsprechend dem in Fig.2
dargestellten Gelenk,
ίο F i g. 5 ein Gelenk mit sich maulförmig erweiternden
Kugelrillen im Schnitt dargestellt,
Fig.6 ein Gelenk mit Verschiebemöglichkeit und sich kreuzenden Kugelrillen im Schnitt dargestellt,
Fig. 7 eine Einzelheit entsprechend dem in Fig.5 dargestellten Gelenk,
Fig. 7 eine Einzelheit entsprechend dem in Fig.5 dargestellten Gelenk,
F i g. 8 eine Einzelheit entsprechend dem in F i g. 6 dargestellten Gelenk,
F i g. 9 einen Käfig entsprechend des in F i g. 6 dargestellten Gelenkes in Abwicklung.
Das in F i g. 1 dargestellte Festge' lk besteht im wesentlicher! aus einem äußeren Gclenkkörper J,
welcher einen Hohlraum 2 besitzt Umfangsverteilt über die Innenwand des Hohlraumes 2 sind parallel zur
Drehachse drei verlaufende Rillen 4 eingearbeitet. Im Hohlraum 2 ist der innere Gelenkkörper 5 angeordnet,
dessen Außenfläche Längsrillen 7 aufweist. Innerer Gelenkkörper 5 und Antriebswelle 8 sind aus einem Teil
hergestellt. Auf der Kugelfläche 6 eines als separates Bauteil auf dem inneren Gelenkkörper 5 jngeordneten
Steuerkörper 9 ist ein Käfig 10 mit einer in seinem Inneriraum vorgesehenen Hohlkugelfläche geführt. Die
Mittelpunkte 11 und 12 von Hohlkugelfläche und Außenkugelfläche des Käfigs 10 sind auf verschiedenen
Seiten der die Drehmomentübertragungselemente 13 enthaltenden Ebene 14 angeordnet
Der Käfig 10 weist ferner über seinem Umfang verteilte Fenste' 15 auf. in denen die der Drehmomentübertragung
dienenden Kugeln 13 gehalten sir.d. weiche
des weiteren in zwei sich gegenüberliegenden Rillen 4 und 7 des äußeren Gelenkkörpers 1 und inneren
Geler.ikörpers 5 aufgenommen sind. Zur Abdichtung dei Hohlraumes 2 dient der Faltenbalg 16.
Die Fenster 15 des Käfigs 10 besitzen viel seitliche Flächen, von denen die beiden in axialer Richtung
angeordneten als Begrenzungsflächen für die Kugeln 13
dienen. Unter Betriebsbedingungen wird die Kugel 13 mit Drehmoment beaufschlagt und legt sich an die
Anlagefläche 17 des Käfigs 10 an. Im Anschluß an die Anlagefläche 17 ist zur Außenfläche 18des Käfigs 10 hin
eine Abschrägungsfläche 19 vorgesehen. Die Anlagefläche 17 und die Abschrägungsfläche 19 befinden sich an
der Seite des Fensters 15 des Käfigs 10. an dem dieser seine ge' .r.gste Wandstärke besitz1.
In F ι g 2 ist ebenfalls ein Fesigelenk dargestellt.
welches aus dem äußeren Gelenkkörper 1 bcs'eht und
einen kugeligen Hohlraum 2 besitzt. Umfangsverteilt über die Innenwand des Hohlraums 2 sind parallel zur
Drehachse 3 verlrufende Rillen 4 eingearbeitet. Im Hohlraum 2 ist der innere Gelenkkörper 5 angeordnet.
dessen Außenfläche kugelig (Kugelfläche 20) ausgebildet
ist und Längsrillen 7 aufweist. Auf der Kugelf!äche 20 ist ein Käfig 10 mit einer in seinem Innenraum
vorgesehenen Hohlkugelfläche geführt. Der Käfig 10 besitzt eine Außenfläche, die ebenfalls kugelig aus^ebildet
ist. DarüDer hinaus sind die Mittelpunkte U und 12 von Außenkiigel 18 und der inneren Hohlkugelfläche
des Käfigs 10 auf verschiedenen Seiten der die Drehmomentübertraeungselemcnte 13 enthaltenden
Ebene 14 angeordnet. Der Käfig 10 weist feiner über seinen Umfang verteilte Fenster 15 auf. in denen die der
Drehmomentübertragung dienenden Kugeln 13 gehalten sind, welche des weiteren in zwei sich gcgenüberlie
genden Rillen 4, 7 des äußeren Gelenkkörpcrs I und inneren Gelenkkörpers 5 aufgenommen sind.
Auch dieses Ausführungsbeispiel besitzt an der mit der geringeren Wandstärke ausgebildeten Käfigseite
eine Anlagefläche 17. die in eine Abschrägungsflache 19 übergeht. Ferner weist dieses Ausführungsbeispiel, an
der der Anlagefläche 17 gegenüberliegenden Anlagefläche 21. eine weitere auf den Gelenkhohlraum 2 zu
verlaufende Abschrägungsflache 22.
In der Fig. 3 ist eine Einzelheit der Fig.] im
vergrößertem Maßstab dargestellt. Es handelt sich hierbei um einen Teil des Käfigs 10, in dessen Fenster 15
eine Kugel 13 aufgenommen ist. Die Seite m;t der geringeren Wandstärke des Käfig? 10 bes'"· pinr
Anlagefläche 17. die zur Außenfläche 18 des Käfigs hin eine Abschrägungsflache 19 aufweist. Diese Abschrägungsflache
19 verläuft zur Anlagefläche 17 unter einem Winkel ix, der in etwa dem Winkel β entspricht. Der
Winkel β ergibt sich im Schnittpunkt der Lote aus den Punkten 24 und 25 auf die Schnittlinie der Flächen 17
und 19. Punkt 24 stellt dabei den Punkt dar, den der Kugelmittelpunkt 23 bei größter radialer Auslenkung
während der Beugung des Gelenkes einnimmt, Punkt 25 hingegen ist jener Punkt, den der Kugelmittelpunkt 23
bei einer radialen Auslenkung einnimmt, die der Käfigmindeststärke entspricht.
In Fig. 4 dagegen ist im Prinzip eine der F i g. 2
gleichende Darstellung gezeigt mit identischen Winkeln \ und ß. jedoch zusätzlich zu der in F i g. 2 dargestellten
Fläche des Fensters, befindet sich eine Anlagefläche 21 auf der der Anlagefläche 17 entgegengesetzten Seite,
die zum Gelenkmittelpunkt 26 hin eine weitere Abschrägungsflache 22 besitzt, die unter dem Winkel
>' verläuft.
In F i g. 5 ist ein weiteres Festgelenk dargestellt,
bestehend aus dem äußeren Gelenkkörper 1. welcher in seinem hohlen Innenraum 2 mit Rillen 4 versehen ist.
dem inneren Gelenkkörper 5. welcher in seiner Außenwand ebenfalls Rillen 7 aufweist. Wälzkörper 13.
welche in jeweils zwei einander gegenüberliegenden Rillen 4, 7 aufgenommen sind, sowie einem Käfig 10.
weiche die Kugeln 13 durch die Fenster 15 führt. Die Kugeirillen 4, 7 verlaufen in Meridianebenen in bezug
auf die jeweilige Achse des zugehörigen Gelenkkörpers, jeweils eine Rille 4 und eine Rille 7 des äußeren
Gelenkkörpers I bzw. des inneren Gelenkkörpers 5 bilden eine maulförmige Öffnung zur Steuerung der
Kugeln 13 in die die Kugelmittelpunkte enthaltenden Ebene 14. Der der Halterung der Kugeln 13 dienende
kugelschalenförmige Käfig 10 ist bei einem Festgelenk,
wie es in der Zeichnung dargestellt ist mit seinem inneren Hohlraum auf der Außenfläche 20 des inneren
Gelenkkörpers 5 und mit seiner Außenfläche 18 im kugeligen Hohlraum 2 des äußeren Gelenkkörpers 1
geführt
Die Kugeln 13 sind auch bei diesem Ausführungsbeispiel an einer Anlagefläche 17 abgestützt die zur
Käfigaußenfläche 18 hin in eine Abschrägungsflache 19 übergeht. Diese Anlagefläche 17 sowie die Abschrägungsflache
19 befinden sich auf der Seite des Käfigs, die der größten mauiförmigen Erweiterung zweier
Rillen 4,7 zugewandt ist
Das in F i g. 6 dargestellte Gleichlaufdrehgelenk weist
eine relative Verschiebemöglichkeit zwischen dem äußeren Gclenkkörper I und dem inneren Gelenkkörper
5 auf. Der äußere Gelcnkkörper 1 besitzt eine zylindrische Bohrung 27. in der der innere Gelenkkörper
5 angeordnet ist. In den Rillen 4 und 7 des inneren und äußeren Gelenkkörpers 1, 5 sind die Kugeln 13
aufgenommen. Der Käfig 10 besitzt zur Aufnahme der Kugeln 13 Fenster 15.
Die Rillen 4 und 7 des inneren und äußeren Gelenkkörpers 1 und 5 verlaufen schräg in bezug auf die
Achse des zugehörigen Gelenkkörpers, wobei sich zwei gegenüberliegende Rillen 4 und 7 des äußeren und
inneren Gelenkkörpers 1 und 5 kreuzen. Der Käfig 10 ist auf seiner Außenseite 18 kugelig ausgebildet und in der
Bohrung 27 des äußeren Gelenkkörpers 1 geführt. Auf
is seiner Innenfläche ist der Käfig 10 ebenfalls kugelig
ausgebildet, und weist jedoch einen Abstand zur Außenseite 20 des inneren Gelenkkörpers 5 auf. um eine
Verschiebung des inneren Gelenkkörpers 5 gegenüber dem äußeren Gelenkkörper I zu gewährleisten. Die sich
kreuzenden Rillen 4 und 7 und der Käfig 10 sorgen dafür, daß die Kugeln 13 in die Ebene 14
(homokinetische Ebene) geführt werden, welche den Winkel zwischen den Achsen des inneren und äußeren
Gelenkkörpers 1 und 5 halbiert.
Die Käfigfenster 15 weisen ebenfalls wie die vorhergehenden Beispiele jeweils eine Anlagefläche 17
sowie p;ne Abschrägungsflache 19 auf.
In F i g. 7 ist eine Einzelheit der F i g. 5 in vergrößertem
Maßstab dargestellt. Es sind die Rillen 4 des
jo äußeren Gelenkkörpers 1 und die Rillen 7 des inneren
Gelenkkörpers 5 vereinfacht gezeichnet Die Kugel 13 ist in einem Fenster 15 des Käfigs 10 gehalten, wobei die
Anlagefläche 17 mit der Abschrägungsflache 19 auf der Seite angeordnet ist, an der die Rillen 4, 7 den größten
mauiförmigen Querschnitt aufweisen. Die Abschrägungsflache 19 verläuft unter einem Winkel α, der im
Prinzip dem in den Fig. 3 und 4 bereits dargestellten Winkel Λ entspricht.
In Fig. 8 ist eine Einzelheit der Fig. 6 in vergrößertem
Maßstab dargestellt, bei der eine Kugel 13 im Fenster 15 des Käfigs 10 aufgenommen ist. wobei
wiederum die Rillen 4 des äußeren Gelenkkörpers 1 und 7 des inneren Gelenkkörpers 5 vereinfacht dargestellt
wurden. Das Fenster 15 des Käfigs 10 zeigt auch in diesem Ausführungsbeispiel eine Anlagefläche 17, die
unter einem Schrägungswinkel α in die Abschrägungsflache 19 übergeht. Im Prinzip unterscheidet sich diese
Figur nicht von der F i g. 7.
F i g. 9 zeigt einen Käfig 10 in Abwicklung, welcher insgesamt sechs Käfigfenster 15 besitzt, in der η die Kugeln 13 aufgenommen sind. Die Rillen 7 des inneren Gelenkkörpers 5 sind gestrichelt dargestellt, wobei jeweils zwei benachbarte Rillen schräg zur jeweiligen Mittelachse des jeweiligen Gelenkkörpers verlaufen, und zwar jeweils mit gleichem Neigungswinkel verlaufen zwei benachbarte Rillen 7 mit geändertem Vorzeichen abwechselnd schräg zueinander. Die Abschrägungsflächen 19 sind ebenfalls bei jeder benachbarten Anlagefläche auf verschiedener. Seiten des Fensters 15 des Käfigs 10 angeordnet Diese Ausführung wird vorzugsweise dort angewendet wo die Drehrichtung während des Betriebes überwiegend in einer Richtung erfolgt
F i g. 9 zeigt einen Käfig 10 in Abwicklung, welcher insgesamt sechs Käfigfenster 15 besitzt, in der η die Kugeln 13 aufgenommen sind. Die Rillen 7 des inneren Gelenkkörpers 5 sind gestrichelt dargestellt, wobei jeweils zwei benachbarte Rillen schräg zur jeweiligen Mittelachse des jeweiligen Gelenkkörpers verlaufen, und zwar jeweils mit gleichem Neigungswinkel verlaufen zwei benachbarte Rillen 7 mit geändertem Vorzeichen abwechselnd schräg zueinander. Die Abschrägungsflächen 19 sind ebenfalls bei jeder benachbarten Anlagefläche auf verschiedener. Seiten des Fensters 15 des Käfigs 10 angeordnet Diese Ausführung wird vorzugsweise dort angewendet wo die Drehrichtung während des Betriebes überwiegend in einer Richtung erfolgt
Bei Gelenken dieser Art, deren Drehrichtung häufig wechselt, können die Abschrägungsflächen 19 auf
beiden Seiten in axialer Richtung gesehen, angeordnet werden, da dann die Kugeln 13 unter Drehmomentbelastung
ständig ihre Anlagefläche wechseln.
Hierzu 7 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren hohlen Gelenkkörper, in dessen Innenwand Rillen angebracht
sind, einem in dem äußeren Gelenkkörper angeordneten inneren Gelenkkörper, der in seiner
Außenwand einer der Anzahl der Rillen im äußeren Gelenkkörper entsprechende Anzahl von Rillen
aufweist, wobei jeweils eine Rille des äußeren und des inneren Gelenkkörpers gemeinsam zur Drehmomentübertragung
eine Kugel aufnehmen, welche in Fenstern eines zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper angeordneten Käfigs geführt sind und
deren Zentren in einer Ebene liegen, welche den Winkel zwischen den Achsen des inneren und
äußeren Gelenkkörpers halbiert und daß jedes Fenster zur Aufnahme einer Kugel zwei parallel im
Abstand zu der die Zentren der Kugeln enthaltenden Ebene verlaufende Begrenzungsflächen besitzt, von
denen eine unter Drehmomentbelastung als Anlagefläche
für die Kugel dient, dadurch gekennzeichnet,
daß
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2837301A DE2837301C3 (de) | 1978-08-26 | 1978-08-26 | Gleichlaufdrehgelenk |
JP8448479A JPS5530581A (en) | 1978-08-26 | 1979-07-05 | Synchronous rotary coupling |
ES482388A ES482388A1 (es) | 1978-08-26 | 1979-07-11 | Una junta homocinetica perfeccionada. |
IT7907027U IT7907027V0 (it) | 1978-08-26 | 1979-07-17 | Giunto omocinetico con gabbia di conduzione delle sfere per la trasmissione del momento torcente. |
IT05196/79A IT1120680B (it) | 1978-08-26 | 1979-07-17 | Giunto omocinetico a sfere perfezionato |
BR7905015A BR7905015A (pt) | 1978-08-26 | 1979-08-06 | Junta ratativo homocinetica |
FR7921188A FR2434303B1 (fr) | 1978-08-26 | 1979-08-22 | Joint homocinetique |
CA334,406A CA1109282A (en) | 1978-08-26 | 1979-08-24 | Constant velocity universal joint |
US06/069,369 US4325232A (en) | 1978-08-26 | 1979-08-24 | Constant velocity universal joint |
GB7929746A GB2034001B (en) | 1978-08-26 | 1979-08-28 | Universal joints |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2837301A DE2837301C3 (de) | 1978-08-26 | 1978-08-26 | Gleichlaufdrehgelenk |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2837301A1 DE2837301A1 (de) | 1980-02-28 |
DE2837301B2 DE2837301B2 (de) | 1982-06-24 |
DE2837301C3 true DE2837301C3 (de) | 1983-01-13 |
Family
ID=6047963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2837301A Expired DE2837301C3 (de) | 1978-08-26 | 1978-08-26 | Gleichlaufdrehgelenk |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4325232A (de) |
JP (1) | JPS5530581A (de) |
BR (1) | BR7905015A (de) |
CA (1) | CA1109282A (de) |
DE (1) | DE2837301C3 (de) |
ES (1) | ES482388A1 (de) |
FR (1) | FR2434303B1 (de) |
GB (1) | GB2034001B (de) |
IT (2) | IT7907027V0 (de) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5754723A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-01 | Toyota Motor Corp | Synchronized ball joint |
EP0050421B1 (de) * | 1980-10-03 | 1985-04-17 | Hardy Spicer Limited | Homokinetisches Kreuzgelenk |
US4611681A (en) * | 1984-03-05 | 1986-09-16 | Gkn Automotive Components Inc. | Independent wheel suspension system using thrust bearing constant velocity universal drive joints as suspension members |
US4634402A (en) * | 1985-02-22 | 1987-01-06 | Gkn Automotive Components Inc. | Universal joint capable of accommodating thrust loads |
DE3710572A1 (de) * | 1987-04-02 | 1988-10-20 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Axial verschiebliches gleichlaufdrehgelenk |
DE4302432C2 (de) * | 1992-04-07 | 1997-08-28 | Gkn Automotive Ag | Gleichlaufdrehgelenk |
DE4227180C2 (de) * | 1992-08-17 | 1995-03-09 | Gkn Automotive Ag | Gleichlaufdrehgelenk |
GB9309480D0 (en) * | 1993-05-07 | 1993-06-23 | Gkn Technology Ltd | Universal joints |
DE19648537C1 (de) * | 1996-11-25 | 1998-07-30 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Gleichlaufgelenkwelle |
DE19744870A1 (de) * | 1997-10-10 | 1999-04-15 | Itt Mfg Enterprises Inc | Vormontage-Baueinheit für Kraftfahrzeuge |
DE69936239T2 (de) * | 1999-03-12 | 2008-01-24 | Ntn Corporation | Gleichlaufgelenk |
US6431988B1 (en) * | 1999-09-17 | 2002-08-13 | Ntn Corporation | Fixed type constant velocity joint and assembling method therefor |
DE10151957B4 (de) * | 2000-10-20 | 2015-08-20 | Neapco Europe Gmbh | Vorrichtung zum Beschränken des Winkelverschiebungsausmasses in stationären CV-Kugelgelenken |
US20030236122A1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-12-25 | Gkn Automotive, Inc. | Propeller shaft assembly |
EP2068026B1 (de) * | 2006-10-12 | 2013-10-09 | JTEKT Corporation | Startvorrichtung für verbindungen mit konstanter geschwindigkeit und gruppenübergreifende verbindungen mit konstanter geschwindigkeit |
DE102008031394A1 (de) * | 2007-07-26 | 2009-03-19 | Bf New Technologies Gmbh | Verbindungsanordnung und Gelenkwelle hiermit |
US8690690B2 (en) * | 2010-06-30 | 2014-04-08 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Constant velocity joint with quick connector and method |
JP2012021608A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Jtekt Corp | ボール型等速ジョイント |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1975758A (en) * | 1933-09-25 | 1934-10-02 | Bernard K Stuber | Universal joint |
FR1418233A (fr) * | 1964-10-08 | 1965-11-19 | Joint universel homocinétique | |
DE1251595C2 (de) * | 1965-07-27 | 1968-04-04 | Loehr & Bromkamp Gmbh | |
US3324682A (en) * | 1965-09-24 | 1967-06-13 | Dana Corp | Ball type constant velocity universal joint |
US3541809A (en) * | 1969-03-06 | 1970-11-24 | Gen Motors Corp | Universal joint cage |
GB1345112A (en) * | 1971-04-23 | 1974-01-30 | Riv Officine Di Villar Perosa | Homokinetic joints |
DE2323822C2 (de) * | 1973-05-11 | 1975-01-02 | Uni-Cardan Ag, 5204 Lohmar | Gleichlaufdrehgelenk |
JPS51120344A (en) * | 1975-04-15 | 1976-10-21 | Nissan Motor Co Ltd | Uniform speed universal joint |
DE2556244B2 (de) * | 1975-12-13 | 1977-09-29 | Uni-Cardan Ag, 5204 Lohmar | Lagerungsanordnung einer ueber ein gleichlaufdrehgelenk antreibbaren radnabe |
-
1978
- 1978-08-26 DE DE2837301A patent/DE2837301C3/de not_active Expired
-
1979
- 1979-07-05 JP JP8448479A patent/JPS5530581A/ja active Granted
- 1979-07-11 ES ES482388A patent/ES482388A1/es not_active Expired
- 1979-07-17 IT IT7907027U patent/IT7907027V0/it unknown
- 1979-07-17 IT IT05196/79A patent/IT1120680B/it active
- 1979-08-06 BR BR7905015A patent/BR7905015A/pt unknown
- 1979-08-22 FR FR7921188A patent/FR2434303B1/fr not_active Expired
- 1979-08-24 CA CA334,406A patent/CA1109282A/en not_active Expired
- 1979-08-24 US US06/069,369 patent/US4325232A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-08-28 GB GB7929746A patent/GB2034001B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4325232A (en) | 1982-04-20 |
IT7907027V0 (it) | 1979-07-17 |
IT1120680B (it) | 1986-03-26 |
CA1109282A (en) | 1981-09-22 |
JPS5530581A (en) | 1980-03-04 |
IT7905196A0 (it) | 1979-07-17 |
ES482388A1 (es) | 1980-04-01 |
GB2034001A (en) | 1980-05-29 |
GB2034001B (en) | 1982-09-15 |
DE2837301B2 (de) | 1982-06-24 |
FR2434303A1 (fr) | 1980-03-21 |
FR2434303B1 (fr) | 1986-09-26 |
JPS6225885B2 (de) | 1987-06-05 |
BR7905015A (pt) | 1980-04-29 |
DE2837301A1 (de) | 1980-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2837301C3 (de) | Gleichlaufdrehgelenk | |
DE3009277C2 (de) | Gelenkwelle | |
DE2636085C2 (de) | Gleichlaufdrehgelenk | |
DE2252827B2 (de) | Gleichlaufgelenk | |
DE2219868A1 (de) | Homokinetische Wellenkupplung | |
DE3102871A1 (de) | "gleichlaufdrehgelenk" | |
DE2809243C3 (de) | Homokinetisches Dreizapfengelenk | |
DE2314904B1 (de) | Homokinetische Gelenkkupplung | |
DE1267915B (de) | Homokinetische Wellenkupplung | |
DE3508487A1 (de) | Verfahren zum herstellen hochgenauer kugellaufbahnen, insbesondere fuer gleichlaufdrehgelenke | |
DE4317364A1 (de) | Universalgelenk | |
DE19648537C1 (de) | Gleichlaufgelenkwelle | |
DE3700868C1 (en) | Constant-velocity fixed joint | |
DE60224907T2 (de) | Gleichlaufgelenk | |
DE2654990A1 (de) | Universalgelenk | |
DE60018144T2 (de) | Wälzelement | |
DE1810787A1 (de) | Druckkoerper fuer Kupplungen | |
DE19613462C2 (de) | Gelenkverbindung zur Drehübertragung | |
DE602004007584T2 (de) | Gleichlaufgelenk | |
DE1232411B (de) | Gleichlaufdrehgelenkkupplung mit Verschiebemoeglichkeit | |
DE3890642C1 (de) | Gleichlaufdrehgelenk | |
DE3739868C2 (de) | ||
DE3609753C2 (de) | ||
DE1817284C (de) | Homokinetisch arbeitende Universal gelenkkupplung | |
DE3613641A1 (de) | Gleichlaufgelenk |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: UNI-CARDAN AG, 5200 SIEGBURG, DE |
|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: GKN AUTOMOTIVE AG, 5200 SIEGBURG, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: GKN AUTOMOTIVE AG, 53797 LOHMAR, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |