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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschieben stapelweise
auf Paletten zu transportierender Kisten od. dgl., mit einem Palettenförderer zum
Einbringen wenigstens einer Palette in ein Übergabestation, einem etwa parallel
zur Förderrichtung des Palettenförderers mit einem Verlängerungsabschnitt in den
Bereich seitlich der Übergabestation ragenden Kistenförderer und einer an dessen
Längsseite gegen die Oberseite der jeweils in der Übergabestation befindlichen Palette
in Überlappung mit dieser etwa horizontal abstützbaren Zwischenplatte, auf der die
Kistenstapel durch mindestens einen quer zur Förderrichtung hier und herbewegbaren
Schiebebalken reibungsarm bewegbar sind.
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Es ist eine Vorrichtung der vorstehend erläuterten Art bekannt, welche
einen Palettenförderer mit zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Förderabschnitten
aufweist, die an benachbarten Seiten der Übergabestation anschließen, in der ein
dritter Fördererabschnitt vorgesehen ist. Die Fördererabschnitte sind jeweils unterschiedlich
hinsichtlich der Konstruktion, so daß sich unterschiedliche Antriebsmittel komplizierter
Ausbildung ergeben. Dadurch ist die Vorrichtung nur mit hohen Fertigungs- und Wartungskosten
sowie infolge der rechtwinkeligen Anordnung zweier Fördererabschnitte nur mit einem
großen Raumbedarf erstellbar. Die rechtwinkelige Anordnung der beiden Fördererabschnitte
ergibt sich jedoch zwangläufig daraus, daß die Kistenstapel nach dem Aufschieben
auf die Zwischenplatte gemeinsam mit der diese abstützenden Palette ohne gegenseitige
Lageveränderung quer zur Zubringerrichtung der Paletten an die Übergabestation aus
dieser ausgeschoben werden. Die rechtwinkelige gegenseitige Anordnung der beiden
ersten Fördererabschnitte bedingt jedoch noch den Nachteil, daß für die Vorrichtong
nur solche Paletten verwendbar sind, deren Unterseite durch eine im wesentlichen
geschlossene Fläche, beispielsweise im Form eng nebeneinander angeordneter Latten,
gebildet ist. Paletten, die lediglich die Oberseite abstützende Längsstege aufweisen,
könnten auf den rechtwinkelig zueinander angeordneten Rollen des Fördererabschnittes
in der Übergabestation sowie des an diese anschließenden weiteren Förderabschnitts
überhaupt nicht oder nur mit erheblichen Rüttelbewegungen in den rechtwinkelig zueinander
verlaufenden Transportrichtungen bewegt werden. Dadurch wird der ohnedies nur auf
das Beladen von Paletten beschränkte Verwendungsbereich dieser bekannten Vorrichtung
noch weiter in unwirtschaftlicher Weise eingeengt.
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Es sind auch Vorrichtungen zur Beladung von Paletten bekannt, bei
welchen die Beladung und Entladung der Paletten dadurch erfolgen, daß einzelne,
auf einem Förderer ankommende Stapel zu Stapelreihen aufgestaut und dann reihenweise
auf eine bereitstehende Palette geschoben werden und beim Entladen in umgekehrter
Weise verfahren wird. Bei dieser Art des Verfahrens und der Vorrichtung entsteht
zwischen den hölzernen Kistenböden und den ebenfalls hölzernen Auflageflächen der
Palette eine sehr große Reibung, welche zu Verschleißerscheinungen bei Kisten und
Paletten führt. Der Verschleiß wird noch dadurch erhöht, daß an gelegentlich stark
strapazierten Kisten Nägel und sonstige Beschlagteile über die Holzfläche herausragen
und sowohl Kisten wie auch Paletten dadurch zusätzlich verletzt werden können. Ähnlich
verhält es sich beim Beladen von
Paletten mit Blechkisten oder mit-Kisten, welche
längsverlaufende Bodenleisten aufweisen. Bei letzterem besteht die Gefahr darin,
daß die längs zur Förderrichtung der Kisten angeordneten, mitunter sehr schmalen
Bodenleisten beim Querverschieben auf die Paletten von der Kiste abgerissen werden
können.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine baulich einfache sowie
raumsparende Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit optimaler
Wirtschaftlichkeit zu erstellen und zu betreiben ist.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zwischenplatte
an dem im Bereich der Übergabestation nach der dieser abgewandten Seite zumindest
um die Breite der Palette unterhalb der Bewegungsbahn des Schiebebalkens im wesentlichen
horizontal quer zur Förderrichtung ausfahrbar angeordneten Verlängerungsabschnitten
des Kistenförderers angelenkt ist und daß in an sich bekannter Weise im Abstand
oberhalb des Palettenförderers in der Übergabestation eine Klemmvorrichtung zum
beiderseitigen Erfassen des durch die Kisten gebildeten Stapels mittels relativ
zueinander bewegbarer Klemmorgane angeordnet und der Abstand zwischen den letzteren
zum Palettenförderer durch eine Hebeeinrichtung änderbar ist, deren Stellweg zumindest
der größten Dicke der Zwischenplatte entspricht.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat eine Reihe wesentlicher Vorteile.
Durch die beim Ausfahren des Verl ängerungs abschnittes des Kistenförderers aus
dem Fortbewegungsbereich der Paletten ausweichende Zwischenplatte ist es möglich,
den Palettenförderer in raumsparender Weise ohne unterschiedliche Konstruktionsabschnitte
geradlinig durch die Übergabestation hindurchzuführen und durch einen konstruktiv
einfachen Mechanismus anzutreiben. Dadurch ist die Vorrichtung nicht nur billiger
als bislang zu erstellen, sondern auch zu warten, so daß sie mit höherer Wirtschaftlichkeit
arbeitet. Diese wird auch durch die Erweiterung des Verwendungsbereichs auf Paletten
aller Art, beispielsweise mit lediglich in der Fortbewegungsrichtung verlaufenden
Stegen, erhöht. Die Anordnung einer Klemmvorrichtung bzw. einer Hebeeinrichtung
ist zwar bei Vorrichtungen, die einer anderen Gattung angehören als der Erfindungsgegestand,
an sich bekannt. Die bekannten Vorrichtungen bedürfen jedoch gegenüber der erfindungsgemäßen
Vorrichtung auf Grund ihrer unterschiedlichen Konstruktion eines wesentlich größeren
Stellwegs der Hebeeinrichtung. Der Verwendungsbereich dieser bekannten Vorrichtungen
ist auch lediglich auf das Entladen von Paletten beschränkt, wobei der von der Klemmvorrichtung
erfaßte Kistenstapel schichtenweise von unten her abgebaut wird und für jede vorhandene
Schicht ein Absenken und Anheben des gesamten Kistenstapels erforderlich ist. Demgegenüber
ist die erfindungsgemäße Vorrichtung sowohl zum Be- als auch Entladen von Paletten
geeignet, von denen der gesamte Kistenstapel reibungsarm in einem Arbeitsgang abschiebbar
ist. Der Antrieb für die Bewegungen des Schiebebalkens kann sowohl mechanisch, pneumatisch
oder hydraulisch erfolgen. Die Zwischenplatte kann unter dem Druck einer oder mehrerer
Federn oder Luftkissen stehen, welche die Zwischenplatte hochhalten, damit sie beim
Darüberschieben über die bereitstehende Palette bei etwaigen Höhendifferenzen
der
Paletten mit diesen nicht kollidieren und sich bei Belastung der aufgeschobenen
Stapelreihen gegen die darunter befindliche Palette legen kann.
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Mit Vorteil ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung so ausgebildet,
daß zumindest das eine der Klemmorgane gegenüber dem anderen Klemmorgan durch eine
vor der Übergabestation angeordnete Aussparung des Palettenförderers bis unter dessen
Förderebene abschwenkbar ist.
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Im folgenden werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung in
Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Schemadarstellung
des mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführbaren Beladens von Paletten,
F i g. 2 eine Schemadarstellung des mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführbaren
Entladens von Paletten, F i g. 3 in Draufsicht die Anordnung der Hauptteile eines
Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die zum Beladen der Paletten
erforderlich sind, F i g. 4 einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung (Überschieben
der Stapelreihen) nach F i g. 3, F i g. 5 a einen quer verschiebbaren Wagen mit
Fördereinrichtung für Kasten und angelenkter Zwischenplatte der Vorrichtung nach
F i g. 3 und 4, F i g. 5 einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung (Herausziehen
der Zwischenplatte) nach F i g. 3, F i g. 6 eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels
der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den Teilen, die zum Entladen der Paletten
erforderlich sind, F i g. 6 a zwei Ansichten der Vorrichtung nach F i g. 6 mit eingefahrener
Zwischenplatte.
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In Fig. 1 werden unter a bis d einige der hauptsächlichsten Verfahrensphasen
beim Beladen der Palette gezeigt. Wesentlich ist hierbei, daß die Kisten nicht direkt,
sondern unter Zwischenschaltung einer glatten Zwischenplatte über die Palette geschoben
wcrden und erst bei Vollzähligkeit der Stapelreihen auf der Palette diese Zwischenplatte
herausgezogen wird. Beim Anstauen der einzelnen Stapelsäulen zu verschiebbaren Stapelreihen
wie auch das Bereitstellen der Paletten und Abtransportieren der beladenen Paletten
erfolgt in bekannter Weise.
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Die einzelnen Stapelsäulen 1 gelangen auf dem Kistenförderer 2, beispielsweise
von einer hier nicht weiter dargestellten Kistenstapelmaschine, in der eigentlichen
Palettenbeladevorrichtung an. Hier werden die einzelnen Stapelsäulen von den angetriebenen
Transportrollen 3 bis zu einem am Ende einer einen Verlängerungsabschnitt 3, 4,
5 des Kistenförderers 2 bildenden Transportbahn angebrachten Anschlag 6 befördert.
Die Vollzähligkeit einer Stapelreihe wird durch hier nicht eingezeichnete Tastschalter
oder Fühler registriert. Der Übertritt der Stapelsäulen vom Förderer 2 auf den Förderer3,
4, 5 ist nur in der Beladestellung möglich, d. h. in der Stellung, in welcher die
Zwischenplatte 7 sich deckend über der Palette 8 befindet. Nur in dieser Stellung
ist entweder eine Sperre9 geöffnet oder der Förderer 2 angetrieben.
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Der Förderer 3, 4, 5 ist mit der daran angelenkten Zwischenplatte
7 auf dem Wagen 10 angeordnet und letzterer mittels Rollen 11 auf Schienen 12 quer
zur Förderrichtung der Stapelreihen und quer zur Förderrichtung der leeren und beladenen
Paletten verfahrbar. Im Bereiche der Schienen 12 ist die Förder-
einrichtung 13,
14 unterbrochen, damit der Wagen 10 mit der Zwischenplatte 7 so weit in den Förderer
13, 14 hineinfahren kann, daß die Zwischenplatte 7 eine auf dem Förderer 13, 14
antransportierte Palette überdecken kann. Die Rollen 13 sind in dem Rahmen 14 gelagert,
mit einem eigenen Antrieb ausgestattet und bringen die leeren Paletten, beispielsweise
aus einem Magazin in die Beladestellung und die beladenen Paletten zur Abgabestelle.
Über dem Förderer 3, 4, 5 ist ein Verschiebebalken 15 an Kolbenstange 16' eines
Arbeitszylinders 16 befestigt und über den Förderer 3, 4, 5 hinweg bis zum Rande
der Zwischenplatte 7 verschiebbar angeordnet. Der oder die Arbeitszylinder 16 sind
an einem Rahmenteil 17 angebracht, an welchem ebenfalls ein Arbeitszylinder 18 angelenkt
und über seine Kolbenstange 18' mit dem Wagen 10 durch Anlenkung in Verbindung ist.
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Die einzelnen Hauptbauteile können sowohl einzeln für sich im Boden
verankert oder durch gemeinsame Rahmenelemente untereinander verbunden sein. Der
Antrieb sowohl der Förderer wie auch des Schiebebalkens 15 oder des Wagens 10 kann
sowohl pneumatisch, hydraulisch wie auch mechanisch erfolgen und wird hier im einzelnen
nicht weiter erörtert.
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Ebenso sind die allgemein bei automatischen Anlagen erforderlichen
Taster- und Fühlerschalter zur Registrierung von bestimmten Arbeitsstellungen u.
dgl. hier nicht weiter eingezeichnet und auch nicht beschrieben, da es sich hier
um an sich bekannte Bauteile handelt und ihre Anordnung nur rein konstruktiven Charakter
haben kann.
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Der Arbeitsverlauf beim Beladen von Paletten ist folgender: Bei der
Startposition befinden sich der Wagen 10 an der hintersten Stellung A, der Förderer
2 ist stillgesetzt bzw. die Sperre 9 hochgefahren, und die Sperre 19 im Bereich
des Förderers 13, 14 ist ebenfalls hochgefahren. Die Rollen 13 fördern eine leere
Palette an, bis diese an der Sperre 19 am Weiterlaufen gehindert wird. Nachdem durch
hier nicht weiter eingezeichnete Tastelemente die Position der Palette registriert
wurde, setzt sich der Wagen 10 in Bewegung, um in die vorderste Stellung B zu gelangen.
Dabei schiebt sich die Zwischenplatte 7 mit Abstand zur Palette über diese hinweg,
bis die dekkungsgleich mit derselben ist. Bei Erreichen dieser Stellung löst der
Wagen entweder die Sperre 9 aus oder setzt über ein Relais den Antrieb des Förderers
2 in Bewegung. Dadurch gelangen die einzeln ankommenden Stapelsäulen auf den Förderer
3, 4, 5, wo sich die erste Stapelsäule gegen den Anschlag 6 legt und die Vollzähligkeit
der Stapelreihe durch an sich bekannte Tasteinrichtungen festgestellt und der nächste
Arbeitsschritt eingeleitet wird. Die Zufuhr durch den Förderer 2 wird gestoppt,
und der Schiebebalken 15 wird in Richtung zur Zwischenplatte bewegt und schiebt
die erste Stapelreihe auf die Zwischenplatte. Durch das nunmehr auf diese wirkende
Gewicht der ersten Stapelreihe legt sich die Zwischenplatte gegen den Druck der
Feder 5" auf die Palette.
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Die Feder 5" ist durch die Anlenkung 7' mit der Zwischenplatte7 in
Verbindung. Diese Anordnung ist rein schematisch dargestellt und kann verschiedenartig
ausgeführt sein. Nach dem Zurückgehen des Schiebebalkens 15 in seine Ausgangsstellung
wird der Zutransport von Stapelsäulen über den Förderer 2 wieder freigegeben und
die nächste Stapelreihe angestaut und übergeschoben, wodurch die vorher schon auf
der Zwischenplatte befindliche Stapelreihe
um eine Kistenreihe zugleich
mit nachgeschoben wird.
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Diese Vorgänge werden so lange wiederholt, bis die für die Beladung
der Palette erforderliche Anzahl von Kistenreihen sich auf der Zwischenplatte befindet
Beim Überschub der letzten Stapelreihe bleibt der Schiebebalken 15 in ausgeschobener
Stellung, und der Wagen 10 wird zusammen mit dem Förderer 3, 4, 5 und der Zwischenplatte7
in die hintere Endlage gefahren. Dadurch setzen sich nun die Kistenstapel auf :
die Palette. Daran anschließend wird die Sperre 19 eingezogen und die beladene Palette
durch den Förderer 13, 14 von der Beladestelle wegtransportiert.
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Der Abtransport der beladenen Palette löst den Zutransport einer unbeladenen
Palette aus, und nach deren Einnahme der Beladeposition beginnt das nächste Arbeitsspiel
wie vorbeschrieben.
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Der zweite Verfahrensteil, nämlich das Entladen der Paletten, besteht
im wesentlichen darin, daß der Stapelblock der angeförderten Palette seitlich geklemmt
und der Förderer mitsamt Palette etwas abgesenkt und eine Zwischenplatte zwischen
Palette und Stapelblock eingeschoben wird. Die seitliche Klemmung des Stapelblockes
wird gelöst, und dieser kann sich nun auf die Zwischenplatte setzen. Es werden nun
die einzelnen Stapelreihen nacheinander auf den parallel zur Palettenfördereinrichtung
verlaufenden Stapelförderer geschoben und von diesem aus der Anlage heraustransportiert.
Die einzelnen Verfahrensphasen sind in der F i g. 2 a bis 2 d schematisch dargestellt.
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Die Teile der Vorrichtung, die zum Entladen der Paletten erforderlich
sind, sind in F i g. 6 und 6 a in Beispielen dargestellt.
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Der Förderer 13, 14 ist nur an der Eingangsseite in der ursprünglichen
Form vorhanden und wird im Bereich der Entladestelle und gegebenenfalls darüber
hinaus durch einen separaten Förderer, beispielsweise Kettenförderer 20, 21, 22
ersetzt, welcher mittels Parallellenkern 23 an dem durchgehenden Rahmen 14 des Förderers
13, 14 angelenkt ist. Ein Arbeitszylinder 24, welcher am Rahmen 22 des Förderers
20, 21, 22 und am Rahmenl4 angelenkt ist, hebt den Förderer 20, 21, 22 über das
Förderniveau des eingangsseitigen Förderers 13, 14 heraus.
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Im Antransportweg der zu entladenden Paletten befindet sich eine
Sperre 25, durch welche während des Entladevorgangs die nächstfolgende beladene
Palette angehalten wird. Im Übergangsbereich zwischen dem Förderer 13, 14 und dem
Förderer 20, 21, 22 ist eine in Aussparungen des Förderers 13, 14 versenkbare und
aus dessen Ebene herausschwenkbare Klemmbacke 26 angeordnet, an welcher die Kolbenstange27'
eines Arbeitszylinders 27 angelenkt und letzterer an dem Rahmen 14 angelenkt ist.
Dieser Klemmbacke gegenüber ist ein ortsfester Balken 28 angebracht. Quer zur Arbeitsrichtung
der Klemmbacke 26 ist außer dem Schiebebalken 15 diesem gegenüber ein weiterer Schiebebalken
29 über die ganze Tiefe der Palettenfläche hinweg bewegbar angebracht.
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Die ankommenden beladenen Paletten werden, sofern die Vorrichtung
frei und die Sperre 25 zurückgeschwenkt ist, vom Förderer 13, 14 zum Förderer 20,
21, 22 gebracht. Nachdem Palette mit Stapels block am Balken 28 anliegen, wird durch
Betätigung des Arbeitszylinders 24 der Förderer 20, 21, 22 an-
gehoben und verbleibt
so lange in der obersten Stellung, bis die Klemmbacke 26 an den Stapelblock herangeschwenkt
ist und diesen nunmehr zwischen sich und dem Balken28 fest eingespannt hält. Danach
wird der Förderer 20, 21, 22 abgesenkt und die Zwischenplatte 7 eingefahren, worauf
dann entweder der Förderer 20, 21, 22 erneut angehoben und die Klemmbacke gelöst
oder die Klemmbacke 26 ohne nochmaliges Anheben des Förderers 20, 21, 22 gelöst
wird. Die Klemmbacke wird wieder in den Aussparungen des Förderers 13, 14 versenkt,
und die Stapelreihen werden durch den Schiebebalken 29 nunmehr auf die Fördervorrichtung
3, 4, 5 einzeln reihenweise geschoben. Nach dem Abschieben der letzten Stapelreihe
wird der Wagen 10 samt Fördervorrichtung 3, 4, 5 und Zwischenplatte 7 aus-dem Verkehrsbereich
der Palette 8 gezogen, und die nunmehr entladene Palette wird auf dem Förderer 20,
21, 22 aus der Maschine heraustransportiert und kann gegebenenfalls in einem nachgeschalteten
Magazin gestapelt werden. Gleichzeitig mit dem Herauslaufen der zuletzt entladenen
Palette wird die Sperre 25 geöffnet, und die nächste beladene Palette kann in die
Maschine einlaufen.