DE2506632A1 - Druckwerk mit mehreren nadeldruckkoepfen fuer computer - Google Patents

Description

• Druckwerk mit mehreren Nadeldruckköpfen für Computer Die Erfindung betrifft ein Druckwerk mit mehreren Nadeldruckköpfen für Computer, deren die einzelnen Zeicheneiemente bildenden Nadeln mit ihren Druckenden eng zusammengefaßt und die von Elektromagneten betätigbaren Antriebs enden kreisförmig auseinandergezogen sind.
• In der DT-AS 1 o88 741 ist ein lochkartengesteuertes Druckwerk für den Abdruck von Zeichen, die aus Punkten zusammengesetzt sind, beschrieben, bei dem mehrere Nadeldruckköpfe zeilenweise nebeneinander und spaltenweise untereinander angeordnet sind, um gleichzeitig mehrere Zeilen eines Beleges bedrucken zu können.
• Die bekannten mit mehreren Nadeldruckköpfen arbeitenden Druckwerke sind jedoch lediglich zum Bedrucken eines einzigen Beleges mit oder ohne Durchschläge beim Druckvorgang geeignet.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein mit mindestens drei liadeldruckköpfen ausgestattetes Druckwerk für Computer in der Weise auszubilden, daß mindestens drei unterschiedliche Belege an verschiedenen Stellen und Positionen gleichzeitig bedruckt werden können.
• Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den im Hauptanspruch erfaßten Merkmalen.
• Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Neben- und Unteransprüchen gekennzeichnet.
• Das vorgeschlagene Druckwerk für Computer hat den außerordentlichen Vorteil der Kompaktbauweise, so daß auf engstem Raum alle erforderlichen Teile untergebracht werden können.
• Ein weiterer Vorzug ergibt sich auch aus der Art des verwendeten Antriebs, bei dem eine konstant umlaufende Kurbel im Zusammenwirken mit Koppelgliedern den die Nadeldruckköpfe tragenden Schlitten in der Weise bewegt, daß nahezu über 18o0 der Kurbelwellenumdrehung eine beschleunigungsfreie Bewegungsphase erzielt wird, die für die Druckvorgänge aus genutzt wird.
• Weitere vorteilhafte Besonderheiten des vorgeschlagenen Druckwerkes sind darin zu sehen, daß die Nadeldruckköpfe auf engstem Raum sternförmig angeordnet sind.
• Um bei Störungen leicht eingreifen zu können, sind die Nadedruckköpfe fliegend angeordnet und leicht lösbar an dem gemeinsamen beweglichen Träger befestigt.
• Weitere Vorzüge der Erfindung bestehen darin, daß beim Druckvorgang die von den Drucknadeln ausgehenden Gegenkräfte durch die sternförmige Anordnung sich gegenseitig aufheben, da sie auf einen gemeinsamen Mittelpunkt gerichtet sind und aie Resultierende somit Null ist.
• Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert.
• Es zeigen: Fig. 1 das Druckwerk in der Seitenansicht, Fig. 2 das Druckwerk in der Ansicht, Fig. 3 ein Geschwindigkeitsdiagramm des maschinellen Antriebs des Druckwerkschlittens, Fig. 4 eine Einzelheit des Koppelgetriebes.
• Das in Fig. 1 dargestellte Nadeldruckwerk 1 für Computer ist im Ausführungsbeispiel mit drei Nadeldruckköpfen 2 bis 4 bekannter Bauart ausgestattet, die sternförmig um eine gestellfeste Achse 5 angeordnet sind. Die Nadeldruckköpfe 2 bis 4 sind mittels Schrauben 6, 7 an Armen 8 bis to lösbar befestigt, die zu einem Schlitten 11 (Fig. -2) gehören, dessen Lager 12, 13 auf der Achse 5 verschiebbar sind. Die Achse 5 ist in einer in eine Seitenwand 14 eingenieteten Büchse 15 geführt und durch eine Halteschraube 16 arretiert. An ihrer rechten Stirnfläche 17, bezogen auf Fig. 2, ist die Achse 5 an einer weiteren Seitenwand 18 mittels einer Lagerschraube 19 starr befestigt. Unterhalb des Lagers 13 ist an dem abgekröpften Verbindungsarm 20 der Lager 12, 13 ein Stift 21 eingesetzt, an dem eine Lasche 22 eines anschließend beschriebenen Koppelgetriebes gelenkig befestigt ist, die mittels eines Stiftes 23 mit einer Kurbelstange-24 in Antriebsverbindung steht. Die Kurbelstange 24 ist an einem Lagerzapfen 25 einer Kurbel 26 drehbar angeordnet und mit einem Gelenkbolzen 27 ausgestattet, an dem ein Lenker 28 angreift, dessen Lagerzapfen 29 in einem gestellfesten Lager 30 drehbar ist.
• Die Kurbel 26 sitzt auf einer drehbar lagernden Kurbelwelle 31, deren zugeordnetes Zahnrad 32 mit einem Ritzel 33 kämmt, das auf einer Vorgelegewelle 34 befestigt ist. Auf der Vorgelegewelle 34 sitzt ein weiteres Zahnrad 35, das mit einem Ritzel 36 einer Kupplungswelle 37 kämmt, die über eine an sich bekannte Eintourenkupplung 38, 39 von einem Elektromotor 40 mittels eines Zahnradtriebes 41, 42 angetrieben wird.
• Der Schlitten 11 bewegt unter Vermittlung des zuvor beschriebenen Koppelgetriebes (Fig. 2) die Nadeldruckköpfe 2 bis 4 gemeinsam aus der in Fig. 2 in vollen Linien gezeichneten rechten Umkehrstellung I mit wesentlich geringerer aber gleichmäßiger Geschwindigkeit zur linken Umkehrstellung II als der umgekehrte Bewegungsvorgang, der-von der Umkehrstellung II zur Umkehrstellung I mit erheblich erhöhter Geschwindigkeit abläuft. Diese Vorgänge sind in dem in Fig. 3 dargestellten Diagramm erfaßt, auf das noch in der Folge näher eingegangen wird.
• Wie aus Fig. 1 weiter ersichtlich, ist den Nadeldruckköpfen 2 bis 4 ein über Umlenkrollen 43 bis 48 geführtes Farbband 49 zugeordnet, das von den zugehörigen Farbbandspulen 50, 51 ab- bzw. aufgewickelt wird, deren Antriebseinrichtung bekannt ist. Gegenüber den Nadeldruckköpfen 2 bis 4 sind in Richtung der Druckköpfe bewegliche und justierbare Druckleisten 52 bis 54 vorgesehen. t)er Nadeldruckkopf 2 und seine Druckleiste 52 gehören zu einer Bon-Druckstelle 55, deren Bonrolle 56 auf einem gestellfesten Zapfen 57 drehbar lagert und deren über eine Umlenkrolle 58 geführter Bonstreifen 59 durch Förderrollen 60, 61 beim Druckvorgang zeilenweise gefördert wird.
• Eine nicht dargestellte Schneideeinrichtung trennt die bedruckten Bons von dem Bonstreifen 59 ab.
• Am Nadeldruckkopf 2 ist ferner eine Lagerplatte 62 drehbar befestigt, die zwei Kugellager 63, 64 trägt, welche am Mantel eines in die Seitenwand 14 angenieteten Bolzens 65 spielfrei anliegen. Durch eine Verdrehung der Lagerplatte 62 kann die spielfreie Anlage der Kugellager 63, 64 nachjustiert werden.
• Der Bolzen 65 verhindert damit eine Rotationsbewegung des Schlittens 11 um die Achse 5.
• Der bereits erwähnte Nadeldruckkopf 3 und dessen zugeordnete Druckleiste 53 stellen Teile eines Journalstreifendruckwerkes 66 dar, dem außerdem ein Kontrollstreifen 67 zugeordnet ist, der über Umlenkrollen 68 bis 70 geführt und beim Druckvorgang von einer Vorratsrolle 72 abgezogen und durch einen bekannten Antrieb auf eine Rolle 71 aufgespult wird. Der Nadeldruckkopf 4 hingegen ist für eine Belegdruckstelle 73 vorgesehen, an der beispielsweise Rechnungsformulare 74 bedruckt und durch bekannte einrichtungen zeilenweise gefördert werden.
• In Fig. 3 ist die Geschwindigkeitskurve "v" dargestellt, die sich aus dem Kurbelwinkel i (00 bis 3600) und der Geschwindigkeit des Schlittens 11 ergibt. Hierbei ist als Ausgangspunkt die in Fig. 4 dargestellte waagerechte Kurbelstellung mit Oo angenommen. Wie aus dem Diagramm ersichtlich, findet von 0° des Diagramms bis loo und von 2830 bis 360 keine Beschleunigung statt. Die Geschwindigkeit des Schlittens 11 ist in diesem Bereich, d.h. über rund 1770 nahezu konstant. Der Ummehrpunkt II des Schlittens liegt bei etwa 1380 des Diagramms und der Umkehrpunkt I bei etwa 240° des Diagramms. Die Kurbel 26 wird demgemäß bei etwa 2400 durch die Eintourenkupplung 38, 39 zum Umlauf freigegeben und nach vollendeter Umdrehung bei ca. 240° angehalten. Nach kurzer Beschleunigung kann nach 2830 der Druckvorgang einsetzen und mit loo° endigen. Durch die Verwendung des Koppeltriebes gemäß Fig. 2 können die Druckvorgänge kontinuierlich ablaufen, ohne daß während dieser Druckvorgänge irgendwelche Massenbeschleunigungen auftreten.
• Die Gescnwindigkeit der Drucknadeln der Nadeldruckköpfe 2 bis 4 (Fig. 1) ist derart bemessen, daß durch geeignete Wahl der Kurbelwellendrehzahl während der kontinuierlichen Bewegung der Druckköpfe 2 bis 4 von der Umkehrstellung I zur Umkehrstellung II die abzudruckenden Zeichen zu Papier gebracht werden.
• Durch die stern- bzw. strahlenförmige Anordnung der Nadeldruckköpfe 2 bis 4 ergibt sich auch eine Entlastung der Führung, da die beim Druckvorgang auftretenden Gegenkräfte auf den Mittelpunkt der Achse 5 gerichtet sind und sich dadurch gegenseitig aufheben, so daß die Resultierende gleich Null ist.
• Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Bon-, Journal- und Belegdruckstellen 55, 66 und 73 durch eine Seitenwand 14 von der Antriebseinrichtung getrennt. Der durch das Fenster 75 gehende Verbindungsarm 20 des Schlittens 11 ist zweckmäßig durch eine geeignete Dichtung im Fenster 75 geführt, so daß Ståubteilchen nicht in den Getrieberaum eindringen können.

Claims (9)

Patentansprüche

1. Druckwerk mit mehreren Nadeldruckköpfen für Computer, deren die einzelnen Zeichenelemente bildenden Nadeln mit ihren Druckenden eng zusammengefaßt und die die von Elektromagneten betätigbaren Antriebs enden kreisförmig auseinandergezogen sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Nadeldruckköpfe (2 bis 4) sternförmig auf einem gemeinsamen als Schlitten (11) ausgebildeten Träger starr befestigt sind.

2. Druckwerk nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Nadeldruckköpfe (2 bis 4) an sternförmig angeordneten Haltern (8 bis lo) des Schlittens (11) fliegend angeordnet und durch Schrauben (6, 7) lösbar befestigt sind.

3. Druckwerk mit mehreren Nadeldruckköpfen, deren die einzelnen Zeichenelemente bildenden Nadeln mit ihren Druckenden eng zusammengefaßt und die von Elektromagneten betätigbaren Antriebsenden kreisförmig auseinandergezogen sind, insbesondere nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k enn z e i c h -n e t, daß der die Nadeldruckköpfe (2 bis 4) tragende Schlitten (11) durch ein mit einer stetig umlaufenden Kurbel (26) arbeitendes Koppelgetriebe (22, 24, 26, 28) während des Druckvorganges einer Druckzeile beschleunigungsfrei angetrieben wird.

4. Druckwerk nach den Ansprüchen 1 bis 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Schlitten (11) auf einer gestellfesten Achse (5 verschiebbar geführt und in einer zusätzlichen Führung (63 bis 65) gegen Verdrehung gesichert ist.

5. Druckwerk nach den Ansprüchen 1 bis 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Schlitten (11) zwei beabstandete Verschiebelager (12, 13) aufweist, an deren einem Lager (12) die Halter (8 bis 1o) sternförmig angeordnet sind und an deren anderem Lager (13) eine Antriebslasche (22) des Koppelgetriebes (Fig. 2) angreift.

6. Druckwerk nach den Ansprüchen 1 bis 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß den Nadeldruckköpfen (2 bis 4) eine Bondruckstelle (55), eine Journalstreifendruckstelle (66) sowie eine Belegdruckstelle (73) zugeordnet ist.

7. Druckwerk, insbesondere nach den Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die von den Nadeldruckköpfen (2 bis 4) beim Druckvorgang erzeugten Gegenkräfte auf einen gemeinsamen Mittelpunkt gerichtet sind.

8. Druckwerk nach den Ansprüchen 1 bis 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Führung (63 bis 65) aus einem gestellfesten Zapfen (65) besteht, auf dem zwei am Schlitten (11) justierbar angeordnete Kugellager (63, 64) diametral geführt sind.

9. Druckwerk nach den Ansprüchen 1 bis 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß den Druckstellen (55, 66, 73) für den Bon-, Journalstreifen- und Belegdruck ein gemeinsames Farbband (49) zugeordnet ist.

lo. Druckwerk nach den Ansprüchen 1 bis 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Koppeltrieb (Fig. 2) und seine Antriebseinrichtung von den Druckeinrichtungen durch eine Gehäusewand (14) staubdicht getrennt angeordnet ist.