DE2146180A1 - Greifvorrichtung - Google Patents

Description

Dr. R. Koenlgsberger - Dlpl.-Phys. R. Holzbauer - Dr. F. Zumstein Jun.

PATENTANWÄLTE

TELEFON: SAMMEL-NR. 225341

TELEGRAMME: ZUMPAT

POSTSCHECKKONTO: MÜNCHEN 91139

BANKKONTO:
BANKHAUS H.AUFHÄUSER

8 MÜNCHEN 2,

5/Li ΪΟ46-29

Mitsui Shipbuilding and Engineering Co.Ltd.,Sokyö KOKUEI MACHINERY MANUFACTURING CO., Hyogo

Greifvorrichtung.

Die Erfindung "betrifft einen Greif- oder Hebemechanismus-., der insbesondere zum Ergreifen von plattenförmigem Material geeignet ist.

Die Handhabung von plattenförmigen! Material mit Hilfe einer Hebevorrichtung erfolgt im allgemeinen durch Ergreifen des plattenförmigen Materials zum Aufhängen oder Fördern des Materials zu einer vorbestimmten Stelle und zum Halten des Materials in einer bestimmten Position, damit das Material durch Schweißen oder Verschrauben an einem Gegenstand befestigt werden kann.

Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, einen Mechanismus zu schaffen, der einen Gegenstand, wie ein plattenförmiges (Dell, fest ergreifen kann, das nicht im Schwerpunkt er-

209813/112 5

OBtGtNAL INSPECTED

2H618Q

griffen werden kann.

Im folgenden wird eine "beispielsweise, bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 zeigt .eine Vorderansicht des Greifmechanismus für eine Hebevorrichtung;

Pig. 2 ist eine Vorderansicht einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Pig. 3 ist ein Schnitt entlang der linie A-A der Pig. 2.

Wie Pig. 1 zeigt, werden Hebel 3 und 4 mit Greifplatten 1,2 an ihrem freien Ende durch Stifte ö und 6 getragen. Die Hebel körnen durch ein Paar hydraulischer Zylinder 7 und 8 geschwenkt werden. In dem hydraulischen Zylinder ist eine Kolbenstange vorgesehen, an der ein Stift 11 befestigt ist, der gleitend in einen Schlitz 12 des Hebels 3 eingreift. Ein Stift der Kolbenstange des gegenüberliegenden Zylinders (nicht gezeigt) greift in den Schlitz 13 des Hebels 4 ein.

Hilfsglieder 14 und 15 sind mit den Greifplatten 1 und 2 verfc bunden, wobei jedes Glied an einer geeigneten Stelle durch einen Stift 9 drehbar gehalten wird.

Bewegungen der Kolbenstangen führen daher dazu, daß die Hebel 3 und 4 eine Schwenkbewegung ausführen, so daß die Greifplatten 1 und 2 die Platte 16 ergreifen können. Wenn eine große Platte ergriffen wird, kann dieser Mechanismus die Platte, nicht im Schwerpunkt erfassen, da die Greifplatten den Mittelpunkt nicht erreichen können. In diesem Palle ergeben sich keine Schwierigkeiten, wenn der Kolben waagerecht liegt und das Plattenmaterial in senkrechter Stellung ergriffen wird. Wenn der Kolben jedoch senkrecht steht und folglich das Plattenmaterial waagerecht liegt, wie Pig. 1 zeigt, übt das Plattenmaterial ein hohes Moment aus, so daß es schwierig ist, dieses gegen das Moment

209813/1125

zu halten. Dies wird jedoch durch den Mechanismus der vorliegenden Erfindung bei großen Platten zuverlässig ermöglicht.

Wie Pig. 2 und 3 zeigen, werden Hebel 23 und 24, die mit Greifplatten 21 und 22 an ihren freien Enden versehen sind, über Stifte 25 und 26 drehbar durch den Vorrichtungsrahmen gehalten. Ein Schlitz 27 in dem Hebel 23 steht gleitend mit einem Stift 29 in Verbindung, der an einer Stange 28 befestigt ist. Diese Stange 28 ist gleitend in ein Paar hydraulischer Zylinder 30 und 31 eingefügt und kann mit Hilfe hydraulischen Druckes bewegt werden. Ein Schlitz 32 in dem Hebel 24 steht gleitend mit einem Stift in Eingriff, der an einer Stange befestigt ist, die zu dem anderen, nicht gezeigten hydraulischen Zylinder gehört. Ein Hilfsglied 34 ist schwenkbar mit der Greifplatte 22 über einen Stift 33 verbunden und wird von dem Yorrichtungsrahmen über einen Stift 35 drehbar gehalten, während ein Hilfsglied 37, das mit der anderen Greifplatte 21 über einen Stift 36 verbunden ist, gegenüber dem Vorrichtungsrahmen durch einen anderen, nicht gezeigten Stift gehalten wird. Die Hebel 23 und 24 sind unterschiedlich lang, so daß die Platten 21 und 22 eine unterschiedliche Höhe einnehmen.

Eine Anzahl von Paaren derartiger Greif mechanismen v/erden nebeneinander angeordnet, und jedes Paar von Greif mechanismen ist so angeordnet, daß die langen und kurzen Hebel in umgekehrter Stellung in bezug auf den angrenzenden Mechanismus liegen, wie es durch gestrichelte Linien-in Pig. 3 gezeigt ist. In Pig. 3 sind rechts mit einem Strich versehene, im übrigen gleiche Bezugsziffern für gleiche Teile verwendet worden. Auf diese Art sind die Greifplatten in versetzter Beziehung zueinander angeordnet. Das Verhältnis zwischen den Hebeln 23 und 24' und die Länge der Hilfsglieder werden so bestimmt, daß die Greifplatten auf derselben Seite stets in einer Ebene bewegt werden und greifen.

20981 3/1125

180

Durch die erf indungsgemäße Anordnung, "bei der die Greif platten in versetzter Stellung zueinander liegen, kann selbst plattenförmiges Material jeder Art sicher und fest ergriffen werden. Wenn die G-reifplatten weiterhin mit Saugnäpfen oder Elektromagneten versehen werden, können sie für'alle möglichen Materialformen verwendet werden.

209813/1125

Claims (1)

1. Patentanspruch

   Greifvorrichtung für eine Hebeeinrichtung, gekennzeichnet durch" eine Anzahl von Greifmechoiismen, die je mit langen und kurzen Hebeln an den freien Erde;. gegenüberliegender Greifglieder versehen sind, durch Hilfsglieder, die die Greifglieder und den Vorrichtungsrahmen mit einander verbinden, und durch eine Einrichtung zum Schwenken der Hebel, wobei die Greifmechanismen so nebeneinander angeordnet sind, daß lange und kurze Hebel in alternativ umgekehrter Stellung vorgesehen sind.

   20981 3/1125

   Leerseite