DE3144378C2

DE3144378C2 - Vorrichtung zum Vereinzeln von Säcken aus einer Schuppenlage

Info

Publication number: DE3144378C2
Application number: DE19813144378
Authority: DE
Inventors: Simon Hulsberg Blok; Jan de Rotterdam Visser
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1980-11-22
Filing date: 1981-11-07
Publication date: 1985-01-10
Also published as: AT382587B; GB2088341A; DE3144378A1; SE8106924L; NL8006388A; GB2088341B; ATA480881A

Abstract

Die Vorrichtung zum Vereinzeln von Säcken aus einer Schuppenlage weist Mittel zum kraftschlüssigen Festlegen eines Sackendes des oben in der Schuppenlage liegenden Sackes an einer darunter liegenden Stützfläche und eine Einrichtung zum Greifen und Halten des anderen Sackendes auf. Nach dem Festlegen des erstgenannten Sackendes wird das andere Sackende durch Greiforgane erfaßt und in Richtung auf das erstgenannte Sackende bewegt, wobei die Greiforgane zunächst auch eine Drehbewegung ausführen, so daß das von ihnen erfaßte Sackende nach oben abgehoben und von dem übrigen Teil der Schuppenlage getrennt wird.

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Säcken aus einer Schuppenlage mit Mitteln zum kraftschiüssigen Festlegen des vorderen Sackendes des in der Schuppenlage oben liegenden Sackes an einex darunter liegenden Stützfläche und des nachfolgenden Sackes in der Schuppenlage.

Beim Vereinzeln von Säcken, die übereinander gestapelt sind, ergeben sich wegen des Zusammenhi'ftens der Säcke häufig Schwierigkeiten. Benachbarte Säcke einer Stapelung können durch Reste eines Klebers, der bei der Sackherstellung verwendet worden ist, aneinanderheften. Sofern die Säcke aus Kunststoff gefertigt sind, findet auch ein Aneinanderheften benachbarter Säcke durch eine elektrostatische Aufladung statt. Kommt noch eine Druckbeanspruchung des Sackstapels hinzu, so verblocken die Kunststoffsäcke miteinander.

Die Praxis zeigt, daß die Haftkräfte, Klebe- und Reibungskräfte zwischen schuppenförmig angeordneten Säcken sehr groß sein können und daß unter dem Einfluß der bei der Vereinzelung auftretenden Kräfte, die Säcke in bezug auf die Bewegungsrichtung schief weggezogen und insbesondere im Bereich des Bodens oder der Füllöffnung in vertikaler Richtung hochgezogen werden. Da dieser Zustand auch nach der Vereinzelung erhalten bleibt, ergeben sich bei dem Zusammenwirken des Sackes mit weiteren Vorrichtungen Betriebsstörungen. Aus der DE-OS 29 11 877 ist eine Vorrichtung zum Aufstecken von leeren Ventilsäcken auf die Füllstutzen einer kontinuierlich umlaufenden Füllmaschine bekannt, bei der der au!, einer Schuppenlage zu vereinzelnde obere Sack an seinem vorderen Ende durch einen an einem Schwenkhebel angeordneten Greifer erfaßt wird und zum Lösen aus dem Schuppehverband über eine gegenüber der Sacklänge kleinere Wegstrecke in linearer Richtung gegenüber den darunter liegenden Säcken beschleunigt abgezogen wird. Damit während des beschleunigten Abziehens sich die Schuppenlage nicht ändert, werden die unterhalb des zu vereinzelnden Sackes liegenden Säcke durch eine gegeri-tin Widerlager preßbare Rolle gehalten. Die Trennung von aneinanderheftenden Säcken erfolgt schlag- oder ruckartig durch die beschleunigte Bewegung, so daß außer einer relativ hohen Belastung der jeweiligen Sackwandung eine Verschiebung innerhalb der Schuppenlage nicht auszuschließen ist.

Aus der DE-OS 26 53 948 ist eine weitere Vorrichtung zum Aufstecken von leeren Ventilsäcken auf die Füllrohre einer /otierenden Absackmaschine bekannt, bei der bereits vereinzelte Säcke am vorderen und hinteren Ende durch Sauger erfaßt und von einem Tisch abgehoben v/erden. Es ist danach bekannt, die Säcke an einander gegenüberliegenden Enden zu ergreifen, wobei die Greifeinrichtung für das hintere Sackende in Richtung zum vorderen Sackende bewegbar ist, jedoch ist diese Einrichtung nicht zur Vereinzelung eines Sakkes aus einem Schuppenband geeignet.

Ferner ist es noch aus der Praxis bekannt, zum Trennen des oben liegenden Sackes in einem Sackstapel zwischen die beiden oberen Säcke Luft einzublasen oder ein Trennblech zu verwenden, Durch diese bekannten Maßnahmen konnte jedoch bisher eine einwandfreie und die einzelnen Säcke schonende Vereinzelung nicht erzielt werden.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß mit einfachen Mitteln ein störungsfreier Ablauf bei der Vereinzelung unter schonender Behandlung von ggf. aneinanderheftenden Säcken gegeben ist.

3 4

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch ge- sind, die sich parallel zur Längsachse des zu vereinzelnlöst, daß für die Vorrichtung eine Einrichtung zum Grei- den Sackes erstrecken.

fen und Kalten des hinteren Sackes vorgesehen und in Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den

Richtung des vorderen Sackendes bewegbar angeord- Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden be-

net ist, und daß der Einrichtung mindestens eine am s schrieben. Es zeigt

hinteren Sackende des zu vereinzelnden oberen Sackes F i g. 1 in schematischer Darstellung und im Längs-

sich abstützende Rolle zugeordnet ist, die zur Ausfüh- schnitt eine Vorrichtung, bei der als flexible Elemente

rung einer synchronen Bewegung zusammen mit der Ketten und als Getriebe.gelenkig miteinander verbun-

Einrichtung zum Greifen und Halten des hinteren Sack- dene Stangen verwendet werden,

endes in Richtung auf das vordere Sackende beweglich io F i g. 2 ein Ausführungsbeispiel im Längsschnitt und

gelagert ist in schematischer Darstellung, bei der die Greiforgane

Die Vereinzelung erfolgt nunmehr in besonders vor- an rotierenden Armen vorgesehen und auf einem in

teilhafter Weise durch eine Bewegung des nachlaufen- Längsrichtung verfahrbaren Schlitten angeordnet sind

den Endes des Sackes in Richtung zum vorderen Sack- und

ende, wobei gleichzeitig das hintere Sackende angeho- is F i g. 3 einen Grundriß zu der F i g. Z
ben wird. Da das Trennen von ggf. aneinanderheftenden Bei der Konstruktion nach der F i g. 1 wird die Sack-Säcken im Sinne eines Abschälens erfolgt, ist ein konti- schuppenlage mit der Fördereinrichtung I antranspornuieriiches und gleichmäßiges Lösen möglich, so daß die tiert und der vereinzelte Sack durch die Fördereinrich-Schuppenlage der restlichen Säcke beibehalten wird. tung II abtransportiert

Dies wird durch die synchron mitlaufende Rolle noch 20 Die Vorrichtung zum Vereinzeln <>.r Säcke weist ein

begünstigt Gestell 1 auf und ist mit zwei Getrieben ausgerüstet, die

Bei einer Ausführung der Erfindung ist die Einrich- jeweils aus gelenkig miteinander verbundenen Stangen tung zum Halten des hinteren Sackendes mit Saugnäp- 2,2a; 3,3a; 4,4a bestehen. Die Stangen 2,2a und 3,3a fen ausgerüstet, die an einem flexiblen, straff gespann- sind am Gestell 1 angelenkt und an den anderen Enden ten, strangförmigen Element vorgesehen sind. Das flexi- 25 mit der Stange 4, 4a gelenkig verbunden, wobei die ble Element ist an einem Ende am Gestell der Vorrich- Stange 4,4a die gelenkige Verbindung mit der Stange 2, tung, also ortsfest festgelegt während das andere Ende 2a überragt und an ihrem freien Ende eine Drehlageverstellbar ausgebildet ist und z. B. auf eine Rolle gewik- rung für eine Welle aufweist die Umlenkrollen 7, 7a kelt werden kann. Das flexible Element, das z.B. als trägt Die Vorrichtung ist mit zwei Ketten 5,5a ausgerü-Kette gestaltet ist, wird um eine Umlenkrolle geführt, 30 stet, an denen als Greiforgane für das eine Ende des zu deren Drehachse in Richtung auf das kraftschiüssig fest- vereinzelnden Sackes Saugnäpfe 6 befestigt sind,
gelegte Sackende bewegbar ist Das eine Ende der Ketten 5, 5a ist an der Stelle 16

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung bzw. 16a des Gestells festgelegt und somit ortsfest Die

sind die Greiforgane für das eine Sackende an Armen Umlenkrollen 7,7a sind in diesem Ausführungsbeispiel,

festgelegt die sich von sich von einer um eine Horizon- 35 in dem das flexible Element als Kette gestaltet ist als

talachse drehbar gelagerten Welle aus erstreckea Die Kettenräder ausgebildet

Haltefläche des Greiforgans verläuft senkrecht zur Das andere Ende der Ketten 5,5a ist an mit Flansch-Längsachse des Arms, so daß bei einer Drehbewegung scheiben ausgerüsteten Rollen 8, 8a befestigt die um des Arms *ias festgehaltene Sackende sich auf einem eine Achse 9 im Gestell 1 drehbar gelagert sind und auf Zylindermantel bewegt dessen Mittellinie mit der Hori- 40 di~ Teile der Ketten 5,5a aufgewickelt werden können, zontalachse zusammenfällt Die Rollen 8,8a können durch einen nicht dargestellten

Gleichzeitig mit der Rotation des Armes wird die Motor angetrieben werden.

Horizontalachse, um die sich der Arm dreht in die Rieh- An den Stangen 2,2a ist ein Ende der Feder 10 bzw.

tung des kraftschlüssig festgelegten, anderen Sackendes der Feder 10a befestigt die m:t dem anderen Ende am

über einen Weg verlagert der genauso groß ist wie der 45 Gestell der Vorrichtung festgelegt sind. Durch diese Fe-

Rotalionsweg des Armes, so daß das von dem darunter dem werden die Ketten 5,5a in allen Betriebslagen der

liegenden Sack zu trennende Sackende wenigstens am Vorrichtung straff gespannt Sofern nach dem teilweisen

Anfang der Bewegung eine zykloide Bahn beschreibt. Aufspulen der Ketten 5,5a auf die Rollen 8,8a der als

Wenn der Radius der Zylinderfläche, die vom ergrif- Antriebsmotor vorgesehene Elektromotor abgeschaltet

fenen und gehaltenen Sackende beschrieben wird, klein 50 wird, bewegen sich die Federn 10,10a die aus den geien-

genug ist in Hinsicht auf die Sackabmessungen in der kig miteinander verbundenen Stangen bestehenden Ge-

Förderrichtung, werden kaum Kräfte in vertikaler Rieh- triebe in die Stellung zurück, die in der F i g. 1 aufgezeigt

tung auf die beiden oben liegenden Säcke ausgeübt. Der ist.

unterhalb des oben liegenden Sackes in der Schuppenla- Die Vorrichtung weist ferner Klemmr^llen 11, 11a

ge angeordnete Sack wird dabei kaum verformt, so daß 55 auf, durch die das eine Ende des zu versinzelnden Sak-

in den nachgeschalteten Vorrichtungen keine Betriebs- kes auf eine Stützfläche gepreßt und somit kraftschlüs-

störungen aufgrund zu stark verformter Säcke auftreten sig festgelegt wird und besitzt auch Transportrollen 12..

können. 12a für den Antransport der Sackschuppenlage.

Zur Verlagerung der Horizontaiachse, um die die Die Arbeitsweise der Vorrichtung nach der F i g. 1 ist

Greiforgane drehbar gelagert sind, in Richtung auf das 60 wie folgt.

kraftschlüssig festgelegte Sackende können verschiede- Der zu vereinzelnde Sack A wird am Ende B von den

ne Getriebe benutzt werden. Für diesen Zweck können Klemmrollen 11 und Ha kraftschlüssig an einer Stütz-

z. B. Getriebe verwendet werden, die aus gelenkig mit- fläche festgelegt und wird am anderen Ende C von den

einander verbundenen Stangen bestehen, es können Saugnäpfen 6 ergricfcn und festgehalten.

Getriebe verwendet werden, die sich aus Zahnstangen 65 Durch das Aufwickeln der Ketten 5,5a auf die Rollen

und Ritzeln zusammensetzen, es können mit Kettenrä- 8, 8a verlagert sich die Achse der Umlenkrollen 7, 7a

dem in Eingriff stehende Ketten oder Schlitten verwen- bzw. der Kettenräder in Richtung des Sackendes B, da

det werden, die an Führungsbahnen gleitbar gelagert die anderen Kettenenden an den Stellen 16, 16a des

5 6 :j

Gestells befestigt sind. A Die an den Ketten 5,5a befestigten Saugnäpfe 6 be- >.,'■

wegen sich ebenfalls in Richtung des Sackendes B und !

rotieren gleichzeitig anfangs um die Drehachse der Um- '\

lenkrollen 7,7a. Dadurch wird das Sackende C während 5 %

des Betriebes der Vorrichtung zunächst auf einen Zylin- y

dermantel nach oben bewegt und anschließend auf einer !|

im wesentlichen parallel zur Stützfläche des Sackes ver- |j

laufenden Fläche weitertransportiert. ']

Die Bahn der Drehachse der Umlenkrollen 7,7a ist in der F i g. 1 mit der strichpunktierten Linie 13 angedeutet Die Bahn der Saugnäpfe 6 wird durch die gestrichelte Linie 14 aufgezeigt

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 2 und 3 '

ist ein Gestell 21 vorgesehen, an dem Führungsstäbe 22 und 23 befestigt sind, auf denen Kugelbuchsen 24,25,26, 27 glfiithar gelagert sind. Diese Kugelbuchsen sind durch Leisten 28,29 und 30 sowie durch eine Stange 31 miteinander verbunden und bilden die vier Eckpunkte eines bewegbaren Schlittens 32

An der Stange 31 des Schlittens 32 sind Arme 33 und 34 befestigt, in deren Außenenden eine Welle 35 drehbar gelagert ist Die Enden der beiden Arme 33 und 34 können durch die Einstellvorrichtungen 36 und 37 in

vertikaler Richtung bewegt werden, um so den Sack bei 25 ;

der Vereinzelung auf die Stützfläche zu drücken. ' ,

An der Welle 35 sind ferner Arme 38 und 39 befestigt, an denen in einer senkrechten Ebene zur Längsachse der Arme drei Saugnäpfe 40,41 und 42 vorgesehen sind.

Der Schlitten 32 kann durch eine Kette 43, durch 30 ,

Kettenräder 44 und 45, durch einen Elektromotor 46 sowie durch ein Antriebskettenrad 47, das auf der Achse

des Elektromotors angeordnet ist, hin- und herbewegt \

werden. Der Elektromotor ist am Gestell 21 befestigt, während die Kettenräder 44 und 45 am Gestell drehbar gelagert sind ■-

Auf der Welle 35 ist ein Kettenrad 47 montiert, das mit der am Gestell festgelegten Kette 51 im Eingriff steht

Wenn der Schlitten 32 bewegt wird, drehen sich die Welle 35 und die daran befestigten Arme 38 und 39 mit den Saugnäpfen 40,41 und 42.

Auf der Welle 35 sind ferner Stützrollen 49 und 50 angeordnet, deren Radius mit der Länge der Arme 38 und 39 übereinstimmt Bei der Vereinzelung stützt sich der zu vereinzelnde Sack an den Stützrollen 49,50 ab.

In der F i g. 2 ist die Bahn der Saugnäpfe bei der

Schlittenbewegung von rechts nach links durch die strichpunktiertr Linie 48 angedeutet

50 *

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

55

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Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Vereinzeln von Säcken aus einer Schuppenlage mit Mitteln zum kraftschlüssigen festlegen des vorderen Sackendes des in der Schuppenlage oben liegenden.Sackes an einer darunter liegenden Stützfläche und des nachfolgenden Sackes in der Schuppenlage, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (6,40,41,42) zum Greifen und Halten des hinteren Sackendes (C) vorgesehen und in Richtung des vorderen Sackendes (B) bewegbar angeordnet ist, und daß der Einrichtung (6,40,41,42) mindestens eine am hinteren Sackende des zu vereinzelnden oberen Sackes (A) sich abstützende Rolle (7, 7a, 49, 50) zugeordnet ist, die zur Ausführung einer synchronen Bewegung zusammen mit der Einrichtung zum Greifen und Halten des hinteren Sackendes in Richtung auf das vordere Sackende (^beweglich gelagert ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Halten des hinteren Sackendes (C) an mindestens einem flexiblen, straff gespannten, strangförmigen Element vorgese-. hene Saugnäpfe (6) aufweist und jedes flexible EIement mit einem Ende ortsfest und mit dem anderen Ende beweglich gelagert ist und über eine oder mehrere Rollen (7,7a) geführt ist, und daß Antriebsmittel zum Bewegen der Rollen (7,7a) in Richtung auf das kraftschlüssig festgelegte vordere Sackende (B) vorgesehen bind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse der Rollen (7, 7a) an einer aus gelenkig miteinander verbundenen Stangen (2, 2a, 3,3a, 4,4a^ bestehenden Getriebeanordnung gelagert ist

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das beweglich gelagerte Ende des flexiblen Elements an einer mit Flanschscheiben ausgerüsteten, drehbar gelagerten und mittels eines Motors antriebbaren Rolle (8, 8a) befestigt ist, wobei das flexible Element auf der Rolle (8,8a; aufwickelbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Getriebeanordnung eine das flexible Element spannende Feder (10) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehende» Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Element als Kette (5, Sa) ausgebildet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugnäpfe (6) an Armen (38, 39) festgelegt sind, die an einer um eine Horizontalachse drehbar gelagerten Welle (35) befestigt sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (35) auf einem in Längsrichtung des Sackes verfahrbaren Schlitten (32) drehbar gelagert ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (35) Stützrollen (59,50) für den zu vereinzelnden Sack angeordnet sind und der Radius dieser Stützrollen mit der radialen Länge der Arme (38,39) übereinstimmt.