DE2062944B2

DE2062944B2 - Vorrichtung zum aufziehen von kreuzboeden an quergefoerderten schlauchstuecken

Info

Publication number: DE2062944B2
Application number: DE19702062944
Authority: DE
Inventors: Gustav; Feldkämper Richard; 4540 Lengerich Kuckhermann
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1970-12-21
Filing date: 1970-12-21
Publication date: 1973-01-18
Also published as: IT944083B; JPS5245270B1; GB1372709A; FR2119348A5; DE2062944C3; DE2062944A1; US3803989A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufziehen von Kreuzboden an quergeförderten, zu Säkken oder Beuteln weiterzuverarbeitenden Schlauchstücken mit zwei synchron und symmetrisch zur Ebene der aufzuziehenden Schlauchenden umlaufenden, in die Schlauchenden greif enden - und sie aufspreizenden Spreizorganen, die während jedes Arbeitstaktes um zur Transportebene der Schlauchstücke symmetrisch angeordnete Schwenkpunkte schwenkbar sind.

Aus der deutschen Patentschrift 714 028 sind Vor-

richtungen zum Aufziehen von Kreuzboden bekannt, bei denen zwei sichelförmige Spreizorgane synchron um symmetrisch zur Ebene der aufzuziehenden Schlauchenden zueinander geneigte Achsen umlaufen und dabei im Punkte ihrer größten gegenseitigen Annäherung von der Seite her in die Öffnung des an ihnen vorbeilaufenden Schlauchstückes eingreifen, so daß die Öffnung anschließend durch die durch die Neigung der Achsen der Spreizorgane bestimmte Spreizbewegung aufgezogen werden. Die Größe der Spreizung der sichelförmigen Spreizorgane während ihres Durchlaufes durch die Schlauchöffnung ist also durch die Größe des gegenseitigen Neigungswinkels der Achsen der Spreizorgane und durch deren Radius bestimmt.

Bei diesen bekannten Bodenaufziehvorrichtungen ergeben sich gelegentlich Betriebsstörungen, die zur Ausschußbildung führen. Dies tritt besonders dann auf, wenn das ein- oder mehrlagige Material der Schlauchstücke nur eine geringe Steifigkeit aufweist, beispielsweise aus dünnen Papieren oder schmiegsamen Kunststoffolien besteht. Die in die Schlauchöffnung hineinlaufenden und sich dabei spreizenden Sicheln berühren die aufzuziehenden Wandteile des Schlauchstückes nur punktförmig. Das hat bei schmiegsamen Sackwerkstoffen zur Folge, daß die Bodenteile nicht einwandfrei mit ihrer gesamten Fläche aufgezogen werden, sondern unter der punktförmigen Berührung um so leichter gestaucht und zerknittert werden, je größer die Spreizung der einlaufenden Sicheln, besonders beim Aufziehen breiter Kreuzboden, gewählt werden muß. Eine auf diese Weise zerknitterte Bodenfaltung ist unbrauchbar und verursacht erhebliche Betriebsstörungen der Sackmaschine, wenn das betreffende Schlauchstück nicht rechtzeitig aus der Maschine entfernt wird. Ähnliche Störungen stellen sich beim Legen des hinteren Bodendreiecks ein, wenn dessen Bildung, wie dies bei der Vorrichtung nach der deutschen Patentschrift 714 028 vorgesehen ist, sich selbst überlassen wird. Bei flexiblen Sackwerkstoffen vermag auch ein exakt gebildetes vorderes Bodendreieck nicht ohne weiteres ein exaktes hinteres Bodendreieck zu gewährleisten. Die gleichen nachteiligen Erscheinungen treten bei steiferen Sackwerkstücken dann auf, wenn mit höheren Arbeitsgeschwindigkeiten gearbeitet wird. Die Spreizung der sichelförmigen Spreizwerkzeuge kann also nicht einfach durch entsprechende Veränderung des von ihren Achsen miteinander eingeschlossenen Winkels vergrößert werden.

Aus der französischen Patentschrift 1 007 515 sind bei einer Vorrichtung zum Aufziehen von Kreuzboden an quergeförderten Schlauchstücken die eingangs erwähnten Spreizorgane bekanntgeworden, die während jedes Arbeitstaktes um zur Transportebene derSchlauchstücke symmetrisch angeordneteSchwenkpunkte schwenkbar sind. Das Schwenken der Spreizorgane um einen durch einen Exzenter festgesetzten Betrag bewirkt hierbei die Spreizbewegung und entspricht in seiner Wirkung im wesentlichen dem Umlauf der Spreizorgane um die zueinander geneigten Achsen nach der deutschen Patentschrift 714 028. Auch hierbei ergeben sich die gleichen Störungsmöglichkeiten, wie sie im Zusammenhang mit der deutschen Patentschrift 714 028 geschildert wurden.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die bekannten Vorrichtungen so zu verbessern, daß ein befriedigendes Aufspreizen in jedem Fall erzielt werden kann, ohne daß sich Schwierigkeiten beim Einlaufen der Spreizorgane in die Schlauchstücke ergeben.

Ausgehend von der eingangs beschriebenen Vorrichtung nach der französischen Patentschrift 1 007 515 wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spreizorgane in aus der deutschen Patentschrift 714 028 an sich bekannter Weise an zwei symmetrisch zur Transportebene der aufzuziehenden Schlauchenden zueinander geneigten Achsen angeordnet sind und daß die Achsen zur Verbesserung des Spreizvorganges um die Schwenkpunkte schwenkbar sind. Durch die Schwenkung der Spreizorganachsen kann den Spreizorganen während des Einlaufens in die Schlauchöffnung und während des Aufziehens des Bodens in Anpassung an die Eigenschaften des Sackwerkstoffes und an die Breite der aufzuziehenden Böden jede beliebige Spreizbewegung erteilt werden.

Aus der deutschen Patentschrift 1050168 ist es bei einer Vorrichtung zum öffnen flacher Schlauchabschnitte schon bekannt, den zum öffnen verwendeten Saugern während jedes Arbeitstaktes eine Schwenkbewegung um zur Transportebene der Schlauchenden symmetrische Schwenkpunkte zu erteilen. Diese dient aber lediglich einer Parallelführung der Sauger und konnte deshalb die erfindungsgemäße Lösung zur Verbesserung der Spreizbewegung umlaufender Spreizorgane nicht nahelegen.

Zweckmäßig ist es, wenn die Spreizorgane sichelförmig ausgebildet und mit diesen Sichelstangen an den Sichelachsen befestigt sind und wenn femer diese Befestigung lösbar ist, so daß die Sichelstangen in Längsrichtung der Sichelachsen verstellbar befestigt werden können, wodurch der Sichelkreisdurchmesser verändert werden kann.

Eine besonders bevorzugte Möglichkeit zur Verbesserung des Spreizvorganges besteht darin, daß die Sichelachsen um sich vorzugsweise parallel zur Transportrichtung der Schlauchstücke erstreckende und durch je einen der Schwenkpunkte verlaufende Achsen im Sinne einer Vergrößerung ihres Neigungswinkels während des Spreizvorganges schwenkbar sind. Hierdurch werden die Spreizorgane oder Sicheln im wesentlichen senkrecht zur Transportebene der aufzuziehenden Schlauchstückenden voneinander entfernt, wodurch eine zusätzliche Spreizbewegung neben der sich ohnehin schon beim Umlauf der Spreizorgane um ihre zueinander geneigten Achsen ergebenden Spreizbewegung ausgeführt wird, wobei es die plötzliche Vergrößerung des Neigungswinkels erlaubt, den vorderen Eckeinschlag, und zwar bei jeder beliebigen Bodenbreite, ordnungsgemäß auszuformen und auszurichten. Die Vergrößerung des Neigungswinkels der Achsen der Spreizorgane hat auch zur Folge, daß die hinteren Sichelenden eine Spreizbewegung in Aufziehrichtung vollführen, mit der sie die aufzuziehenden Schlauchstückwandteile nach dem sich bildenden hinteren Bodendreieck hin bis in dessen Ecken glattstreichen. Auf diese Weise werden auch die hinteren Bodendreiecke ohne die Gefahr des Zerknitterns genau ausgerichtet.

Zur Durchführung der beschriebenen Schwenkbewegung zur Vergrößerung der gegenseitigen Neigung der Spreizorgan-Achsen können nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung die Lager der Sichelachsen mit Halterungen verbunden sein, die um die Schwenkachsen schwenkbar gelagert und im Sinne

der gewünschten Schwenkbewegung antreibbar sind. Zu diesem Zweck können die Halterungen mit Verzahnungen ineinandergreifen und dadurch zwangsgekoppelt sein, und kann der Schwenkantrieb an nur einer der beiden Halterungen angreifen.

Die Schwenkbewegung der Sichelachsen während jedes Arbeitstaktes ist auch in dem Sinne möglich, daß sie auf einer etwa kegelförmigen Bahn um die durch die beiden Schwenkpunkte hindurch verlaufende Gerade herum im Sinne einer Verlagerung des Punktes der stärksten Annäherung der Spreizorgane auf einer in der Transportebene der Schlauchstückenden liegenden Kreisbahn verschwenkbar sind. Auch durch diese Verschwenkung kann während jedes Arbeitstaktes der Bewegungsverlauf der Spreizorgane im Sinne eines möglichst einwandfreien Einlaufens in die Schlauchstückenden und einer einwandfreien Bildung der Bodenfaltung verändert werden. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn der Annäherungspunkt während des Hineinbewegens der Spreizorgane in das Schlauchende in dieses hinein verlagerbar ist. Dies bedeutet, daß die Spreizorgane, die unmittelbar vor dem Einlaufen in das vorgeöffnete Schlauchstückende ihre stärkste Annäherung erreichen, nicht schon während des Hineinbewegens in das Schlauchstückende mit der Spreizbewegung beginnen, sondern einander angenähert bleiben, bis sie mit ihrer Auswärtsbewegung beginnen, während welcher sie das Aufspreizen des Bodens bewirken. Ist während des Spreizvorganges der Punkt der größten Annäherung entgegen der Spreizerumlaufrichtung auf der erwähnten Kreisbahn nach einem weiteren Erfindungsvorschlag zurückverlagerbar, so ergibt sich hierdurch eine zusätzliche Spreizung der Spitzen der sichelförmigen Spreizorgane, wodurch das vollständige Aufspreizen begünstigt wird. Durch die Rückwärtsschwenkung der Spreizorgan-Achsen üben die sichelförmigen Spreizorgane auf die von ihnen aufzuziehenden Schlauchstückwandteile eine Streichbewegung aus, die symmetrisch zur Transportebene der Schlauchstücke und quer zur Drehrichtung der Spreizorgane in Aufziehrichtung verläuft. Durch diese Streichbewegung werden die zum Kreuzboden aufzuziehenden Wandteile der Schlauchstücke von den sichelförmigen Spreizorganen in Aufziehrichtung glattgestrichen, so daß jegliche Stauchungen des Sackmaterials ausgeschlossen sind. Andererseits wird die Gefahr des Stauchens der Schlauchstücköffnungen beim Einfahren der Spreizorgane in die Schlauchstücköffnungen durch die bereits beschriebene Vorwärtsschwenkung der Sichelachsen auf der kegelförmigen Bahn zu Beginn des Bearbeitungsvorganges vermieden.

Die zuletzt beschriebene Schwenkbarkeit der Sichelachsen kann dadurch erreicht werden, daß ihre Lager an einem um eine durch die beiden Schwenkpunkte verlaufende Achse schwenkbaren und entsprechend den gewünchten Verlagerungen des Annäherungspunktes hin- und herbewegten Haltekörper befestigt werden. Bei dieser Ausführungsform sind nur die beschriebenen Vor- und Zurückverlagerungen des Annäherungspunktes der Spreizorgane während jedes Arbeitstaktes möglich, während die gegenseitige Neigung der Sichelachsen nicht oder nur im Stillstand verstellt werden kann.

Eine allseitige Schwenkbarkeit der Sichelachsen, die während jedes Arbeitstaktes sowohl die Veränderung der gegenseitigen Neigung dieser Achsen wie auch die Vor- und Zurückverlagerung des Annäherungspunktes der Spreizorgane erlaubt, wird nach einem besonders bevorzugten Erfindungsvorschlag erreicht, indem die Sichelachsen um zwei zueinander senkrechte Achsen schwenkbar sind, die durch die zugehörigen Schwenkpunkte verlaufen und zu denen auch die jeweilige Sichelachse senkrecht verläuft. Die drei durch je einen Punkt, nämlich den jeweiligen Schwenkpunkt, verlaufenden und aufeinander senkrecht stehenden Achsen bilden die Achsen eines räumlichen Koordinatensystems, in welchem die jeweilige Sichelachse während jedes Arbeitstaktes unter dem Einfluß entsprechender Antriebseinrichtungen jede beliebige Bewegung um den Schwenkpunkt ausführen kann. Besonders zweckmäßig ist es bei einer solchen Ausführung, wenn zunächst der Annäherungspunkt der sichelförmigen Spreizorgane während deren Hineinbewegung in das vorgeöffnete Schlauchstückende in der bereits beschriebenen Weise gleich-

ao falls in das Schlauchstückende hineinbewegt wird und sodann das plötzliche Auseinanderspreizen der Spreizorgane durch Vergrößerung des von den Sichelachsen eingeschlossenen Winkels erfolgt.
Zur Verwirklichung dieser allseitigen Verstellbarkeit kann bei der bereits beschriebenen Ausführungsform, bei der die Lager der Sichelachsen mit Halterungen verbunden sind, die um die Schwenkachsen schwenkbar gelagert und im Sinne der gewünschten Schwenkbewegung antreibbar sind, nach der Erfindung vorgesehen werden, daß die Lager der Sichelachsen an den Halterungen über Tragarme befestigt sind, die um sich in Längsrichtung der Halterungen erstreckende, durch die Schwenkpunkte verlaufende Achsen schwenkbar sind. Durch das Verschwenken der Tragarme um diese Achsen wird der Annäherungspunkt der Spreizorgane auf dem in der Transportebene der Schlauchstückenden liegenden Kreis verändert. Wenn allerdings die Schwenkachsen der Tragarme nicht mit der durch die beiden Schwenkpunkte hindurch verlaufenden Geraden zusammenfallen, ist gleichzeitig mit der Verschwenkung der Tragarme auch eine Veränderung des Neigungswinkels der Sichelachsen durch Verschwenken der Halterungen um deren Schwenkachsen notwendig, um den gegenseitigen Abstand der Spreizorgane im Annäherungspunkt nicht zu verändern.

Der taktmäßige Schwenkantrieb der Schwenkachsen für die Tragarme kann nach der Erfindung dadurch verwirklicht werden, daß die auf den Halterangen gelagerten Schwenkwellen der Tragarme mit Kegelrädern in Kegelradsegmente eingreifen, die um ortsfeste Achsen schwenkbar sind und einen im Arbeitstakt der Vorrichtung arbeitenden Schwenkantrieb aufweisen.

Nach einem weiteren Erfindungsvorschlag können die Lager der Sichelachsen an den Halterungen bzw. dem Haltekörper über Tragarme befestigt sein, die konzentrisch zu den Schwenkpunkten verlaufende Langlöcher aufweisen, mittels derer die Schrägstellung der Spreizorgane einstellbar ist. Auf diese Weise kann im Stillstand der Vorrichtung die gewünschte Grundeinstellung der Neigung der Sichelachsen gegeneinander, gegebenenfalls in Verbindung mit der bereits beschriebenen Verstellung der Sichelstangen an den Sichelachsen in Längsrichtung, vorgenommen werden.

Die Spreizer- oder Sichelachsen können über je ein Gelenk angetrieben werden, das im jeweiligen

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Schwenkpunkt der Sichelachse angeordnet ist. Sind Fig. 10 die vereinfachte Bodenlegevorrichtung im

die Gelenke in weiterer Ausgestaltung der Erfindung Grundriß und

als Kardangelenke ausgebildet, so kann die von sol- Fig. 11 eine Schemaskizze des Gegenstandes chen Gelenken konstruktionsbedingt verursachte Un- nach der Erfindung bei der Verwirklichung eines weigleichförmigkeit der Drehgeschwindigkeit in vorteil- 5 teren Ausführungsbeispiels, das dem Beispiel nach hafter Weise nutzbar gemacht werden. Um zu errei- den F i g. 1 bis 3 weitgehend ähnelt,
chen, daß die Sicheln sich während des Bodenlege- Die Vorrichtung zum Aufziehen von Kreuzboden Vorganges möglichst genau mit der konstanten Trans- nach den F i g. 1 bis 3 besteht in an sich bekannter portgeschwindigkeit der Schlauchstücke in deren Weise aus zwei sichelförmigen Spreizorganen 1, 1', Transportrichtung voranbewegen, werden die Sicheln io die nachstehend kurz als »Sicheln« bezeichnet wernämlich bei den bekannten Vorrichtungen über ein den. Diese Sicheln laufen in ebenfalls an sich bekann-Ungleichförmigkeitsgetriebe angetrieben, das ihre ter Weise synchron um symmetrisch zur Transport-Umfangsgeschwindigkeit während des Einlaufens in ebene E-E der mit der Kreuzbodenfaltung zu verdie Schlauchöffnung zunehmend vermindert und sehenden Schlauchstücke unter dem Winkel 2 a gegenwährend des Wiederherauslaufens zunehmend ver- 15 einander geneigte Sichelachsen 2, 2' in Transportrichgrößert, so daß ihre Umfangsgeschwindigkeitskom- tung α der Schlauchstücke S um. Der Winkel 2 a ponente in Transportrichtung der Schlauchstücke zwischen den Sichelachsen 2,2' und der Durchmesser weitgehend mit deren Transportgeschwindigkeit über- der Sicheln 1, 1' sind so bemessen, daß sich die einstimmt. Die nach der Erfindung verwendeten Kar- Sicheln bzw. ihre Kreisbahnen in der Transportebene dangelenke brauchen nun nur in solcher Drehwin- ao der Schlauchstücke in einem Punkt P berühren oder kellage mit den Sichelachsen verbunden zu werden, bis auf wenige Millimeter nähern. Die Gesamtariorddaß die Umfangsgeschwindigkeit der Sicheln während nung des Sichelpaares ist, wie die F i g. 5 erkennen ihres Durchlaufens durch die Schlauchöffnung ihr läßt, so getroffen, daß dieser Berührungspunkt P Minimum durchläuft. Hierdurch kann in vielen Fäl- möglichst nahe an der Öffnungskante des in Translen ein besonderes Ungleichförmigkeitsgetriebe im 25 portrichtung α an dem Sichelpaar vorbeilaufenden Sichelantrieb erspart werden. 1st dies nicht möglich, Schlauchstückes S liegt, dessen der Bildung des so genügt jedenfalls ein einfaches Ungleichförmig- Kreuzbodens dienendes Ende y zwischen ortsfesten keitsgetriebe mit nur geringem Ungleichförmigkeits- Führungsschienen 3, 3' in den Bereich der Sicheln grad, dessen Drehwinkellage zu der der Kardan- 1, 1' hervorragt.

gelenke so gewählt ist, daß sein Ungleichförmigkeits- 30 Die beiden Sichelachsen 2, 2' werden über zur

verlauf nach Bedarf sich zu dem der Kardangelenke Transportebenc E-E der Schlauchstücke S symmetri-

hinzuaddiert bzw. subtrahiert, um die für den Gleich- sehe Kardangelenke 4, 4', über ein gemeinsames

lauf der Spreizer mit dem Schlauchstück erforderliche Zahnrad 5 und das Vorgelege 6 synchron zueinander

Ungleichförmigkeit der Umfangsgeschwindigkeit der in Transportrichtung α der Schlauchstücke angetrie-

Spreizer mit größter Annäherung zu erreichen. 35 ben. Sie sind in Schwenkarmen 7, T gelagert, deren

Die beiden Kardangelenke können über gesonderte Schwenkachsen 12, 12' je durch den zugeordneten Antriebszweige oder Einzelantriebe angetrieben wer- Kardangelenkpunkt K, K' geführt sind. Diese Lageden. Vorteilhaft ist es aber, wenn sie beide über ein rung der Sichelachsen 2, 2' erlaubt Schwenkbewegunauf einer beide Gelenke verbindenden Achse ange- gen c, c' der Sicheln 1, 1' um den jeweiligen Kardanordnetes Zahnrad antreibbar sind. 40 gelenkpunkt. Die Schwenkachsen 12, 12' sind auf

Andererseits ist es natürlich auch möglich, ver- schwenkbaren Halterungen 8, 8' gelagert, deren

schiedene andere Antriebsmöglichkeiten für die Schwenkachsen 9, 9' ortsfest sind, sich parallel zur

Sichelachsen zu verwirklichen. Beispielsweise kann Transportrichtung α der Schlauchstücke erstrecken

jede Sichelachse eine mit ihr verschwenkbare An- und durch den zugeordneten Kardangelenkpunkt

triebsvorrichtung aufweisen, wobei die Antriebsvor- 45 K, K' verlaufen. Mittels der schwenkbaren Halterun-

richtungen der beiden Sichelachsen miteinander syn- gen 8, 8' sind von den Schwenkbewegungen c, c'

chronisiert sein müssen. unabhängige Schwenkbewegungen b, b' der Sicheln

Die Erfindung ist in der nachstehenden Beschrei- 1, Γ quer zur Transportrichtung α der Schlauchstücke

bung an Hand der Zeichnung näher erläutert, in der durchführbar.

verschiedene Ausführungsbeispiele und verschiedene 50 Die beiden Halterurigen 8, 8' greifen in der Trans-

Betriebsstellungen der Vorrichtung nach der Erfin- portebene E-E der Schlauchstiicke mit Verzahnun-

dung veranschaulicht sind. In der Zeichnung zeigt gen 10, 10' ineinander. Sie werden mittels der Zug-

Fig. 1 einen in Transportrichtung der Schlauch- stange 11 beispielsweise über eine auf der Zeichnung

stücke gesehenen Aufriß der Bodenlegevorrichtung, nicht dargestellte Schubkurve angetrieben, die im

z. T. im Schnitt, nach der Linie 1-1 in Fig. 2, 55 Arbeitstakt der Sackmaschine umläuft. Dieser Schub-

F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach kurvenantrieb erlaubt durch entsprechende Form-

Fig. 1 in Richtung 1I-II in Fig. 1, gebung der Schubkurve jede beliebige, zur Transport-

F i g. 3 eine Ansicht der Vorrichtung nach den ebene E-E symmetrische Schwenkbewegung b, b' der

Fig. 1 und 2 in Richtung IH-III der Fig. 1, Sicheln um ihren jeweiligen Kardangelenkpunkt quer

Fig. 4 bis 8 die schematisclie Darstellung von 60 zur Transportrichtung α der Schlauchstücke S.
Bodenlegevorgängen mit der Bodenlegevorrichtung Die Schwenkarme 7, T sind auf ihren Achsen 12,

nach der Erfindung in verschiedenen Phasen, wobei 12' über je einen Befestigungskörper 25, 25' befestigt,

die F i g. 4, 6 und 8 Seitenansichten und die Fi g. 5 Letztere greifen mit Kegelrädern 13, 13' in Kegelrad-

und 7 Draufsichten zeigen, Segmente 14, 14' ein, die um ortsfeste Achsen 15, 15'

Fig. 9 den Aufriß eines vereinfachten Ausfüh- 65 schwenkbar sind. Die Achsen 15, 15' fluchten mit rungsbeispicls der Bodenlegevorrichtung zur Durch- den Achsen 9, 9' der Halterungen 8, 8' und laufen führung der in den Fig. 4 bis 7 veranschaulichten somit ebenfalls durch den zugeordneten Kardan-Bodenlegevorgänge, gelenkpunkt K. K'. Die Kegclradsegmente 14, 14'

greifen in der Transportebene E-E der Schlauchstücke mit Verzahnungen 16, 16' ineinander und werden mittels der Zugstange 17 beispielsweise über eine auf der Zeichnung nicht dargestellte Schubkurve angetrieben, die im Arbeitstakt der Sackmaschine umläuft. Dieser Schubkurvenantrieb erlaubt durch entsprechende Formgebung der Schubkurve jede beliebige zur Transportebene E-E symmetrische Schwenkbewegung c, c' der Sicheln 1, 1' um ihren Kardangelenkpunkt. Mittels der Langlöcher 34, 34' in den Tragarmen 7, 7' kann im Stillstand der Vorrichtung die Anfangseinstellung der Neigungswinkel a vorgenommen werden.

Da beide Schwenkbewegungen b, b' (um die Achsen 9) und c, c' (um die Achsen 12) voneinander unabhängig sind, lassen sie sich durch entsprechende Formgebung ihrer Schubkurven zu beliebigen resultierenden Schwenkbewegungen kombinieren.

Beim Legen von Kreuzboden, insbesondere für Säcke aus flexiblem Folienmaterial, wird von der beschriebenen Schwenkbarkeit der umlaufenden Sicheln vorzugsweise in der in den F i g. 4 bis 8 dargestellten Weise Gebrauch gemacht.

Nach den F i g. 4 und 5 sind die Sichelachsen 2,2' in der Ebene F-F unter einem solchen Winkel la, gegeneinander geneigt, daß der Berührungs- oder Annäherungspunkt P der umlaufenden Sicheln 1, 1' sich unmittelbar vor der Öffnungskante des sich in Transportrichtung α voranbewegenden Schlauchstückes S befindet. Dabei ist der Abstand χ + y von den Kardangelenkpunkten K, K' der Sicheln 1, 1' so gewählt, daß die Sicheln, wie in F i g. 5 strichpunktiert angedeutet, um die für die Kreuzbodenbildung erforderliche Tiefe y in die Schlauchöffnung eindringen. Das Schlauchstück ist dort an seiner Bodenfalzkante zwischen den Führungsschienen 3, 3' geführt. Das Ende des Schlauchstückes wird kurz vor seinem Eintreffen im Bereich der umlaufenden Sicheln in an sich bekannter Weise, beispielsweise durch nicht dargestellte, umlaufende Sauger in der in F i g. 4 angedeuteten Weise vorgeöffnet, um den im Punkt P eng aneinanderliegenden Sicheln freien Eintritt in die Schlauchöffnung zu verschaffen. Die Spreizung ζ der Sicheln während ihres gemeinsamen Einlaufens in die Schlauchöffnung wird durch Wahl des Sicheldurchmessers und des gegenseitigen Neigungswinkels 2 <x (F i g. 1) der Sichelachsen 2, 2' so klein bemessen, daß Stauchungen der Schlauchwände beim Einlaufen der Sicheln in die Schlauchöffnung ausgeschlossen sind. Der Winkel 2 α ist durch Schwenken der Halterung 8, 8' in Richtung b, V an den gewählten Sicheldurchmesser anpaßbar. Die Sicheln 1, 1' selbst sind mit ihren Führungsstangen in den Naben ihrer Sichelachsen 2, 2' lösbar befestigt. Sie können zwecks Anpassens an verschiedene Kreuzbodenabmessungen in der Nabe in gewissen Grenzen verschoben und gegen andere Sicheln ausgetauscht werden. Die für die ordnungsgemäße Ausbildung des vorderen Bodendreiecks D_x erforderliche größere Spreizung Z₁ der Sicheln 1, 1' (F i g. 6) kann durch Rückwärtsschwenken der Sicheln auf ihrem gemeinsamen, in der Transportebene E-E der Schlauchstücke liegenden Rollkreis R um den Winkel ό (Fig. 7) erzeugt werden. Durch dieses Rückwärtsschwenken wird der gemeinsame Berührungspunkt P der Sicheln auf dem Rollkreis von der Öffnungskante des Schlauchstückes S nach P₁ verlagert, was naturgemäß eine Vergrößerung der Sichelspreizung ζ auf den Betrag Z₁ zur Folge hat.

Das Rückwärtsschwenken der Sicheln wird durch zur Transportebene E-E symmetrisches kreisförmiges Schwenken der Sichelachsen 2,2' um die gemeinsame, durch die Kardangelenkpunkte K, K' laufende, zur Transportebene E-E senkrechte Achse A vollzogen. Diese kreisförmige Schwenkung der Sichelachsen wird als resultierende aus den beschriebenen Schwenkbewegungen b, b' und c, c' durch entsprechende Formgebung der die Halterungen 8, 8' und

ίο die Kegelradsegmente 14, 14' bewegenden Schubkurven erzeugt. Durch das Aufspreizen der Sicheln von ζ auf Z₁ wird von diesen gegen Ende des Einlaufens in die Schlauchöffnung eine nach oben und unten gegen die Ecken des sich bildenden vorderen Bodendreiecks D₁ gerichtete Streichbewegung auf die Schlauchwände ausgeübt, durch die die Schlauchwände während des Aufziehens straff gezogen werden. Hierdurch ist eine sehr genaue Ausbildung des Bodendreiecks auch dann gewährleistet, wenn das Sackmaterial aus flexiblen Werkstoffen, insbesondere aus Kunststoffolie, besteht. Zur Festlegung des vorderen Bodendreiecks sind in an sich bekannter Weise Preßrollenpaare 18, 18' (F i g. 6 und 7) vorgesehen, zwischen denen die soeben gebildeten Bodendreiecke hindurchlaufen.

Eine andere und bevorzugte Möglichkeit zur Verbesserung des Spreizvorganges besteht darin, dem gegenseitigen Neigungswinkel 2 λ während jedes Arbeitstaktes nach dem Einlaufen der Sicheln in die Schlauchstückenden durch eine Verschwenkung b, b' plötzlich zu vergrößern. Diese in F i g. 8 dargestellte Verstellung — wobei die Sicheln 1, 1' in strichpunktierten Linien vor und in vollen Linien nach der Verstellung dargestellt sind — bietet die Möglichkeit, die Sicheln im wesentlichen senkrecht zur Ebene E-E voneinander zu entfernen. Dies bedeutet, daß eine echte Spreizbewegung in bezug auf das zu öffnende Schlauchende ausgeführt wird. Da die Sicheln um schräg stehende Achsen 2, 2' umlaufen, entfernen sie sich stets voneinander bei ihrem Umlauf, so daß das Schlauchende hierdurch geöffnet wird. Durch eine plötzliche Vergrößerung des Winkels α durch die Verstellungen b, V kann dann der vordere Eckeinschlag ausgeformt und ausgerichtet werden. Wenn dann die hinteren Sichelenden in den Sackboden eingelaufen sind, nehmen auch sie die gespreizte Stellung der Spitzen ein und richten damit auch den hinteren Eckeinschlag aus, indem sie eine gegen die Ecken des hinteren Bodendreiecks D₂ gerichtete Streichbewegung an den Schlauchwänden ausführen, durch die diese straff gezogen werden. Hierdurch ist auch das Bilden exakter hinterer Bodendreiecke gewährleistet. Die erforderliche Schwenkbewegung b, V wird, wie bereits erwähnt, durch entsprechende Ausbildung der die Halterungen 8, 8' steuernden Schubkurven verwirklicht, wobei gegebenenfalls gleichzeitig eine geringfügige Verschwenkunug c, c' durch Bewegen der Kegelradsegmente 14, 14' zusätzlich vorgenommen wird.

Das Einlaufen der Sicheln 1, 1' in die Schlauchöffnung kann bei Bedarf dadurch verbessert werden, daß die Sicheln im Augenblick ihres Eindringens in die Schlauchöffnung auf ihrem Rollkreis R zunächst in Transportrichtung α der Schlauchstücke vorwärtsgeschwenkt werden, so daß ihr gemeinsamer BerührungspunktP in die Schlauchöffnung hineinbewegt wird, also entgegengesetzt zu der weiter oben beschriebenen Bewegung von P nach P₁. Hierdurch wird jegliche Spreizung der Sicheln so lange unter-

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bunden, bis diese so weit in die Schlauchöffnung ein- gerung des Annäherungspunktes P möglich, wie sie

gedrungen sind, daß sie dort keine Stauchungen der bereits bei der Schilderung des Ausfiihrungsbeispiels

Schlauchwände mehr verursachen können. Erst dann nach den F i g. 1 bis 3 beschrieben wurde. Die

erfolgt entweder die beschriebene Rückschwenkung Schubstange 29 wird von einem auf der Zeichnung

der Sicheln und damit ihres Annäherungspunktes P 5 nicht dargestellten Schwenkantrieb, z. B. einer Schub-

nach P₁ oder die Vergrößerung des gegenseitigen kurve, im Arbeitstakt der Sackmaschine ange-

Neigungswinkels 2 a der Sichelachsen 2, 2' zum trieben.

Zwecke des verstärkten Auf Spreizens des Kreuz- Die Fig. 11 zeigt eine Schemaskizze eines dem bodens. Auch die Vorwärtsschwenkung der Sicheln Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 bis 3 ähnlichen zum Zwecke der Hineinverlagerung des Annähe- io Ausführungsbeispiels. Hier ist besonders deutlich errungspunktes P in das Schlauchstückende kann ohne kennbar, daß der Winkel α durch Verändern des weiteres durch entsprechende Formgebung der die Winkels β mittels Verstellung des Schwenkarmes 7 in Halterungen 8, 8' und die Kegelradsegmente 14, 14' der Lagerung 25 einstellbar ist, ferner der Schwenksteuernden Schubkurven verwirklicht werden. Eine radius der Sicheln 1, 1' durch Verschieben und Fest-Schwenkbewegung c, c' um die Achsen 12, 12' allein 15 stellen der in den Lagerungen 26,26' der Sichelachsen reicht nur dann zum Vor- und Zurückverlagern des 2, 2' gehaltenen Sichelstangen 28, 28'. Durch die Annäherungspunktes P auf dem Rollkreis R aus, beiden Schwenkbarkeiten c, c' und b, V können alle wenn die Achsen 12, 12' mit der Geraden A zusam- auf den Achsen 12, 12' in beliebigen, senkrecht zu menfallen. Ist dies nicht der Fall, so würde bei jeder 12 bzw. 12' stehenden Ebenen, wie G-G und G₁-G₁ Verstellung c, c' der Abstand der Umlaufkreisbahnen 20 verstellt werden. Bei dem schematisch dargestellten der Sicheln 1, 1' verändert, was durch eine Verstel- Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 sind die Schwenklung b, b' korrigiert werden muß. punkte K, K' nicht gleichzeitig Kardangelenkpunkte, In den F i g. 9, 10 ist eine wesentlich vereinfachte sondern die Sichelachsen 2, 2' werden durch je einen Ausführungsform dargestellt, die nur die Verstellung Elektromotor 36, 36' angetrieben, wobei zweckmäßig c, c' gestattet, während auf eine Vergrößerung des 25 noch ein geeignetes Ungleichförmigkeitsgetnebe, das gegenseitigen Neigungswinkels 2 a während des Be- in der Zeichnung nicht dargestellt ist, vorgesehen triebes verzichtet wird. Da die Schwenkbarkeit b, b' sein kann.

entfällt, muß die Verstellung c, c' notwendigerweise Nachzutragen ist, daß das Zusammenwirken der um die Achse A-A erfolgen. Die beiden Kardan- Halterungen 8, 8' und der zur Verstellung der Kegelgelenke werden dabei von dem gemeinsamen Zahnrad 30 räder 13, 13' dienenden Kegelradsegmente 14, 14' aus über die Welle 35 angetrieben. Die Sichelachsen es notwendig macht, daß bei einer Verstellung des sind in Lagern 33 gelagert, die an einem gemeinsamen Winkels α durch Schwenken der Halter 8, 8' auch die Tragkörper 31, 31' über Tragarme 33, 33' gehalten Kegelradsegmente 14, 14' um den gleichen Winkel sind, wobei die Langlöcher 30, 30' eine Verstellung verschwenkt werden müssen, um zu vermeiden, daß des Winkels 2 a im Stillstand der Vorrichtung zu- 35 infolge einer Relativbewegung der stehenbleibenden lassen. Während des Betriebes ist dagegen über die Kegelradsegmente zu den bewegten Halterungen Schubstange 29 lediglich eine Vor- und Zurückverla- die Wellen 12, 12' über 13, 13' verdreht werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

P atentansprüche:

!.Vorrichtung zum Aufziehen von Kreuzboden an quergeförderten, zu Säcken oder Beuteln weiterzuverarbeitenden Schlauchstücken mit zwei 5 synchron und symmetrisch zur Ebene der aufzuziehenden Schlauchenden umlaufenden, in die Schlauchenden greifenden und sie aufspreizenden Spreizorganen, die während jedes Arbeitstaktes um zur Transportebene der Schlauchstücke symmetrisch angeordnete Schwenkpunkte schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizorgane (1,1') in an sich bekannter Weise an zwei symmetrisch zur Transportebene (E-E) der aufzuziehenden Schlauchenden zueinander geneigten Achsen (2, 2') angeordnet sind und daß die Achsen (2, 2') zur Verbesserung des Spreizvorganges um die Schwenkpunkte (K, K') schwenkbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizorgane (1, 1') sichelförmig ausgebildet und mit ihren Sichelstangen (28,28') an den Sichelachsen (2,2') befestigt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sichelstangen (28, 28') an den Sichelachsen (2, 2') lösbar und in deren Längsrichtung verstellbar befestigt sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sichelachsen (2, 2') um sich vorzugsweise parallel zur Transportrichtung (a) der Schlauchstücke erstrekkende und durch je einen der Schwenkpunkte (K, K') verlaufende Achsen (9, 9') im Sinne einer Vergrößerung ihres Neigungswinkels (a) während '^:; ' des Spreizvorganges schwenkbar sind. ^{! :}
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (27, 27') der Sichelachsen (2, 2') mit Halterungen (8, 8') verbunden sind, die um die Schwenkachsen (9, 9') schwenkbar gelagert und im Sinne der gewünschten Schwenkbewegung antreibbar sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge-; kennzeichnet, daß die Halterungen (8, 8') mit Verzahnungen (10, 10') ineinandergreifen und daß der Schwenkantrieb (11) an einer der beiden Halterungen (z. B. 8') angreift.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sichelachsen (2, 2') auf einer etwa kegelförmigen Bahn um die durch die beiden Schwenkpunkte (K, K') hindurchverlaufende Gerade (A-A) herum im Sinne einer Verlagerung des Punktes (P) der stärksten Annäherung der Spreizorgane (1, 1') verschwenkbar sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Annäherungspunkt (F) während des Hineinbewegens der Spreizorgane (1, 1') in das Schlauchende in dieses hinein verlagerbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Annäherungspunkt (F) während des Spreizvorganges entgegen der Spreizerumlaufrichtung zurückverlagerbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (32, 32') der Sichelachsen (2, 2') an einem um eine durch die beiden Schwenkpunkte (K, K') verlaufende Achse (35) schwenkbaren und entsprechend den gewünschten Verlagerungen des Annäherungspunktes (F) hin- und herbewegten Haltekörper (31, 31') befestigt sind.
11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sichelachsen (2, 2') um zwei zueinander senkrechte Achsen (9, 9'; 12, 12') schwenkbar sind, die durch die zugehörigen Schwenkpunkte (K, K') verlaufen und zu denen auch die jeweilige Sichelachse senkrecht verläuft.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 in Verbindung mit Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (27, 27') der Sichelachsen (2, 2') an den Halterungen (8, 8') über Tragarme (7, T) befestigt sind, die um sich in Längsrichtung der Halterungen erstreckende, durch die Schwenkpunkte (K, K') verlaufende Achsen (12, 12') schwenkbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Halterungen (8, 8') gelagerten Schwenkwellen (12, 12') der Tragarme (7, T) mit Kegelrädern (13, 13') in Kegelradsegmente (14, 14') eingreifen, die um ortsfeste Achsen (15, 15') schwenkbar sind und einen im Arbeitstakt der Vorrichtung arbeitenden Schwenkantrieb aufweisen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager (27, 27'; 32, 32') der Sichelachsen (2, 2') an den Halterungen (8, 8') bzw. dem Haltekörper (31, 31') über Tragarme (7, T; 33, 33') befestigt sind, die konzentrisch zu den Schwenkpunkten (K, K') verlaufende Langlöcher (34, 34'; 30, 30') aufweisen, mittels derer die Schrägstellung der Spreizorgane einstellbar ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich im Antrieb der beiden Sichelachsen (2, 2') je ein Gelenk befindet, das im Schwenkpunkt (K, K') angeordnet ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß Kardangelenke (4, 4') vorgesehen sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kardangelenke (4, 4') über ein auf einer beide Gelenke verbindenden Achse angeordnetes Zahnrad (5) antreibbar sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß jede Sichelachse eine mit ihr verschwenkbare Antriebsvorrichtung aufweist und daß die Antriebsvorrichtungen der beiden Sichelachsen (2, 2') miteinander synchronisiert sind.