DE2506632C2

DE2506632C2 - Druckwerk mit mehreren Nadeldruckköpfen für Computer

Info

Publication number: DE2506632C2
Application number: DE19752506632
Authority: DE
Inventors: Gerhard 4811 Oldentrup Rethmeier
Original assignee: CONTROL COMMERCE AG ILANZ GRAUBUENDEN CH
Current assignee: CONTROL COMMERCE AG ILANZ GRAUBUENDEN CH
Priority date: 1975-02-17
Filing date: 1975-02-17
Publication date: 1982-05-19
Also published as: DE2506632A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckwerk mit mehreren Nadeldruckköpfen für Computer, wobei die Druckköpfe auf einem Schlitten ausgehend von dessen zentraler Achse sternförmig angeordnet und starr befestigt sind.

Durch die DE-OS 24 22 956 ist ein Drucker mit wenigstens einem Druckkopf und wenigstens einem Aufzeichnungsträger bekannt geworden, wobei das Druckwerk auf einem Support befestigt ist, der wiederum starr mit einer Welle verbunden ist. Der oder die Aufzeichnungsträger sind auf einem bogenförmigen Widerlager mit konstantem radialen Abstand zur Welle angeordnet. Die Aufzeichnungsträger werden durch Schwenken des Druckkopfes infolge einer Drehung der Welle zeilenweise seriell bedruckt, und die Zeilenschaltung erfolgt durch Transport des Aufzeichnungsträgers in Achsrichtung der Welle.

Als nachteilig wird empfunden, daß die Aufzeichnungsträger auf den bogenförmigen Widerlagern gewölbt geführt sein müssen, wodurch nur verhältnismäßig schmale Aufzeichnungsträger eingesetzt werden können, weil sonst die Zuführung des Aufzeichnungsträgers von der Vorratsrolle und das Aufwickeln nach dem Bedrucken erschwert oder sogar unmöglich wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Druckwerk mit mehreren Nadeldruckköpfen zu schaffen, bei dem gleichzeitig mehrere Belege in unterschiedlichen Positionen und auf ebenen Druckwiderlagen

ίο bedruckt werden können.

Die gestellte Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst Weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 das Druckwerk in der Seitenansicht,

F i g. 2 das Druckwerk in der Ansicht,

F i g. 3 ein Geschwindigkeitsdiagramm des maschinellen Antriebs des Druckwerkschlittens,

F i g. 4 eine Einzelheit des Koppelgetriebes.
Das in F i g. 1 dargestellte Nadeldruckwerk 1 für Computer ist im Ausführungsbeispiel mit drei Nadeldruckköpfen 2 bis 4 bekannter Bauart ausgestattet, die sternförmig um eine gestellfeste Achse 5 angeordnet sind. Die Nadeldruckköpfe 2 bis 4 sind mittels Schrauben 6, 7 an Armen 8 bis 10 lösbar befestigt, die zu einem Schlitten 11 (F i g. 2) gehören, dessen Lager 12,13 auf der Achse 5 verschiebbar sind. Die Achse 5 ist in einer in eine Seitenwand 14 eingenieteten Büchse 15 geführt und durch eine Halteschraube 16 arretiert. An ihrer rechten Stirnfläche 17, bezogen auf Fig. 2, ist die Achse 5 an einer weiteren Seitenwand 18 mittels einer Lagerschraube 19 starr befestigt. Unterhalb des Lagers 13 ist an dem abgekröpften Verbindungsarm 20 der Lager 12, 13 ein Stift 21 eingesetzt, an dem eine Lasche 22 eines anschließend beschriebenen Koppelgetriebes gelenkig befestigt ist, die mittels eines Stiftes 23 mit einer Kurbelstange 24 in Antriebsverbindung steht Die

•Ό Kurbelstange 24 ist an einem Lagerzapfen 25 einer Kurbel 26 drehbar angeordnet und mit einem Gelenkbolzen 27 ausgestattet, an dem ein Lenker 28 angreift, dessen Lagerzapfen 29 in einem gestellfesten Lager 30 drehbar ist.

Die Kurbel 26 sitzt auf einer drehbar lagernden Kurbelwelle 31, deren zugeordnetes Zahnrad 32 mit einem Ritzel 33 kämmt, das auf einer Vorgelegewelle 34 befestigt ist Auf der Vorgelegewelle 34 sitzt ein weiteres Zahnrad 35, das mit einem Ritzel 36 einer Kupplungswelle 37 kämmt, die über eine an sich bekannte Eintourenkupplung 38,39 von einem Elektromotor 40 mittels eines Zahnradtriebes 41, 42 angetrieben wird.
Der Schlitten 11 bewegt unter Vermittlung des zuvor beschriebenen Koppelgetriebes (F i g. 2) die Nadeldruckköpfe 2 bis 4 gemeinsam aus der in F i g. 2 in vollen Linien gezeichneten rechten Umkehrstellung I mit wesentlich geringerer aber gleichmäßiger Geschwindigkeit zur linken Umkehrstellung Il als der umgekehrte Bewegungsvorgang, der von der Umkehrstellung II zur Umkehrstellung I mit erheblich erhöhter Geschwindigkeit abläuft. Diese Vorgänge sind in dem in Fig.3 dargestellten Diagramm erfaßt, auf das noch in der Folge näher eingegangen wird.

Wie aus F i g. 1 weiter ersichtlich, ist den Nadeidruckköpfen 2 bis 4 ein über Umlenkrollen 43 bis 48 geführtes Farbband 49 zugeordnet, das von den zugehörigen Farbbandspulen 50, 51 ab- bzw. aufgewickelt wird,

deren Antriebseinrichtung bekannt ist. Gegenüber den Nadeldruckköpfen 2 bis 4 sind in Richtung der Druckköpfe bewegliche und justierbare Druckleisten 52 bis 54 vorgesehen. Der Nadeldruckkopf 2 und seine Druckleiste 52 gehören zu einer Bon-Druckstelle 55, deren Bonrolle 56 auf einem gestellfesten Zapfen 57 drehbar gelagert und deren über eine Umlenkrolle 58 geführter Bonstreifen 59 durch Förderrollen 60,61 beim Druckvorgang zeilenweise gefördert wird. Eine nicht dargestellte Schneideeinrichtung trennt die bedruckten Bons von dem Bonstreifen 59 ab.

Am Nadeldruckkopf 2 ist ferner eine Lagerplatte 62 drehbar befestigt, die zwei Kugellager 63, 64 trägt, welche am Mantel eines in die Seitenwand 14 angenieteten Bolzens 65 spielfrei anliegen. Durch eine Verdrehung der Lagerplatte 62 kann die spielfreie Anlage der Kugellager 63, 64 nachjustiert werden. Der Bolzen 65 verhindert damit eine Rotationsbewegung des Schlittens 11 um die Achse 5.

Der bereits erwähnte Nadeldruckkopf 3 und dessen zugeordnete Druckleiste 53 stellen Teile eines Journalstreifendruckwerkes 66 dar, dem außerdem ein Kontrollstreifen 67 zugeordnet ist, der über Umlenkrollen 68 bis 70 geführt und beim Druckvorgang von einer Vorratsrolle 72 abgezogen und durch einen bekannten Antrieb auf eine Rolle 71 aufgespult wird. Der Nadeldruckkopf 4 hingegen ist für eine Belegdruckstelle 73 vorgesehen, an der beispielsweise Rechnungsformulare 74 bedruckt und durch bekannte Einrichtungen zeilenweise gefördert werden.

In Fig.3 ist die Geschwindigkeitskurve »v« dargestellt, die sich aus dem Kurbelwinkel λ (0° bis 360°) und der Geschwindigkeit des Schlittens 11 ergibt. Hierbei ist als Ausgangspunkt die in Fig.4 dargestellte waagerechte Kurbelstellung mit 0° angenommen. Wie aus dem Diagramm ersichtlich, findet von 0° des Diagramms bis 100° und von 283° bis 360° keine Beschleunigung statt Die Geschwindigkeit des Schlittens 11 ist in diesem Bereich, d. h. über rund 177° nahezu konstant Der Umkehrpunkt II des Schlittens liegt bei etwa 138° des Diagramms und der Umkehrpunkt I bei etwa 240° des Diagramms. Die Kurbel 26 wird demgemäß bei etwa 140° durch die Eintourenkupplung 38, 39 zum Umlauf freigegeben und nach vollendeter

ίο Umdrehung bei ca. 240° angehalten. Nach kurzer Beschleunigung kann nach 283° der Druckvorgang einsetzen und mit 100° endigen. Durch die Verwendung des Koppeltriebes gemäß F i g. 2 können die Druckvorgänge kontinuierlich ablaufen, ohne daß während dieser Druckvorgänge irgendwelche Massenbeschleunigungen auftreten. Die Geschwindigkeit der Drucknadeln der Nadeldruckköpfe 2 bis 4 (Fig. 1) ist derart bemessen, daß durch geeignete Wahl der Kurbelwellendrehzahl während der kontinuierlichen Bewegung der Druckköpfe 2 bis 4 von der Umkehrstellung I zur Umkehrspülung II die abzudruckenden Zeichen zu Papier gebracht werden.

Durch die stern- bzw. strahlenförmige Anordnung der Nadeldruckköpfe 2 bis 4 ergibt sich auch eine Entlastung der Führung, da die beim Druckvorgang auftretenden Gegenkräfte auf den Mittelpunkt der Achse 5 gerichtet sind und sich dadurch gegenseitig aufheben, so daß die Resultierende gleich Null ist. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Bon-, Journal- und Belegdruckstellen 55, 66 und 73 durch eine Seitenwand 14 von der Antriebseinrichtung getrennt. Der durch das Fenster 75 gehende Verbindungsarm 20 des Schlittens 11 ist zweckmäßig durch eine geeignete Dichtung im Fenster 75 geführt, so daß Staubteilchen nicht in den Getrieberaum eindringen können.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Druckwerk mit mehreren Nadeldruckköpfen für Computer, wobei die Druckköpfe auf einem Schlitten ausgehend von dessen zentraler Achse sternförmig angeordnet und starr befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (11) axial auf der zentralen und gestellfesten Achse (5) verschiebbar geführt und durch ein mit einer stetig umlaufenden Kurbel (26) arbeitendes Koppelgetriebe (22, 24, 26, 28) während des Druckvorganges einer Druckzeile beschleunigungsfrei angetrieben wird und daß der Schlitten (11) und damit die Druckköpfe (2 bis 4) in einer zusätzlichen Führung (63 bis 65) gegen Verdrehung gesichert ist.

2. Druckwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (11) zwei beabstandete Verschiebelager (12, 13) aufweist, an deren einem Lager (12) die Halter (8 bis 10) sternförmig angeordnet sind und an deren anderem Lager (13) eine Antriebslasche (22) des Koppelgetriebes angreift.

3. Druckwerk nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem mit drei Nadeldruckköpfen (2 bis 4) besetzten Druckwerk eine Bondurckstelle (55), eine Journalstreifendruckstelle (66) sowie eine Belegdruckstelle (73) zugeordnet ist.

4. Druckwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadeldruckköpfe (2 bis 4) zur Kompensation der beim Druckvorgang erzeugten Kräfte in gleicher Teilung angeordnet sind.

5. Druckwerk nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, da3 die Führung (63 bis 65) aus einem gestellfesten Zapfen (65) besteht, auf dem zwei am Schlitten (11) justierbar angeordnete Kugellager (63,64) diametral geführt sind.

6. Druckwerk nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß den Druckstellen (55, 66,73) für den Bon-, journalstreifen- und Belegdruck ein gemeinsames Farbband (49) zugeordnet ist.

7. Druckwerk nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Koppeltrieb und seine Antriebseinrichtung von den Druckeinrichtungen durch eine Gehäusewand (14) staubdicht getrennt angeordnet ist.