DE2104107C3 - Transportvorrichtung für blattförmige Aufzeichnungsträger - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für blattförmige Aufzeichnungsträger mit mit balligem Umfang versehenen Rollen, einem von einer Antriebsvorrichtung in Drehung versetzbaren Antriebsrad mit einer als Reibfläche ausgebildeten Umfangsfläche und zwei endlosen Transportriemen, deren Innenseiten über die balligen Rollen geführt sind, wobei ein Transportriemen die Umfangsfläche des Antriebsrades berührt und die Rollen so angeordnet sind, daß die aufliegenden Transportriemen entlang eines in Bewegungsrichtung verlaufenden Teils im Reibeingriff stehen.

Der ständig wachsende Einsatz von Datenverarbeitungsvorrichtungen in der Wirtschaft und die Erhöhung von deren Leistungsfähigkeit auch hinsichtlich der Geschwindigkeit der Verarbeitungsvorgänge hat gezeigt, daß die bisher in großem Umfang verwendeten, am Rand perforierten, mittels Zahntrommeln durch die Verarbeitungsstationen der Datenverarbeitungsvorrichtungen geführten Aufzeichnungsträger die an sich mögliche hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit beschränken, weil bei höheren Transportgeschwindigkeiten und -beschleunigungen des Aufzeichnungsträgers die Perforationen ausreißen können, wobei die genaue Ausrichtung zu den Lese- -und Druckstationen nicht mehr gegeben ist. Die Erhöhung der Verarbeitungsgeschwindigkeit erfordert also die Verwendung von ohne Perforation arbeitenden Transportvorrichtungen, in denen die Aufzeichnungsträger jedoch auch bei hoher Transportgeschwindigkeit zwischen den Arbeitsstationen keinen Versetzungen oder Verschiebungen unterliegen.

Daß die Schaffung einer solchen Transportvorrichtung schwierig ist, ergibt sich beispielsweise daraus, daß bei bekannten Transportvorrichtungen (österreichische Patentschrift 261 273) für die Verarbeitung von Magnetdatenträgern einer mit konstanter Umlaufgeschwindigkeit fördernden Einrichtung vorgeschlagen wird, »weil bereits geringste Beschleunigungen oder Verzögerungen beim Ablesevorgang zu fehlerhafter Ablesung führen und den nachfolgenden Verarbeitungsgang illusorisch machen.

Bei einer Transportvorrichtung der eingangs erwähnten Art (USA.-Patenrschrift 3 162 437) ist eine Ausbildung derart bekannt, daß zwei Transportriemenpaare mit den Außensaiten aneinander zur Anlage gebracht werden, so daß das eine angetriebene Riemenpaar das andere lose gelagerte Riemenpaar

ίο durch Reibung mitnimmt. Die Riemenpaare sind jeweils auf mit balligem Umfang versehenen Rollenpaaren gelagert, wobei zwischen den aneinander anliegenden Riemenpaaren ein geradliniger Transportweg gebildet ist, auf dem die Aufzeichnungsträger in

zwei seitlichen Abstand von einander aufweisenden Bereichen linienförmig von den Transportriemen ergriffen werden. Durch die geradlinige Führung des Transportweges und die nur geradlinig lineare Anlage der Gurte auf relativ geringer Fläche ergibt sich

ao jedoch keine hinreichend hohe Sicherheit gegen Fehlausnchtungen und Verschiebungen durch Beschleunigungs- und Bremskräfte bei stark gesteigerten Transportgeschwindigkeiten.

Das gleiche gilt für eine andere bekannte Trans-

portvorrichtung (USA.-Patentschrift 3 006 639) bei der ein als Zahnriemen ausgebildeter, in Querrichtung unverwölbbarer Transportriemen mit einem über ballige Rollen geführten Transportriemen auf einem geradlinigen Transportweg zusammenwirkt.

Zwischen dem unverwölbbaren Zahnriemen und dem Transportriemen erfolgt also nur eine linienförmige Anlage, die bei höheren Verarbeitungsgeschwindigkeiten keine hinreichende Sicherheit gegen Versetzung des Aufzeichnungsträgers bietet.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung zu schaffen, die eine hohe Sicherheit gegen Verschiebung der Aufzeichnungsträger während der Bewegung und insbesondere der Beschleunigungs- und Bremsphasen der Bewegung bietet.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß durch die Anordnung der Rollen ein Transportriemen über sich selbst zurückgeführt und im Bereich seiner Anlage am anderen Transportriemen entlang seiner lenfläche konkav gekrümmt ist.

Die Ausbi' ai._? einer mit zwei Transportriemen arbeitender) ">» ■ -,"!ortvorrichtung derart, daß es durch entv-rciv : Js Anordnung der Rollen der eine Riemen übet ■ ; ;Hbst zurückgeführt ist, ist zwar an sich bekannt (bmische Patentschrift 904 857), jedoch nur im Zusammenhang mit flach aufeinanderliegender! Transportriemen, während die erfindungsgemäß erreichte hohe Sicherheit des Aufzeichnungsträgers erst im Zusammenwirken der beidseitigen großflächigen Anlage und der gleichsinnigen Durchwölbung beider Gurte sowohl in Förderrichtung wie auch quer hierzu erreicht wird.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind die endlosen Transportriemen vorzugsweise als zahntrommellose Gummi-Transportriemen ausgebildet.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert, und zwar zeigt
F i g. 1 ein schematisches Blockdiagramm einer Datenverarbeitungsvorrichtung, in welcher die erfindungsgemäße, Transporteinrichtung einsetzbar ist,

F i g. 2 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,

3 4

F i g. 3 eine vergrößerte Seitenansicht des Eintritts- von der Berührfläche der beiden Transportriemeu ge-

teils der in F i g. 2 gezeigten Vorrichtung, und bildet, wie im folgenden noch im einzelnen beschrie-

Fig.4 eine vergrößerte Ansicht welche die An- benwird.

Ordnung der Rollen und der Iransportriemen entlang Die Transportvorrichtung 10 weist zwei Gruppen

der Linie 4-4 in F i g. 2 zeigt, wobei ein eingeführter 5 von Rollen 33 und 34 auf, von denen jede auf einer

blattförmiger Aufzeichnungsträger aus Papier darge- stationären Achse 41 drehbar gelagert ist Die Rolien

stellt ist sind mit einem üblichen balligen Profil versehen,

Aus dem in F i g. I gezeigten Blockdiagramm ist welches eine genaue Bewegung der Fördergurte um die Funktion einer Datenverarbeitungsvorrichtung den Umfang der Rollen 33 und 34 sicherstellt. Die entnehmbar, bei der die Transportvorrichtung 10 mit io Antriebskraft der Transportvorrichtung 10 wird von Vorteil eingesetzt werden kann. Ein zu verarbeiten- einem Antriebsrad 35 abgenommen. Das Antriebsrad der blattförmiger Aufzeichnungsträger aus Papier ist über eine übliche am Antriebsrad 35 befestigte oder Karton wird an einer Lesestation 11 eingeführt Welle mit dem Vorlauf-Motor 15 und dem Rever- und von der Transportvorrichtung 10 entlang des siermotor gekoppelt Die Gruppe der balligen Rollen Transportweges 17 a, 176 und 17 c weitergeführt, 15 34 steht in gegenseitigem Eingriff mit dem endlosen wobei er durch eine zweite Lesestation 12 läuft und Transportriemen 38 und die Gruppe der balligen schließlich an einer Druckstatien 13 austritt. Ein Rollen 33 steht im Eingriff mit dem endlosen Trans-Vorlauf-Antriebsmotor 15 und ein Reversiermotor portriemen 37. Die endlosen Riemen 37 und 38 sind

16 sind über das Kupplungssystem 18 zusammenwir- aus bekanntem Material, z. B. Gummi od. dgl. hergekend mit der Transportvorrichtung gekoppelt. Die ao stellt, welches an der Berührungsfläche eine starke Motoren 15 und 16 ermöglichen eine Vorwärts- bzw. Reibwirkung entfaltet wenn die Bänder aneinander Rückwärtsbewegung entlang des Transportweges anliegend angeordnet weiden.

17 a und 17 6 und einer elektronischen Abbremsung, Die balligen Rollen 33 und 34 sind so angeordnet, wenn ein zu verarbeitender Aufzeichnungsträger sich daß sie einen Transportweg 17 von der Lesestation auf dem Transportweg 17 c befindet. Der Vorlauf- 25 11 zur Druckstation 13 für den Aufzeichnungsträger Motor 15 und der Reversiermotor 16 sind übliche 50 bilden. Wenn der Transportriemen 38 auf den Motoren, vorzugsweise Elektromotoren. Eine Steuer- balligen Riemen 34 aufgelegt ist, berührt seine Ineinrichtung 14 nimmt Daten von den Lesestationen nenfläche 45 die Oberfläche der Rollen 34 und die 11 und 12 über die Datenerfassungsleitungen 20 Umfangsflache 36 des Antriebsrades 35. Die von den bzw. 21 auf und gibt nach Auswertung dieser Daten 30 Rollen 34 gebildete Konfiguration des Transportrie-Steuerbefehle an die Motoren 15 und 16 und an die mens 38 kann ganz allgemein als innere Transport-Druckstation 13 über die Steuer-Leitungen 19 bzw. nemenkonfiguration bezeichnet werden. Die Um-22. fangsfläche 36 des Antriebsrades 35 hat vorzugs-

In F i g. 2 ist eine Seitenansicht einer Ausführungs- weise eine Oberfläche, welche unter Reibschluß am form der Transportvorrichtung 10 dargestellt. Aus 35 Transportriemen 38 aus Gummi angreifen kann, jeder Darstellung geht hervor, daß die Vorrichtung doch kann die Oberfläche 36 auch andere bekannte zwischen der ersten Lesestation 11 und der zweiten Eingriffsmittel aufweisen. Wenn der Transportriemen Lesestation 12 angeordnet ist, der die Druckstation 37 auf den Rollen 33 aufgelegt ist, berührt seine In-13 nachgeschaltet ist. Die Lesestation 11 ist vor dem nenfläche 43 nur die Rollen 33. Die Außenfläche 44 Eintritt in die Transportvorrichtung 10 angeordnet 40 des Riemens 37 liegt an der Außenfläche 46 des Rie- und tastet den zu verarbeitenden Aufzeichnungsträ- mens 38 an und bildet so den Transportweg für den ger ab bzw. liest auf ihm vorhandene Daten aus. Der Aufzeichnungsträger 50. Die Konfiguration des Aufzeichnungsträger 50 hat vorzugsweise Blattform Transportriemens 37 entlang der Rollen 33 kann und besteht aus Papier, er kann jedDch auch aus an- ganz allgemein als äußere Transportriemenkonfiguderem bekanntem Material bestehen, welches be- 45 ration bezeichnet werden. Der äußere Transportriedruckt oder auf eine andere Art mit Informationen men umfaßt den inneren Transportriemen eng und beschriftet werden kann. So ist z. B. dünner Karton steht mit ihm über einen wesentlichen Abschnitt der ebenfalls geeignet. Ein typischer Aufzeichnungsträ- Oberfläche des inneren Transportriemens in Berühger 50 ist mit genau bezeichneten Gebieten zum Be- rung.

drucken versehen, jedoch müssen die Druckab- 50 Im Betrieb, wenn sich das Antriebsrad 35 im Ge-

schnitte nicht auf dem Papierteil 50 selbst bezeichnet genuhrzeigersinn dreht, bewegt die Anlage der

sein. Außenfläche 44 und 46 der Transportriemen 37 und

Die Lesestation 11 kann eine übliche Daten-Ab- 38 aneinander den Aufzeichnungsträger 50 vom Getast- oder Lesevorrichtung zum Abtasten und/oder biet der ersten Lesestation als zu den Flanschen der Auslesen von Daten sein. Bevorzugt wird eine opti- 55 Papierführungen 39 und 40. Die gesamte Länge des sehe Lesevorrichtung verwendet, mit welcher mar- Transportweges 17 wird von den mit Reibwirkung kierte Daten abgetastet und/oder ausgelesen werden aneinanderliegenden Flächen 44 und 46 der Transkönnen. Durch Papierführungen 31 und 32 wird die portriemen 37 bzw. 38 umschlossen, ohne daß ir-Bewegung des Aufzeichnungsträgers 50 von oben gendein Abschnitt dieses Weges eine Längs- oder und unten eingestellt, so daß er zum Einlaß der 60 Querverschiebung des Aufzeichnungsträgers 50 zu-Transportvorrichtung 10 geführt wird. In der oberen läßt. Durch die Anordnung der Rollen 33 und 34 Führung 31 ist eine öffnung 42 vorgesehen, durch und der zugehörigen Transportriemen 37 und 38 ist welche die optische Lesevorrichtung 11 den Auf- deshalb in der Vorrichtung keine Zahntrommel für zeichnungsträger 50 abtastet. den Transport des Aufzeichnungsträgers 50 erforder-

Die Transportvorrichtung 10 bildet einen sich von 65 lieh. Wenn das Antriebsrad 35 im Uhrzeigersinn ander optischen Lesevorrichtung 11 bis in das von den getrieben wird, kann ein aus irgendeinem Grund zu-Papierführungen 39 und 40 gebildete Gebiet erstrek- rückgewiesener Aufzeichnungsträger 50 zur Lesestakenden Transportweg. Der Transportweg 17 wird tion am Einlaß zurücktransDortiert werden.

Die Papierführungen 39 und 40 lenken den Auf- des Aufzeichnungsträgers 50 an der jeweiligen ersten

zeichnungsträger 50 vom Transportweg 17 zur Zwischenfläche 55 wird jedoch verzögert, bis die

Druckstation 13. Um eine genaue Ausrichtung des zeitlichen Anforderungen der Steuereinrichtung 14

Aufzeichnungsträgers 50 sicherzustellen, liegt unmit- erfüllt sind.

telbar vor der Druckstation 13 eine zweite Lesesta- 5 Die Art und Weise, in welcher der Aufzeichnungs-

tion 12, wobei die spezielle Anordnung der Lesesta- träger 50 durch die Vorrichtung transportiert werden

tion 12 und der Druckstation 13 relativ zueinander kann, ohne daß Zahntrommeln erforderlich sind,

von der Anhaltezeit der elektronischen Bremsschal- gehl am besten aus Fig.4 hervor. In Fig.4 ist eine

tung abhängt. Die Lesestation 12 besteht Vorzugs- Vorderansicht der balligen Rollen 33 und 34 und des

weise aus einer optischen Lesevorrichtung, welche io Einlasses in die Transportvorrichtung 10 dargestellt,

optisch das Vorhandensein des Aufzeichnungsträgers Außerdem zeigt die Figur einen typischen Aufzeich-

50 abtastet und/oder auf ihm vorhandene Daten aus- nungsträger 50, der von den Außenflächen 44 und

liest; sie kann jedoch auch als sonstige übliche Da- 46 der endlosen Transportriemen 37 und 38 aus

tenabtastvorrichlung ausgebildet sein. Gummi erfaß* ist und in den Transportweg 17 ge-

Bezugsmarken für die Abtaststellung auf dem Auf- 15 führt wird. Die balligen Rollen 33 und 34 bilden eine zeichnungsträger 50 an der Lesestation 12 können Einrichtung, über welche die Riemen 37 und 38 laudabei die Bremsung des Vorlauf-Motors 15 auslösen. fen, ohne daß irgendeine merkliche Verschiebung der An Stelle der Verwendung der zweiten Lesestation Riemen 37 und 38 erfolgen kann. Die Balligkeit oder 12 könnten alternativ der Abstand zwischen der er- Krümmung 51 der Rollen 33 und 34 ermöglicht die sten Lesestation 11 und der Druckvorrichtung 13 so- 20 notwendige Anpassung. Die Rollen 33 und 34 haben wie die Geschwindigkeit der Transportvorrichtung vorzugsweise das in Fig.4 gezeigte konvex-ballige als Einflußgrößen für die Auslösung der Betätigung Profil, jedoch kann auch jedes andere Profil Verwender elektronischen Bremse verwendet werden. dung finden, welches seitliches Abgleiten der Riemen

Hinter der Transportvorrichtung 10 ist die Druck- 37 und 38 durch gleichsinnige Verwölbung verhin-

station 13 angeordnet. Die Druckstation 13 arbeitet 25 clert. Die Rollen 33 und 34 können aus bekannten

vorzugsweise mit einem Aufschlagdrucker mit rotie- Materialien hergestellt werden, die nicht Teil der

rendem Rad, kann jedoch auch aus einer anderen vorliegenden Erfindung sind.

üblichen Druckvorrichtung bestehen. Eine Steuerein- Die Transportriemen 37 und 38 werden, wie aus richtung 14 verarbeitet die in der Lesestation 11 auf- F i g. 4 hervorgeht, so bewegt, daß sie eine Vorwärtsgenommenen Daten und benutzt diese Daten, nach- 30 bewegung des Aufzeichnungsträgers 50 entlang des dem der Aufzeichnungsträger 50 genau ausgerichtet Transportweges 17 verursachen. Wenn ein Punkt des ist, zur Steuerung des Druckvorgangs auf einer vor- Riemens 38 über die Rolle 34 läuft, legt sich die bestimmten Stelle des Aufzeichnungsträgers 50. Das Außenfläche 46 des Riemens 38 mit Reibverschluß Zusammenwirken der in der Lesestation 12 aufge- an die Außenseite 44 des Riemens 37.
nommenen Daten und des von der Steuereinrichtung 35 Bei eingeführtem Aufzeichnungsträger 50 nimmt 14 gegebenen Steuerbefehls ergibt die zur Weiter- der Riemen 37 und der Aufzeichnungsträger 50 die führung des Aufzeichnungsträgers 50 hinter die Krümmung der balligen Rolle an. Der Aufzeichdie erforderlichen Daten in der gewünschten Weise nungsträger 50 wird zwischen den Außenflächen 44 druckende Druckstation 13 erforderliche Registrie- und 46 der Transportriemen 37 und 38 durch deren rung. 40 Reibschluß sicher festgehalten. Der Reibschluß zwi-

Die Art und Weise, in welcher der Aufzeichnungs- sehen den Riemen 37 und 38 wird, wie aus F i g. 2

träger 50 in die Vorrichtung eingeführt wird, ist am hervorgeht, ohne gegenseitige Verschiebung im we-

besten aus F i g. 3 zu ersehen. Der Träger 50 wird sentlichen von der in F i g. 3 gezeigten Einlaßstelle

zwischen die Papierführungen 31 und 32 eingescho- bis zum Einlaß der Papierführung 39 und 40 auf-

ben. Die Lesestation 11 ertastet seine Vorderkante 45 rechterhalten, wobei die Länge über die sie miteinan-

und löst die Betätigung der Transportvorrichtung 10 der in Berührung stehen, dem Transportweg 17 ent-

aus. Der Vorlaufmotor 15 treibt dabei das Antriebs- spricht.

rad 35 im Gegenuhrzeigersinn an. Die Vorderkante Mit der mit den Lesestationen 11 und 12 und der des Trägers 50 wird von der ersten Zwischenfläche Druckstation 13 zusammenwirkenden zahntrommel-55 der aufeinander zu konvergierenden Transportrie- 50 losen Transportvorrichtung 10 kann, wie aus der men 37 und 38 erfaßt und durch deren Reibberüh- vorstehenden Beschreibung hervorgeht, eine auch bei rung in die Transportvorrichtung 10 hineingezogen. hohen Geschwindigkeiten einwandfrei arbeitende In weiterer Ausgestaltung können mehrere Trans- Verarbeitungsvorrichtung für Daten-Aufzeichnungsportvorrichtungen und zugehörige Verarbeitungssta- träger geschaffen werden. Ein eine Datenverarbeitionen derart miteinander gekoppelt werden, daß der 55 tung erfordernder Aufzeichnungsträger kann in die Aufzeichnungsträger 50 in jeder Vorrichtung schritt- Vorrichtung eingeführt, nach vorbestimmten Kriteweise durch eine einzige in einer der Vorrichtungen rien verarbeitet und für einen nachfolgenden Druckvorhandene Steuereinrichtung verarbeitet wird, wo- Vorgang genau ausgerichtet werden. Die Ausgestalbei die Steuereinrichtung 14 gemeinsam ist. Bei solch tung der Transportvorrichtung stellt durch die Balligeiner Ausführungsfonn kann die Vorderkante des 60 keit der Rollen und die sich umfassende Konfigura-AufZeichnungsträgers 50 über die Lesestation 11 ein tion der Transportriemen sicher, daß der Aufzeich-Signal zum Start des Vorlauf-Motors 15 auslösen, nungsträger 50 ohne Gleiten in seitlicher oder Längswobei diese Auslösung jedoch durch eine zentrale richtung durch die Vorrichtung hindurchgeführt gemeinsame Steuereinrichtung 14 verzögert wird. wird. Ein blattförmiger Aufzeichnungsträger aus Pa-Auf diese Weise wird die Transportvorrichtung 10 65 pier wird also verarbeitet und für einen auf ihn erfoljeder angeschlossenen Einzelvorrichtung durch die genden Druckvorgang genau ausgerichtet, wenn diejeweilige Lesestation 11 angesteuert, die Bewegung scr Druckvorgang erforderlich ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Transportvorrichtung für blattförmige Aufzeichnungsträger mit mit balligem Umfang versehenen Rollen, einem von einer Antriebsvorrichtung in Drehung versetzbaren Antriebsrad mit einer als Reibfläche ausgebildeten Umfangsfläche und zwei endlosen Transportriemen, deren Innenseiten Ober die balligen Rollen geführt sind, wobei ein Transportriemen die Umfangsfläche des Antriebsrades berührt und die Rollen so angeordnet sind, daß die aufliegenden Transportriemen entlang eines in Bewegungsrichtung verlaufenden Teils in Reibeingriff stehen, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Anordnung der Rollen (34; 33) ein Transportriemen

(37) über sich selbst zurückgeführt und im Bereich seiner Anlage am anderen Transportriemen

(38) entlang seiner Außenfläche konkav gekrümmt ist.

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die endlosen Transportriemen (37; 38) zahntrommellose Gummi-Transportriemen sind.