DE2146180C3 - Greifvorrichtung für plattenartige Gegenstände - Google Patents

Description

für gleiche Teile verwendet worden. Auf diese Art sind die Greifplatten in versetzter Beziehung zueinander angeordnet. Das Verhältnis zwischen den Hebeln 23 und 24' und die Länge der Hilfsglieder werden so bestimmt, daß die Greifpiatten auf derselben Seite stets in einer Ebene bewegt werden und greifen. Durch die erfindungsgemäße Anordnung, bei der die Greifplatten in versetzter Stellung zueinander liegen, kann plattenförmiges Material jeder Art sicher und fest ergriffen werden. Die Greifplatten können weiterhin mit Saugnäpfen oder Elektromagneten versehen werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Materials außerhalb des Schwerpunkts auftreten

   Patentanspruch: kann. ^^ ^ ^ _{Ausführungsbcii},_{piel der &}_

   Mit einem Hebezeug verbundene Greifvorrich- findung an Hand der beigefügten Zeichnung näher

   tung für plaitenaitige Gegenstände, mit mehreren 5 erläutert _Vorderansich, einer üblichen

   nebeneinander angeordneten Greifarmpaaren, die rig. ι /t-ifei ujl

   jeweils aus hydraulisch zangenartig gegeneinan- Greifvorrichtung,

   der verschwenkbaren Hebeln bestehen, an deren Fig.2 ist d.e Vorderansicht eine, Ausfuhrungsfreien Enden Greifplatten gelagert sind, d a - form der Erfindung;

   durch gekennzeichnet, daß die Greif- .o Fig. 3 ist em Schnitt entlang der Urne Λ-Λ der

   platten (21, 22) durch unterschiedliche Län^e der F i g. 2.

   Hebel (23, 24) eines jeden Greifarmpaares Tm ge- Wie F i g. 1 zeigt, sind bei dieser Greifvorrichtung

   schlossenen Zustand der Greifvorrichtung gegen- Hebel 3 und 4, die an ihrem freien.Ende Greifplatten

   einander versetzt sind und daß längs jeder Greif- 1, 2 aufweisen, durch Bolzen 5 und 6 Iagert_ Die He-

   vorrichtung lange und kurze Hebel jeweils ab- 15 bei können durch ein Paar hydraulischer Zylinder 7

   wechselnd angeordnet sind. und 8 geschwenkt werden In dem einen hydraulischen Zylinder ist eine Kolbenstange 10 vorgesehen, an der ein Stift 11 befestigt ist, der gleitend in einen

   Schlitz 12 des Hebels 3 eingreift. Ein Stift der KoI-

   ao benstange des gegenüberliegenden Zylinders (nicht

   »ezeigt) greift in den Schlitz 13 des Hebels 4 ein.

   Die Erfindung betrifft eine mit einem Hebezeug ° Hilfsglieder 14 und 15 sind mit den Greifplatten 1

   verbundene Greifvorrichtung für plattenarige Gegen- und 2 verbunden, wobei jedes Glied durch einen

   stände, mit mehreren nebeneinander angeordneten Stift 9 drehbar gelagert ist

   Greifarmpaaren, die jeweils aus hydraulisch zangen- 2$ Bewegungen der Kolbenstangen fuhren daher artig gegeneinander verschwenkbaren Hebeln beste- dazu, daß die Hebe! 3 und 4 eine Schwenkbewegung hen, an deren freien Enden Greifplatten gelagert ausführen, so daß die Greifplatten 1 unu 2 eine Platte sind 16 ergreifen können. Wenn eine große Platte ergrif-Solche Greifvorrichtungen sind bei Hebezeugen fen wird, kann die Greifvorrichtung die Platte nicht bekannt, die zum Ergreifen und vertikalen Anheben 30 im Schwerpunkt erfassen, da die Greifplatten den von Lasten dienen. Im geschlossenen Zustand der Mittelpunkt nicht erreichen können. In diesem Falle einzelnen zangenartigen Greifa'mpaare kommen da- ergeben sich keine Schwierigkeiten, wenn der Kolben bei die Greifplatten miteinander zur Deckung, wobei waagerecht liegt und die Platte in senkrechter Steldie Greifplatten der verschiedenen Greifarmpaare ge- lung ergriffen wird. Wenn der Kolben jedoch senkradlinig nebeneinander angeordnet sind. Eine solche 35 recht steht und folglich die Platte waagerecht liegt, Greifvorrichtung eignet sich zwar gut zum vertikalen wie F i g. 1 zeigt, übt die Platte eine hohes Moment Anheben von Lasten, ist jedoch ungeeignet, platten- aus, so daß es schwierig ist, die Platte gegen das Moartige Gegenstände in waagerechter Lage zu halten. ment zu halten. Dies wird jedoch durch die Greifvor-Ein solches Ergreifen und Halten von plattenförmi- richtung gemäß der Erfindung bei großen Platten gem Material in waagerechter Lage mit Hilfe eines 40 zuverlässig ermöglicht.

   Hebezeuges ist z. B. erforderlich, wenn diese Platten Wie die F i g. 2 und 3 zeigen, sind Hebel 23 und an einer bestimmten Stelle gestapelt werden sollen 24, die mit Greifplatten 21 und 22 an ihren freien oder in einer bestimmten Lage gehalten werden sol- Enden versehen sind, über Bolzen 25 und 26 drehbar len, damit sie durch Schweißen oder Verschrauben im Vorrichtungsrahmen gelagert. Ein Sci.ütz 27 in an einem anderen Gegenstand befestigt werden kön- 45 dem Hebel 23 steht gleitend mit einem Stift 29 in nen. Da es bei größeren Platten häufig nicht möglich Verbindung, der an einer Stange 28 befestigt ist. ist, diese im Schwerpunkt zu ergreifen oder zu unter- Diese Stange 28 ist gleitend in ein Paar hydraulischer stützen, treten beim waagerechten Halten solchei Zylinder 30 und 31 eingefügt und kann mit Hilfe hy-Platten sehr hohe Momente auf, die durch herkömm- draulischen Druckes bewegt werden. Ein Schlitz 32 liehe Greifvorrichtungen nicht aufgenommen werden 5= in dem Hebel 24 steht gleitend mit einem Stift in können. Eingriff, der an einer Stange befestigt ist, die zu dem Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine anderen, nicht gezeigten hydraulischen Zylinder ge-Greifvorrichtung der eingangs beschriebenen Art so hört. Ein Hilfsglied 34 ist schwenkbar mit der Greifauszubilden, daß sie plattenartige Gegenstände in platte 22 über einen Stift 33 verbunden und ist im waagerechter Lage halten kann, auch wenn deren Er- 55 Vorrichtungsrahmen über einen Stift 35 drehbar gegreifen im Schwerpunkt nicht möglich ist. lagert, während ein Hilfsglied 37, das mit der ande-Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß ren Greifplalte 21 über einen Stift 36 verbunden ist, die Greifplatten durch unterschiedliche Länge der im Vorrichtungsrahmen durch einen anderen, nicht Hebel eines jeden Greifarmpaares im geschlossenen gezeigten Stift gelagert ist. Die Hebel 23 und 24 sind Zustand der Greifvorrichtung gegeneinander versetzt 60 unterschiedlich lang, so daß die Piatten 21 und 22 sind und daß längs jeder Greifvorrichtung lange und eine unterschiedliche Höhe einnehmen,
   kurze Hebel jeweils abwechselnd angeordnet sind. liine Anzahl von Paaren derartiger Greifarme wcr-Dadurch, daß die Greifplatten auf jeder Seite des den nebeneinander angeordnet, wobei jedes Paar so zu ergreifenden plattenartigen Gegenstandes zick- angeordnet ist, daß die langen und kurzen Hebel in zackförmig versetzt angeordnet sind, wird das Mate- 65 umgekehrter Stellung in bezug auf das angrenzende rial durch die Greifvorrichtung über einen breiten Greifarmpaar liegen, wie es durch gestrichelte Linien Bereich eingespannt, was die Aufnahme des hohen in F i g. 3 gezeigt ist. In Fig. 3 sind rechts mit einem Moments ermöglicht, das bei einem Festhalten des Strich versehene, im übrigen gleiche Bezugsziffern