DE2132773C3 - Vorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes mit einer selbstausladenden Trageinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trans- "> portieren eines Gegenstandes mit einer durch einen Antrieb entlang einer Führung bewegbar angeordneten Trageinrichtung, welche einen Betätigungsteil und eine diesen gegen Federkraft in einer bestimmten Stellung haltende Ausladeklinke aufweist und die derart ^r'^r> ausgebildet ist, daß die nach dem Ausklinken des Betätigungsteiles erfolgende Bewegung desselben das Abgeben des Gegenstandes bewirkt, und mit einem ortsfest angebrachten, die Ausladeklinke in eine Freigabestellung bewegenden Ausladeanschlag. ^fen

Solche Vorrichtungen mit einer selbstausladenden Trageinrichtung, die auslädt, nachdem eine Ausladeklinke der Trageinrichtung gegen einen Ausladeanschlag gestoßen ist, sind bekannt (NL-PS 65 12 100, DE-AS 30 350, US-PS 32 24 160). Es hat sich gezeigt, daß bei « solchen Trageinrichtungen, wenn sie benutzt werden, um Gegenstände an einer bestimmten Stelle auszuladen, manchmal Störungen auftreten. Dies äußert sich z. B.

dadurch, daß sich herausstellt, daß ein Gegenstand nicht an der richtigen Stelle ausgeladen worden ist, was dazu führen kann, daß er nicht in der richtigen Weise in eine Verpackung kommt oder aber daß er beschädigt wird oder zerbricht, was namentlich bei Eiern aber z. B. auch bei empfindlichem Obst der Fall sein kann. Nähere Untersuchungen haben ans Licht gebracht, daß diese Störungen in nicht unbedeutendem Ausmaße in dem Augenblick auftreten, in dem die Maschine eine Geschwindigkeitsvariation erfährt, insbesondere nach einem Stillstand wieder anläuft oder aber aus voller Bewegung stillgesetzt wird.

Aufgabe der Erfindung ist es also, eine Vorrichtung der anfangs genannten Art zu schaffen, bei der bei starker Änderung der Geschwindigkeit der Trageinrichtung und auch bei relativ langsamen Lauf der gesamten Vorrichtung, insbesondere beim Anlaufen und beim Stillsetzen der Vorrichtung, der jeweilige Gegenstand an der richtigen Stelle abgegeben wird, um zu vermeiden, daß der Gegenstand nicht in der richtigen Weise in eine Verpackung gelangt oder beschädigt wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß dem Ausladeanschlag ein an der Führung angebrachtes Halteteil derart zugeordnet ist, daß es die durch Federkraft bewirkte Bewegung des Betätigungsteiles aufhält, wenn/^ie Trageinrichtung noch nicht eine für die Abgabe des Gegenstandes geeignete Stelle erreicht hat

Hierdurch wird vermieden, daß, wenn die Ausladeklinke der Trageinrichtung mit dem Ausladeanschlag in dem Augenblick, in dem die Vorrichtung stillgesetzt wird, zusammengearbeitet hat, während der weiteren Zeit, die für die Ausladebewegung verwendet wird, die Trageinrichtung sich weniger als normal bewegt, so daß der Gegenstand nicht mehr die richtige Ausladestelle erreichen kann. Obendrein ist berücksichtigt, daß der Gegenstand, wenn er die Trageinrichtung verläßt, nahezu immer einen kleinen Fallabstand überwinden muß, wobei er auch eine horizontale Bewegungskomponente hat. Wenn diese horizontale Bewegungskomponente nun sehr gering ist, weil die Vorrichtung schon dabei war anzuhalten, oder sogar Null ist, wenn die Vorrichtung bereits gehalten hat, findet auch hierdurch eine Abweichung in bezug auf die Stelle statt, an der der Gegenstand hinterlegt werden sollte.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es, wenn der Antrieb derart ausgebildet ist, daß er die Trageinrichtung mi» einer bestimmten Geschwindigkeit bewegt und daß die Federkraft erzeugende Federmittel derart dimensioniert und Anbringungsort und Länge des Halteteiles derart gewählt sind, daß der Betätigungsteil sich nahe am Halteteil vorbeibewegt, ohne diesen zu berühren, wenn die Trageinrichtung mit der genannten vorbestimmten Geschwindigkeit entlang der Führung bewegt wird. In einigen Fällen ist es nämlich nicht nötig, daß bei der normalen Tätigkeit der Vorrichtung, also wenn die Trageinrichtungen sich mit normaler Geschwindigkeit entlang der Führung bewegen, das Betätigungsteil mit dem Hafteteil in Berührung kömmt. Dann findet Berührung mit dem Halteteil nur statt bei einer niedrigen Vorrichtungsgeschwindigkeit. Der Vorteil hiervon ist, daß, wenn die Vorrichtung normal läuft, weniger Verschleiß und eine stoßfreiere Wirkung erhalten werden.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es auch, wenn die Bewegungsrichtung des Betätigungsteiles beim Übergehen von der Festhaltelage in die Ausladelage entgegengesetzt ist zu der Bewegungsrichtung der

Trageinrichtung entlang der Führung und daß der Halteteil derart schwenkbar angeordnet ist, daß er von dem ankommenden, sich in der Festhaltelage befindenden Betätigungsteil weggeschwenkt werden kann, wobei der Halteteil derart unter Vorspannung steht, daß er nach dem Wegschwenken wieder die Lage in der Bewegungsbahn des Betätigungsteiles einnimmt, wenn sich dieser von der Festhaltelage in die Ausladelage bewegt Mit dieser Ausführungsform erhält man in der Praxis auch während längerer Zeit eine fehlerlose Wirkung. Weiterhin findet das öffnen der Trageinrichtung auch allmählich statt, wenn die Vorrichtung sich langsam bewegt, nachdem das Halteteil das Betätigungsteil gehemmt hat

Weil bei Anwendung der Erfindung der horizontale Abstand, den der Gegenstand bei seiner vertikalen Bewegung, nachdem es freigegeben ist, überwindet, abhängig bleibt von der Bewegungsgeschwindigkeit der Trageinrichtung, läßt sich die Fallhöhe der Gegenstände aus der Trageinrichtung vorteilhafterweise so weit als möglich beschränken. Dies läßt sich z.B. on an sich bekannter Weise erreichen, indem der Behälter von einer Führung freigemacht und nach oben geschwenkt wird. Es ist bereits darauf hingewiesen, daß der horizontale Abstand, welchen der Gegenstand während der Bewegung nach dem Freilassen durchfällt, von der Geschwindigkeit der Trageinrichtung abhängig ist Theoretisch entstehen hieraus doch noch Abweichungen in bezug auf die Stelle, an welcher der Gegenstand hinterlegt wird, abhängig von der Geschwindigkeit der Trageinrichtung. In der Praxis hat sich jedoch herausgestellt, daß diese Abweichungen äußerst geringfügige sind. Der Grund ist, daß bei normaler Bewegungsgeschwindigkeit der Trageinrichtung und wenn dabei das Halteteil nicht in Berührung mit dem Betätigungsteil kommt, die Geschwindigkeit, mit der die Trageinrichtung öffnet, größer ist, als wenn bei erniedrigter Geschwindigkeit der Trageinrichtung zuerst die Bewegung des Betätigungsteiles gehemmt wird und folglich wieder in Zug kommen muß. Dieser Effekt kompensiert in beträchtlichem Ausmaß den Unterschied im horizontalen Abstand während des freien Falles und bildet auch eine Erklärung, warum mit der Erfindung solche gute Resultate erhalten werden.

Im folgenden ist ein Ausführung beispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes mit einer ausladbaren Trageinrichtung,

Fig. la eine Vorderansicht eines Teiles der Vorrichtunggemäß Fig. 1,

Fig.2 eine Vorderansicht der Führung und des Halteteiles der Vorrichtung gemäß F i g. 1 und 2 und

Fig.3 eine Oberansicht der Darstellung gemäß F i g. 3, wobei die Trageinrichtung zur Erläuterung in zwei verschiedenen Lagen dargestellt ist.

In der Zeichnung ist ein Träger 1 vorgesehen, auf dem bei einer Lagerstelle 2 ein Waagearm 3 angeordnet ist, welcher mittels einer Drehachse 5 eine Trageinrichtung 4 trägt. Der Träger t kann sich senkrecht zur Ebene der Zeichnung der F i g. 1 bewegen mittels eines angetriebenen Organs 7, wie z. B. ein Kabel oder eine Kette, und läuft in Führungen 6, eventuell unter Zwischenstellung nichtdargestellten Rollen zur Erniedrigung der Reibung.

Mittels einer Kuppelstange 9, welche mittels Gelenk 10 ebenfalls gelenkig an der Trageinrichtung 4 angeordnet ist, wird eine Parallelogrammkonstruktion erreicht, mit der die Trageinrichtung 4 am Träger I angeordnet ist Mittels einer Führungsrolle 13 ist die Trageinrichtung in Berührung mit einer Führung 33. Weiterhin ist ortsfest ein Ausladeanschlag 34 angeordnet, welcher sich in der Bahn einer mit dem Behälter verbundenen Ausladeklinke 17 befindet Die Führungsrolle 13 ist auf einer Achse 14 angeordnet, welche in einem Block 12 befestigt ist, der fest auf einer vertikalen Welle H befestigt ist Am Block 12 ist ein Haken 15

ίο angeordnet, welcher in Eingriff ist mit dem Haken 16 der Ausladeklinke 17, weiche um eine Achse 18 drehen kann, weiche fest an der Trageinrichtung angeordnet ist. An ihrer unteren Seite ist die Welle 11 mittels einer nichtdargestellten Konstruktion mit einem Dreharm 26,

υ der fest mit einem Greiferfinger 30 verbunden ist, gekuppelt Weiterhin trägt der Greifer zwei feste Finger 31 und 32. Mit dem Dreharm 26 arbeiten nichtdargestellte Federmittel zusammen in der Richtung, in welcher der Finger 30 von den Fingern 31 und 32 entfernt wird, und demzufolge der Greifer geöffnet wird.

Zur Erläuterung folgt kurz eine Zusammenfassung der Wirkung der bisher beschriebenen Vorrichtungsteile. Wenn sich der Träger 1 senkrecht zur Ebene der Zeichnung der F i g. 1 bewegt wird in einem gegebenen Augenblick die Ausladeklinke 17 in Berührung mit dem Ausladeanschlag 34 kommen. Dadurch schwenkt die Ausladeklinke 17 derart, daß die Haken 15 und 16 außerhalb des Eingriffes kommen. Hierdurch bewegt der Block 12 über die Welle 11 und den Arm 26 den Finger 30, so daß sich der Greifer öffnet Diese Bewegung findet unter dem Einfluß der nichtdargestellten Federmittel statt
Weiterhin ist ein Halteteil 36 vorgesehen, das frei um

-)■"> eine feste Drehachse 37 schwenken kann und an der Führung 33 befestigt ist Dieses Halteteil besteht aus einem Block 38, der sich auf die Führung 33 und eine Vorderplatte 39 stützen kann, welche an ihrem linken Ende (siehe F i g. 2) eine Stoßfläche 40 hat. Wenn sich eine Rolle 13 entlang der Führung 33 bewegt, kann sie das Halteteil 36 einfach um die Drehachse 37 etwas aufwippen. Nachdem die Rolle 13 vorübergegangen ist fällt das Halteteil wieder zurück. Bei der Bewegung der Rolle 13 entlang der Führung kommt jedoch die

v> Ausladeklinke 17 in Berührung mit dem Ausladeanschlag 34, wodurch der Block 12 mit der Achse 14 und der Führungsrolle 13 um die Achse der Welle 11 schwenkt. Wenn nun die Bewegungsgeschwindigkeit in der Richtung des Pfeiles P(F i g. 2) der Trageinrichtung

w gering ist, wird die Führungsrolle 13 gegen die Stoßfläche 40 kommen, wodurch das öffnen der Trageinrichtung verzögert wird, bis die Trageinrichtung soweit in F i g. 2 nach links bewegt ist, daß sich die Rolle entlang der Stoßfläche 40 bewegen kann. Letzteres ist

■">· an der linken Seite in Fig.3 angegeben, wo die erwähnten Teile des Greifers wieder gezeichnet, ihre Bezugszeichen aber mit einem Strich versehen sind.

Es ist klar, daß ~s nicht unbedingt erforderlich ist, daß sich das Betätigungsteil (hier die Rolle 13) in der

hi'¹ Richtung entgegengesetzt zu derjenigen der Trageinrichtung bewegt. Es ist ebenfalls möglich, dieses Betätigungsteil sich in einer Richtung senkrecht zur Führung bewegen 7υ lassen und dann Halteteile, welche stillstehend entlang der Führung angeordnet sind, zu

h^r> verwenden, welche einer Bewegung des Betätigungsteiles 13 vorbeugen, bis die Trageinrichtung die Lage erreicht hat, in der sie geöffnet werden darf, um den Gegenstand (nichtdargestellt) zwischen den Fingern 30,

3t und 32 weggleiten zu lassen. Das dargestellte AusFUhrungsbeispiel hat auch den wichtigen Vorteil, daß unmittelbar, nachdem die Rolle 13 unter der Führung 33 weggeschwenkt ist, der Arm 3, auch durch das Freigeben des Gewichtes des Gegenstandes, nach oben schwenken kann, wodurch die Fallhöhe der Gegenstände in hohem Ausmaße beschränkt werden kann.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes mit einer durch einen Antrieb entlang einer Führung bewegbar angeordneten Trageinrichtung, welche einen Betätigungsteil und eine diesen gegen Federkraft in einer bestimmten Stellung haltende Ausladeklinke aufweist und die derart ausgebildet ist, daß die nach dem Ausklinken des Betätigungsteils erfolgende Bewegung desselben das Abgeben to des Gegenstandes bewirkt, und mit einem ortsfest angebrachten, die Ausladeklinke in eine Freigabestellung bewegenden Ausladeanschlag, dadurch gekennzeichnet, daß dem Ausladeanschlag (34) ein an der Führung (33) angebrachtes Halteteil '5 (36) derart zugeordnet ist, daß es die durch Federkraft bewirkte Bewegung des Betätigungsteiles (12, 13) aufhält, wenn die Trageinrichtung (4) noch nichi -;ine für die Abgabe des Gegenstandes geeigneteStelleerreichttiat

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb derart ausgebildet ist, daß er die Trageinrichtung (4) mit einer bestimmten Geschwindigkeit bewegt und daß die Federkraft erzeugende Federmittel derart dimensioniert und Anbringungsort und Länge des Halteteiles (36) derart gewählt sind, daß der Betätigungsteil (12,13) sich nahe am Halteteil (35) vorbeibewegt, ohne diesen zu berühren, wenn die Trageinrichtutig (4) mit der genannten vorbestimmten Geschwindigkeit w entlang der Führung bewegt wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsrichtung des Betätigungsteiles (12, 13) beim Übergehen von der Festhaltelage in die Ausladelage entgegengesetzt ist zu der Bewegungsrichtung der Trageinrichtung {4) entlang der Führung (33) und daß der Halteteil (36) derart schwenkbar angeordnet ist, daß er von dem ankommenden, sich in der Festhaltelage befindenden Betätigungsteil (12,13) weggeschwenkt werden kann, wobei der Halteteil (36) derart unter Vorspannung steht, daß er nach dem Wegschwenken wieder die Lage in der Bewegungsbahn des Betätigungsteiles (12,13) einnimmt, wenn sich dieser von der Festhaltelage in die Ausladelage bewegt. ^v>