DE2306036A1 - Schnelldrucker mit abdriftkompensation fuer den schlitten - Google Patents

Description

Schnelldrucker mit Abdriftkompensation für den Schlitten

Die Erfindung betrifft einen Schnelldrucker zum Drucken auf ein Aufzeichnungsmedium mit einem beweglichen Schlitten., der eine Druckeinrichtung entlang einer vorgegebenen Druckzeile führt, und mit einem Transport, der den Schlitten in die Druckeinrichtung entlang der Druckzeile zu stationären Druckpcsitionen .transportiert.

Bei Druckvorrichtungen, beispielsweise bei Fernschreibern oder bei IBM^SeIectric-Geräten ist es notwendig, die Drehbewegung einer Antriebswelle des Motors in eine lineare Bewegung des Schlittens umzuwandeln. Eine Lösung hierfür ist ein Spindeltrieb. Dieser muß schwer ausgeführt werden, um ein Aufwickeln zu vermeiden, und stellt daher eine hohe Trägheit für das System dar.

Es werden auch Kabel und Bänder verwendet. Diese sind normalerweise ungeeignet, wenn der Schlitten intermittierend mit hoher Beschleunigung und Bremsung bewegt wird, weil dabei eine mechanische Abdrift entsteht, die eine fehler-

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hafte Aufzeichnung verursacht.

Die Erfindung will ein Kabel für den Antrieb des Schlittens eines Schnelldruckers schaffen, das eine Abdriftkompensation hat. Um dies zu erreichen, geht die Erfindung von einem Schnelldrucker aus, der ein Aufzeichnungsmedium bedruckt und einen beweglichen Schlitten aufweist, welcher eine Druckeinrichtung trägt und entlang einer vorgegebenen Druckzeile bezüglich des Aufzeichnungsmediums führt, wobei Mitte] vorgesehen Bind, um den Schlitten mit der Druckeinrichtung intermittierend in stationäre Drucliposfcionen entlang der Druckzeile zu transportieren. Der Schlitten ict aus einar Mittelstellung in eine äußerste linke und rechte Stellung bewegbar. Als Transportmittel dient ein Motor. Ein Kabel verbindet die Scheiben mit dem Schlitten. Das Kabel ist in zwei Kabelstücke gleicher Länge unterteilt und jedes Kabelstück ist mit einem Ende an einer Scheibe festgemacht. Die Umfangsflachen der Scheiben dienen als Wickelflächen zum Aufwickeln gleicher Längen der boiden Kabelstücke, wenn sich der Schlitten*in seiner Mittelstellung befindet. Befindet sich der Schlitten dagegen in einer seiner Grenzstellungen, dann nimmt die Scheibe eine wesentlich größere Länge des einen Kabelstückes auf als von dem anderen Kabelstück. .

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Darin zeigen:

Fig. 1 eine Aufsicht eines erfindungs,gemäßen Druckers, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Kabelantriebteils der Fig. 1,

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FIg. 3 eine vergrößerte Aufsicht einer Scheibe der Fig.2, Fig. 4 eine vergrößerte Schnittansicht eines Teils der Fig.2,

und
Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht eines anderen Teiles der Fig. 2.

Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht des erfindungsgemäßen Druckers, der in einem Rahmen 10 angeordnet ist. Der Drucker weist eine Walze 11 auf, die das Papier oder sonstige Aufzeichnungsmedien, trägt. Dieses wird von einem Druckrad 12 "bedruckt, das an einem Schlitten 13 befestigt ist. Das Druckrad 12 ist derart konstruiert, daß es mehrere radiale Speichen hat, an deren Umfang jeweils eine Type angebracht ist. Der Druckvorgang findet statt, wenn ein Hammer 14 die spezielle Type, die vorher in Stellung gebracht worden ist, schlägt. Einzelheiten des Druckrades 12 und seiner Funktion sind in der deutschen Patentanmeldung P 23 03 877.9 beschrieben.

Das Druckrad 12 wird von einem Schlitten 13 längs einer Druckzeile an der Druckwalze 11 entlanggeführt. Der Schlitten selbst ist an Stangen 16 und 17 für eine lineare Bewegung geführt. Er v/eist eine Bandkassette 18 auf, die ein Farbband 19 enthält, das von einem Schrittmotor 21 angetrieben wird, sowie eine vertikale Papierzuführung 20.

Der Schlitten 13 wird in verschiedene stati.onäre Druckpositionen entlang der Druckzeile von einem Motor 22 schritt-

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weise transportiert. Dieser Motor ist Teil einer Servosteuerung; auf seiner Welle_; 2? ist eine rotierende Scheibe 23 und dazu benachbart eine fixierte Scheibe 24- angebracht. Wie in der obenerwähnten Patentanmeldung erläutert, sind an den Scheiben eine. Reihe von radialen parallelen Metallleisten vorgesehen, die Positionssignale für das Servosystem liefern. '

Außerdem sitzt auf der Welle 27 noch eine Scheibe 26. Der Motor 22 bewegt den Schlitten 13 mit Hilfe eines Kabels, das insgesamt mit 27 bezeichnet ist. Dieses Kabel" besteht aus einem linken Kabelstück 28 und einem rechten Kabelstück 29·' Der Motor dient zusammen mit der Scheibe und den Kabelstücken zum Transportieren des Schlittens aus einer Mittelstellung, in welcher er dargestellt ist, in eine äußerste linke, und in eine äußerste rechte Druckstellung.

Wie Fig. 2 zeigt, sind die Kabelstücke mit dem Schlitten 13 über eine Scheibenanordnung 31 verbunden, die auf einer Achse 32 gehaltert ist, welche ihrerseits an dem Schlitten 13 drehbar befestigt ist. Die Kabelstücke 28 und 29 sind um die zwei Rillen der Scheibe 31 gegensinnig gewickelt, wie dies dargestellt ist, und ihre freien Enden sind .-mit dem Rahmen 10 verbunden. Hierzu ist für das Kabelstück 28 ein federndes Befestigungsmittel -33 und für das Kabelstück 29 ein starres Befestigungsmittel 34 vorgesehen. Das Befestigungsmittel 33 ist in Fig. 4 im einzelnen dargestellt. Es-' weist eine Hülse 36 auf, die von einer Feder 37 federnd gegen den Rahmen 10 gepreßt wird. Das Kabelstück 29 ist, wie schon erwähnt und in Fig. 5 dargestellt, mit einem

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Befestigungsmittel 34 starr am Rahmen ΊΟ angebracht. Die Feder 36 sorgt dafür, daß ein eventueller Durchhang des Kabels, der von einer längeren'Temperaturdrift verursacht werden kann, aufgenommen wird. Eine solche langfristige Drift hat jedoch nicht den Effekt, die Ausrichtung der Druckpositionen zu einander zu beeinflussen, sie findet vielmehr gleictuoäßig entlang der gesamten Druckzeile statt. Die Kabelstücke 28 und 29 werden von Zwischenscheiben 38 für das Kabelstück 28 und 39 für das Kabelstück 29 umgelenkt r, beide Zwischenscheiben sind am Rahmen 10 befestigt, wie dies in Fig, 1 sichtbar ist.

Die Scheibenanordnung 31 ist zwar als besonders zweckmäßig zum Befestigen der Kabelstücke 28 und 29 anzusehen, es wäre Jedoch auch möglich, die Kabelstücke unmittelbar und bleibend am Schlitten festzumachen.

Wie aus Fig. 3 deutlich wird, hat die Scheibe 26 auf ihrem Umfang eine schraubenförmige Nut, um die die Kabelstücke 28 und 29 geschlungen werden. Ein Ende des Kabelstückes 29 ist an einer Stelle 41 am Umfang der Scheibe fixiert, siehe Fig. 2 und auch Fig. 3, das Ende des Kabelstückes 28 ist an der Stelle 42 am Scheibenumfang festgemacht. Für die dargestellte Mittelstellung des Schlittens 13 hat das Kabel gleiche Längen jedes Kabelstückes in den Umfangsnuten der Scheibe. Dies ist notwendigerweise so, wenn die gesamten Längen der beiden Kabelstücke 28 und 29 gleich sein sollen. Wenn der Schlitten, wLe dies durch Pfeile in Fig. 2 angedeutet ist, in seine linke oder rechte Grenästellung bewegt wird, wird von dem einen Kabelstück eine wesentlich größere Länge in der Umfangsnut der Scheibe 26 aufgenommen , als von dem anderen Kabelstück.

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Dadurch, daß gleiche Längen der Kabel stücke vorgesehen sind und der Schlitten mit dem Motor 22 in der erwähnten Weise gekuppelt ist, ergibt sich eine Kompensation kurzzeitiger mechanischer Abdrift aufgrund von beispielsweise einer Dehnung des Kabels, wie sie durch die schrittweise Bewegung des Schlittens verursacht werden kann.. Für die hohen Geschwindigkeiten und starken Beschleunigungen bzw. Abbremsungen, die durch das in Verbindung mit der Erfindung gebrauchte Servosystem erreichbar sind, ist dies von besonderer Wichtigkeit.

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Claims (3)

1. Patentansprüche

   M- Schnelldrucker zum Drucken auf ein Aufzeichnungsmedium mit einem beweglichen Schlitten, der eine Druckeinrichtung entlang einer vorgegebenen Druckzeile bezüglich des Aufzeichnungsmediums führt, mit einem Transport, der den Schlitten und die Di-uck einrichtung entlang der Druckzeile zu stationären Druckpositionen transportiert, dadurch gekennzeichnet , daß der Transport, der den Schlitten (1?) aus der Mittelstellung bis zu einer äußersten linken und einer äußersten rechten Stellung transportiert, einen Motor (22), eine von dem Motor angetriebene Scheibenanordnung (26,31), sowie ein die Scheibenanordnung mit dem Schlitten verbindendes Kabel (27) aufweist, das in zwei Kabelstücke (28,29) gleicher Länge unterteilt ist, deren eines Ende jeweils an der Scheibenanordnung befestigt ist, wobei der Umfang der Scheiben (26,31) als Aufwickelfläche zum Aufwickeln gleicher Längen der beiden Kabelstücke dient, wenn sich der Schlitten in seiner Mittelstellung befindet, und zur Aufnahme einer wesentlich größeren Länge des einen Kabelstückes, wenn der Schlitten eine seiner beiden GrenzStellungen einnimmt.
2. 2. Schnelldrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß am Rand der Scheiben (26,31) eine schraubenförmige Nut angebracht ist, in der die beiden Kabelstücke aufgenommen werden.

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3. 3. Schnelldrucker nach Anspruch 1 oder 2 mit einem Rahmen, in dem der Schlitten und der Motor aufgenommen sind," dadurch gekennzeichnet , daß zu der Scheibenanordnung eine Scheibe (3.1) gehört, deren Achse (32) am Schlitten(13) drehbar gelagert ist, wobei die zwei Kabelstücke um diqse Scheibe in entgegengesetzter Richtung gewickelt sind und die anderen Enden der beiden Kabelstücke an dem Rahmen (33»34-) befestigt sind.

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