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Verfahren zum Aufeinanderschichten von Kisten, Kartons od.dgl.
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in Form eines Stspelblockes auf einer Palette und Einrichtung zur
Durchführung des Verfahrens." Die Erfindung bezisht sich auf ein Verfahren zum Aufeinanderschichten
von Kisten, Kartons od. dgl. in Form eines Stapelblockes auf einer Palette, bei
dem in einer Aufnahmestation eine Reihe von Kisten gebildet wird, worauf diese Kistenreihe
zwecks Bildung einer Schicht auf eine Rollenbahn wegbewegt wird und auf sine Einrichtung
zur Durchführung des Verfahrens.
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Verfahren zum Aufeinanderschichten von Kisten, Kartons usw. von unten
her und entsprechend arbeitende Einrichtungen sind als allgemein zum Stand der Technik
gehörend bekannt geworden.
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Es sind bereits Einrichtungen zum Beladen von Palstten mit Stückgütern,
wie Kisten od.dgl. bekannt, bei denen die Kisten von einem Kistenzuförderer
über
eine Sammelstation für eine Stückgutreihe und eine Einschubstation auf ein Verschiebeblech
geschoben werden, das während des Aufschiebens über einer mit einer Leerpalette
versehenen Palettenhebebühne liegt. Nach dem Aufschieben einer Kistenlage auf das
Verschiebeblech wird dieses quer zur Einschubrichtung weggezogen, wobei die daraufliegende
Kistenlage mittels eines Abstreifers auf die daruntsrliegende Leerpalette abgegeben
wird. Anschließend senkt sich die Palettenhebebühne etwa um die Höhe einer Kistenlage,
das Verschiebeblech fährt wieder darüber in Ladeposition und wird erneut mit einer
Kistenlage beladen, die dann in gleicher Weise, wie beschrieben, auf die erste Kistenlage
abgestreift wird usw.
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Auch ist eine Vorrichtung bekannt geworden, bei der der Verschiebewagen
in Einschubrichtung verfahrbar ist. Die einzelnen angefdrderten Kisten werden zumächst
zu einer Kistenreihe zusammengestellt und mehrere Kistenreihen nacheinander auf
den Verschiebewagen geschoben, bis sie dort eine Lage bestimmter Größe bilden Der
Verschiebewagen streift diese Lage dann auf die darunter befindlichs Palette ab
und fährt danach wieder in die Ladeposition zurück.
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Bei einer anderen bekannten Einrichtung werden die einzeln angeförderten
Kisten von Hand zu einer Kiatenlage zusammengestellt, die dann auf einen Verschiebewagen
gelangt, der die Lage auf die darunter befindliche Palatte abstreift. Der Verschiebewagen
bewegt sich auch hier in Einschubrichtung der Kistenlage und führt nach dem Abstreifen
bei der Rückfahrt in die Ladeposition einen Leerhub aus.
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Diese bekannten Einrichtungen arbeiten sehr zuverlässig und sind konstruktiv
sehr einfach. Jedoch ist die damit erreichbare Ladeleistung begrenzt, und zwar besonders
deshalb, weil der Verschiebewagen bei seiner Vor- und Rückfahrt in oder quer zur
Einschubrichtung also von jeweils zwei Hüben, nur einen Arbeitshub ausführt. Nur
während des Abstreifens einer Kistenlage auf die darunter angeordnete Palette leistet
er Arbeit. Die Rückfahrt in die Ladeposition jedoch stellt einen Leerhub dar, und
die dazu notwendige Zeit ist Verlustzeit. Hinzu kommt noch, daß bei den erstgenannten
Einrichtungen während der Zeit, die der Verschiebewagen benötigt, um eine Xistenlage
auf die Palette abzustreifen und wieder in Ladeposition zurückzufahren, die Einschubstation
stillstehen muß. Dadurch verlängert sich zusätzlich noch die zur Zusammenstellung
einer Kistenlage bzw.
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zum Beladen des Verschiebewagens erforderliche Zeit.
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Es ist auch schon bekannt, an der Einschubstation eine Sammelstation
für eine Stückgutschicht anzuordnen, in der während des Abstreifens einer Kistenlage
auf die Palette bereits die folgende Kistenlage gebildet werden kann, welche geschlossen
von dem.Verschiebewagen übernommen wird, nachdem die vorhergehende Lage auf die
Palette abgestreift ist. Der Abholvorgang für eine Kistenlage wird hier bereits
während des Abstreifens der vorhergehenden Kistenlage eingeleitet, so daß der Verschiebewagen
keinen Leerhub durchführen muß. Damit könnte erheblich Zeit eingespart werden, wenn
bei der bekannten Konstruktion der V,erschiebewagen während des Abstreifens und
des Abholvorganges nicht einen U-formigen und damit zeitraubenden Weg beschreiten
mUßte (französische Patentschrift 1 331 600).
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren zur Bildung
eines Kistenstapels auf eine Palette und deren Abtransport derart auszubilden, daß
der Verfahrensablauf ohne Leerzeiten erfolgt und die Arbeitsleistung vergrößert
wird.
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Das erfindungsgemäße Verfahren besteht darin, daß der über Rollenbahn
taktweise Einlauf der einzelnen Kisten in die Aufnahmestation über eine mit einem
Zeitrelais verbundene Sperre gesteuert wird, wobei ein zweites Zeitrelais die Sperre
nach Bildung einer Kistenreihe schließt und den Impuls zum Überschieben der gebildeten
Kistenreihe auf eine angetriebene Rollenbahn auslöst, wobei ein Kontrollschalter
die ordnungsgemäße Übergabe registriert, und ein Sicherheitsschalter den Überschub
unterbricht, nach Bildung einer Kistenlage ein separates Zeitrelais den Impuls zum
Einlaufen der Kistenlage in einen mit Hebebühne ausgebildeten Schacht beaufschlagt,
die Hebebühne sodann über Mittel hochgefahren wird, bis ein gesondertes Zeitrelais
diesen Hub unterbricht, worauf von beiden Längsseiten Finger zwischen Kistenlage
und Hebebühne eingefahren werden, welche die einzelnen den Stapel block bildenden
Kistenlagen beim Absenken der Hebebühne halternaund daß nach Bildung eines Stapelblocks
in dem Schacht vermittels eines Schrittschaltwerkes aus einem Magazin eine Palette
auf die Hebebühne transportiert und die Hebebühne mit der Palette bis unter die
den Kistenstapel abstützenden Finger verfahren wird, worauf anschließend die Finger
in ihre seitliche Ausgangsstellung zurückkehren, die Hebebühne mit der den Kistenstapel
tragenden Palette wieder abgesenkt und die Palette mit Kistenstapel nach hinten
aus dem Schacht herausgeführt und einer separaten angetriebenen Rollenbahn zugeführt
wird.
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Die Hebebühne ist für das Ausfahren der beladenen Palette aus dem
Schacht über bekannte Mittel in der horizontalen Ebene angetrieben ausgebildet.
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Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist
gekennzeichnet durch ein mit einem Füllschacht und Hebebühne ver-5ebenes Maschinengestell,
welchem vorne- und hintenliegend je eins angetriebene Trsnsportrollenbahn zugeordnet
ist, seitlich der Rollenbahn das Maschinengestell eine Aufnahmestation mit nach
hinten sich anschließender schmaler Rollenbahn aufweist und daß beidseitig des Füllschachtes
etwa eine Kissenhöhe über der Hebebühne horizontal verfahrbare Finger angeordnet
sind. In dem Maschinengestell sind im Bereich der Aufnahmestation sowie an der Rollenbahn
mehrere Zeitrelais, ein Sicherheitsschalter und ein Kontrollschalter, die zusammen
den Verfahrensablauf steuern und kontrollieren, angeordnet. Die am Boden des Füllschachtes
angeordnete Hebebühne weist für den Ausschub der beladenen Palette auf die Rollenbahn
anhebbare und angetriebene Rollen, Walzen od.dgl. auf.
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Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemäßen Einrichtung ist darin zu
erblicken, daß an jeder der Längsseiten des Füllschachtes mehrere im vorbestimmten
Abstand nebeneinanderliegende Finger, die über eine, Quertraverse mit einem Wagen
verbunden sind, angeordnet sind.
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Die schmale Rollenbahn ist entsprechend der Breite der Kästen ausgebildet
und weist eine beidseitige wirkende Sperre auf, welche mit dem
davor-
und dahinterliegenden Zeitrelais zusammenarbeitet.
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Der Füllschacht weist als hinteren Abschluß zwei um ihren Anlenkpunkt
verschwenkbare Flügel und an mindestens drei Seiten innenliegend Je eine verstellbare
Anschlagleiste auf.
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Die Aufnahmestation ist in Form von Rollen oder Walzen ausgebildet,
welche quer zu der schmalen Rollenbahn verlaufen, wobei zwischen den Rollen schräg
nach hinten gestellte Arme od..dgl., die die Kistenreihen auf die davorliegende
Rollenbahn abschieben, angeordnet sind.
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Der Antrieb der beiden in gleicher Richtung gestellten Rollbahnen
erfolgt über einen gemeinsamen oder jeweils separaten Elektromotor unter Zwischenschaltung
von Ketten- oder Riementrieb.
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Der die Finger tragende Wagen ist mechanisch, pneumatisch od.dgl.
in der horizontalen Ebene verfahrbar ausgebildet. Zum Heben und Senken der Bühne
weist das Maschinengestell pneumatische oder mechahische Mittel, wie z.B. Druckzylinder,
motorbetriebens Zahnstangen od.dgl.
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auf. Ferner sind in dem Maschinengestell zum Verschwenken der beiden
Flügel um ihren Anlenkpunkt ein Druckzylinder, eine Zahnstange od.dgl.
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angeordnet.
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Letztlich soll noch erwähnt werden, daß dem Maschinengestell stirnseitig,
und zwar unmittelbar vor der Rollenbahn, ein Palettenmagazin mit Schrittschaltwerk
zugeordnet ist.
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Die nachstehende Beschreibung dient zur Erläuterung der erfindungsgemäßen
Einrichtung zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens.
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Es zeigen: Fig. 1 eine teilweise schematische Draufsicht und Fig.
2 eine Vorderansicht des Maschinengestells mit Einfüllschacht und Hebebühne sowie
seitlich davon liegender schmaler, nicht angetriebener Rollenbahn Die Einrichtung
gemäß den Fig. 1 und 2 kann sowohl zur Bildung eines Stapelblockes von Kisten auf
der Palette als auch zur Auflösung dieses Stapelblockes Verwendung finden. Es ist
keine wesentliche Umstellung von Teilen der Einrichtung erforderlich, wenn die Maschine
zur Bildung oder Auflösung eines Stapelblockes benutzt werden soll. Lediglich arbeiten
einige Teile der Einrichtung in verschiedener Weise während des einen Vorganges
und während des anderen Vorganges.
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In den Figuren ist das Maschinengestell mit 1 bezeichnet. Das Maschinengestell
1 weist einen Füllschacht 2 und eine Hebebühne 3 auf. Vor dem Füllschacht 2 befinden
sich in Höhe der Hebebühne 3 die angetriebenen Transportrollenbahnen 4 und 5. Mit
6 ist die Aufnahmestation bezeichnet.
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Im Bereich der Aufnahmestation 6 ist die schmale Rollenbahn 7 angeordnet.
Die Rollen derselben 7 erfordern keinen eigenen Antrieb, da die Rollenbahn 7 zur
Aufnahmestation 6 hin mit einem Gefälle verlegt ist.
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Die beidseitig im Füllschacht 2 angeordneten Finger sind mit 8 bezeichnet.
Über
eine Quertraverse 17 sind die Finger 8 untereinander verbunden und in einem verfahrbaren
Wagen 18 gehaltert. Die Verfahrung des Wagens 18 in der horizontalen Ebene erfolgt
über an sich bekannte Mittel.
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Mit 9 bis 13 sind die einzelnen Zeitrelais beziffert. 14 ist ein Sicherheitsschalter,
während 15 einen Kontrollschalter darstellt. Mit den beiden Zeitrelais 9 und 10
arbeitet die Sperre 20 zusammen.
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Der Arbeitszyklus zur Bildung eines Stapelblockes auf der Palette
ist wie folgt: Über die schmale, nicht angetriebene Rollenbahn 7 werden die Kisten
oder Kästen 19 der Aufnahmestation 6 zugeführt. Für den Einlauf der Kisten 19 od.dgl.
wird die Sperre 20 über das Zeitrelais 9 geöffnet.
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Ist die vorbestimmte Anzahl von Kisten 19 zur Bildung einer Reihe
in der Aufnahmestation 6 angelangt, schließt das Zeitrelais 10 die Sperre 20, und
ein weiterer Einlauf von Kisten 19 ist nicht gegeben. Die in der Aufnahmestation
6 gebildete Kistenreihe wird von unterhalb der Rollenbahn, welche Bestandteil der
Aufnahmestation 5 ist, angeordneten schräg nach hinten gestellten Armen ergriffen
und in Richtung der Transportrollenbahn 4 bewegt. Bei dieser Schubbewegung unterbricht
der Sicherheitsschalter 14 den Überschub der Kistenreihen auf die Transportrollenbahn
4, wenn diese sich im Arbeitseinsatz befindet. Der Kontrollschalter 15 kontrolliert,
ob eine Kistenreihe einwandfrei von der Aufnahmestation 6 zur Transportrollenbahn
4 übergeschoben wurde. Auf der Transportrollenbahn 4 läuft die erste Kistenreihe
vor einen Anschlag und der vorbeschriebene Ablauf wiederholt sich, bis eine Lage
von 3 x 3 oder mehr
Kisten 19 auf der Transportrollenbahn 4 gebildet
ist. Über das Zeitrelais 11 wird der Impuls für den Bewegungsablauf der Transportrollenbahn
4 ausgelöst,und die Kistenlage läuft auf die Hebebühne 3 im Füllschacht 2. Damit
die Gewähr für eine gute Anlage und Stapelung der Kisten 19 im Füllschacht 2 gegeben
ist, weist der Füllschacht 2 innenliegend an mindestens drei Seiten eine verfahrbare
Anschlagleiste auf.
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Die Hebebühne 3 wird mit der aufgeschobenen-Kistenlage nach oben verfahren,
wabei dieses Anheben der Bühne 3 über das Zeitrelais 13 ausgelöst wird. Hat die
Hebebühne 3 ihre vorbestimmte Höhe erreicht, fahren die Finger 8 vermittels der
Wagen 18 zwischen Hebebühne 3 und Kistenlage. Die Finger 8 bleiben unter der Kistenlage,
während die Hebebühne 3 wieder abgesenkt wird. Nachdem wie vorbeschrieben eine weitere
Kistenlage auf die Hebebühne 3 gebracht worden ist, wird dieselbe soweit angehoben,
bis die Kistenlage unter die Finger 8 stößt;;Das Zeitrelais 12 unterbricht den Hubweg
der Bühne 3 und bewirkt, daß die Wagen 18 mit ihren Fingern 8 seitlich zurückfahren.
Es werden soviel Kistenlagen übereinander gestapelt-, bis die geuünschte Stapelhöhe
erreicht ist. Der Kistenstapel wird von den eingefahrenen Fingern 8 gehalten, während
die Hebebühne 3 in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt. Über ein Schrittschaltwerk
wird nunmehr aus dem, dem Maschinengestell 1 zugeordnetem Palettenmagazin,eine Palette
auf die Transportrollenbahn 4 gebracht. Über die Transportrollenbahn 4 gelangt die
Palette auf die Hebebühne 3. Die Hebebühne 3 mit Palette fährt ber das Zeitrelais
12 nach oben bis das Zeitrelais 11 den Hubweg wieder unterbricht. Die Palette befindet
sich nun unmittelbar unter den Fingern 8, die bei Aussetzung der Hubbewegung nach
den Seiten zurückfahren. Der gebildete Kistenstapel setzt sich beim Zurückfahren
der
Finger 8 auf die Palette ab. Die Hebebühne 3 wird wie vorbeschrieben abgesenkt und
in ihrer Ausgangsstellung werden die Walzen 16 derselben 3 angetrieben. Gleichzeitig
werden die beiden Flügel 22 über einen Überdruckzylinder od.dgl. um ihren Anlenkpunkt
21 nach außen verschränkt,und die Palette mit dem darauf befindlichen Kistenstapel
wird der angetriebenen Rollenbahn 5 übergeben.
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Der Arbeitszyklus zur Auflösung eines Stapelblockes auf der Palette
geschieht in umgekehrter Reihenfolge wie vorbeschrieben, d.h. die über die Transportrollenbahn
5 in den Füllschacht 2 einlaufende Palette wird über die Hebebühne 3 angehoben,
die Finger 8 fahren zwischen Palette und unterster Kistenlage. Nunmehr wird die
Palette über die Hebebühne 3 abgesenkt, über die Rollen 16 der Transportrollenbahn
4 übergeben und gelangt wieder in das Palettenmagazin. Die einzelnen Kistenlagen
werden Ober die Hebebühne 3 abgefordert und gelangen über die Transportrollenbahn
4, Aufnahmestation 6 in den Bereich der Rollenbahn 7. Zum Abschieben der Kiatenreihen
aus der Ausnehmestation 6 wird hier eine Umstellung der schräg gestellten Arme erforderlich.
Auch muß die schmale Rollenbahn 7 nunmehr angetrieben werden. Die Sperre 20 ist
beim Arbeitszyklus zur Auflösung eines Stapelblockes wie vorbeschrieben nicht in
Funktion.