DE2305734A1 - Steuereinrichtung fuer eine umlaufende lagervorrichtung eines mechanisierten aktenschrankes - Google Patents

Steuereinrichtung fuer eine umlaufende lagervorrichtung eines mechanisierten aktenschrankes

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Description

OR. BERQ DIPL-ΙΝΘ. STAPF ο ο η C TO /
PATENTAN-VALTiE I 0 U 0 / 0 H
β MÜNCHEN Θ0, MAUERKiRCHERGTR 4β
Aiwaltsakte 23 *63 6". F#br. 1973 Sperry Rand Corporation, 12DO Avenue of the Americas, Hew York
Steuereinrichtung für eine umlaufende Lagervorrichtung eines mechanisierten Aktenachrankes
Die £.rfindun<j betrifft eine Steuereinrichtung für eine durch einen Motor antreibbare, mehrere umlaufende Träger aufweisend« Lagervorrichtung eines mechanisierten Schrankes, insbesondere Aktenschrankes, der eine Zugangsöffnung aufweist, welche Steuer·* einrichtung eine Auswahlvorrichtung zur eingabe von Eingangssignalen enthält, welche einem gewählten Träger entsprechen und den Motor der Lagervorrichtung derart steuern, dass der gewählte Träger an der Zugangsöffnung angehalten wird, wobei jeder Träger zu dieser. Zwecke mit einem Betütigungsglled versehen 1st, durch das ein Abschalten des Motors bewirkende Schaltgliea betätigbar ist.
Mechanisierte Schränke zur Ablage von Gegenständen werden bereits in inouernen Büros verwendet, um rasch Zugriff zu einem bestimmten Dokument zu erhalten. Maschinen dieser Art finden ferner eine weite Verwendung in Spitälern, Bibliotheken, Banken, usw.
409816/0291
Dank uer Möglichkeit, zum aufbewahrten Gegenstand rasch Zugriff zu erhalten, eignen sich solche raschinen auch zur Aufbewahrung von Waren in Apotheken, Oetailgeschäften usw.
Durch die deutsche Offenlegungsschrift 2 041 040 ist bereits eine Steuerungseinrichtung für eine durch einen Motor antreibbare umlaufende Lagervorrichtung bekannt geworden, die ein Kopierwerk zur Feststellung der Lage der Träger in Bezug auf die Zugangsöffnung aufweist. Bei dieser Einrichtung hangt die Genauigkeit, mit welcher der Träger an der Eugangsöffnung plaziert wird, von der Genauigkeit der Kopiereinrichtung ab. Die Träger und die Kopiereinrichtung werden von einem Kettengetriebe angetrieben, 'tis ist somit möglich^ dass sich aas in der Kette vorhandene Spiel ungünstig auf die Genauigkeit auewirkt, -Tiit welcher der Träger bei der Eugangsöf fnung plaziert wird. Um diese Genauigkeit zu erhöhen, ist es auch bereits bekannt, bei jedem Träger ein Betätigungegiied vorzusehen, durch das bei der Arbeitsstation ein Mikroschalter betätigt wird, der iir. Stromkreis des Motors liegt. Da nun aber die !'rager an den Ketten aufgehängt sind und bei der Förderung imir.er etwa· pendeln können, wird der Mikr©schalter* je nach der Pendeiste llung des Trägers, etwas früher oder später betätigt, so dass von Mal zu Mal erhebliche Unterschiede in der Plazierung des Trägers bei der Zugangsöffnung auftreten können. Dies ist. aber besonders dann unerwünscht, wenn bei der Arbeitsstation vom Träger irgendwelche Behälter auf den Arbeitstisch ausgefahren oder von diesem wieder auf den Träger eingefahren werden müssen.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerungseinrichtung su schaffen, bei d©r das Betätigungsgiied da® Schaltglied, welche· d»a Abschalten dee Motors der Lagervorrichtung bewirkt, praktisch unabhängig von der Pendellage des Trägers betätigt.
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CeuÄüs jer vorli;i:if»nuen trfinaung vrira dies aaaurch erreicht, aftss das Sehalt<jlied als O-förpii-ger Annäherungsschalter ausgebildet ist, uiiu dass ciac Betätigungsoliea aus einen Material besteht, auf aas .!er Annäherungsschalter anspricht, aas Ganze ütrart, .iass ..as iietdtivjumjSjliCw ndt vorbestimmten Abweichungen in jevAsr iiiciitun^ senkrecht zur ieweaungsrichtur.« berührungefrei zwischen i'en Schenkeln des U-fönnigen Annäherungsechalters hindurch!üurbar ist. Jieue Steuereinrichtuny gewährleistet, viasi, v.ds ochtilt'jliou unci 3or,it 'icr .'lotcr imtier jenau auf ciie J:uhenla:ic :os jewHhlten Trägers anspricht. Beim Eindringen des L-etiiti .,un-js^lioäes zwischen den Schenkeln des Amv'iherungsschalttirs avriciit »jicEor näj.ilicii i.-.u er zur gleichen Zeit an, gleich-•jiiltiw, oi sich uüs Detätigungsglied etwas näner beiru einen oder uei·.. anuortn iicjionkcl befindet, oder sich senkrecht zur Förderricutunj etwas nehr oJer v/enijer tief i. ι schlitz zv/ischen den bchtnkeln ntiCinüet. In f ο l··jedt ε son kann sich ein I-endeln des ΊκΆ\,κ-τβ, bolcuiye es vorbestinunte Grenzen nicht überschreitet, nicnt nachteilij auf aen jJinschalttunkt Jes U-förniigen Annähörun <jsschalters auswirken. Der iotor v;ira somit irmner zur jleichen Zeit afc jehresrst, so lass eine genaue Positionierung des Trägere erfolyt. In der Praxis liegt ein allfillliger Positionierungen fehler in üereich von -1 ram von der Sollstellung.
r„in Ausf'ihrungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnung beschrieben. Jie Zeichnung dient dabei lediglich zuiii iiuwecku uer besseren Darstellung, und es darf keinesfalls unterstellt voräen, dass sie den trfinclun<jsgedanken begrenze.
1 zelvit eine schei. atische Darstellung eines mechanisierten Aktenschrankes,
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BAD ORIGINAL
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines U-förmigen Annäherungeschälters, wobei sich das Betätigungsglied iru Schlitz desselben befindet.
Figur 1 zeigt einen herkömmlichen mechanisierten Schrank, bei dem Träger 1 mittels der Hebel 3 und 5 an einer ^umlaufenden Kette 7 befestigt sind. Solche Hebel 3 und 5 und eine entsprechende Kette 7 befinden sich auf beiden Seiten der TrSyer 1. Fest !Kit dem Träger 1 verbunden ist ein weiterer Hebel 9, der an seinem Enae eine Holle 11 trägt/ die in einer der Uralaufbahn der Trikjer angepassten Führung 13 läuft. Diese Führung 13 besitzt zwecküiässi^erweise ein ü-förmiges Profil.. Durch einen nicht eingezeichneten Motor ist das Kettenrad 16 antreibbar. Der gewünschte Träger kann durch eina Steuereinrichtung, wie sie beispielsweise in der amerikanischen Patentschrift 3 105 beschrieben wird, positioniert werden.
Wie Figur 2 zeigt, ist an Träger 1 ein Betätigungsglied 19, z.B. ein Winkelstück befestigt. Zu diesem Zwecke sind am Winkelstück vorteilhaft Langlöcher 20 vorgesehen, so dass es mit Schrauben 22 parallel zur Bewegungsrichtung 24 des Trägers 1 verstellt werden kann, um ein früheres oder späteres Abschalten des Motors zu ermöglichen. Auf diese Weise kann die Halte-* stellung jedes einzelnen Trägers 1 durch Adjustieren des zugehörigen betätigungsgliedes 19 geregelt werden.
Der U~förinige Annäherungsschalter 23 weist zwei Schenkel 25 und 26 auf. Lr besitzt Schraubenlöcher 27 zur Befestigung am Gestell des Schrankes. Er kann auf das Eindringen des BetStigungsgliedes 19 in den Schlita 28 ansprechen. Dabei kommt es praktisch nicht darauf an, ob sich nun das Betätigungsglied näher beim linken oder beim rechten Schenkel 25, 26 befindet,
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vie dies i.dt Uen Γ feilen 31 angedeutet ist. Ebenso ist es für das Ansprechen des Annäherungsschalter 23 ohne praktische Bedeutung, ob das betätigungenlied 19 etwas tiefer oderweniger tief, senkrecht zur Förcterrichtung gesehen, in den Schlitz eingetaucht, wie dies mit den tfeilen 33 angedeutet ist. Dies ist wichtij, weil die lräger 1 innerhalb vorbestimmter Grenzen iiioner etwas pendeln können, was, wenn dadurch der Schaltpunkt beeinflusst würfe, eine ungenaue Positionierung bewirken würde.
Annäherungsschalter, welche auf die genügende Annäherung eines Gegenstandes, z.ü. eines rietallteilas, ansprechen, sind heute als fertige Bauteile ira Handel in verschiedenen Ausführungen erhältlich. Sie arbeiten in der Kegel durch Beeinflussung eines elektroiragnetischen Schwingkreises durch genügende Annäherung eines Gegenstandes an den Annäherungsschalter, bzw. durca das Eintauchen des Gegenstandes in den Schlitz des U-furr.iigen Annäherungsschalters. Ls sind aber auch ü-für.τι ige Annäherungsschalter denkbar, bei denen z.B. elektromagnetische Wellen von einem Sender an einem Schenkel des U ausgehen und von einem Empfänger am anderen Schenkel aufgefangen werden, wobei dann aer Annäherungsschalter auf einen durch das Einführen eines Betätigungsgliedes verursachten Unterbruch ansprechen könnte.
Auch braucht das Betätigungsglied 19 nicht Iraner aus Metall zu bestehen, sondern von Bedeutung ist lediglich, dass es aus einem Material besteht, auf das der verwendete Annäherungsschalter anspricht.
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Claims (1)

  1. Patentansprüche t
    1. Steuereinrichtung für eine durch einen Motor antreibbare/
    mehrere umlaufende Träger aufweisende Lagervorrichtung eines mechanisierten Schrankes, insbesondere Aktcnschrankcs, der eine Zugangsöffnung aufweist, welche Steuereinrichtung eine Auswahlvorrichtung zur Eingabe von Eingangssignalen enthält, welche, einem gewählten Träger entsprechen, und den Motor der Lagervorrichtung derart steuern, dass der gewählte Träger an der Zugangsöffnung angehalten wird, wobei jeder Träger zu diesem Zwecke mit einem Betätigungsglied versehen ist, durch das ein das Abschalten des Motors bewirkendes Schaltglied betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltglied als U-förmiger Annäherungsschalter (23) ausgebildet ist, und dass das Eetätigungsglied (19) aus einem Material besteht, auf das der Annäherungsschalter (23) anspricht, das Ganze derart, dass das Betätigungsglied (19) mit vorbestimmten Abweichungen (31, 33) in jeder Richtung senkrec ht zur Bewegungsrichtung berührungsfrei zwischen den Schenkeln (25, 26) des U-förmigen Annäherungsschalters (23) hindurchführbar ist.
    2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eetätigungsglied (19) aus Metall besteht.
    3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsglied aus einem Winkelstück
    (19) besteht und justierbar" am jeweiligen Träger (1) befestigt ist.
    4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ■ gekennzeichnet, dass das Betätigungsglied (19) Langlöcher
    (20) zur Befestigung am Träger aufweist.
    30.11.72
    CAR/mc
    K-4-774
    409816/0291
    Leerseite
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DE2305734B2 DE2305734B2 (de) 1974-07-18
DE2305734C3 DE2305734C3 (de) 1975-02-27

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