DE2238291C2 - Druckwerk - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckwerk mit einer Typenwalze, die durch ein Klinkenrad intermittierend antreibbar ist, wobei ein Antriebsglied, das elektromagnetisch über eine Torschaltung angesteuert wird, das Klinkenrad antreibt

Ein derartiges Druckwerk ist Gegenstand eines älteren Rechts der Anmelderin (DE-PS 22 38 102). *> Dabei ist jedoch eine Nachweiseinrichtung vorgesehen, die beispielsweise einen Steuernocken enthält, der auf der Welle der Typenwalze ergeordnet ist und zur Betätigung eines Schalters dient, um einen in der Antriebsschaltung enthaltenen ZSNer ab Verlassen der Nullage der Typenwalze freizugeben.

Bei bekannten Druckwerken wird üblicherweise ein Motor zum Antrieb verwendet (US-PS 34 08 930), der die Typenwalze kontinuierlich oder intermittierend dreht Dabei wird als nachteilig angesehen, daß der ^w Motor einen verhältnismäßig großen Raumbedarf hat und daß derartige Motoren verhältnismäßig teuer sind. Auch andere bekannte Druckwerke, die als Antrieb einen Pneumatikzylinder aufweisen, der einen Seilzug für die Klinke verstellt (US-PS 35 41954) erfordern « einen verhältnismäßig großen Raumbedarf für den Antrieb, was insbesondere in elektronischen Tischrechnern, in Meßinstrumenten oder in Anschlußeinrichtungen von Fernschreibern oder dergleichen Anlagen nachteilig ist.

Wenn ferner die Typenwalze kontinuierlich gedreht wird, ist eine Nachweiseinrichtung zur Feststellung der Drehlage erforderlich, um den Druckhammer synchron mit der Drehung der Typenwalze betätigen zu können. Dadurch ist die Konstruktion verhältnismäßig kompli- ^5S ziert, genaue Herstellungstoleranzen müssen eingehalten werden und die Einjustierung erfordert einen beträchtlichen Arbeitsaufwand. Bei Druckwerken mit einem intermittierenden Antrieb der Typenwalze ist beispielsweise ein Maltesergetriebe erforderlich, wodurch die Konstruktion ebenfalls verhältnismäßig kompliziert wird. Ferner wird auch dabei eine Nachweiseinrichtung benötigt, die Taktsignale für den Druckhammer von der intermittierenden Drehbewegung der Typenwalze ableitet, so daß auch diese⁶⁵ Konstruktion verhältnismäßig kompliziert ist.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Druckwerk mit einem intermittierenden Antrieb der Typenwalze

50 derart auszubilden, daß der Antriebsmechanismus* kompakt ist und sehr genau arbeitet Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs gelöst.

Da eine derartige Schaltung einen Zähler enthalten kann, der die Signale zur Klinkenbetätigung erst dann abschaltet wenn eine vollständige Umdrehung der Typenwalze erfolgt ist ist eine Nachweiseinrichtung zur Überwachung der Drehlage nicht erforderlich.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung beispielsweise näher erläutert werden. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispieles eines Antriebmechanismus für ein Druckwerk mit einer Typenwalze,

F i g. 2 ein Blockschaltbild der Antriebsschaltung; und

Fig.3 Wellenformen von Signalen, die in der Schaltung in F i g. 2 auftreten.

F i g. 1 zeigt einen Antriebsmechanismus für eine Typenwalze, die an einer Welle 2 angeordnet ist Auf der Welle ist ein Klinkenrad 43 angeordnet welches acht Zähne gleicher Form hat. Ein Hebel 44 ist an einer Welle

45 angeienkt und mit einem Antriebsstift 46 am oberen Ende versehen. Zwei Elektromagnete 47 und 48 weisen zu dem unteren Teil des Hebels 44. Der Hebel 44 wird durch die abwechselnd erregten Elektromagnete 47 und 48 angezogen. Ein Antriebsglied mit einer Schwenkplatte 49 ist an einer Welle 50 angeordnet Ein Antriebsstift

46 greift in einen Ausschnitt 51 in der Platte 49 ein und ein ortsfester Anschlag 52 ragt in einen Ausschnitt 53 vor, so daß der Drehwinkel der Schwenkplatte 49 begrenzt ist Klinken 54 und 55, die an den oberen Enden der Schwenkplatte 49 verschwenkbar gelagert sind, greifen an dem Klinkenrad 42 durch die Spannung von Federn 56 und 57 an. Eine Feder 58 drückt die Schwenkplatte 49 gegen den Anschlag 52. Stifte 59 und 60 dienen als Anschläge für die Klinken 54 und 55. An einer Welle 61 ist ein Hebel 62 angelenkt an dessen Oberseite zwei Rastklinken 63 und 64 ausgebildet sind.

In den in Fig. 1 dargestellten Zustand ist der Elektromagnet 47 erregt, der Hebel 44 wird davon angezogen und die Klinke 55 hat gerade das Klinkenrad 43 gedreht. Die Klinke 55 wird durch den Stift 60 angehalten, während die Rastklinke 64 in Eingriff mit einem Zahn des Klinkenrads 43 steht. Wenn der Elektromagnet 48 erregt wird und der Nebel 44 von diesem angezogen wird, wird die Schwenkplatte 49 im entgegengesetzten Uhrzeigersinne geschwenkt und die Klinke 54 bewegt sich nach links. Zu diesem Zeitpunkt greift die Klinke S4 an einem Zahn des Klinkenrads 43 an und dreht das Klinkenrad bis zum Anschlag gegen den Stift 59. Die Rastklinke 63 greift an einem Zahn des Klinkenrads 43 an und dreht das Klinkenrad bis zum Anschlag gegen den Stift 59. Die Rastklinke 63 greift an einem Zahn des Klinkenrads 43 an. Dies bedeutet, daß die Klinken 54 und 55 abwechselnd das Klinkenrad um eine halbe Einheit jeweils drehen und daß die Rastklinken 63 und 64 abwechselnd an einem Zahn des Klinkenrads 43 angreifen.

F i g. 2 zeigt eine Einrichtung zur Zufuhr der Signale zur Klinkenbetätigung an die Elektromagnete 47 und 48. Im folgenden soll die Torschaltung E näher erläutert werden. Ein Ausgangssignal von einem Netzanschluß 65 wird einer UND-Schaltung 67 über eine Triggerschaltung 66 zugeführt. Die Wellenform des von der Triggerschaltung 66 gelieferten Signals ist in Fig.3(a) dargestellt. Ein Druckinformationssignal 68, das beispielsweise von einer Steuereinrichtung eines elektronischen Tischrechners geliefert wird, wird einer Flip-Flop-

Schaltung 69 zugeführt. Das Ausgangssignal der Flip-FIop-SchaltungeS ist als Torsignal der UND-Schaltung 67 vorgesehen. Die Wellenform des Torsignals ist in F i g. 3(b) dargestellt. Bei Zufuhr des Torsignals liefert die UND-Schaltung 67 ein Signal an eine Einrichtung F. die abwechselnd Signale zur Klinkenbetätigung an den Elektromagnet 47 beziehungsweise 48 liefert. Das Ausgangssignal der UND-Schaltung 67 wird einer Flip-Flop-Schaltuinij 70 zugeführt und dieses Signal wird ebenfalls UND-Schaltungen 7t und 72 zugeführt. Wenn '< > das Ausgangssignal der UND-Schaltung 67 zugeführt wird, wird die Flip-Flop-Schaltung 70 betätigt so daß invertierte Impulse abwechselnd den UND-Schaltungen 71 und 72 von den Anschlüssen Q beziehungsweise Q zugeführt werden. Deshalb werden die Torschaltungen 71 und 72 abwechselnd geöffnet und geben Signale zur Klinkenbetätigung an den Elektromagnet 47 beziehungsweise 48 ab. Die Wellenform der Signale zur Klinkenbetätigung, die von der UND-Schaltung 71 geliefert werden, ist in Fig.3(ci) dargestellt. Die Wellenform der von der UND-Schaltung 72 gelieferten Signale ist in F i g. 3(C₂) dargestellt. Der Zähler 73 zählt die Ausgangssignale der Torschaltung E und liefert ein Rückstellsignal an die Flip-Flop-Schaltung 69, sobald sechzehn Impulse gezählt wurden. Durch das Rückstellsignal wird die Flip-Flop-Schaltung 69 zurückgestellt und deshalb wird dadurch die Zufuhr der Signale zur Klinkenbetätigung beendet

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1
Patentanspruch:

Druckwerk mit einer Typenwalze, die durch ein ^# Klinkenrad intermittierend antreibbar ist, wobei ein Antriebsglied, das elektromagnetisch über eine Torschaltung angesteuert wird, das Klinkenrad antreibt, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied zwei Klinken (54,55) aufweist und das Antriebsglied und damit die zwei Klinken durch zwei Elektromagnete (47, 48) wechselweise derart verschwenkbar sind, daß eine schrittweise Fortschaltung des Klinkenrades in einer Drehrichtung erfolgt und daß die Ausgangssignale der Torschaltung (E) über zwei Und-Gatter (71, 72) wechselweise die Magnete (47,48) fortschalten, solange die Torschal- ·- tung geöffnet ist, wobei die beiden Und-Gatter (71, 72) wechselweise durch ein ebenfalls durch die Ausgangssignale der Torschaltung (E) gesteuertes Flip-Flop (70) eingeschaltet werden.

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