DE2020127A1

DE2020127A1 - Schreibwerk mit Mosaikdruckkopf

Info

Publication number: DE2020127A1
Application number: DE19702020127
Authority: DE
Inventors: Erich Moser
Original assignee: RENA BUEROMASCHF GmbH
Current assignee: RENA BUEROMASCHF GmbH
Priority date: 1970-04-24
Filing date: 1970-04-24
Publication date: 1971-11-18
Also published as: US3776340A; FR2090561A5; NL7103878A; BE766131A; LU62912A1

Description

PATENTANWÄLTE P D P O 1 P 7 DIpI. Ing. E, I der , BIpI. Ing. K. Schieschki

R E U A . Büromasehinenfabrik GmbH & Oo. D e i s e η h ο f e η

Schreit»werk mit Mosaikdruckkopf

Die Erfindung betrifft ein Schreibwerk mit Mosaikdruckkopf mit antreibbaren Drucknadeln und mit Vorschubantrieb»

Zur Ausgabe von Daten in Buchungs- und Fakturiermaschinen sowie in Terminals von elektronischen Datenverarbeitungsanlagen werden in zunehmendem Maße Schreibwerke mit Mosaik: druckköpfen verwendet. Die Schriftzeichen werden hierbei durch ein Rasterpunkt-System dargestellt. Es sind dabei zwei Bauarten des Anschlages dieser Schriftzeichen bei den Mosaikdruckköpfen bekannt. Einmal werden für sämtliche Mosaikpunkte Schreibnadeln angeordnet und die pro Schriftzeichen notwendigen Rasterpunkte auf einmal angeschlagen. Zum anderen ist es möglich, nur eine Reihe Nadeln quer zur Schreibrichtung anzuordnen und diese dann ein Schriftzeichen durch mehrmaliges Anschlagen der Nadeln dieser Reihe. bilden zu lassen, Nachteilig ist hierbei, daß bei gleicher Schreihleistung die Nadeln mit einer um ein Vielfaches höheren Frequenz bewegt werden müssen. Je hoher jedoch die Frequenz der Nadelbewegung ist, desto geringer wird der

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erreichbare Hub bei gleicher elektrischer Leistung. Es haben sich deshalb für beide vorgenannte Bauarten bestimmte Anwendungsbereiche herausgebildet. So i.wird der Mosaikdruckkopf mit voller Nadelbestückung bevorzugt in jenen Anlagen verwendet, wo beim Zeichenanschlag der Schriftkopf relativ zum Druckgut stillsteht und/oder eine größere Anzahl von Durchschlägen gemacht wird. Ein Schreibkopf mit einer Nadelreihe wird dagegen für einfachere Rechner mit einer geringen Anzahl von Durchschlägen verwendet.

Insgesamt weisen jedoch die Schreibwerke mit Mosaikdruck-™ köpfen noch eine für die Praxis zu geringe Schreibleistung auf. Weiterhin besteht der Nachteil, daß das Druckgut durch den Aufschlag der Drucknadeln beschädigt werden kann, vor allem beim sogenannten fliegenden Schreiben, wo mit einem kontinuierlichen Verschub des Kopfes relativ zum Druckgut gearbeitet wird.

Diese Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein Schreibwerk mit Mosaikdruckkopf der vorgenannten Art zu schaffen, das.eine verbesserte Schreibleistung in Zeichen pro Sekunde aufweist, ohne hierbei das Druckgut zu beschädigen, oder die Aufzeichnungsqualität zu beeinträchtigen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Bewegung der Drucknadeln eine zusätzliche Hubbewegung des Mosaikdruckkopfes überlagert ist. Dadurch wird auf vorteilhafte und einfache Weise eine Vergrößerung des Hubes von Mosaikdruckkopf und Drucknadeln erreicht. Durch die Überlagerung zweier Bewegungen läßt sich damit der verhält-Ismäßig geringe Hub der Drucknadeln durch einen zusätzlichen Hub des Mosaikdruckkopfes vergrößern. Insbesondere bei Buchungsmaschinen, w© sogenannte Yorsteck@iBh@iten verwendet werden zum Vorstecken von Kerntä&arten vor aas Journal zum Zwecke der gleichzeitigen Beschriftung, kann gemäß der vor-

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BAD ORIGINAL

liegenden Erfindung die beschränkte Hubbewegung der Drucknadeln auf einfache Weise überbrückt werden. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung beschreibt der Mosaikdruckkopf eine.Koppelkurve. Diese Koppelkurve ist auf einfache Weise leicht vorherbestimmbar, so daß es keiner aufwendigen Versuche bedarf, um ein Optimum zu erreichen,

Nach einem weiteren erfindtfngsgemäßen Merkmal hebt bei einem Schreibwerk mit fliegendem Vorschub die koppelkurvenförmige Hubbewegung des Mosaikdruckkopfes im Moment des Schreibens die Bewegung des Vorschubes und der Drucknadeln auf. Aus Gründen der Vereinfachung des Vorschubantriebes und zur Erhöhung der Leistung ist es wünschenswert, fliegend zu schreiben, d.h. die Drucknadeln werden während einer kontinuierlichen Vorschubbewegung des Mosaikdruckkopfes angeschlagen. Die Nadeln müssen hierbei zur Erzielung einer möglichst großen Anzahl von Durchschlägen sehr kräftig anschlagen. Durch vorliegende Erfindung wird nun bei fliegendem Vorschub.vorteilhafterweise nicht nur der verhältnismäßig geringe Hub der Drucknadeln vergrößert, sondern es wird auch die ^Relativbewegung zwischen dem Druckgut und den Drucknadeln'während des Aufschiagens, d.h. im Moment des Schreibens, aufgehoben. Damit ergibt sich ein klares Schriftbild und eine Vermeidung der Beschädigung des Druckgutes. Weiterhin wird vorteilhafterweise der Verschleiß der Drucknadeln und deren Führungsbahnen beträchtlich herabgesetzt. .

Nach einem anderen erfindungsgemäßen Merkmal kann der Antrieb des Mosaikdruckkopfes über ein Gelenkgetriebe erfolgen. Dieses Gelenkgetriebe kann beispielsweise eine schwingende Kurbelschleife oder eine Kurbelschwinge sein, wobei der Mosaikdruckkopf die Koppel darstellt.

Dieses Gelenkgetriebe kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung einen nahe der Mündungsspitze des Mosaikdruckkopfes angreifenden Exzenter aufweisen, wobei der

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Mosaikdruckkopf am anderen Ende dreh- und gleitbar gelagert ist. Auf diese Weise ergibt sich eine einfache Konstruktion, wobei der Mosaikdruckkopf eine genau vorherbestimmbare Koppelkurve während des Arbeitsablaufes beschreibt. Bei dieser Ausführungsmöglichkeit gemäß der Erfindung bewegt sich der Mosaikdruckkopf mit kontinuierlichem Vorschub. Trotzdem ergibt sich vorteilhafterweise, daß im Moment des Schreibens die Relativbewegung des Vorschubes und der Drucknadeln in Richtung der Vorschubbewegung aufgehoben ist. Es ergibt sich, wie bereits ausgeführt, ein einwandfreies Schriftbild.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist ein angetriebenes Zahnrad vorhanden, das sich auf einer Zahnstange abwälzt, wodurch Äich vorteilhafterweise der Vorschub des Mosaikdruckkopfes ergibt.

Die Exzenterwelle und das angetriebene Zahnrad können nach einem weiteren Merkmal der Erfindung über ein formschlüssiges Getriebe miteinander verbunden sein. Dadurch ergibt sich neben einer kompakten Bauform eine genaue Abstimmung der einzelnen Bewegungsabläufe zueinander, wobei das formschlüssige Getriebe z.B. ein Riementrieb sein kann.

Nach einem anderen erfindungsgemäßen Merkmal kann die Exzenterwelle mit einem Antriebsmotor verbunden sein.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen naher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Schreibkopf.

Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig. 1.

, Fig. 5 eine schematische Darstellung der Bewegung des Mosaikdruckkopfes nach Fig. 1.

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Fig. 4 eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schreibwerkes.

Nach Fig. 1 besteht das erfindungsgemäße Schreibwerk im wesentlichen aus einem Gestell 1, das aus den Seitenteilen 2 und 3» der Führungsbahn 4, der Zahnstange 5 und der Schreibwalze 6 gebildet ist. Auf der Führungsbahn 4 ist ein Führungsschlitten 7 hin- und herbeweglich, auf welchem der Mosaikdruckkopf 8 beweglich angebracht ist.

Dieser Mosaikdruckkopf 8 weist Führungskanäle für die Drucknadeln 9 auf.Weiterhin sind Befestigungsmöglichkeiten für die die Drucknadeln 9 antreibenden Elektromagneten 10 vorgesehen (Fig. 2). In der Nähe der Mundstückspitze 11 des Druckkopfes 8 ist eine Lagerstelle 12 für einen Exzenter vorgesehen. Am anderen Ende des Mosaikdruckkopfes 8, d.h. an der die Elektromagneten 10 aufnehmenden Seite ist eine Führung 15 für ein Gleitstück 16 angebracht, das auf einem Zapfen 17 drehbar gelagert ist. Der Exzenter 13 ist auf einer mit einem Antriebsmotor 19 verbundenen Welle 18 angeordnet. Diese Welle 18 ist im Führungsschlitten 7 drehbar gelagert* Weiterhin befinden sich auf der Welle 18 ein Zahnrad 20, sowie eine Steuerscheibe 21. Das Zahnrad 20 treibt über einen Zahnriemen 22 die Zahnräder 2$ und 24,an, welche auf dem Zapfen 17 befestigt sind. Das Zahnrad 24 wälzt sich an der Zahnstange 5 ab.

über den Motor 19, die Welle 18, das Zahnrad 20, den Zahntrieb 22, das Zahnrad 23 und das Zahnrad 24 wird der Führungsschlitten 7 in Längsrichtung der Führungsbahn bewegt, wodurch sich durch das Abwälzen des Zahnrades 24 auf der feststehenden Zahnstange 5 ein kontinuierlicher Vorschub ergibt. Gleichzeitig dreht die Welle IBden Exzenter 13 und verleiht damit dem Mosaikdruckkopf 8 eine Bewegung in Form einer Koppelkurve. Hierbei gleitet der Mosaikdruckkopf 8 in dem Gleitstück 16, das sich bei dieser Bewegung um den

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Zapfen 17 dreht. Die Zahnradübersetzung ist so gewählt, daß jeder Umdrehung des Exzenters 15 ein bestimmter Vorsehubweg des Führungsschlittens 7 entspricht - entsprechend der Größe des Abstandes von Schriftzeichen zu Schriftzeichen, um ein spaltengerechtes Untereinanderschreiben der Zeichen zu ermöglichen. Drehrichtung und Größe des Exzenters 12 sind so gewählt, daß die ΕββμΙΐΐβΓβηάβ der die Koppelkurve K beschreibenden Drucknadeln 9 und der Vorschubbewegung V des Führungsschlittens 7 im Moment des Aufschlages der Drucknadeln 9 auf das Papier 25 gleich Null ist. Es besteht also keine Relativgeschwindigkeit zwischen den Drucknadeln 9 ψ und dem Papier 25 im Moment des Schreibens (sh. Fig. 5)'

Die für das jeweilige Schriftzeichen benötigten Drucknadeln 9 werden während des Exzenterhubes ausgewählt und durch die Elektromagnete 10 aus dem übrigen Nadelfeld herausgehoben. Die Auswahl erfolgt mit Hilfe einer Matrix. Der Zeitpunkt des Einschaltens der Elektromagnete 10 wird durch die Steuerscheibe 21 gegeben, und zwar über einen Eontakt oder eine Lichtschranke. Dieser Zeitpunkt ist zweckmäßigerweise so gewählt, daß die Nadelhubbewegung ebenfalls abgeschlossen ist, wenn der Exzenter 13 in Druckstellung ist.

Dieses erfindungsgemäße Schreibwerk vergrößert vorteilhafterweise den verhältnismäßig geringen Hub der Drucknadeln durch den zusätzlichen Hub des Exzenters 15, beseitigt die unerwünschte Relativbewegung zwischen Druckgut und Drucknadeln,9 während des Aufschlages, d.h. im Moment des Schreibens, vermindert den Verschleiß der Drucknadeln und der Führungsbahnen und gestattet außerdem einen kontinuierlichen Vorschul: des FührungsSchlittens 7 mit einfachen Mitteln.

Gemäß einer anderen, nicht näher dargestellten Ausführungsmöglichkeit ist es auch denkbar, den Antriebsmotor nicht an der Exzenterwelle anzuordnen, sondern über ein Zugmittelgetriebe den Führungsschlitten 7 entlang der Führungsbahn zu

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bewegen/Die Drehung des Exzenters und die daraus resultierende koppelkurvenförmige Bewegung des Schreibkopfes wird wiederum über ein Zahnradgetriebe durch Abwälzen an der Zahnstange erzeugt. * -

In Fig. Λ ist eine andere AüsführungsmÖglic-hkeit des erfindungsgemäßen Schreibwerkes dargestellt, wie sie z.B. zum Beschriften von Lochkarten verwendet werden kann. Die Lochkarte, die in einer anderen Anlage bereits gelocht wurde, soll hierbei nachträglich beschriftet werden. Der Schreibkopf 8 ist in diesem Fall stationär angeordnet, während das zu beschriftende Gut, die Lochkarte 26, kontinuierlich bewegt wird. Der Transport des Druckgutes, also der Lochkarte, erfolgt vorzugsweise über Walzenpaare 27, 28 und 29, 50, die über ein Getriebe mit dem Exzenterantrieb synchron angetrieben werden. Die zum Abdruck kommenden Drucknadeln 9 bewegen sich im Moment des Beschriftens in Vorschubbewegung des Druckgutes gesehen mittels des Exzenters mit einer Umfangsgeschwindigkeit , die der Transportgeschwindigkeit des Druckgutes entspricht. Somit tritt zwischen Drucknadeln . und Druckgut im Moment des Schreibens vorteilhafterweise wiederum keine Relativbewegung ein: Λ£> *ίΡ_ζ -\&_Λ-^₂. =0 es ergibt sich ein klares Schriftbild und eine Vermeidung der Beschädigung des Druckgutes.

Durch die vorliegende Erfindung ist es möglich, ein Schreibwerk mit Mosaikdruckkopf so auszubilden, daß sich eine Verbesserung der Schreibleistung hinsichtlich Zeichen pro Sekunde ergibt. Die Drucknadeln können mit einer höheren Frequenz bewegt werden, ohne daß das Druckgut beschädigt wird.

PATENTANWÄLTE

NpI- Ing. E. Eder °'Pl. Ing. Χ ScbiescbU

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Claims

PATENTANWÄLTE

Dipl. Ing. E. Eder

DIpI. Ing. K. Schleschke _ö 2020127

Patentansprüche

Schreibwerk mit Mosaikdruckkopf mit antreibbaren Drucknadeln und mit Vorschubantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegung der Drucknadeln (9) eine zusätzliche Hubbewegung des Mosaikdruckkopfes (8) überlagert ist.
2. Schreibwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mosaikdruckkopf (8) eine Koppelkurve beschreibt.
5· Schreibwerk nach Anspruch 1 und 2, mit kontinuierlichem Vorschub, dadurch gekennzeichnet, daß die koppelkurvenförmige Hubbewegung (K) des Mosaikdruckkopfes im Moment des Schreibens die Bewegung des Vorschubes und der Drucknadeln (9) zueinander in Vorschubrichtung gesehen aufhebt .
4. Schreibwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Mosaikdruckkopfes über ein Gelenkgetriebe erfolgt.
5· Schreibwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkgetriebe einen nahe der Mündungsspitze des Mosaikdruckkopfes (8) angreifenden Exzenter (13) aufweist und der Mosaikdruckkopf am anderen Ende dreh- und gleitbar gelagert ist.
6. Schreibwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Mosaikdruckkopfes über eine Kurbelschwinge erfolgt, wobei der Mosaikdruckkopf die Koppel darstellt.
7. Schreibwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich ein angetriebenes Zahnrad (24) auf einer Zahnstange (5) abwälzt.

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8. Schreibwerk nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwelle (18) und das angetriebene.
Zahnrad (24) über ein formschlüssiges Getriebe (22) verbunden sind.
9. Schreibwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwelle (18) mit einem Antriebsmotor (19) verbunden ist. -
10. Schreibwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwelle (18) und das angetriebene Zahnrad (24) über einen Riementrieb (22) verbunden sind. . .

PATENTÄNWÄLTB'

Dipl. In« E. Eder Dipl. InjWchleschke

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