DE2236950C2 - Einrichtung zum Handhaben von Schrauben beim Einschraubvorgang, insbesondere für eine Handschraubvorrichtung - Google Patents

Description

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nicht, weil in diesem Moment auch schon dus Oc- bcnspunnelemcnt 8 und dem Schrautcnkanal 4 fluch-

windc greift. lendc Schraubenaustritlsbohrung .14, deren Durch-

indc greift. lcndc Schraubcnaustritisbg

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ibt in der messer in der gezeichneten Ruhestellung der ;

Zcichnung dargestellt. Es zeigt benführungseinrichlung etwas kleiner als de Glw -

F i g. 1 einen Längsschnitt durch das vordere Ende 5 dcaußendurchmesscr der curch die nureiiuiui,

einer erfindungsgemäßen Schraubvorrichtung, Schraubvorrichtung einzuschraubenden suirauncn

F i g. 2 einen Längsschnitt durch die Schrauben- ist. ., . ,

führungseinrichtung der erfindungsgemäßen Wie namentlich aus F i g. 2 ersicntlicn ist, wcisi e-

Schraubvorrichtung, der Führungsbacken 1 1 einen zylindrischen Lagcrah-

F i g. 3 ein Detail eines Führungsbackens und io schnitt 11 α und einen dazu im Winkel verlautenden,

Fig.4 eine Stirnansicht der Führungseinrichtung konischen Führungsabschnitt 11 b auf.

in Richtung des Pfeiles 5V in F i g. 2. Wie namentlich aus der den Ausschnitt IlII ve

In der Zeichnung ist 1 ein Gehäuse einer Hand- Fig.2 zeigenden Fig.3 zu entnehmen ist. verlauft Schraubvorrichtung. In dem Gehäuse 1 ist ein die Außenfläche des Führungsabschnittes 11 b jedes Schraubenzieher 2 in seiner Längsrichtung hin- und 15 Backens konisch bis unmittelbar an cien «"^πα «" herbeweglich gelagert. Die Verschiebebewegung des Schraubendurchtrittsoffnung 14 mn. uer winneia Schraubenziehers 2 erfolgt beispielsweise mittels liegt dabei in der Größenordnung von 45 so.d«.J einer nicht gezeigten pneumatischen Antriebseinheit. der Konusspitzenwinkel der Führungseinrichtung 1 Die Rotati .n des Schraubenziehers kann durch einen etwa 90" beträgt. Anschließend an den eigentlichen ebenfalls nicht gezeichneten Luttmotor erfolgen. Am *o Mündungsbercich kann die Aulientlacne unier einem vorderen Ende des Gehäuses 1 ist fest ein Schrauben- noch etwas steileren Winkel b von etwa τι veriauhalterkopf3 a.igesetzt, der einen zum Schraubenzie- fen. ,...ο ι a- r her2 koaxialen SchraubenkanaM enthält. In den Die Fig. 3 zeigt ferner deutlich, daß auch die:In-Schraubenkanal 4 mündet eine seitliche öffnung 5 im nenfläche des Führungsabschnittes Il 0 jeaes run-Schraubenhalterkopf, in welche ein Schraubenzu- 25 rungsbackens 11 konisch auf die bcnrauDenciuruiführrohr 6 eingreift, das schwenkbar in einer fest mit trittsöffnung 14 zu konvergierend verlault. Miei nar dem Gehäuse 1 verbundenen Lagerbuchse? gehalten sich ein Winkelc von etwa 30' als zweLkmauip '·.. ist. Bei der Bewegung des Schraubenziehers2 in wiesen, so daß insoweit der Konusspitzenwinkcl in seine Arbeitsstellung wird das Schraubenzufuhr- der Größenordnung von 60 ' liegt, rohr 6 federnd zur Seite ausgeschwenkt. Durch das 30 Durch die beschriebene Ausbildung der bcnrau-Schraubenzuführrohro werden von einer üblichen benführungseinrichtung 10 »t es, wie aus Mg. 1 er-Sortiervorrichtung über eine Vereinzelungseinrich- sichtlich, möglich, das Mündungsende der Schrautung kommende Schrauben in den Schraubenkanal 4 benführungseinrichtung 10 in eine Gewindebohrung eingeführt 15 in einem mit einer Schraube zu versehenden Vor der Mündung des Schraubenkanals 4 ist ein 35 Werkstück 16 ein kleines Stück weit einzuführen. Schraubenspannelement 8 mittels einer Klemm- Dadurch wird die Schraubvornchtung auf die Gewinbüchse9 gehaltert. Das Schraubenspannelement 8 debohrung 15 zentriert, was das Ansetzen aes besteht bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel Schraubers, namentlich wenn es sich am einen Handaus einer leicht konischen, längsgeschlitzten Hülse, in schrauber handelt, wesentlich erleichtert, der die Schrauben mit ihrem Kopf durch leichte 40 Wenn der Schraubenschaft durch den Schrauben-Klemmung festgehalten werden. Der Schraubenzie- zieher 2 durch das Schraubenspannelement 8 ninher2 schiebt die Schrauben durch die elastisch nach- durch geschoben wird, kommt der Scnatt ™M™f^l gebende Hülse hindurch. an die Innenfläche der Führungsabschmtte 11 b der Auf die fest stehende Klemmbuchse 9 ist außen Führungsbacken 11 in Anlage Die Schraube wird eine Schraubenführungseinrichtung 10 aufgesetzt. 45 dadurch in ihrem Kopfbereich durch das Schrauben-Die Schraubenführungseinrichtung 10, die in den spannelement 8 und im Schaftbereich durch die F i g. ζ bis 4 für sich allein dargestellt ist, besteht aus Schraubenführungseinnchtung 10 geturt. uer drei Führungsbacken 11 von kreisbogenförmigem Schraubenschaft drückt bei der weiteren Bewegung Querschnitt, die jeweils für sich um Kugeln 17 die Führungsbacken 11 gegen die Kraft der heder I^ schwenkbar an der Klemmbuchse 9 gelagert sind und 50 etwas nach außen, so daß er in die Scnraubermurcngemeinsam ein durch Längsschlitze 12 unterbroche- trittsöffnung 14 eindringen kann. Dabei werden die nes Mundstück bilden. Eine Ringfeder 13 verleiht Führungsbacken IV unter geringfügigem Ziiruckdem längsgeschlitzten Mundstück eine radiale Elasü- schieben des Schraubenziehers vom Werkstuck _ft> _zj_tät aus der Gewindebohrung 15 herausgedrängt. In die-Die Backenil übergreifen in der aus Fig. 1 er- 55 sem Moment greift jedoch bereits das Schraubengesichtlichen Weise das Mündungsende des Schrauben- winde in der Gewindebohrung 15, so dali die z.enspannelements 8. Sie begrenzen eine mit dem Schrau- trierung ihren Zweck erfüllt hat.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

zieher erfaßten Schraube während des Einschraub- Patenlanspriiche: Vorgangs zu führen. Deswegen ist der Durchmesser der Schraubendurcbtriltsöffnung dem Gewindeau-

1. Einrichtung zum Handhaben von Schrauben ticndurchmcsscr der mit der betreffenden Schraubbcim Binsehraubvorgung, insbesondere für eine 5 vorrichtung zu verarbeitenden Schrauben angepaßt. Handschraubvorrichtung, mit einem Schrauben- Die Führungshacken schwenken beim Durchtritt des leiterkopf, der einen mit einem hin- und herbe- Schraiibenschaftcs etwas nach außen und erlauben weglichen Schraubenzieher koaxialen Schrauben- gegen Ende des Schraubvorganges durch eine noch kanal enthält, in den die Schrauben von der Seite stärkere Schwenkbewegung den Durchtritt des her cinführbar sind, einem sich an die Mündung io Schraubenkopfes und des Schraubenziehers.

des Schraubenkanals anschließenden Schrauben- Bei einer im Inland offenkundig vorbenutzten spannelement zum nachgiebigen Zurückhalten Schraubvorrichtung der beschriebenen Art besteht der Schrauben vor dem Eingreifen des Schrau- die Schraubenführungseinrichtung aus zwei winkclbenziehers und einer das Austrittsende des förmigen Backen, deren kurze, einander zugewandte Schraubenspannelements übergreifenden Schrau- 15 Winkelschenkel die Schraubendurchtrittsöffnung bebenführungscinrichtunk, die wenigstens zwei quer grenzen. Die freie, dem zu beschraubenden Werkzur Schraubendurchtrittsrichtung federnd stück zugewandte Stirnfläche der Schraubenfühschwenkbare Führungsbacken aufweist, welche rungseinrichtung erstreckt sich senkrecht zur Schraueine mit dem Schraubenkanal koaxiale Schrau- bendurchtrittsrichtung von der Schraubendurchtrittsbendurchtrittsöffnung umgrenzen, dadurch 20 öffnung aus nach allen Seiten. Diese Stirnfläche gekennzeichnet, daß die Führungsbacken kann daher nicht dazu dienen, die Schraubvorrich-(11) außen bis zum Rand der Schraubendurch- lung relativ zu dem die einzuschraubende Schraube trittsöffnung(14) hin konisch sind und daß der aufnehmenden Gewindeloch zu zentrieren. Beson-Durchmesser dieser auslaufenden Kanten etwas ders beim Handschrauben macht es aber häufig kleiner ist als der Gewindeaußendurchmesser der 25 Schwierigkeiten, den Schrauber genau zu der zu beeinzuschraubenden Schraube. schraubenden Gewindebohrung auszurichten.

2. Einrichtung nach Anspruch I, dadurch ge- Aus der deutschen Auslegeschrift 1403 402 ist kennzeichnet, daß der Spitzenwinkel des Konus- eine Schraubvorrichtung bekannt, bei der im Bereich ses der Führungsbacken (11) etwa 90' beträgt. der Mündungsöffnung des Schraubenkanals an des-

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- 30 sen Außenwand ein Paar Führungsbacken schwenkdurch gekennzeichnet, daß die Führungsbacken bar gelagert ist. Dabei sind die Führungsbacken (11) innen bis zum Rand der Schraubendurch- durch eine Ringfeder radial nach innen belastet und trittsöffnung (14) hin konisch sind. sind als zweiarmige Winkelhebel mit stumpfem In-

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge- nenwinkel gestaltet. Die vor die Mündung des kennzeichnet, daß der Spitzenwinkel des Innen- 35 Schraubenkanals ragenden Winkelarme sind kreisbokonusses der Führungsbacken (11) etwa 60' be- genförmig so ausgenommen, daß der Schraubenträgt, schaft durch die von den Ausnehmungen umgrenzte

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 Öffnung ohne Verdrängung der Winkelarme nach bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Füh- außen durchtreten kann. Die Schraube bleibt mit der rungsbacken (11) einen segmentartigen Quer- 40 Unterkante ihres Kopfes auf der Oberseite der Winschnitt hat, die zusammen einen Kreis bilden. kelarme hängen. Der Durchmesser der Ausnehmung

0. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 ist also größer als der Gewindeaußendurchmesser,

bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß drei Füh- Dadurch können diese Backen nicht als Zentrierhüfe

rungsbacken (11) vorgesehen sind. wirken, obwohl ihre dem Gewindeloch zugewandte

45 Außenseite ganz leicht abgerundet ist.

______ Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

Schraubvorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung so auszugestalten, daß eine Zentrierung relativ

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zu der zu bestückenden Werkstücksöffnung möglich

zum Handhaben von Schrauben beim Einschraub- 50 ist.

Vorgang, insbesondere für eine Handschraubvorrich- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-, I tung, mit einem Schraubenhalterkopf, der einen mit iöst, daß die Führungsbacken außen bis zum Rand einem hin- und herbeweglichen Schraubenzieher ko- der Schraubendurchtrittsöffnung hin konisch sind ,,; _t axialen Schraubenkanal enthält, in den die Schrau- und daß der Durchmesser dieser auslaufenden Kan-■ \ ben von der SJte her einführbar sind, einem sich an 55 ten etwas kleiner ist als der Gewindeaußendurchmes- \ ' die Mündung des Schraubenkanals anschließenden ser der einzuschraubenden Schrauben.
j Schraubenspannelement zum nachgiebigen Zurück- Die Abschrägung der Führungsbacken ermöglicht ' > halten der Schrauben vor dem Eingreifen des Schrau- es, die Mündung der Schraubenführungseinrichtung, ' i benziehers und einer das Austrittsende des Schrau- wenn auch in der Regel nur ganz geringfügig, in die benspannelements übergreifenden Schraubenführein- Go die Schraube aufnehmende Gewindebohrung einzurichtung, die wenigstens zwei quer zur Schrauben- setzen. Dadurch läßt sich die Schraubvorrichtung auf durchtrittsrichtung federnd schwenkbare Führungs- die Gewindebohrung zentrieren, was namentlich bei backen aufweist, welche eine mit dem Schraubenka- Handschraubvorrichtungen eine erhebliche Arbeitsnal koaxiale Schraubendurchtrittsöffnung umgren- erleichterung und -beschleunigung mit sich bringt, zen. 65 Die Führungsbacken werden im Moment des Durch-Die Schraubenführungseinrichtung dient dazu, den tritts des Schraubenschaftes durch die Schrauben-Schaft der sich bereits mit dem Kopf aus dem durchtrittsöffnung aus der Gewindebohrung ver-Schraubenspannelement lösenden, vom Schrauben- drängt. Dies beeinträchtigt die Zentrierung aber