DE3614007A1 - Vorrichtung zum automatischen zufuehren und eindrehen von schrauben - Google Patents
Vorrichtung zum automatischen zufuehren und eindrehen von schraubenInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum auto
matischen Zuführen und Eindrehen von Schrauben nach
der Gattung des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung, so wie sie beispiels
weise aufgrund der DE-OS 34 16 344 bekannt ist, weist
einen hülsenförmigen Schraubenhalter auf, in dessen
vorderen Bereich eine mittels einer Uberwurfmutter ge
haltene Spannhülse vorgesehen ist, mit welcher die in
das Werkstück einzudrehenden Schrauben vor dem durch
zuführenden Einschraubvorgang gehalten werden. Der
Positionierungsvorgang mit Hilfe der elastischen Spann
hülse kann dabei insoweit zufriedenstellend durchge
führt werden, solange der Kopf der jeweiligen Schrau
be im Vergleich zu ihrem Durchmesser eine relativ
große Höhe besitzt, was insbesondere bei Inbusschrau
ben der Fall ist. Es zeigt sich jedoch, daß das Ein
drehen von Schrauben mit Hilfe der bekannten Vorrich
tung in allen jenen Fällen Schwierigkeiten bereitet,
in welchen der Durchmesser des Kopfes der betreffenden
Schraube relativ groß ist bzw. eine von der zylindri
schen Form stark abweichende Konfiguration aufweist,
so wie dies im Fall von Senkkopfschrauben, Rundkopf
schrauben oder Linsenkopfschrauben der Fall ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Zu
führen und Eindrehen von Schrauben mit den kennzeich
nenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß
unabhängig von der jeweiligen Konfiguration des Kopfes
der einzudrehenden Schrauben eine gute Positionierung
derselben für die Durchführung des Zuführvorgangs
bis zu der Bohrung des jeweiligen Werkstücks sowie
eine einwandfreie Freigabe des Schraubenkopfes für
die Durchführung des Eindrehvorgangs in das Werkstück
erfolgt, so daß die betreffende Vorrichtung sehr uni
versell einsetzbar ist. Aufgrund des Vorsehens der
vorgesehenen Zangensegmente ergibt sich fernerhin eine
sehr genaue Zentrierung der jeweiligen Schraube, so
daß selbst Schrauben mit relativ kleinem Durchmesser
sicher in entsprechend klein dimensionierte Bohrungen
von Werkstücken eingeschraubt werden können. Aufgrund
der guten Zentrierung ergibt sich fernerhin eine
gutes Findeverhalten zwischen Schraubwerkzeug und
Schraubenkopf, was insbesondere im Fall von inerhalb
des Schraubenkopfes angeordneten Schraubenschlitzen
von Bedeutung ist, weil derartige Schraubenschlitze
aufgrund ihrer Konfiguration keine Selbstzentrierung
des Schraubwerkzeugs hervorrufen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben
sich anhand der Unteransprüche 2 bis 14. Dabei er
scheint insbesondere das Vorsehen einer verschiebbar
um die Übertragungswelle herum angeordnete Steuerhülse
von Bedeutung, weil mit Hilfe der im oberen und unte
ren Bereich vorgesehenen Steuerflächen sowohl eine
zwangsgesteuerte Öffnung bzw. Ausspreizung der Zan
genelemente als auch eine zwangsgesteuerte Zurück
führung derselben in ihre Ausgangslage möglich ist,
wodurch einerseits eine gute Zentrierung der einzu
drehenden Schrauben gewährleistet wird, während ande
rerseits eine einwandfreie Freigabe derselben erfolgt,
selbst wenn der Kopf der betreffenden Schraube relativ
groß dimensioniert ist bzw. eine von der zylindrischen
Form stark abweichende Konfiguration besitzt. Aufgrund
der vorgesehenen Zwangsführung mit Hilfe der verschieb
bar gelagerten Steuerhülse kann die betreffende Vor
richtung fernerhin derart ausgelegt sein, daß im ein
geschwenkten Zustand der Zangenelemente die vorderen
Enden derselben den Schaft der einzudrehenden Schraube
nur relativ locker umfassen, so daß Abnutzungserschei
nungen an den vorderen Enden der Zangenelemente rela
tiv gering gehalten werden können und Nachjustie
rungen der betreffenden Vorrichtung weitgehend vermeid
bar sind. Die zusätzlich auf der Innenseite der obe
ren Enden der Zangenelemente vorgesehenen Gummifeder
elemente ermöglichen fernerhin ein relativ weiches
Öffnen der Zangenelemente, so daß der Einschraubvor
gang der jeweiligen Schrauben problemlos durchführbar
ist. Die vorgesehene Steuerhülse dient dabei zusätz
lich noch der Führung der relativ lang ausgebildeten
Übertragungswelle, welche mit Hilfe von Nadellagern
innerhalb der Steuerhülse gelagert ist. Die betreffen
de Steuerhülse wird von oben her von einer Druckfeder
beaufschlagt, wobei diese Druckfeder derart dimensio
niert ist, daß beim Vorschieben der Übertragungswelle
mit Hilfe des Kolbens eines hydraulischen Zylinders
eine einwandfreie Mitnahme der Steuerhülse und damit
Aktivierung der schwenkbar gelagerten Zangensegmente
zustandekommt. Um eine einfache Justierung der be
treffenden Vorrichtung durchführen zu können, ist der
hülsenförmige Schraubenhalter unter Einsatz einer
Einstellhülse an dem Flansch einer stationären Auf
nahmeplatte befestigt, wobei durch Drehen der mit
einem Innengewinde versehenen Einstellhülse eine
vertikale Verschiebung des hülsenförmigen Schrauben
halters über einem Bereich von ±10 mm erreicht werden
kann. Da der betreffende hülsenförmige Schraubenhalter
im vorderen Bereich die schwenkbar gelagerten Zangen
segmente trägt, kann durch diese vertikale Verstellung
des Schraubenhalters der Eingriffspunkt der verschieb
baren Steuerhülse in bezug auf die Zangensegmente ver
stellt werden, so daß auf diese Weise der Zeitpunkt
des Herausschwenkens der Zangenelemente genau festleg
bar ist. Vorzugsweise ist fernerhin eines der Zangen
elemente mit einem Lichtfasersensor versehen, um auf
diese Weise das richtige Hineinfallen der über ein
Zuführrohr zugeführten Schraube genau feststellen zu
können. Das Ausgangssignal des betreffenden Lichtfaser
sensors kann darüber hinaus noch dazu verwendet wer
den, die Aktivierung eines evtl. zusätzlich vorge
sehenen Spannkonus auszulösen, in welchzem die einzu
schraubende Schraube zusätzlich noch erfaßt werden
kann, so daß auf diese Weise das Einschrauben von
Schrauben auch in einer von der Vertikalen abweichen
den Position, beispielsweise auch über Kopf, durchführ
bar ist.
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung darge
stellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Be
schreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine seitliche Ansicht, teilweise im
Schnitt, der erfindungsgemäßen Vorrich
tung,
Fig. 2 eine Ansicht, teilweise im Schnitt, ent
lang der Linie D-D von Fig. 1 und
Fig. 3 bis 5 horizontale Schnittansichten entlang
der Linien A-A, B-B bzw. C-C von Fig. 1.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung zum
automatischen Zuführen und Eindrehen von Schrauben
weist in ihrem oberen Bereich eine Aufnahmeplatte 10
auf, welche mittels nicht dargestellter Schrauben an
einem Vorschubabtrieb 11 befestigt ist. Dieser Vorschub
abtrieb 11 besitzt in seinem Inneren ein nicht darge
stelltes Stirnradgetriebe, welches die von einem
Schrauber 12 abgegebene Drehbewegung auf eine Hohlwel
le 13 überträgt. Diese Hohlwelle 13 besitzt in ihrem vor
deren Bereich eine Keilverzahnung, in welche eine
Übertragungswelle 14 eingreift, so daß sie gleich
zeitig mit der Hohlwelle 13 in Drehungen versetzbar
ist. Die vertikale Position der verschiebbar gelager
ten Übertragungswelle 14 wird jedoch mit Hilfe eines
Teil des Vorschubabtriebes 11 bildenden hydraulischen
Zylinders 15 bestimmt, dessen Kolben an der Stirn
fläche der Übertragungswelle 14 zum Eingreifen ge
langt. Das untere freie Ende der Übertragungswelle 14
ist hingegen derart ausgebildet, daß an demselben ein
auswechselbares Schraubwerkzeug 16, beispielsweise in
Form einer Schraubenzieherklinge, befestigt werden kann.
An der Aufnahmeplatte 10 ist zusätzlich mittels ent
sprechender Schrauben ein hülsenförmiger Flansch 17 be
festigt, durch welchen die von dem Vorschubabtrieb 11
ausgehende Hohlwelle 13 hindurchgeführt ist. Dieser
hülsenförmige Flansch 17 ist nach unten hin mit einem
Außengewinde versehen, auf welchem eine mit einem ent
sprechenden Innengewinde versehene Hülse 18 aufgeschraubt
ist. Diese aus zwei Halbschalen bestehende Hülse 18 ist
in den unteren Bereich entlang der Innenseite mit einer
Ringnut versehen, in welcher eine Anzahl von Kugeln 19
angeordnet sind, die z.T. in eine entsprechende Ring
nut eines hülsenförmigen Schraubenhalters 20 hineinra
gen. Dieser hülsenförmige Schraubenhalter 20 besitzt
in seinem unteren Bereich 3 jeweils um 120° gegeneinan
der versetzt angeordnete längliche Aussparungen, in
welche einzelne Zangensegmente 21 eingesetzt sind.
Diese Zangensegmente 21 sind dabei auf Stiftachsen 22
schwenkbar gelagert, welche innerhalb des Schrauben
halters 20 positioniert sind. Die nach innen gezoge
nen unteren Enden der drei Zangensegmente 21 sind da
bei derart ausgebildet, daß mit denselben der Schaft
einer einzudrehenden Schraube 23 erfaßt werden kann.
Die Zufuhr der einzuschraubenden Schrauben 23 erfolgt
mit Hilfe eines Zuführrohres 24, welches verstellbar
an einem Halter 25 befestigt ist, der wiederum an dem
hülsenförmigen Schraubenhalter 20 fixiert ist. Dieses
Zuführrohr 24 ist an seinem oberen Ende an einem bieg
samen Schlauch 26 angeschlossen, der mit einer nicht
dargestellten Abgabevorrichtung für die Abgabe einzel
ner Schrauben 13 verbunden ist. Das untere Ende des
Zuführrohres 24 führt durch eine entsprechende schräg
ausgelegte Aussparung in den unteren Bereich des durch
den hülsenförmigen Schraubenhalter 20 und die drei
Zangensegmente 21 umschlossenen Hohlraum, in dessen
Bodenbereich ein der Aufnahme der zuführten Schrauben
23 dienender Auffangkorb 27 gebildet ist.
Im Inneren des hülsenförmigen Schraubenhalters 20 ist
zusätzlich eine Steuerhülse 28 vorgesehen, durch wel
che die Übertragungswelle 14 hindurchgeführt ist.
Die Steuerhülse 28 besitzt dabei entlang ihrer Innen
seite zwei im Abstand voneinander angeordnete Nadel
lager 29, welche der Lagerung der axial verschieb
baren Übertragungswelle 14 dienen. Entlang der Außen
fläche der Steuerhülse 28 sowie entlang der Innen
fläche des hülsenförmigen Schraubenhalters 20 sind
je eine Längsnut vorgesehen, in welchen eine Anzahl
von Kugeln 30 gelagert sind, die eine drehfeste
Verbindung der Steuerhülse 28 gegenüber dem hülsenför
migen Schraubenhalter 20 herstellen, jedoch eine axiale
Verschiebbarkeit der Steuerhülse 28 gegenüber dem hül
senförmigen Schraubenhalter 20 zulassen. Im oberen Be
reich ist zusätzlich um die Übertragungswelle 14 herum
eine Druckfeder 31 vorgesehen, welche sich auf der
einen Seite an der Steuerhülse 28 und auf der anderen
Seite an der Hohlwelle 13 abstützt. Die Steuerhülse
28 besitzt nach unten hin eine konische Steuerfläche
32, welche bei ihrem Vorschieben in den Eingriffsbe
reich eines durch die drei Zangensegmente 21 gebilde
ten Innenkonus 33 gelangt, wodurch eine Aufspreizung
der schwenkbar gelagerten Zangensegmente 21 ausge
löst wird. Die Rückführung der Zangensegmente 21 in
ihre Ausgangsposition erfolgt mit Hilfe von an ent
sprechenden rückwärtigen Ansätzen der Zangenelemente
21 vorgesehenen Gummifederelementen 34, welche beim
Zurückziehen der Steuerhülse 28 in den Eingriffsbe
reich einer am oberen Ende derselben vorgesehenen koni
schen Steuerfläche 35 gelangen. Durch axiale Verschie
bung der Steuerhülse 28 ergibt sich somit durch den
wahlweisen Eingriff von einer der beiden konischen
Steuerflächen 32 und 35 mit dem durch die Zangensegmen
te 21 gebildeten Innenkonus 33 bzw. den an den hinteren
Ansätzen der Zangensegmente 21 vorgesehenen Gummifeder
elementen 34 eine zwangsweise Herausschwenkung sowie
Rückführung der vorgesehenen Zangenelemente 21.
Eines der drei vorgesehenen Zangenelemente 21 ist vor
zugsweise im Bereich des Auffangkorbes 27 mit einem
nicht dargestellten Lichtfasersensor versehen, mit
welchem die korrekte Positionierung der durch das Zu
führrohr 24 zugeführten Schraube 23 innerhalb des
durch die drei Zangenelemente 21 gebildeten Auffang
korbes 27 erfaßt werden kann. Das von dem Lichtfaser
sensor abgegebene Signal kann dabei fernerhin zur An
steuerung eines am unteren Ende der Steuerhülse 28 vor
gesehenen Spannkonus verwendet werden, mit welchem
der Kopf der betreffenden Schraube 23 derart erfaßt
werden kann, daß das Eindrehen der betreffenden Schrau
be 23 auch aus einer von der vertikalen abweichenden
Position, beispielsweise über Kopf, vorgenommen werden
kann.
Die Funktionsweise der Vorrichtung zum automatischen
Zuführen und Eindrehen von Schrauben ist wie folgt:.
Nachdem von der nicht dargestellten Abgabevorrichtung
eine Schraube 23 durch den Schlauch 26 und das Zuführ
rohr 24 dem durch die drei Zangenelemente 21 gebildeten
Auffangkorb 27 zugeführt worden ist, und mit Hilfe
des Lichtfasersensors die richtige Positionierung der
Schraube 23 innerhalb des Auffangkorbes 27 festgestellt
worden ist, wird die gesamte Vorrichtung, welche bei
spielsweise am Ende eines nicht dargestellten Roboter
armes befestigt sein kann, in Richtung des betreffen
den Werkstückes bewegt, in welchem die Schraube 23 ein
geschraubt werden soll. In der Folge erfolgt dann eine
Absenkung der Vorrichtung, so daß der von den drei
Zangensegmenten 21 nicht erfaßte Bereich des Schaftes
der jeweiligen Schraube 23 in die Bohrung des be
treffenden Werkstückes eingeschoben wird. In der Folge
wird dann der Vorschubabtrieb 11 aktiviert, wobei die
Drehbewegung des Schraubers 12 über die Hohlwelle 13
auf die Übertragungswelle 14 übertragen wird. Gleich
zeitig erfolgt eine Aktivierung des hydraulischen
Zylinders 15, dessen Kolben die verschiebbar gelager
te Übertragungswelle 14 so weit nach unten schiebt,
bis das Schraubwerkzeug 16 mit dem Kopf der durch die
Zangensegmente 21 gehaltenen Schraube 23 in Eingriff
gelangt. Durch weitere Aktivierung des hydraulischen
Zylinders 15 und des dadurch bewirkten weiteren Vor
schiebens der Übertragungswelle 14 erfolgt eine Frei
gabe der Steuerhülse 28, welche unter der Federkraft
der Druckfeder 31 so weit nach vorne geführt wird,
daß durch Eingriff der konischen Steuerfläche 32 mit
dem durch die Zangensegmente 21 gebildeten Innen
konus 33 ein Aufspreizen der Zangensegmente 21 zu
stande kommt, so daß die von dem Schraubwerkzeug 16
erfaßteSchraube 23in den Gewindeteil der Bohrung des
betreffenden Werkstücks eingeschraubt werden kann.
Mit Hilfe des an dem Vorschubabtrieb 11 vorgesehenen
Schraubers 12 werden dann beim Eindrehen der Schraube
23 die gewünschten Anziehparameter, wie Anziehdrehmo
ment und/oder Drehwinkel, eingestellt.
Nach Beendigung des Einschraubvorgangs wird die ge
samte Vorrichtung erneut von dem Werkstück abgehoben
und der hydraulische Zylinder 15 entaktiviert, wodurch
die Übertragungswelle 14 mit dem am vorderen Ende lös
bar befestigten Schraubwerkzeugs 16 zurückgezogen
wird. Dabei ergibt sich gleichzeitig eine Zurückzie
hung der Steuerhülse 28, deren im oberen Bereich ange
ordnete konische Steuerfläche 35 nunmehr in den Ein
griffsbereich der im rückwärtigen Bereich der Zangen
elemente 21 vorgesehenen Gummifederelemente 34 gelangt,
wodurch eine zwangsweise Zurückschwenkung der schwenk
bar gelagerten Zangenelemente 21 hervorgerufen wird,
so daß über das Zuführrohr 24 erneut von der Abgabe
vorrichtung eine Schraube dem durch die drei Zangen
elemente 21 gebildeten Auffangkorb 27 zugeführt wer
den kann.
Durch Verdrehung der aus zwei Halbschalen bestehenden
Hülse 18 kann eine vertikale Verschiebung des hülsen
förmigen Schraubenhalters 20 vorgenommen werden, wo
durch eine entsprechende Positionsverstellung des
durch die Zangensegmente 21 gebildeten Innenkonus 33
sowie der an den hinteren Ansätzen der Zangenelemente
21 vorgesehenen Gummifederelemente 34 zustande kommt.
Auf diese Weise läßt sich somit der Zeitpunkt des
Wirksamwerdens des Eingriffs mit den konischen Steuer
flächen 32 und 35 der Steuerhülse 28 beeinflussen, um
auf diese Weise eine Feinjustierung der Verschwen
kung der schwenkbar gelagerten Zangenelemente 21 vor
nehmen zu können.
Um auf relativ einfache Weise ein Auswechseln des am
vorderen Ende der Übertragungswelle 14 befestigten
Schraubwerkzeuges 16 vornehmen zu können, ist der
hydraulische Zylinder 15 derart ausgebildet, daß sein
Kolben relativ weit ausgefahren werden kann. Dies er
möglicht, daß das vordere Ende der Übertragungswelle
14 zusammen mit dem Schraubwerkzeug 16 aus dem unte
ren Ende des hülsenförmigen Schraubenhalters 20 mit
seinen Zangenelementen 21 herausbewegbar ist, um auf
diese Weise den Zugriff zu dem Schraubwerkzeug 16 zu
erleichtern.
Claims (14)
1. Vorrichtung zum automatischen Zuführen und Ein
drehen von Schrauben mit einem der Aufnahme einzel
ner Schrauben dienenden hülsenförmigen Schraubenhal
ters, sowie einer innerhalb desselben dreh- und längs
verschiebbar angeordneten Übertragungswelle, welche
in ihrem vorderen Bereich mit einem entsprechenden
Schraubwerkzeug versehen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
der hülsenförmige Schraubenhalter (20) mit wenigstens
drei winkelmäßig gegeneinander versetzt angeordneten
Zangensegmenten (21) versehen ist, welche der Erfassung
des Schaftes einer einzudrehenden Schraube (23)
dienen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die dreh- und längsver
schiebbare Übertragungswelle (14) durch eine längsver
schiebbare, jedoch drehfest gehalterte Steuerhülse
(28) hindurchführt, welche auf ihrer Außenseite mit
Steuerflächen (32, 35) versehen ist, die beim Ver
schieben der Übertragungswelle (14) ein selbsttäti
ges Öffnen und/oder Schließen der Zangensegmente (21)
bewirken.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zangensegmente (21)
unter Einsatz entsprechender Stiftachsen (22) schwenk
bar innerhalb des hülsenförmigen Schraubenhalters (20)
gelagert sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuerhülse (28)
in ihrem vorderen Bereich mit einer ersten konischen
Steuerfläche (32) versehen ist, welche beim Verschie
ben der Steuerhülse (28) durch Eingriff mit einem
durch die Zangensegmente (21) gebildeten Innenkonus
(33) eine zwangsweise Aufspreizung der Zangensegmente
(21) und damit Freigabe der betreffenden Schraube aus
löst, und daß die Steuerhülse (28) in ihrem hinteren
Bereich mit einer zweiten konischen Steuerfläche (32)
versehen ist, welche beim Zurückziehen der Steuerhülse
(28) durch Eingriff mit nach rückwärts verlängerten
Ansätzen der Zangensegmente (21) ein zwangsweises Zu
sammendrücken der Zangensegmente (21) und damit Rück
führung in die jeweilige Ausgangsposition hervorruft.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Wirkeingriff zwischen
den nach rückwärts verlängerten Ansätzen der Zangen
segmente (21) und der konischen Steuerfläche (35)
unter Einsatz von zwischengeschalteten Gummifeder
elementen (34) erfolgt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die
drehfeste Halterung der Steuerhülse (28) mit Hilfe
von Kugeln (30) erfolgt, welche innerhalb entspre
chender Längsnuten entlang der Außenfläche der
Steuerhülse (28) und der Innenfläche des hülsenförmi
gen Schraubenhalters (20) angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Übertragungswelle (14) unter Einsatz von zwei im Ab
stand zueinander angeordneten Nadellagern (29) inner
halb der Steuerhülse (28) gelagert und geführt ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuerhülse (28) von oben her mit einer um die Über
tragungswelle (14) herum angeordneten Druckfeder (31)
beaufschlagt ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergegangenen An
sprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der hülsenförmige Schraubenhalter (20) gegenüber
dem Flansch (19) einer Aufnahmeplatte (10) verstell
bar befestigt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß der hülsenförmige Schrauben
halter (20) in seinem oberen Bereich unter Einsatz von
in entsprechenden Ringnuten geführten Kugeln (19)
innerhalb einer Einstellhülse (18) drehbar gelagert
ist und daß diese Einstellhülse (18) in ihrem oberen
Bereich mit einem Innengewinde versehen ist, welches
in das Außengewinde des betreffenden Flansches (17)
der Aufnahmeplatte (10) eingeschraubt ist.
11. Vorrichtung nach einen der vorhergehenden
Ansprüche d a durch gekennzeichnet,
daß das obere Ende der Übertragungswelle (14) mittels
einer Keilverzahnung verschiebbar innerhalb einer an
treibbaren Hohlwelle (13) eingesetzt ist und daß zu
sätzlich ein hydraulischer Zylinder (15) vorgesehen
ist, dessen Kolben mit seiner Stirnfläche gegen das
Ende der verschiebbar gelagerten Übertragungswelle
(14) drückbar ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß auf den Schraubenhalter (12) ein Halter (25) fest
klemmbar ist, in welchem ein an einem biegsamen
Schlauch (26) angeschlossenes Zuführrohr (24) ver
stellbar befestigt ist, durch das einzelne Schrauben
(23) einem im vorderen Bereich der Zangenelemente (21)
vorgesehenen Auffangkorb (27) zuführbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß eines der Zangenele
mente (21) mit einem Lichtfasersensor versehen ist,
welcher der Erkennung der lagerichtigen Positionierung
der Schraube (23) innerhalb des Auffangkorbes (27)
dient.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß im vorderen Bereich der
Steuerhülse (28) zusätzlich ein der Fassung einer zu
geführten Schraube (23) dienender Spannkonus vorge
sehen ist, welcher auf ein Signal des Lichtfasersensors
hin aktivierbar ist.
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IT20217/87A IT1203488B (it) | 1986-04-25 | 1987-04-23 | Dispositivo per addurre ed avvitare viti automaticamente |
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