DE2107735C3 - Mehrspindel-Drehautomat - Google Patents
Mehrspindel-DrehautomatInfo
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- DE2107735C3 DE2107735C3 DE2107735A DE2107735A DE2107735C3 DE 2107735 C3 DE2107735 C3 DE 2107735C3 DE 2107735 A DE2107735 A DE 2107735A DE 2107735 A DE2107735 A DE 2107735A DE 2107735 C3 DE2107735 C3 DE 2107735C3
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Description
Die Erfindung betrifft einen Mehrspindel-Drehautomaten,
dessen drehschaltbare und in den Arbeiteten der Spindeln indexierbare Spindeltromme!
mittel? Wälzlager im Maschinenständer gelagert
1Stßei bekannten Mehrspindel-Drehautomaten, bei
denen die Spindeltrommel radial und axial in Gi. itlagern
geführt ist, muß das Lagerspiel wegen uer Wärmedehnung relativ groß gewählt werden, um bei
fortschreiten ier Erwärmung ein Klemmen uer
Spindeltrommel in ihren Lagern zu vermeiden. Infolgedessen ist die tatsächliche Lage der Spindcltrommelmitte
und damit die Lage der Drehspindeln während der Beiriebszeit des Automaten steten Veränderungen
unterworfen. Zu diesen Lageveranüerungen tragen außer den vorerwähnten thermischen
Einflüssen auch die auf die Spindeltrommel und die Drehspindeln einwirkenden Kräfte, wie die bei der
Zerspanung auftretenden Schnittkräfte, die Anschlugkräfte
der Querschlitten im Endpunkt der Bearbeitung und insbesondere die einseitig wirkenden Kräfte
der Trommel-Indexiereinrichtung bei.
Infolge dieser bei bekannten Mehrspmdel-Drehautomaten
mit in Gleitlagern geführter Spindeltrommel unvermeidbaren Nachteile ist die Fertigungsgenauigkeit bei der Werkstückbearbeitung vergleichsweise
geringer als bei anderen Drehmsschinen-Bauarten. Darüber hinaus erfordert die bei Gleitlagern
auftretende Gleitreibung beim Schalten der Spindeltrommel einen zusätzlichen Leistungsaufwand, dei
auch die maximal erreichbare Schaltgeschwindigkeil nachteilig beeinflußt.
Es ist zwar schon vorgeschlagen worden, zur Lagerung
der Spindeltrommel im Spindelständer eines Drehautomaten spielfrei vorgespannte Kegelrollenlager
zu verwenden, um die Lagerreibung zu verringern. Ferner ist es bekannt, die Spindeltrommel
während der Werkstückbearbeitung im Spindelständer in axialer Richtung festzuklemmen. Diese bekannten
Maßnahmen sind aber nicht geeignet, sämtliche eingangs wiedergegebenen Nachteile zu beheben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Mehrspindel-Drehautomaten mit einer Spindeltrommellagerung
zu schaffen, die ein leichtes und schnelles Schalten ermöglicht und die nach jeder Schaltung
sowohl in radialer als auch in axialer Richtung stets die gleiche Lage einnimmt, die von der Indexiereinrichtung
nicht beeinflußt werden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung im wesentlichen darin, daß zur Lagerung dei
Spindeltrommel im Maschinenständer zwei Radial· lager mit zylindrischen Wälzkörpern (Nadeln odei
Rollen) und zwei einen außerhalb des vorderer Radialiagers auf dem Trommelmantel vorgesehener
Bund zwischen sich einschließende Axiallager mil
3 4
zylindrischen Wälzkörpern (Nadeln oder Rollen) stärke des Ringes 7. Die Innenfläche des Klemmvorgesehen
sind, von denen sich dos äußere gegen ringes 7 iSildet die äußere Lauffläche für das vordere
eine Planfläche des Maschinenständers und das Radiallager 9 der Spindeltrommel 2, das ebenso wie
innere gegen eine Stirnfläche eines von zwei in axia- die vorerwähnten Axiallager aus in einem Käfig geler
Richtung federnden und in radialer Richtung 5 führten zylindrischen Nadeln oder Rollen besteht,
klemmenden Ringen abstützt, welche die rußeren In einer zylindrischen Bohrung der hinteren V\an-Laufflächen der Radialwälzlager bilden und/oder die dung des Ständers 1 ist ein zweiter Klemmring 10 an diese Lager angrenzenden Mantelflächen der gelagert, der sich stirnseitig gegen einen mit dem Spindeltrommel umschließen. Ständer 1 fest verbundenen Ringflansch 11 abstutzt
klemmenden Ringen abstützt, welche die rußeren In einer zylindrischen Bohrung der hinteren V\an-Laufflächen der Radialwälzlager bilden und/oder die dung des Ständers 1 ist ein zweiter Klemmring 10 an diese Lager angrenzenden Mantelflächen der gelagert, der sich stirnseitig gegen einen mit dem Spindeltrommel umschließen. Ständer 1 fest verbundenen Ringflansch 11 abstutzt
Die Einrichtung zum Indexieren der Spinddtrom- io und die äußere Lauffläche für das hintere Radial-
mel in den Arbeitslagen der Drehspindeln besteht lager 12 der Spindeltrommel 2 bildet, das ebenso wie
erfindungsgemäß aus einem am oder im Maschinen- das vordere Radiallager aus in einem Käfig geführ-
ständer in radialer Richtung bewegbar gelagerten ten Nadeln oder Rollen besteht. Zwischen den bei-
Zahnsegment, das im Bereich einer am Trommel- den infolge der beschriebenen Ausgestaltung in axia-
umfang vorgesehenen Verzahnung liegt und durch 15 ler Richtung federnden und in radialer Richtung
Radialbewegung mit dieser in bzw. außer Eingriff klemmenden Ringen 7 und 10 sind in den Ausfüh-
gebracht werden kann. " rungsbeispielen nach F i g. 1 bis 3 sechs gleichmäßig
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der aufden Trommelumfang verteilte Hydraulikzylinder
Spindeltrommellagerung und dei Trommel-Indexier- 13 mit darin angeordneten Kolben 14 vorgesehen,
einrichtung ergeben sich folgende Vorteile: 20 und zwar sind die Zylinder 13 mit dem hinteren
λ .. ,. O1_, _, „.,, , f Klemmring 10 und die Stangen 15 der Kolben 14
a) die beim Schalten der Spindeltrommel auftre- mit.dem vorderen Klemmring 7 fest verschraubt. Zu
tende Lagerreibung ist sehr gering und damit dicsem Zweck sind dje Klemmringe 7 und 10 an den
eine erheblich höhere Schaltgeschwindigkeit er- einander zugekehrten Stirnseiten durch in sich starre
zieibar als bei bekannten Mehrspindel-Dreh- 25 ßunde 71 bzw 101 verstärkt.
automaten, A1]e Hydraulikzylinder 13 sind durch zwei Druck-
b) die Spindeltrommel ist während des Arbeits- mittelleitungen, von denen in Fig. 2 eine angedeutet
ablaufs in axialer Richtung gegenüber einer und mit 16 bezeichnet ist, an ein gemeinsames nyfesten,
nahe an den Bearbeitungsstellen liegen- draulisches Steuerorgan angeschlossen.
den Stirnfläche sowie in radialer Richtung in 30 Bei Druckmittelzufuhr zu den hinter den Kolben
einer genau konzentrisch zur Stänäerbohrung 14 liegenden Zylinderräumen 131 stützt sich der
verlaufenden Lage fixiert, hintere Klemmring 10 mit seiner äußeren Stirnfläche
. J. gegen den am Ständer 1 befestigten Ringflansch 11
c) die Wärmedehnung sowie die während des ab und der vordere Klemmring 7 wird zunächst zu
Arbeitsablaufs auftretenden seitlichen Kräfte 35 den Wäiziagern 5 und 6 hin axial verschoben, inüben
keinen Einfluß auf die Spindeltrommellage folgedessen jegliches Spiel in diesen Lagern aufgeaus'
hoben und somit die Lage des vorderen Endes der
d) die Indexiereinrichtung hat keinen Einfluß auf Spindeltrommel 2 in axialer Richtung genau festdie
Spindeltrommellagerung. gelegt, während sich eine Wärmedehnung in Längs-
40 richtung zum freien hinteren Ende der Trommel hin
In der Zeichnung ist die Erfindung an einigen auswirken kann.
Ausführüngsbeispielen veranschaulicht. Es zeigt Da die Innenflächen der Klemmringe 7 und 10
F i g. 1 einen senkrechten Längsschnitt durch den gleichzeitig die äußeren Laufflächen der Radial-
Spindelständer eines Mehrspindel-Drehautomaten lager 9 und 12 bilden, wird bei Druckmittelzufuhr
mit darin gelagerter Spindeltrommel, 45 zu den Zylinderräumen 131 auch jegliches Spiel in
Fig. 2 die Anordnung nach, Fig. 1 im Quer- diesen Lagern aufgehoben und damit die Spindelschnitt,
trommel 2 im Ständer 1 genau zentrisch zur Stän-
F i g. 3 und 4 zwei weitere Ausführungsformen derbohrung festgelegt.
der Vorrichtung zum Aufheben des radialen und Wie aus F i g. 2 der Zeichnung ersichtlich, werden
axialen Wälzlagerspieles der Spindeltrommel. 50 die Hydraulikzylinder 13 derart auf den Umfang der
Im Ständer 1 des Mehrspindel-Drehautomaten ist Spindeltrommel verteilt angeordnet, daß sie in
eine Spindeltrommel 2 drehschaltbar gelagert, die in den indexierten Lagen der Spindeltrommel jeweils
den Arbeitslagen der in der Trommel gelagerten zwischen zwei benachbarten Drehspindeln 3 liegen,
Drehspindeln 3 indexierbar ist. Die Spindeltrom- so daß die Zugänglichkeit zu den Drehspindeln nicht
mel 2 ist in der Nähe ihres vorderen Endes mit einem 55 beeinträchtigt ist.
Bund 4 versehen. Zwischen der vorderen Stirnfläche Die Indexierung der Spindeltrommel 2 in den
dieses Bundes und einer dieser gegenüberliegenden Arbeitslagen der Drehspindeln 3 erfolgt gemäß
Planfläche des Maschinenständers 1 ist ein Axial- F i g. 1 und 3 ebenfalls hydraulisch, und zwar ist zu
drucklager 5 angeordnet, das aus in einem Käfig diesem Zweck an der hinteren Stirnwand des Stangeführten
zylindrischen Wälzkörpern (Nadeln oder 60 ders 1 ein Hydraulikzylinder 17 befestigt, der zwei
Rollen) besteht. Ein entsprechend ausgebildetes Anschlußstutzen für. Druckmittelleitungen aufweist
zweites Axialdrucklager 6 ist zwischen der hinteren und einen Steuerkolben 18 enthält, dessen Stange 19
Stirnfläche des Bundes 4 und einem in einer zylin- beiderseits aus dem Zylinder 17 herausragt und arii
drischen Bohrung der vorderen Wandung des Stan- unteren Ende ein mit einer Verzahnung versehenes
ders 1 axial verschiebbar gelagerten Klemmring 7 65 Segmentstück 20 trägt, das durch Axialverschiebung
vorgesehen, der in an sich bekannter Weise ab- des Kolbens 18 mit dem auf dem hinteren Ende dei
wechselnd innen und außen offene Ringnuten 8 auf- Spindeltrommel 2 befestigten Schaltzahnrad 21 in
v/eist, von denen jede tiefer ist als die halbe Wand- und außer Eingriff gebracht werden kann. Am äuße-
en Ende der Kolbenstange 19 ist ein Schaltbund 22 Klemmringe 70 und-100 nur innerhalb der beiden
befestigt, in dessen Bewegungsbereich zwei Kontroll- Radiallager 9 und 12 federnd ausgebildet und klemschalter
23 und 24 angeordnet sind. men bei Druckmittelzufuhr zu den Räumen 25 die
Bei Druckmittelzufuhr in den oberhalb des KoI- Spindeltrommel 2 unmittelbar im Ständer 1, während
bens 18 befindlichen Raum des Zylinders 17 und der 5 die Lager 9 und 12 entlastet bleiben,
dadurch bewirkten Abwärtsbewegung des Zahn- Während des Schaltens der Spindeltrommel 2 segmentes 20 kommt dieses mit dem Schaltzahnrad wird der Kolben 18 der Indexiereinrichtung durch 21 in Eingriff und indexiert dadurch die Spindel- Druckmittelzufuhr zu dem unterhalb des Kolbens trommel 2 im Ständer 1. Die Indexiergenauigkeit liegenden Raum des Zylinders 17 aufwärts bewegt wird durch diese Ausgestaltung der Indexiereinrich- io und dadurch das Zahnsegment 20 mit dem Schalttung auch bei etwaigen Verlagerungen der Spindel- zahnrad 21 außer Eingriff gebracht. Den Zylindertrommel während des Klemmvorganges beibehalten. räumen 132 wird Druckmittel zugeführt, bis sie in Es ist auch möglich, eine Indexiereinrichtung der einer Anschlagstellung die Klemmringe 7 und 10 so vorstehend beschriebenen Art im Bereich des im weit gelüftet haben, daß die Wälzlager 5, 6, 9 und vorderen Teil der Spindeltrommel 2 vorgesehenen 15 12 bei jedem Temperaturzustand ein leichtes Schal-Bundes 4 anzuordnen. In diesem Fall ist es lediglich ten der Spindeltrommel 2 zulassen. Sobald die erforderlich, den Bund 4 mit einer Au Ben verzahnung Trommelschaltung beendet ist, wird dem oberhalb bzw. mit aufgesetzten Zahnsegmenten für den Ein- des Indexkolbens 8 liegenden Raum des Zylinders 17 griff des Indexier-Zahnsegmentes 20 zu versehen. Druckmittel zugeführt, so daß das am unteren Ende Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die Indexie- 20 des Kolbens 19 befestigte Zahnsegment 20 mit der rung ebenso wie die axiale Klemmung der Spindel- Verzahnung des Schaltzahnrades 21 in Eingriff trommel im Bereich der axialen Trommellagerung kommt und somit die Spindeltrommel 2 indexiert erfolgt. wird. Jetzt gibt der Kontrollschalter 23 Befehl für Bei der Ausführungsform nach F i g. 3 sind die die Zuführung des Druckmittels zu den Zylinder-Klemmringe? und 10 im Bereich der Radiallager 9 25 räumen 131, wodurch die Kolben 14 in den Zylinder und 12 als starre Lager-Außenringe ausgebildet und 13 nach rechts (F i g. 1 und 3) verschoben werden, nur in ihren innerhalb dieser Lager liegenden Teilen Bei dieser Kolbenbewegung legt sich der hintere mit umlaufenden Nuten 8 versehen. Diese genuteten Klemmring 10 gegen den Ringflansch 11, während und somit federnden Teile der Ringe7 und 10 um- df-r vordere Klemmring? durch Axialverschiebung schließen die Spindeltrommel in der Ruhelage mit 30 ein bis dahin vorhandenes Spiel in den Axialdruc'sgeringem radialen Spiel. Bei Druckmittelzufuhr zu lagern 5 und 6 aufhebt. Bei weiter ansteigenden den Zylinderräumen 131 wird die Spindeltrommel 2 Druck in den Zylinderräumen 131 wird die Spindelunmittelbar im Ständer 1 geklemmt, während die trommel 2 über die Axiallager 5 und 6 und den Radiallager 9 und 12 entlastet bleiben. Bund 4 gegen die Schulter der Wandung des Spindel-Die F i g. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel 35 Ständers gedruckt. Anschließend wird die Spindelder Klemmeinrichtung für die Spindeltrommel 2. trommel 2 durch die Klemmwirkung der Ringe 7 und Hier sind die Klemmringe 70 und 100 als Hydraulik- 10 auf Mitte Ständerbohrung angehoben und radial kolben mit ringförmigen Druckräumen 25 ausgebil- sowie axial geklemmt. Die konzentrische Lage dei det, die stirnseitig durch Deckel 26 begrenzt sind. Spindeltrommel 2 zur Spindeltrommelbohrung im Das Druckmittel wird diesen Druckräumen 25 über 40 Ständer 1 wird auch dann erreicht, wenn im Bereich eine gemeinsame Leitung 27 gleichzeitig zugeführt. des vorderen Radiallagers 6 und des hinteren Radial-Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind die lagers 12 unterschiedliche Temperaturen herrschen
dadurch bewirkten Abwärtsbewegung des Zahn- Während des Schaltens der Spindeltrommel 2 segmentes 20 kommt dieses mit dem Schaltzahnrad wird der Kolben 18 der Indexiereinrichtung durch 21 in Eingriff und indexiert dadurch die Spindel- Druckmittelzufuhr zu dem unterhalb des Kolbens trommel 2 im Ständer 1. Die Indexiergenauigkeit liegenden Raum des Zylinders 17 aufwärts bewegt wird durch diese Ausgestaltung der Indexiereinrich- io und dadurch das Zahnsegment 20 mit dem Schalttung auch bei etwaigen Verlagerungen der Spindel- zahnrad 21 außer Eingriff gebracht. Den Zylindertrommel während des Klemmvorganges beibehalten. räumen 132 wird Druckmittel zugeführt, bis sie in Es ist auch möglich, eine Indexiereinrichtung der einer Anschlagstellung die Klemmringe 7 und 10 so vorstehend beschriebenen Art im Bereich des im weit gelüftet haben, daß die Wälzlager 5, 6, 9 und vorderen Teil der Spindeltrommel 2 vorgesehenen 15 12 bei jedem Temperaturzustand ein leichtes Schal-Bundes 4 anzuordnen. In diesem Fall ist es lediglich ten der Spindeltrommel 2 zulassen. Sobald die erforderlich, den Bund 4 mit einer Au Ben verzahnung Trommelschaltung beendet ist, wird dem oberhalb bzw. mit aufgesetzten Zahnsegmenten für den Ein- des Indexkolbens 8 liegenden Raum des Zylinders 17 griff des Indexier-Zahnsegmentes 20 zu versehen. Druckmittel zugeführt, so daß das am unteren Ende Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die Indexie- 20 des Kolbens 19 befestigte Zahnsegment 20 mit der rung ebenso wie die axiale Klemmung der Spindel- Verzahnung des Schaltzahnrades 21 in Eingriff trommel im Bereich der axialen Trommellagerung kommt und somit die Spindeltrommel 2 indexiert erfolgt. wird. Jetzt gibt der Kontrollschalter 23 Befehl für Bei der Ausführungsform nach F i g. 3 sind die die Zuführung des Druckmittels zu den Zylinder-Klemmringe? und 10 im Bereich der Radiallager 9 25 räumen 131, wodurch die Kolben 14 in den Zylinder und 12 als starre Lager-Außenringe ausgebildet und 13 nach rechts (F i g. 1 und 3) verschoben werden, nur in ihren innerhalb dieser Lager liegenden Teilen Bei dieser Kolbenbewegung legt sich der hintere mit umlaufenden Nuten 8 versehen. Diese genuteten Klemmring 10 gegen den Ringflansch 11, während und somit federnden Teile der Ringe7 und 10 um- df-r vordere Klemmring? durch Axialverschiebung schließen die Spindeltrommel in der Ruhelage mit 30 ein bis dahin vorhandenes Spiel in den Axialdruc'sgeringem radialen Spiel. Bei Druckmittelzufuhr zu lagern 5 und 6 aufhebt. Bei weiter ansteigenden den Zylinderräumen 131 wird die Spindeltrommel 2 Druck in den Zylinderräumen 131 wird die Spindelunmittelbar im Ständer 1 geklemmt, während die trommel 2 über die Axiallager 5 und 6 und den Radiallager 9 und 12 entlastet bleiben. Bund 4 gegen die Schulter der Wandung des Spindel-Die F i g. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel 35 Ständers gedruckt. Anschließend wird die Spindelder Klemmeinrichtung für die Spindeltrommel 2. trommel 2 durch die Klemmwirkung der Ringe 7 und Hier sind die Klemmringe 70 und 100 als Hydraulik- 10 auf Mitte Ständerbohrung angehoben und radial kolben mit ringförmigen Druckräumen 25 ausgebil- sowie axial geklemmt. Die konzentrische Lage dei det, die stirnseitig durch Deckel 26 begrenzt sind. Spindeltrommel 2 zur Spindeltrommelbohrung im Das Druckmittel wird diesen Druckräumen 25 über 40 Ständer 1 wird auch dann erreicht, wenn im Bereich eine gemeinsame Leitung 27 gleichzeitig zugeführt. des vorderen Radiallagers 6 und des hinteren Radial-Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind die lagers 12 unterschiedliche Temperaturen herrschen
Claims (9)
1. Mehrspindel-Drehautomai, dessen drehschaltbare
und in den Arbeitslagen der Spindeln indexierbare Spindeltrommel mittels Wälzlager
im Maschinenständer gelagert und im Bereich des vorderen Lagers axial festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lage-
rung der Spindeltrommel (2) im Maschinenständer (1) zwei Radiallager (9 und 12) mit zylindrischen
Wälzkörpern (Nadeln oder Rollen) und zwei einen außerhalb des vorderen Radiallagers
(9) auf dem Trommelmantel vorgesehenen Bund (4) zwischen sich einschließende Axiallager
(5 und 6) mit zylindrischen Wälzkörpern (Rollen oaer Nadeln) vorgesehen sind, von denen
sich das äußere (5) gegen eine Planfläche des Ständers (1) und das innere (6) gegen die äußere
Stirnfläche eines von zwei an sich bekannten in axialer Richtung federnden und in radialer Richtung
klemmenden Ringen (7 und 10) abstützt, welche die äußeren Laufflächen der Radialwälzlager
(9 und 12) bilden und/oder die an diese Lager angrenzenden Mantelflächen der Spindeltrommel
(2) umschließen.
2. Mehrspindel-Drehautomat nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Trommel-Indexiereinrichtung,
die ein im Bereich eines auf der Spindeltrommel (2) angeordneten Zahnkranzes
liegendes, mit einer Innenverzahnung versehenes sowie in radialer Richtung bewegbares Segmentstück
(20) aufweist.
3. Mehrspindel-Drehautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den
Klemmringen (7 und 10) mehrere, gleichmäßigauf den Trommelumfang verteilte, an gemeinsame
Druckmittelleitungen angeschlossene Hydraulikzylinder (13) mit darin angeordneten
Kolben (14) vorgesehen sind.
4. Mehrspindel-Drehautomat nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylinder
(13) mit einem Klemmring (7 oder 10) und die Stangen (15) der in den Zylindern (13)
angeordneten Kolben (14) mit dem anderen Klemmring (10 oder 7) fest verschraubt sind.
5. Mehrspindel-Drehautomat nach Anspruch 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Klemmringe (7 und 10) an den einander zügekehrten Stirnseiten mit starren Bunden (71 bzw.
101) zum Befestigen der Kolbenstangen (15) bzw. der Hydraulikzylinder (13) versehen sind.
6. Mehrspindel-Drehautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmringe (70
und 100) als Hydraulikkolben mit ringförmigen Druckräumen (25) ausgebildet sind, die stirnseitig
durch am Maschinenständer (1) befestigte Deckel (26) abgeschlossen sowie an gemeinsame
Druckmittelleitungen (27) angeschlossen sind.
7. Mehrspindel-Drehautomat nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das
Trommel-Indexiersegment (20) im Bereich des Trommelschaltrades (21) angeordnet ist.
8. Mehrspindel-Drehautomat nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Trommel-Indcxier-Zahnsegment
(20) im Bereich des zwischen den Axiallagern (5 und 6) liegenden
Trommelbundes (4) angeordnet ist und der
Bund (4) eine Außenverzahnung aufweist.
9 Mehrspindel-Drehautomat nach Anspruch 1 und" 2 dadurch gekennzeichnet daß das Trornmel-lndexiersegment(20)
an der Stange (19) eines in einem am Maschinenständer befestigten Zylinders (17) angeordneten Kolbens (Ig) befestigt
ist.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |