DE2550285B2

DE2550285B2 - Antriebsmechanismus für ein endloses Farbband

Info

Publication number: DE2550285B2
Application number: DE19752550285
Authority: DE
Inventors: Hillis Lee Groton N.Y. Wilson
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 1974-11-12
Filing date: 1975-11-08
Publication date: 1981-04-09
Also published as: CH591956A5; GB1493479A; FR2291036B1; DE2550285C3; JPS5159528A; DE2550285A1; FR2291036A1; CA1047955A

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsmechanismus für ein endloses Farbband, welches in einer Kassette angeordnet ist, die unmittelbar v<r einem längs einer Druckzeile bewegten Druckkopf getragen wird, wobei dieser Antriebsmechanismus eine Antriebswelle enthält, welche mit einem drehbaren Bandantriebsglied zusammenwirkt und über eine Einwegkupplung mit mindestens einem drehbaren Antriebsglied verbunden ist, welches mit einem Antriebsmittel derart in Eingriff steht, daß eine Relativbewegung zwischen dem Druckkopf und diesem Antriebsmittel eine Drehung des Antriebsgliedes in der einen oder in der anderen Richtung bewirkt, wenn der Druckkopf in Zeilenrichtung in der einen oder anderen Richtung bewegt wird, wobei die Kupplung nur die Drehbewegung des Antriebsgliedes in einer Richtung auf die Antriebswelle überträgt, so daß das Farbband nur in einer Richtung weiterbewegt wird.

Ein derartiger Antriebsmechanismus ist aus der DE-OS 22 60 663 bekannt. Bei der bekannten Anordnung ist der Druckkopf und die Farbbandkassette getrennt voneinander auf einem Druckkopfwagen angeordnet, so daß sich eine verhältnismäßig komplizierte Anordnung ergibt. Aus der US-PS 37 93 951 ist es ferner bekannt, den Druckkopf mittels Rollen und Führungsschienen längs der Druckzeile zu führen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfachere und kostengünstigere Lösung zum Führen einer aus einem Druckkopf und einer Farbbandkassette bestehenden Einheit längs einer Druckzeile zu schaffen, wobei durch die Transportbewegung dieser Einheit in Zeilenrichtung auch eine Transportbewegung des Farbbandes abgeleitet wird.

Die Erfindung ist gekennzeichnet durch ein an dem Druckkopf befestigtes Lagerteil, in welchem einerseits die Antriebswelle drehbar gelagert ist und welches andererseits eine Ausnehmung aufweist, welche als Gleitfläche dient, um die Pruckkopf-Kassettenahordnung längs einer in Zeilenrichtung angeordneten

Gleitschiene zu führen.

Diese Mehrfachfunktion des genannten Lagerteils,

s nämlich das Führen des Druckkopfes und das Lagern der Antriebswelle, führt zu einer kostengünstigen und zweckmäßigen Lösung für das genaue Positionieren des Druckkopfes.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. In diesen zeigt

F i g. 1 eine Vorderansicht einer den erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus enthaltenden Maschine;
. Fig.2 die rechte Seitenansicht der in Fig. 1

is dargestellten Maschine;

Fig.3 eine perspektivische Darstellung einer Farbbandkassette mit dem Antriebsmechanismus, wobei die Einzelteile der Deutlichkeit halber in auseinandergezogener Anordnung dargestellt sind;

Fig.4 eine vergrößerte und teilweise geschnittene Darstellung einesTeils des Antriebsmechanismus; und

Fig.5 eine Draufsicht auf die Antriebswelle, die Antriebsrolle sowie die Kupplung.
In F i g. 1 und F i g. 2 ist in Vorder- bzw. Seitenansicht in vereinfachter Form eine Geschäftsmaschine 10 dargestellt, weiche aus einem unteren und einem oberen Teil 12 bzw. 14 besteht Der untere Teil 12 enthält einen Trägerteil 16 sowie Montagerahmen 18, 20 und 22 zur Aufnahme der verschiedenen Maschinenkomponenten, die jedoch keinen Teil der vorliegenden Erfindung bilden. Der obere Teil 14 der Maschine enthält Seitenwände 24 und 26, die zu einem später noch zu beschreibenden Zweck durch geeignete Stäbe oder Schienen, wie beispielsweise die beiden Stäbe 28 und 30, miteinander verbunden sind.

Im unteren Teil 12 befindet sich ein beispielsweise ständig laufender Antriebsmotor 32, der die Antriebsenergie für die verschiedenen beweglichen Teile der Maschine liefert So wird beispielsweise auch die Bewegung des Druckmechanismus in Zeilenrichtung durch diesen Antriebsmotor bewirkt

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird als Druckmechanismus ein Matrixdruckkopf 34 (Fig.2) verwendet, welcher in senkrechter Stellung angeordnet ist und in Zeilenrichtung vor- und zurückbewegt werden kann. Vor dem Druckkopf 34 ist eine mit diesem verbundene Farbbandkassette 36 angeordnet, in welcher sich das endlose Farbband in Form einer Möbius-Schleife befindet und von der Innenseite einer Mehrzahl von Windungen um eine Spule 72 (Fig.3) abgewickelt und auf die Außenfläche dieser Windungen aufgewickelt wird, so daß an der Druckstelle kontinuierlich ein frischer Bereich des Farbbandes zur Verfügung steht Die Kassette enthält eine Antriebrolle 90, welche das Farbband im Gegenuhrzeigersinn (bei Betrachtung von oben) antreibt. In F i g. 1 ist die Kassette 36 nur in ihren Umrissen angedeutet, um die dahinter liegenden Teile flicht zu verdecken.

Der Druckkopf 34 und die Kassette 36 werden bei

einer Druckoperation mittels eines Bandes oder eines Seiles 40 (F i g. 1) in Zeilenrichtung bewegt. Ein Ende 42 desselben ist mit einem an der Rückseite des Druckkopfes 34 befestigten Stift 44 fest verbunden. Von diesem Verbindungspunkt aus erstreckt sich das Seil nach links um eine Umlenkrolle 46, welche in dem linken Seitenrahmen 26 gelagert ist. Von hier aus wird das Seil 40 nach rechts hinter dem Druckkopf 34 vorbei zurückgeführt, und zwar bis zu einer weiteren

Umlenkrolle 48 (F i g. 2), Von hier aus wird das Seil nach unten SU einem auf der Welle 52 des Motors 32 sitzenden Schneckengetriebe 50 und von da wieder nach oben vx einer UmIe »krolle 54 und von hier nach links in Richtung des Befestigungsstiftes 44 geführt, Das zurücklaufende Ende 58 des Seiles 40 ist mit diesem Befestigungsstift 44 über eine Feder verbunden, um eine bestimmte Seilspannung aufrechtzuerhalten. Gesteuert durch einen geeigneten Steuermechanismus treibt der Motor 32 den Druckkopf 34 mit Hilfe des über die verschiedenen Umlenkrollen geführten Seiles 40 zur Durchführung einer Druckoperation in Zeilenrichtung an. Auf der Welle 52 des Motors 32 (F i g. 2) befindet sich noch eine weitere Umlenkrolle 60, um über ein Band oder ein Seil 62 und weitere Umlenkrollen 64, 66, 68 andere Teile der Maschine anzutreiben.

In Fig,3 ist die Farbbandkassette 36 im einzelnen dargestellt, welche — wie in Fig.2 schematisch dargestellt — vor dem Druckkopf 34 angeordnet ist Sie besteht aus einem Gehäuse 70, in welchem die die Windungen des Farbbandes 74 tragende Spule 72 angeordnet ist Das Farbband wird bei einer Betrachtung der in Fig.3 dargestellten Kassette von oben sowie bei der in F i g. 1 angedeuteten Kassette von vorn im Gegenuhrzeigersinn bewegt Das Farbband wird am Punkt 76 (F i g. 3) von der Innenseite des Bandwickels abgewickelt es überquert einen Führungsdraht 78, wird über eine Führungskante 80 zu einem nach außen führenden Kanal und nach unten über ein Führungsstück 82 vorbei an der Druckstation 84, wo sich das zu bedruckende Papier 85 und ein Druckgegenlager 87 (siehe F i g. 4) befindet, und über ein weiteres Führungsstück 86 (Fig.3) und durch einen Schlitz 88 wieder in das Innere der Kassette geführt Hier läuft das Farbband an der Antriebsrolle 90 vorbei, wird dann über eine Führungskante 92 nach oben geführt und am Punkt 94 auf die Außenfläche des Bandwickels aufgewickelt Die Antriebsrolle 90 wird im Gegenuhrzeigersinn angetrieben und ist Bestandteil der Kassette 36, so daß ein leichtes Einsetzen der Kassette in den Antriebsmechanismus möglich ist wenn die Kassette mit Hilfe der Laschen 96 auf den Druckkopf 34 aufgesetzt wird. Ein unter Federspannung stehender Andruckarm 98 dient dazu, das Farbband gegen die Antriebsrolle 90 zu drücken, so daß der für einen einwandfreien Bandtransport erforderliche Anpreßdruck sowie die erforderliche Bandspannung erreicht wird.

Der Antrieb des Farbbandes 74 wird durch Drehen der Antriebsrolle 90 über die Antriebswelle 100 bewirkt, deren oberer Teil 102 in eine Ausnehmung der Antriebsrolle 90 eingreift Der mittlere Teil 104 der Welle 100 ist in dem am Druckkopf befestigten Gleitlagerteil 106 gelagert. Der untere Teil 108 der Welle 100 sitzt in rier Bohrung einer Antriebsrolle 110, durch welche sie angetrieben wird. Ein Band oder Seil 112 (siehe auch F i g, 1) ist mit seinem einen Ende 114 am rechten Seitenrahmen 24 befestigt und erstreckt sich von hier nach links, umschlingt die Antriebsrolle 110 mit einer vollständigen Windung und verläuft dann weiter zum linken Seitenrahmen 26, an dem es an einem eo Befestigungspunkt 120 mit seinem anderen Ende 116 über eine Feder 118 befestigt ist. Die Feder 118 dient auch hier zum Herbeiführen der richtigen Seilspannung, wie sie erforderlich ist um die Rolle 110 beim Abrollen längs des Seiles exakt anzutreiben. Bewegt sich somit der Druckkopf 34 und die Kassette 36 in der einen oder in der anderen Richtung, dann rollt die Antriebsrolle 110 länes des Seiles 112 ab. wodurch die Welle 100 und die

Rolle 90 angetrieben werden.

Die oppn erwähnten Stäbe 28 und 30 (Fig,I) verlaufen parallel zueinander quer durch die Maschine und dienen zur Führung der Druckkopf-Kassettenanordnungt In Fig.4 ist der einen runden Querschnitt aufweisende Stab 3ö dargestellt auf dem ein mit einer Rundung versehener Einschnitt des Gleitlagerteiles 106 gleitet um die genannte Anordnung mit Hilfe des Seiles 40 in Zeilenrichtung vor und zurück zu bewegen.

Die Antriebsrolle UO enthält eine Einwegkupplung, um beim Bewegen der Druckkopf-Kassettenanordnung in der einen Richtung über die durch das Seil 112 angetriebene Rolle 110 die Welle 100 mit der Antriebsrolle 90 und damit auch das Farbband 74 zu bewegen. Wenn die genannte Anordnung in entgegengesetzter Richtung bewegt wird, dann ermöglicht die Einwegkupplung einen freien Lauf der Rolle HO. Da nunmehr die Welle 100 und die Antriebsrolle 90 nicht angetrieben werden, wird das Farbband 74 während der Rücklaufbewegung der Druckkc^J-Kassettenanordnung nicht bewegt Wie aus den F i g. 4 u· td 5 ersichtlich, ist die Einweglcupplung so aufgebaut daB das Teil 122 als schiefe Ebene für eine Vielzahl von Rollen 126 wirkt die in einem geringen Abstand um die Welle 100 angeordnet sind. Dreht sich die Antriebsrolle HO im Gegenuhrzeigersinn, dann laufen die Rollen auf die schiefe Ebene und werden zwischen dieser und der Welle 100 verklemmt so daß die letztere und die Antriebsrolle 90 ebenfalls angetriebeil werden. Wird dagegen die Antriebsrolle HO im Uhrzeigersinn gedreht dann werden die Rollen von der schiefen Ebene freigegeben» so daß die Antriebsrolle HO sich frei, das heißt ohne die Welle 100 bewegen kann. Obwohl auch andere Arten von Einwegkupplungen für den erfindungsgemäßen Zweck geeignet sind, wird die oben beschriebene Kupplungsart aufgrund ihre Einfachheit und Billigkeit für vorliegenden Zweck bevorzugt

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispic! des erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus ist der Durchmesser des vom Seil 112 umschlungenen Teiles der Antriebsrolle HO gleich groß wie der Durchmesser der Bandantriebsrolle 90, so daß die Transportgeschwindigkeit des Farbbandes identisch ist mit der Bewegungsgeschwindigkeit des Druckkopfes. Dies wiederum hat zur Folge, daß während des Druckvorgangs keine Relativgeschwindigkeit zwischen Farbband und Papier auftritt

Obwohl in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel nur eine Antriebsrolle für die Welle 100 und die Bandantriebsrolle 90 verwendet wird, kann die Anordnung selbstverständlich auch so abgewandelt werden, daß ein Druck in beiden Bewegungsrichtungen des Drucl: kopfes möglich ist In diesem Falle muß das Farbband in beiden Bewegungsrichtungen des Druckkopfes bewegt werden, jedoch muß das Farbband immer in der gleichen Richtung bewegt werden, und zwar bei Draufsicht auf die Kassette von der Vorderseite der Maschine aus gesehen im Gegenuhrzeigersinn. Die Welle 100 kann zur Aufnahme einer zweiten Antriebsrolle verlängert sein. Diese zweite Antriebsrolle besitzt ebenfalls eine Einwegkjpplung und ist mit einer Windung eines zweiten Seilzuges versehen. Bei der ersten Antriebsrolle verläuft die Seilwindung im Uhrzeigersinn (siehe F i g. 3 von oben nach unten), während bei der zweiten Antriebsrolle die Seilwindung im Gegenuhrzeigersinn verläuft, um die richtige Bewegungsrichtung der Bandantriebsrolle 90 und des Farbbandes 74 zu erreichen.

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Wenn bei einem mit zwei Antriebsrollen ausgestatte- dreht sich die zweite Rolle im Gegenuhrzeigersinn, so

ten Antriebsmechanismus sich der Druckkopf von daß deren Kupplung die Welle antreibt, während sich

rechts nach links bewegt, dann dreht sich die erste Rolle die erste Rolle im Uhrzeigersinn dreht und deren

im Gegenuhrzeigersinn, wobei diese Rolle über die Kupplung außer Eingriff ist. Auf diese Weise wird das

Einwegkupplung die Welle antreibt, während sich in ■> Farbband 74 immer im Gegenuhrzeigersinn angetrie-

diesem Falle die zweite Rolle im Uhrzeigersinn dreht, ben, so daß das Aufwickeln auf bzw. das Abwickeln von

wobei die Kupplung außer Eingriff ist. Bewegt sich der Spule 72 in der richtigen Weise erfolgen kann,
dagegen der Druckkopf von links nach rechts, dann

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch;

Antriebsmechanismus for ein endloses Farbband, welches in einer {Cassette angeordnet ist, die unmittelbar von einem längs einer Druckzeile bewegten Druckkopf getragen wird, wobei dieser Antriebsmechanismus eine Antriebswelle enthält, welche mit einem drehbaren Bandantriebsglied zusammenwirkt und über eine Einwegkupplung mit mindestens einem drehbaren Antriebsglied verbunden ist, welches mit einem Antriebsmittel derart in Eingriff steht, daß eine Relativbewegung zwischen dem Druckkopf und diesem Antriebsmittel eine Drehung des Antriebsgliedes in der einen oder in der anderen Richtung bewirkt, wenn der Druckkopf in Zeilenrichtung in der einen oder anderen Richtung bewegt wird, wobei die Kupplung nur die Drehbewegung des Antriebsgliedes in einer Richtung auf die Antriebswelle überträgt, so daß das Farbband nur in epusr Richtung weiterbewegt wird, gekennzeichnet durch ein an dem Druckkopf (34) befestigtes Lagerteil (106), in welchem einerseits die Antriebswelle (100) drehbar gelagert ist und welches andererseits eine Ausnehmung (107) aufweist, welche als Gleitfläche dient, um die Druckkopf-Kassettenanordnung längs einer in Zeilenrichtung angeordneten Gleitschiene (30) zu führen.