DE2837301A1 - Gleichlaufdrehgelenk - Google Patents
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- F16D2003/22309—Details of grooves
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- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Description
Uni-Cardan Aktiengesellschaft 3JL JnIi 1978
Postfach 1160 ΌΑΤQ 1
5204 Lohmar/Rhld. 1 UC-36
Gleichlaufdrehgelenk
Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren
hohlen Gelenkkörper, in dessen Innenwand Rillen angebracht 'sind, einem in dem äußeren Gelenkkörper angeordneten
inneren Gelenkkörper, der in seiner Außenwand eine der Anzahl der Rillen im äußeren Gelenkkörper entsprechende Anzahl von
Rillen aufweist, wobei jeweils eine Rille des äußeren und des inneren Gelenkkörpers gemeinsam zur Drehmomentübertragung eine
Kugel aufnehmen, welche in Öffnungen eines zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper angeordneten Käfigs geführt sind und
deren Zentren in einer Ebene liegen, welche den Winkel zwischen den Achsen des inneren und äußeren Gelenkkörpers halbiert
und daß j edes Fenster zur Aufnahme einer Kugel zwei,
etwa parallel im Abstand zu der die Zentren der Kugeln enthaltenden Ebene verlaufende Begrenzungsflächen besitzt, von
denen eine unter Drehmomentbelastung als Anlagefläche für die Kugel dient.
O3OO09/O53S
ORIGINAL INSPECTED
UC-36 - St/He - 5 - 31,-Juli 1978
Es sind bereits Gelenke bekannt' (z.B. US-PS 1 975 758), bei
denen ein Käfig verwendet wird, der mit Fenstern versehen ist, die auf der dem äußeren Gelenkkörper zugewandten Außenfläche
mit Abschrägungen versehen sind, die jedoch für die Funktion des Gelenkes unerheblich sind. Eine derartige Anfasung
der Käfigfensterkante dient lediglich dazu, um während des Betriebes Aufwerfungen an der Kante durch die Kugeln
zu verhindern.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es dagegen, bei einem
Gleichlaufdrehgelenk, die Wandstärke des Käfigs auf ein Minimum herabzusetzen, wobei jedoch der Kontakt zwischen
Kugel und Käfigfensterfläche auch bei max. größter radialer Auslenkung der Kugel und bei maximalem Beugewinkel erhalten
bleibt und daß bei dieser Position die Rückführung der Kugeln gewährleistet ist, ohne daß ein Klemmen der Kugeln zwischen
der Käfigkante und dem äußeren Gelenkkörper auftritt.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die Anlagefläche eine Abschrägungsflache besitzt, die von der Außenfläche
des Käfigs, mit der dieser in dem äußeren Gelenkkörper
geführt ist, ausgeht und die die Zentren der Kugeln enthaltenden Ebene in Richtung auf den Gelenkmittelpunkt hin,
schneidet.
Bei dieser Ausbildung ist von Vorteil, daß die Wandstärke des Käfigs, ohne Rücksicht auf die Anlagefläche, die der
Kugel zur Verfügung stehen muß, bemessen werden kann. Es wird demnach der Käfig mit seiner Wandstärke nur so ausgelegt,
wie es die Belastungserfordernisse verlangen.
Darüber hinaus ist von Vorteil, daß die Kantenbelastung des Käfigs durch die Kugeln entfällt, so daß es nicht zu den
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schädlichen Aufwerfungen an dieser Kante kommt, wodurch die Gefahr des Klemmens des Käfigs im äußeren Gelenkkörper unnötig
vergrößert wird. Auch bei der äußersten radialen Auslenkung der.Kugeln werden diese über die Abschrägungsfläche
ohne weiteres wieder in ihre normale Position gebracht, so daß auch hier nicht mit einer Verfälschung der kinematischen
Bedingungen des Gelenkes gerechnet werden muß.
Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß der S chrägungs winkel «=*<· unter dem die Ab schrägungs fläche ,
zu der die Zentren der Kugeln enthaltenden Ebene verläuft, etwa dem Winkel (^ entspricht, der ausgehend von dem Kugelmittelpunkt
bei max. größter radialer Auslenkung der Kugel, dem Schnittpunkt zwischen Abschrägungsfläche und Anlagefläche
und dem Kugelmittelpunkt bei einer radialen Auslenkung, die größenmäßig der Mindeststärke des Käfigs entspricht, eingeschlossen
wird.
Vorteilhaft ist hierbei, daß bei der Bemessung der Abschrägungsfläche
die radiale Auslenkung der Kugel unter Drehmomentbelastung sowie unter maximaler Beugung des Gelenkes
berücksichtigt wird und der Winkel dieser Abschrägungsfläche entsprechend gewählt wird, daß die Kugeln in jeder Lage
einen ständigen Kontakt mit den Fensterflächen des Käfigs besitzen.
Bei Gelenken, deren Kugelrillen achsparallel verlaufen, ist zur Steuerung der Kugeln in die Winkelhalbierende Ebene ean
Käfig notwendig, der diese Steuerung übernimmt, da die Kugelrillen selbst nicht in der Lage hierzu sind. Es ist deshalb
nach einem weiteren Merkmal vorgesehen, daß bei Gelenken, die einen Käfig mit einer Außenkugelflache, die in dem
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äußeren Gelenkkörper geführt ist und einer Hohlkugelfläche im inneren des Käfigs, mit der diese auf dem inneren Gelenkkörper
geführt'ist, aufweist, die Mittelpunkte von Außenkugel
und Hohlkugel auf verschiedenen Seiten der "die Zentren der Kugeln enthaltenden Ebene angeordnet sind, die Abschrägungsfläche
auf der Begrenzungsfläche der Fenster des Käfigs angeordnet sind, die die kleinste Wandstärke aufweist.
Zusätzlich kann bei Gelenken mit achsparallelen Kugelrillen vorgesehen werden, daß die zweite Begrenzungsfläche ebenfalls
eine Abschrägungsflache besitzt, die von der Innenseite
des Käfigs ausgeht und die die Zentren der Kugeln enthaltenden Ebene in Richtung vom Gelenkmittelpunkt fort, schneidet.
Des weiteren ist vorgesehen, daß bei Gelenken, deren Rillen
in Meridianebenen verlaufen und jeweils eine Rille des äußeren und inneren Gelenkkörpers'sich derart kreuzen, daß sie
zu einer Seite eine maulförmige öffnung bilden, die Abschrägungsflächen
den Anlageflächen der Öffnung des Käfigs zugeordnet sind, die der maulförmigen Erweiterung der Rillen zugewandt
ist.
Darüber hinaus ist bei einer weiteren Ausführungsform vorgesehen,
daß bei Gelenken, bei denen jeweils zwei benachbarte Rillen des äußeren Gelenkkörpers V-förmig zueinander verlaufen,
die Abschrägungsflachen den Anlageflächen der Fenster
des Käfigs zugeordnet sind, die der Seite, an denen die RiI-len:
des äußeren Gelenkkörpers- den größten Abstand zueinander einnehmen, zugewandt sind.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele nach der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt.
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31. Juli 1978
Es zeigt:
Fig. 1 ein Gelenk im Schnitt dargestellt, bei dem
ein Käfig auf einer speziellen Steuereinrichtung geführt wird
Fig. 2 . ein Gelenk im Prinzip wie in Fig. 1, im
Schnitt dargestellt, mit einem Käfig, der direkt auf dem inneren Gelenkteil geführt
wird
Fig. 3 eine Einzelheit des in Fig. 1 dargestellten
Gelenkes
Fig. 4 eine Einzelheit entsprechend dem in Fig. 2
dargestellten Gelenk
Fig. 5 ein Gelenk mit sich maulförmig erweiternden
Kugelrillen im Schnitt dargestellt
Fig. 6 ein Gelenk mit Verschiebemöglichkeit und sich
kreuzenden Kugelrillen im Schnitt dargestellt
Fig. 7 eine Einzelheit entsprechend dem in Fig. 5
dargestellten Gelenk
Fig. 8 eine Einzelheit entsprechend dem in Fig. 6
dargestellten Gelenk
Fig. 9 einen Käfig entsprechend des in Fig. 6 dargestellten Gelenkes in Abwicklung.
Das in Fig. 1 dargestellte Festgelenk Besteht im wesentlichen aus einem äußeren Gelenkkörper 1, welcher einen Hohlraum
2 besitzt. Umfangsverteilt über die Innenwand des
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Hohlraumes 2 sind parallel zur prehachse drei verlaufende Rillen U eingearbeitet. Im Hohlraum 2 ist der'innere Gelenkkörper
5 angeordnet, dessen Außenfläche Längsrillen 7 aufweist. Innerer Gelenkkörper 5 und Antriebswelle 8 sind aus
einem Teil hergestellt. Auf der Kugelfläche 6 eines als seperates Bauteil auf dem inneren Gelenkkörper 5 angeordneten
Steuerkörper 9 ist ein Käfig 10 mit einer in seinem Innenraum vorgesehenen Hohlkugelfläche geführt. Die Mittelpunkte
11 und 12 von Hohlkugelfläche und AußenkugeIflache des
Käfigs 10 sind auf verschiedenen Seiten der die Drehmomentübertragungselemente 13 enthaltenden Ebene 14 angeordnet.
Der' Käfig 10 weist ferner über seinem Umfang verteilte Fenster
15 auf, in denen die der Drehmomentübertragung dienenden Kugeln 13 gehalten sind, welche des weiteren in zwei sich
gegenüberliegenden Rillen 4- und 7 des äußeren Gelenkkörpers 1 und inneren Gelenkkörpers 5 aufgenommen sind. Zur Abdichtung
des Hohlraumes 2 dient der Faltenbalg 16.
Die Fenster 15 des Käfigs 10 besitzen vier seitliche Flächen, von denen die beiden in axialer Richtung angeordneten als
Begrenzungsflächen für die Kugeln 13 dienen. Unter Betriebsbedingungen
wird die Kugel 13 mit Drehmoment beaufschlagt und legt sich an die Anlagefläche 17 des Käfigs 10 an. Im
Anschluß an die Anlagefläche 17 ist zur Außenfläche 18 des Käfigs 10 hin eine Abschrägungsflache 19 vorgesehen. Die Anlagefläche
17 und die Abschrägungsflache 19 befinden sich an der Seite des Fensters 15, des Käfigs 10, an dem dieser seine
geringste Wandstärke besitzt.
In Fig. 2 ist ebenfalls ein Festgelenk dargestellt, welches aus dem äußeren Gelenkkörper 1 besteht, und einen kugeligen
Hohlraum 2 besitzt. Umfangsverteilt über die Innenwand des
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Hohlraums 2 sind parallel zur Drehachse 3 verlaufende Rillen M- eingearbeitet. Im Hohlraum 2 'ist der innere Gelenkkörper
5 angeordnet, dessen Außenfläche kugelig (Kugelfläche 20) ausgebildet ist und Längsrillen 7 aufweist. Auf der Kugelfläche
20 ist ein Käfig 10 mit einer in seinem Innenraum vorgesehenen Hohlkugelfläche geführt. Der Käfig 10 besitzt
eine Außenfläche, die ebenfalls kugelig ausgebildet ist. Darüber hinaus sind die Mittelpunkte 11 und 12 von Außenkugel
18 und der inneren Hohlkugelfläche des Käfigs 10 auf verschiedenen Seiten der die Drehmomentübertragungselemente
13 enthaltenden Ebene 14 angeordnet. Der Käfig 10 weist ferner
über seinen Umfang verteilte Fenster 15 auf, in denen die der Drehmomentübertragung dienenden Kugeln 13 gehalten
sind, welche des weiteren in zwei sich gegenüberliegenden Rillen 11, 7 des äußeren -Gelenkkörpers 1 und inneren Gelenkkörpers
5 aufgenommen sind.
Aus dieses Ausführungsbeispiel besitzt an der mit der geringeren Wandstärke ausgebildeten Käfigseite eine Anlagefläche
17, die in eine Absehrägungsfläche 19 übergeht. Ferner weist
dieses Ausführungsbeispiel, an der der Anlagefläche 17 gegenüberliegenden
Anlagefläche 21, eine weitere auf den Gelenkhohlraum 2 zu verlaufende Absehrägungsfläche 22.
In der Fig. 3 ist eine Einzelheit der Fig. 1 im vergrößertem Maßstab dargestellt. Es handelt sich hierbei um einen Teil
des Käfigs 10, in dessen Fenster 15 eine Kugel 13 aufgenommen ist. Die Seite mit der geringeren Wandstärke des Käfigs
10 besitzt eine Anlagefläche 17, die zur Außenfläche 18 des Käfigs hin, eine Abschrägungsflache 19 aufweist. Diese Abschrägungsfläche
19 verläuft zur Anlagefläche 17 unter einem Winkel <s><f , der in etwa dem Winkel /3 entspricht. Der Winkel
β setzt sich daraus zusammen, daß der Kugelmittelpunkt 23 bei größter radialer Auslenkung während der Beugung des
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Gelenkes, mit dem Punkt 24- zusammenfällt und dem Punkt 25
den der Kugelpunkt 2 3 gerade noch bei radialer Auslenkung auf der Anlagefläche 17 berührt.
In Fig. 4 dagegen ist im Prinzip eine gleiche Darstellung gezeigt,
mit den identischen Winkeln &? und fi jedoch zusätzlich
wie in Fig. 2 dargestellt, befindet sich eine weitere Anlagefläche 21 auf der der Anlagefläche 17 entgegengesetzten
Seite, die zum Gelenkmittelpunkt 2 6 hin eine weitere Abschrägung sfläche 22 besitzt, die unter dem Winkel Jh verläuft.
In Fig. 5 ist ein weiteres Festgelenk dargestellt, bestehend aus dem äußeren Gelenkkörper 1, welcher in seinem hohlen
Innenraum 2 mit Rillen 4 versehen ist, dem inneren Gelenkkörper 5, welcher in seiner Außenwand ebenfalls Rillen 7
aufweist, Wälzkörper 13, welche in jeweils zwei einander ■ gegenüberliegenden Rillen 4, 7 aufgenommen sind, sowie einem
Käfig 10, welcher die Kugeln 13 durch die Fenster 15 führt. Die Kugelrillen 4, 7 verlaufen in Meridianebenen in bezug
auf die jeweilige Achse des zugehörigen Gelenkkörpers, jeweils eine Rille 4 Und eine Rille 7 des äußeren Gelenkkörpers
1 bzw. des inneren Gelenkkörpers 5 bilden eine maulförmige Öffnung zur Steuerung der Kugeln 13 in die die Kugelmittelpuhkte
enthaltenden EBene 14. Der der Halterung der Kugeln 13 dienende kugelschalenformige Käfig 10 ist bei einem
Festgelenk, wie es in der Zeichnung dargestellt ist, mit seinem
inneren Hohlraum auf der Außenfläche 20 des inneren Gelenkkörpers 5 und mit seiner Außenfläche 18 im kugeligen Hohlraum
2 des äußeren Gelenkkörpers 1 geführt.
Die Kugeln 13 sind auch bei diesem Ausführungsbeispiel an
einer Anlagefläche 17 abgestützt, die zur Käfigaußenfläche
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18 hin in eine Abschrägungsfläche 19 übergeht. Diese Anlagefläche
17 sowie die Abschrägungsfläche 19 befinden sich auf der Seite des Käfigs, die der größten maulförmigen Erweiterung
zweier Rillen 4, 7 zugewandt ist.
Das in Fig. 6 dargestellte Gleichlaufdrehgelenk weist eine
relative Verschiebemöglichkeit zwischen dem äußeren Gelenkkörper 1 und dem inneren Gelenkkörper 5 auf. Der äußere Gelenkkörper
1 besitzt eine zylindrische Bohrung 27, in der der innere Gelenkkörper 5 angeordnet'ist. In den Rillen .4
und 7 des inneren und äußeren Gelenkkörpers 1, 5 sind die Kugeln 13 aufgenommen. Der Käfig 10 besitzt zur Aufnahme der
Kugeln 13 Fenster 15.
Die Rillen 4 und 7 des inneren und äußeren Gelenkkörpers 1 und 5 verlaufen schräg im bezug .auf die Achse des zugehörigen
Gelenkkörpers, wobei sich zwei gegenüberliegende Rillen 4 und 7 des äußeren und inneren Gelenkkörpers 1 und 5 kreuzen.
Der Käfig 10 ist auf seiner Außenseite 18 kugelig ausgebildet und in der Bohrung 27 des äußeren Gelenkkörpers 1
geführt. Auf seiner Innenfläche ist der Käfig 10 ebenfalls kugelig ausgebildet' und weist jedoch einen Abstand zur Außenseite
20 des inneren Gelenkkörpers 5 auf, um eine Verschiebung des inneren Gelenkkörpers 5 gegenüber dem äußeren Gelenkkörper
1 zu gewährleisten. Die sich kreuzenden Rillen und 7 und der Käfig 10 sorgen dafür, daß die Kugeln 13 in
die Ebene 14 (homokinetische Ebene) geführt werden, welche den Winkel zwisbhen den Achsen des inneren und äußeren Gelenkkörpers
1 und 5 halbiert.
Die Käfigfenster 15 weisen ebenfalls wie die vorhergehende Beispiele jeweils eine Anlagefläche 17 sowie eine Abschrägungsfläche
19 auf.
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In Fig. 7 ist eine Einzelheit der Fig. 5 in"vergrößertem Maßstab
dargestellt. Es sind die Rillen 4 des äußeren Gelenkkörpers 1 und die Rillen 7 des inneren Gelenkkörpers 5 vereinfacht
gezeichnet. Die Kugel 13 ist in einem Fenster 15 des Käfigs 10 gehalten, wobei die Anlagefläche 17 mit der Abschrägungsflache
19 auf der Seite angeordnet ist, an der die Rillen 4,7 den größtem maulförmigen Querschnitt aufweisen. Die
Abschrägungsflache 19 verläuft unter einem Winkel y*7 , der
im Prinzip dem in den Fig. 3 und 4 bereits dargestellten Winkelc*£entspricht.
In Fig. 8 ist eine Einzelheit des Fig. 6 in vergrößertem Maßstab dargestellt, bei der eine Kugel 13 im Fenster 15 des
Käfigs 10 aufgenommen ist, wobei wiederum die Rillen 4- des
äußeren Gelenkkörpers 1 und 7 des inneren Gelenkkörpers 5 vereinfacht dargestellt wurden. Das Fenster 15 des Käfigs 10
zeigt auch in diesem Ausführungsbeispxel eine Anlagefläche 17, die unter einem Schrägungswinkel^xif in die Abschrägungsflache
19 übergeht. Im Prinzip unterscheidet sich diese Figur nicht von der Fig. 7.
Fig. 9 zeigt einen Käfig 10 in Abwicklung, welcher insgesamt sechs Käfigfenster 15 besitzt, in denen die Kugeln 13 aufgenommen
sind. Die Rillen 7 des inneren Gelenkkörpers 5 sind gestrichelt dargestellt, wobei jeweils zwei benachbarte Rillen
schräg zur jeweiligen Mittelachse des jeweiligen Gelenkkörpers verlaufen, und zwar jeweils mit gleichem Neigungswinkel
verlaufen zwei benachbarte Rillen 7 mit geändertem Vorzeichen abwechselnd schräg zueinander. Die Abschrägungsflachen
19 sind ebenfalls bei jeder benachbarten Anlagefläche auf verschiedenen Seiten des Fensters 15 des Käfigs 10 angeordnet. Diese Ausführung wird vorzugsweise dort angewendet,
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wo die Drehrichtung während des Betriebes überwiegend in einer
Richtung erfolgt.
Bei Gelenken dieser Art, deren Drehrichtung häufig wechselt, können die Abschrägungsflachen 19 auf beiden Seiten in axialer
Richtung gesehen, angeordnet werden, da dann die Kugeln 13 unter Drehmomentbelastung ständig ihre Anlagefläche
wechseln.
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Claims (6)
1. Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren hohlen Gelenkkörper,
in dessen Innenwand Rillen angebracht sind, einem in dem äußeren Gelenkkörper angeordneten inneren Gelenkkörper,
der in seiner Außenwand eine der Anzahl der RiI-
len im äußeren Gelenkkörper entsprechende Anzahl von
Rillen aufweist, wobei jeweils eine Rille des äußeren und des inneren Gelenkkörpers gemeinsam zur Drehmomentübertragung
eine Kugel aufnehmen, welche in Öffnungen eines zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper angeordneten
Käfigs geführt sind und deren Zentren in einer Ebene liegen, welche den Winkel zwischen den Achsen des inneren
und äußeren Gelenkkörpers halbiert und daß jedes Fenster zur Aufnahme einer Kugel zwei, etwa parallel im Abstand
zu der die Zentren der Kugeln enthaltenden Ebene verlaufende Begrenzungsflächen besitzt, von denen eine unter
Drehmomentbelastung als Anlagefläche für die Kugel dient, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anlagefläche (17, 21) eine Abschrägungsfläche
(.19, 22) besitzt, die von der Außenfläche (18) des Käfigs (10), mit der dieser in dem äußeren Gelenkkörper (1) geführt
ist, ausgeht und die die Zentren (23) der Kugeln (13) enthaltende Ebene (14) in Richtung auf den Gelenkmittelpunkt
(26) hin, schneidet.
2. -GIe ichlauf drehgelenk nach Anspruch I9
dadurch ^gekennzeichnet,
daß der Schrägungswinkel OcO unter dem die Abschrägungs-
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UC-36 - St/He - 2 - 31. Juli 19 78
fläche (19; 22) zu der die Zentren (23) der Kugeln (13)
enthaltenden Ebene (IM·) verläuft, etwa dem Winkel (ß>
) entspricht, der ausgehend von dem Kugelmittelpunkt (23) bei maximal größter radialer Auslenkung, der Kugel (13),
dem Schnittpunkt zwischen Abschrägungsfläche (19, 22)
und Anlagefläche (17, 21) und dem Kugelmittelpunkt (23) bei einer radialen Auslenkung, die größenmäßig der Mindeststärke
des Käfigs (10) entspricht, eingeschlossen wird.
3. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß bei Gelenken, die einen Käfig (10) mit einer Außenkugelfläche
(18), die in dem äußeren Gelenkkörper (1) geführt ist und einer Hohlkugelflache im inneren des Käfigs
(10), mit der diese auf dem inneren Gelenkkörper (5) geführt ist, aufweist, die Mittelpunkte (11, 12) von
Außenkugel (18) und Hohlkugel auf verschiedenen Seiten der die "Zentren (23) der Kugeln (13) enthaltenden Ebene
(I1I) angeordnet sind, die Abschrägungsfläche (19, 22)
auf der Begrenzungsfläche des Fensters (15) des Käfigs
(10) angeordnet sind, die die kleinste Wandstärke aufweist.
4. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zweite Begrenzungsfläche ebenfalls eine Abschrägungsgläche
(22) besitzt, die von der Innenseite des Käfigs (10) ausgeht und die die Zentren (23) der Kugeln
(13) enthaltenden Ebene (I1O in Richtung vom Gelenkmittelpunkt
126) fort, schneidet.
Ό30Ϊ09/0 538
UC-36 - St/He - 3 - 31. Juli 1978
5. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Gelenken, deren Rillen (4, 7) in Meridianebenen verlaufen und jeweils eine Rille (4, 7) des äußeren und
inneren Gelenkkörpers (1, 5) sich derart kreuzen, daß sie zu einer Seite eine maulförmige Öffnung, bilden, die
Abs chrägungs flächen (19) den Anlageflächen .(17 > der Öffnung des Käfigs (10) zugeordnet sind, die der maulförmigen
Erweiterung der Rillen (4, 7) zugewandt ist.
6. Gleichlaufdrehgelenk nach Anspruch· 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Gelenken, bei denen jeweils zwei benachbarte Rillen
(H) des äußeren Gelenkkörpers (1) V-förmig zueinander verlaufen, die Abschrägungsflächen (19) den Anlageflachen
(17) der Fenster (15) des Käfigs (10) zugeordnet sind, die der Seite an denen die Rillen (4) des äußeren
Gelenkkörpers (1) den größten Abstand zueinander einnehmen , zugewandt s ind.
030009/0538
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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Owner name: GKN AUTOMOTIVE AG, 5200 SIEGBURG, DE |
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: GKN AUTOMOTIVE AG, 53797 LOHMAR, DE |
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8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |