DE2305734B2 - Steuereinrichtung für eine Aufbewahrungsvorrichtung, insbesondere einer Umlaufregistratur - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Aufbewahrungsvorrichtung, insbesondere eine IJmlaufregistratur, mit mehreren, durch einen Motor antreibbaren umlaufenden Trägern, die jeweils mit einem Betuiigungsglied für ein stationäres, das Abschalten des Motors bei Erreichen des jeweils gewählten Trügeis an einer Zugangsöffnung bewirkendes Schaltglied versehen sind.

Umlaufregistraturen werden bereits in modernen Büros verwendet, um rasch Zugriff zu einem bestimmten Dokument zu erhalten. Maschinen dieser Art finden ferner eine weite Verwendung in Spitälern. Bibliotheken, Banken, usw.

Dank der Möglichkeit, zum aufbewahrten Gegenstand rasch Zugriff zu erhalten, eignen sich solche Maschinen auch zur Aufbewahrung von Waren in Apotheken. Detailgeschäften usw.

Durch die deutsche Offenlegungsschrift 2 041 040 ist bereits eine Steuerungseinrichtung für eine durch einen Motor antreibbarc umlaufende Lagervorrichtung bekannt geworden, die ein Kopierwerk zur feststellung der Lage der Träger in bezug auf die Zugangsöffnung aufweist. Bei dieser Einrichtung hängt die Genauigkeit, mit welcher der Träger an der Zugangsöffnung plaziert wird, von der Genauigkeit der Kopiereiiinehtung ab. Die Träger und die Kopiereinrichtung werden von •mein Kettengetriebe angelrieben. Ils ist somit möglich, daß sich das in der Kette vorhandene Spiel imgiin-•tig auf die Genauigkeit auswirkt, mit welcher der Träger hoi der Zugangsöffnung plaziert wird. Um diese C'icnuuigkeit zu erhöhen, ist es auch bereits bekannt, bei jedem I rager ein Beiätigiingsglied vorzusehen, durch Has bei der Arbeitsstation ein Mikroschalter betätigt wird, der im Stromkreis des Motors liegt. Da nun aber die Träger an den Ketten aufgehängt sind und bei der Förderung immer etwas pendeln können, wird der IVhkroschalter, je nach der Pendelstellung des Trägers, etwas früher oder später betätigt, so daß von Mal zu Mai erhebliche Unterschiede in der Plazierung des Trägers bei der Zugangsöffnung auftreten können. Dies ist aber besonders dann unerwünscht, wenn bei der Arbeitssution vom Träger irgendwelche Behälter auf den Arbeitstisch ausgefahren oder von diesem wieder auf der, Träger eingefahren werden müssen.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung. eine Steuerungseinrichtung zu schaffen, bei der das Betätigungsglied das Schaltglied, welches das Abschalten dcs^Motors der Lagervorrichtung bewirkt, praktisch unabhängig von der Pendellage des Trägers betätigt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das Schaltglied als U-förmiger Annäherungsschalter ausgebildet ist, und daß das Beiäiigungsglicd aus einem Material besteht, auf das der Annäherungsschalter ansprichi. das Ganze derart, daß das Betäligungsglied mit vorbestimmten Abweichungen m jeder Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung he rührungsfrei zwischen den Schenkeln des U-förmigei. Annäherungsschalters hindurchführbar ist. Diese Steuereinrichtung gewährleistet, daß das Schaltglied und somit der Motor immer genau auf die Höhenlage des gewählten Trägers anspricht. Beim Eindringen des Betätigungsgliedes zwischen den Schenkeln des Annäherungsschalicrs spricht dieser nämlich immer /uv gleichen Zeit an. gleichgültig, ob sich das Betäligungsglied etwas näher beim einen oder beim anderen Schenkel befinde'., oder sich senkrecht zur Förderrichtung etwas mehr oder weniger tief im Schlitz zwischen den Schenkeln befindet. Infolgedessen kann sich ein Pendeln des Trägers, solange es vorbestimmte Grenzen nicht überschreitet, nicht nachteilig auf den Einschaltpunkl des U-förmigen Annäherungsschalter auswirken. Der Motor wird somit immer zur gleichen Zeit abgebremst, so daß eine genaue Posin^nierung des Trägers erfolgt. In der Praxis liegt ein allfälliger Positionierungsfehler 1111 Bereich von ± 1 mm von der SoM-siellung.

Ein Alisführungsbeispiel der Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung beschrieben. Die Zeichnung dient dabei lediglich zum Zwecke der besseren Darstellung, und es darf keinesfalls unterstellt werden, daß sie den Erfindungsgedanken bcgren/e.

I" i g. I zeigt eine schematische Darstellung eines mechanisierten Ak ten sch rank es;

F i g. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines U-förmigen Annäherungsschalter, wobei sich das Belätigungsglied im Schlitz desselben befindet.

F i g. I zeigt einen herkömmlichen mechanisierten Schrank, bei dem Träger 1 mittels der Hebel 3 -ind 5 an einer umlaufenden Kette 7 befest igt sind. Solche Hebel 3 und 5 und eine entsprechende Kette 7 befinden sich auf beiden Seiten der Träger 1. Fest mit dem Träger I verbunden ist ein weiterer Hebel 9. der an seinem Ende eine Rolle 11 trägt, die in einer der Umlaufbahn der Träger angepaßten Führung 13 läuft. Diese Führung 13 besitzt zweckmässigcrwcise cm U-förmiges Profil. Durch einen nicht eingezeichneten Motor ist das Ketlenrad 16 antreibbar. Der gewünschte Träger kann durch eine Steuereinrichtung, wie sie beispielsweise in der USA. Patentschrift 3 105 727 beschrieben wird, positioniert werden.

Fs kann also beispielsweise ein sogenanntes Kopier-

»erk mil einem Kommutator vorgesehen werden, der »υ viele Segmente besitzt, wie die Umlaufregistratur nun einem Antriebsmotor antreibbare umlaufende Träger aufweist, wobei dann die Auswahl des gewünschten Tragers durch Drücken einer Taste einer Tastatur erfolgt, die eine der Zahl der Träger entsprechende Anjahl von Tasten aufweht. )ede dieser Tasten ist mit einem entsprechenden Segment des Komnutators verkünden. Durch das Drücken der dem gewünschten Träger entsprechenden Taste wird der Antriebsmotor in Betrieb gesetzt, der die Trüger in Umlauf versetzt, bis ein Stromkreis von der betätigten Taste über den Kommutator entsteht und Mittel betätigt, um den Antriebsmotor wieder abzuschalten, wenn der gewünschte Träger an einer Zugangsöffnung angelangt ist.

Wie Fig. 2 zeigt, ist um Träger 1 ein Betütigungsglied !9, z. B. ein Winkelstück befestigt. Zu diesem Zwecke sind am Winkelstück vorteilhaft Langlöcher 20 »orgesehen, so daß es mit Schrauben 22 parallel zur bewegungsrichtung 24 des ^Trägers 1 verstellt werden kann, um ein früheres oder späteres Abschalten des Motors zu ermöglichen. Auf diese Weise kann die Hallestellung jede; einzelnen Trägers 1 durch Adjustieren des zugehörigen Betätigungsgliedes 19 geregelt werden.

Der U-förmige Annäherungsschalter 23 weist zwei Schenkel 25 und 26 auf. Er besitzt Schraubenlöcher 27 /ur Befestigung am Gestell des Schrankes. Er kann auf das Eindringen des Betätigungsgliedes 19 in den Schlitz 28 ansprechen. Dabei kommt es praktisch nicht darauf itn. ob sich nun das Betätigungsglied 19 näher beim linken oder beim rechten Schenkel 25, 26 befindet, wie dies mit den Pfeilen 31 angedeutet ist. Ebenso ist es für. das Ansprechen des Annäherungsschalter 23 ohne praktische Bedeutung, ob das Betätigungsglied 19 eiwas tiefer oder weniger tief, senkrecht zur Förderrichtung gesehen, in den Schlitz 28 eingetaucht, wie dies mit den Pfeilen 33 angedeutet ist. Dies .st w.chug. wc;, di Träger 1 innerhalb vorbestimmter Grenzen immer c was pendeln könnet, was. wenn dadurch der Schaupunkt beeinflußt würde, eine ungenaue Positionierung ^e^eUsschaUer 23 kann beispielsweise^ Serie mit der vorher erwähnien Kombination von 1 ,-statur und Kommutator geschaltet werden um jedesmal einen Impuls zu erzeugen oder einen RelaiskoniaK, zu betätigen, wenn das Betiiigungsgl.ed 19 durch _Cll0 S-h-^k'--! 25 26 durchiriu. wobei aber die Mittel /m ■ Absch-lte» des Antriebsmotors erst dann betätigt wer den. wenn ein Stromkreis über den Kommutator erzeugt wird, was beim beschriebenen Be.sp.el erst da. <:. der Fall ist, wenn der durch das Drücken einer Ta'-i*.-gewünschte Träger bei der Zugangsöffnung der I;,-laufregistratur angelangt ist.

Annäherungsschalter, welche auf die genugende ■ nähcrung eines Gegenstandes, z.B. eines.Metallic .-„ ansprechen, sind heute als fertige Bauteile im Hände, ,n verschiedenen Ausführungen erhältlich. Sie arbeiten in der Regel durch Beeinflussung eines elektromagm:·;.-schen Schwingkreises durch genügende Annäherung eines Gestandes an den Annäherungsschalter emv. durch das Eintauchen des Gegenstandes in den Scnl.t/ des U-förmigen Annäherungsschalters. Es sind aber auch U-förmige Annäherungsschalter denkbar, bei utnen ζ B. elektromagnetische Wellen von einem Sender an einem Schenkel des U ausgehen und von einem Empfänger am anderen Schenkel aufgefangen werden, wobei dann der Annäherungsschalter auf einen durch das Einführen eines Betätigungsgliedes verursachten Unterbruch ansprechen könnte.

Auch braucht das Betätigungsglied 19 nicht immer lus Metall zu bestehen, sondern von Bedeutung ist lediglich, daß es aus einem Material besteht, auf das der verwendete Annäherungsschalter anspricht.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Steuereinrichtung für eine Aufbewahrungsvorrichtung, insbesondere eine Umlaufregistratur, mit mehreren, durch einen Motor antreibbaren umlaufenden Trägern, die jeweils mit einem Betätigungsglied für ein stationäres, das Abschalten des Motors bei Erreichen des jeweils gewählten Trägers an einer Zugangsöffnung bewirkendes Schaltglied versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied als U-förmiger Annäherungsschalter (23) ausgebildet ist, und daß das Betätigungsglied (19) aus einem Material besteht, auf das der Annäherungsschalter (23) anspricht, das Ganze derart. daß das Betätigungsglied (19) mil vorbestimmten Abweichungen (31. 33) in jeder Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung berührungsfrei zwischen den Schenkeln (25. 26) des U-förmigen Annäherungsschalters (23) hindurchführbar ist.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (19) aus Metall besteht.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied aus einem Winkelstück (19) besieht und justierbar am jeweiligen Träger (1) befestigt ist.

4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche I bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied (19) Langlöcher (20) zur Befestigung am Trä- ger aufweist.