DE2202815B2

DE2202815B2 - Einrichtung zum Fördern und Stapeln von plattenförmigen! Fördergut mittels eines umlaufenden Kettenförderers

Info

Publication number: DE2202815B2
Application number: DE2202815A
Authority: DE
Inventors: Egon 4041 Nievenheim Lubas
Original assignee: HWM HERMANN WEH MASCHINENFABRIK KG 4000 DUESSELDORF
Current assignee: HWM HERMANN WEH MASCHINENFABRIK KG 4000 DUESSELDORF
Priority date: 1972-01-21
Filing date: 1972-01-21
Publication date: 1974-09-26
Also published as: FR2168479A2; SE380234B; DE2202815A1; BE793494A; DE2202815C3; FR2168479B2; IT1045803B; GB1399174A

Description

Das Hauptpatent betrifft eine Einrichtung zum Fördern und Stapeln von plattenförmigem Fördergut mittels eines umlaufenden Kettenförderers, an welchem mehrere Vakuumtraversen einzeln im Abstand voneinander mit Gruppen von Saugnäpfen aufgehängt sind. Unter dem Kettenförderer sind eine Zufördereinrichtung sowie eine heb- und senkbare Stapelstation angeordnet. Die einzelnen Vakuumtraversen besitzen Vakuumzuleitungen und sind im Abstand von etwa Mitle Zuförderer bis Mitte StaDelstation über starre Parallelführungen gelenkig mit dem Kettenförderer verbunden. Der Kettenförderer ist zur gleichzeitigen Aufnahme und Abgabe des Fördergutes stillsetzbar. Das Fördergut wird aufnahmeseitig zentriert an der Vakuumtraverse in bekannter Weise zur Anlage gebracht und jede Vakuumtraverse besitzt einen Vakuumspeicher.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei dieser Einrichtung die Versorgung der einzelnen Vakuumtraversen mit Vakuum dahingehend zu verbessern, daß der bauliche Aufwand verringert und die Anlage demzufolge verbilligt wird.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird vorgeschlagen, seitlich des Kettenförderer?; an einem der Haltepunkte eine ortsfeste Vakuumspeisestation anzuordnen, die wahlweise mit dem Vakuumspeicher der jeweils benachbarten Vakuum traverse verbindbar ist. Eine derartige Ausbildung der Vakuumspeisestation hat den Vorteil, daß diese weder für jede Vtikuumtraverse erforderlich ist noch als gemeinsame Vakuumspeisestation mit dem Kettenförderer umlaufen muß, wodurch Störungen durch Schaden an den Schlauchleitungen nicht auszuschließen sind, die Zuleitungen einer erhöhten Beanspruchung unterliegen und schließlich die Zugänglichkeit zu der Anlage erheblich behindert wird. Außerdem verbilligt sich die Anlage durch Verringerung des baulichen Aufwandes der Vakuumstation.

In weiterer Ausbildung der Erfindung besteht die Vakuumspeisestation aus einer Vakuumpumpe mit Speicher, die über ein Einlaßventil mit einem in seiner Längsachse verschiebebeweglichen Hohlstempel als Zuführungsleitung verbunden ist. An dem freien Ende des Hohlstempels ist ein Saugteller befestigt, der gegen eine Gegenplatte der Vakuumzuleitung der Vakuumtraverse dichtend zur Anlage bringbar ist. Die Vakuumzuleitung führt zu einem Vakuumspeicher der Hubtraverse mit einem dazwischengeschalteten Rückschlagventil. Die Träger, Stützen und Pn, tale sind vorteilhafterweise als Speicher ausgebildet. Der Hohlstempel ist gelenkig mit einem Verschiebeantrieb verbunden. Die Verschiebebewegung des Hohlstempels gegen die Gegenplatte erfolgt über einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder und die Rückzugsbewegung wird mittels Druckfeder ausgeführt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt die Zeichnung dar. Es zeigt

F i g. I die ortsfeste Vakuumspeisestation vergrößert, F i g. 2 die Stapelanlage in der Seitenansicht und

F i g. 3 die Stapelanlage und die Vakuumspeisesta-'ion in der Vorderansicht.

Die ortsfeste Vakuumspeisestation in der F i g. 1 besteht aus einem in seiner Längsachse verschiebebeweglich gelagerten Hohlstempe! 50, der Ln seinem einen Ende mit einem Verschiebeantrieb beispielsweise einer Kolbenstange 51a eines hydraulischen Zylinders 51 gelenkig verbunden ist. An seinem anderen Ende ist an dem Hohlstempel 50 ein Saugteller 52 befestigt, der mittels der Verschiebebewegung des Verschiebeantriebes 51 und damit des Hohlstempels 50 an einer Gegenplatte 53 zur Anlage bringbar ist. Die Gegenplatte 53 weist eine dem lichten Querschnitt des Hohlstempels 50 entsprechende Bohrung auf, welche sich in einer Vakuumzuleitung 55 mit zwischengeschaltetem Rückschlagventil 54 zum Vakuumspeicher 10 der Vakuumtraversen 8 fortsetzt, (ede der umlaufenden Vakuumtraversen 8 besitzt eine solche Gegcnplatte 53 mit Vakuumzuleituiig 55 und Rückschlagventil 54, die für die Zufuhr von Vakuum zum Vakuumspeicher 10 vorgese-

hen ist und als Einheit mit jeder Vakuumtraverse 8 verbunden ist. Die Rückzugsbewegung des Hohlstempels

50 wird beispielsweise über eine Druckfeder 56 ausgeführt, diese kann aber auch durch entsprechende Ausgestaltung des Verschiebeantriebes 51 von diesem ausgeführt werden. Der Hohlstempel 50 weist an seinem antriebsseitigen Ende Vakuumzuleitungen 57 auf, die über als Dreiwegeventile ausgebildete Einlaßventile 58 mit dem Vakuumspeicher 3 verbunden sind. Zweckmäßigerweise werden die Hohlräume in den Stützen und Portalen der Anlage als Vakuumspeicher 3 ausgebildet. Die Vakuumspeicher 3 werden von einer Vakuumpumpe 60 über ein Rückschlagventil 41 gespeist und stehen miteinander in Verbindung. Auf dem Vakuumspeicher 3 ist ein Vakuummeter 62 zur Druckanzeige befestigt. In die Vakuumzuleitungen zwischen dem Vakuumspeicher

10 der Hubtraversen 8 und den Vakuumsaugtellern 9 sind Belüftungsventile 64 eingeschaltet, die von Hand ni hnnisch durch Anschlag oder elektrisch über

51 h.ilikontakte betätigbar sind, sobald die Hubtraver-SCi-8 die Stapelstation erreicht haben. Die Vakuumy_r···. i-.estation kann seitlich des Kettenförderers 4 an einer der Haltestellen der Hubtraversen 3 aufgestellt v/i! [Die Haltestellen befinden sich an der Zuförderstat■ < = ·j an der Stapelstation und falls mehr als zwei Hubir.,,eisen 8 an dem Kettenförderer 4 befestigt sind, ain π tin. h im Bereich des oberen Trums des KettenföriU ιvrs 4. In den Zeichnungen ist die Vakuumspeisestaiiiin beispielsweise neben der Zuförderstation angcord-

i:i den F i g. 2 und 3 ist die Gesamtanlage in der Seitenansicht und in der Vorderansicht dargestellt. Mit 1 iMici 2 sind Stützen bezeichnet, welche über Träger, derer, innenraum den Vakuumspeicher bildet, miteinander verbunden sind. In den Trägern sind je ein endloser kettenförderer 4, 4a parallel und versetzt zueinander zwischen Uml'ührungsrollcn 5, 6 und 5;;, 6a angeordnet. Die Umführungsrollcn 5, 5a sind von einem Antriebsmotor 7 ar getrieben. Längs der endlosen Kettenförderer 5, 6 und 5a, 6a sind Vakuumtraversen 8 dcnrt hängend angeordnet, daß diese in Vierpunktaufhängung mit Gelenkpunkten 40a zwischen den beiden Kettenförderern 4, 4a an Laschen hängend parallel geführt werden. Jede Vakuumtraverse 8 weist einen eigenen Vakuumspeicher 10 auf. Vorzugsweise sind die Traversenteile hohl ausgebildet und werden als Vakuumspeicher 10 benutzt. Auf den Vakuumspeichern 10 ist je eine Vakuumzuleitung 55 mit Rückschlagventil 54 und einer Gegenplatte 53 verbunden, gegen welche mittels des verschiebebeweglicheri Hohlstcmpels 50 der Vakuumspeises'.ation der Saugteller 52 in Anlage bringbar ist. An den Vakuumtraversen 8 sind Vakuumsaugtcller 9 mit zwischengeschalteten Ventilen 64 befestigt.

Die Vakuumtraversen 8 sind im Abstand von Mitte Zubringerstation bis Mitte Stapelstation hintereinander längs der Kettenförderer 4, 4a aufgehängt. Die Kettenförderer 4, 4a übergreifen einen Förderrollgang 11 einerseits, auf welchem sich die Zubringerstation befindet, und einen Stapeltisch 12 andererseits, der seitlich des Fördcrrollgangs 11 angeordnet ist. In dem Förderrollgang 11 ist ein über einen Hydraulikzylinder 13a heb- und senkbarer Vorstoß 13 angeordnet, der über Federn 136 nachgiebig gelagert ist. Parallel zu den Längsachsen der Rollgangsrollen des Fördcrrollgangs

11 sind zwischen den einzelnen Rollgangsrollen endlose, über Umführungsroflen 14, 15 geführte Rollenkcttenbahnen mit Kettenrollen 16a angeordnet, die bezogen auf die Förderebenc heb- und senkbar ausgebildet sind. Die Umführungsrolle 14 ist von einem Antriebsmotor 17 angetrieben. Die Umführungsrollen stützen sich über Lagerböcke 18, 19 auf einer Traverse 20 ab, welche über Plunger 21 in einem Rahmen 22 heb- und senkbar ist. Parallel zur Längsachse der Kettenrollen 16a der Rollenkettenbahnen 16 ist eine aus senkrecht stehenden Rollen 23 gebildete Zentrierleiste vorgesehen. Die Rollenkettenbahnen 16 werden in ihrer Lage unterhalb der Förderebene des Förderrollgangs 11 von

ίο schwenkbeweglich angeordneten Abdeckplatten 24 abgedeckt.

Die Zuführeinrichtung kann auch ohne die heb- und senkbaren Rollenkettenbahnen 16 bexrieben werden, indem eine einfache Hubeinrichtung das Fördergut an den Vakuumsaugtellern 9 der Vakuumtraversen 8 zur Anlage bringt.

Seitlich des Förderrollgangs 11, symmetrisch zur Mittellängsachse der Rollenkettenbahnen 16 und der Vakuuintraversen 8. ist ein Stapeltisch 12 angeordnet.

Dieser wird aus einer Anzahl > on Stapeltischstempeln 12a gebildet, welche gemeinsam .iittels in Hydraulikzylindern 25 geführten Hubgestängen 26 heb- und senkbar sind. Der Stapeltisch 12 ist in senkrechter Ebene mirels Führungsrollen 27, 28 in einem Rahmen 29 geführt.

Die Funktionsweise der Anlage ist folgende:
Sobald eine der Hubtraversen 8 längs der Kettenbahnen 4, 4a eine der möglichen Haltestellen erreicht hat, in den F i g. 1 bis 3 die Zuförderstation im Bereich

3c der Förderrollen 11, wird über den Verschiebeantrieb 51 der Hohlstempel 50 mit seinem am Kopfende befindlichen Vakuumsaugtellcr 52 gegen die Gegenplatte 53 der Vakuumtraverse 8 dichtend zur Anlage gebracht. Sodann werden die Einlaßventile 58 derart be-

3: tätigt, daß eine Verbindung von den Vakuumspeichern 3 über die Vakuumzuleitungen 57 und den Hohlstempei 50 zu der Vakuumzuleitung 55 mit dem dazwischengeschalteten Rückschlagventil 54 und dem Vr>kuumspcicher 10 der Vakuumtraverse 8 hergestellt wird. Das Rückschlagventil 54 öffnet und der Vakuumspeicher 10 der Vakuumtraverse wird evakuiert. Um in kürzester Zeit eine hohe Evakuierung zu erreichen, wird der Hohlstempel 50 über mehrere parallele Vakuumzuleitungen 57 mit dem ortsfesten Vakuumspeicher 3 verbunden. Sobald der Vakuumspeicher 10 der Vakuumtraverse 8 genügend weit evakuiert worden ist, meldet ein in dem Hohlstempel 50 befindlicher Wächter 50a dieses an die Einlaßventile 58, deren Dreiwegeventile dann so eingestellt werden, daß dem Hohlstempel 50 Außenluft zugeführt wird, wodurch das Rückschlagventil 54 den Vakuumspeicher 10 der Hubtraverse £ nach aJien abschließt. Gleichzeitig löst sich der Vakuumsaugteller 52 am Kopfende des Hohlstempels 50 von der Gegcnplatte 53 und unter der Wirkung der Druckfeder 56 wird der Hohlstempel 50 zurückgezogen, so daß die Verbindung zwischen der ortsfesten Vakuumspeisestation "nd der Hubtraverse 8 gelöst ist. Inzwischen ist durch Betätigen der Ventile 64 das Fördergut an den Vakuumsaugtellcrn 9 der Vakuumtraverse 8 zur Anlage gebracht worden, so daß die Kettenförderer 4, 4a wieder eingeschaltet werden können, um die Vakuumtraversen 8 um eine Teilung weitcrzubewegen. Damit kommt die /orher noch an der Zuförderstation befindliche VakuuiTitrave.se 8 an der Stapelstation 12

fij zum Stillstand, wo durch Betätigen der Ventile 64 die Vakuumsaugteller 9 belüftet werden und das Fördergut auf den Stapellisch abgelegt wird. Gleichzeitig erfolgt an der Zuförderstation in vorbeschriebener Weise die

Zufuhr von Vakuum /\\ dem Vakuuinspcieher 10 der nächsten Vakkumtravcrsc 8. Das Einspeisen von Vakuum braucht nicht bei jedem Umlauf /u erfolgen; erfahrungsgemäß ist ein erneutes Auffüllen der Vakuumspeieher 10 erst nach bis zu 25 Umlaufen erforderlich. Auch ^s ist es gleich, an welcher der Haltestellen der Vakuumtraverscn die ortsfeste Vakuumspeisestation angeordnet ist.

Hier/u 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Fördern und Stapeln von plattenförmigen! Fördergut mittels eines umlaufenden Kettenförderers, an welchem mehrere Vakuumtraversen einzeln im Abstand voneinander mit Gruppen von Saugnäpfen aufgehängt, wobei unter dem Kettenförderer eine Zufördereinrichtung sowie eine heb- und senkbare Stapelstation angeordnet ₎₀ sind und die einzelnen Vakuumtraversen Vakuumzuleitungen aufweisen, wobei ferner die einzelnen Vakuumtraversen im Abstand von etwa Mitte Zuförderer bis Mitte Stapelstation über starre Parallelführungen gelenkig mit dem Kettenförderer verbunden sind, der Kettenförderer zur gleichzeitigen Aufnahme und Abgabe des Fördergutes stillsetzbar ist und das Fördergut aufnahmcseitig zentriert an der Vakuumiraverse in bekannter Weise zur Anlage bringbar ist und jede Vakuumiraverse einen Vakuumspeicher aufweist nach den Ansprüchen 1 und 4 des Haupipatentes 2 021485, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich des Kettenförderers (4, 4a) an einer Haltestelle eine ortsfeste Vakuumspeisestation (60, 3) angeordnet ist, die jeweils wahlweise mit dem Vakuumspeicher (10) der jeweils benachbarten Vakuumtraverse (8) verbindbar ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuumspeisestation aus einer Vakuumpumpe (60) mit Speicher (3) besteht, die über ein Einlaßventil (5b) mit e.nem in seiner Längsachse verschiebebeweglichen Fohlstempel (50) als Zuführungsleitung verbunden ist, an dem freien Ende des Hohlstempels (50) ein Saugteller (52) befestigt ist, der gegen eine Gegenplatte (53) der Vakuumzuleitung (55) der Vakuumtraversen (8) dichtend in Anlage bringbar ist, und die Vakuumzuleitung (55) zu einem Vakuumspeicher (10) der Vakuumtraverse (8) mit dazwischengeschaltetem Rückschlagventil (54) führt.

3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger. Stützen und Portale als Vakuumspeicher (3) ausgebildet sind.

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlstempel (50) gelenkig mit einem Verschiebeantrieb (51) verbunden ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebebewegung des Hohlstempels (50) gegen die Gegenplatte (53) über einen pneumatischen Zylinder und die Rückzugsbewegung mittels Druckfeder (56) erfolgt.

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