DE2039601B2 - Einstellvorrichtung fuer einen typentraeger - Google Patents

Description

Einstellvorrichtung bekannt, bei der die die Verstel-

lo lung des Typenträgers direkt herbeiführenden Ver-

• Stellglieder durch Einzelmagnete eingestellt werden.

In den beiden zuerst angeführten USA.-Patentscfariften sind die Mechanismen durch Federn so vor-

Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung für gespannt, daß die Rollen nach der Erregung jeweils einen Typenträger, bei dem Elektromagnete in men- 15 wieder in ihre Ausgangslage zurückkehren. Derartige reren Stufen auf mit den Ankern der Magnete ver- mechanische Gestängemechanismen, beispielsweise bundene Verstellglieder einwirken und dabei Verstel- die erwähnten Stangen, Schienen oder Nocken sind lunge«! in bestimmten Verhältnissen hervorrufen. aber unmittelbar wirkenden Spulensystemen, insbe-Insbesondere bei Fernschreibern werden zur Ve;r- sondere im Hinblick auf die Arbeitsgeschwindigkeit stellung eines Typenträgers in eine bestimmte Lage ao weit unterlegen, da letztere von den von Hand betäentsprechend dem speziellen jeweils zu druckenden tigten, mechanischen Einstellvorgängen abhängt. Zeichen Spulensysteme verwendet. Bei diesen Systc- Darüber hinaus ergeben sich bei der Verwendung men ist der Typenträger im allgemeinen mit einem von Einzelspulen, die entgegen einer Federkraft ar-Band oder einem Einstellseil verbunden, das um eine beiten, in den bekannten Systemen unerwünschte dy-Anzahl Rollen geführt ist. Die Rollen werden darin 25 namische Schwingungen, durch die die Lebensdauer entsprechend der Erregung der Spule, mit der sie einer solchen Einstellvorrichtung einschließlich des verbunden sind, geradlinig in eine von zwei Lagen Typenträcers ganz erheblich verringert wird,
verstell·:. Bei Erregung einer bestimmten Spule oder Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einstellvon bestimmten Spulen wird das Band oder das Ein- vorrichtung mit einem durch ein Spulensystem versteHseil verlängert oder verkürzt, wodurch dann tier 30 stellbaren Typenträger so auszubilden, daß der Ty-Typenträger in axialer Richtung in die bestimmte penträger zwischen der Einstellung von zwei ausgeausgewählte Lage verstellt wird. wählten Zeichen nicht wieder in seine Ruhelage zu-Bei bekannten Systemen dieser Art wird jedesmal rückkehrt, so daß dadurch alle überflüssigen, die Ardann, wenn eine Taste ausgelöst wird, die verstellte beitsgeschwindigkeit der Einstellvorrichtung und da-Rolle unter Federvorspannung in ihre Ausgangs- 35 mit des Typenträgers beeinflussenden Bewegungsvor- oder Anfangslage zurückgeführt. Eine derartige Aus- gänge vermieden sind.

führungsform wird im folgenden mit »offenem Sy- Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Einstellvorstem« bezeichnet. Durch das Rückführen des Typen- richtung für einen Typenträger der eingangs beträgers in seine Ausgangslage jedesmal dann, wenn schriebenen Art dadurch gekennzeichnet, daß die ein Zeichen gedruckt wird, muß der Typenträger die- 40 Elektromagnete als Magnetpaare ausgebildet sind, selbe Strecke zweimal durchlaufen, wodurch die Ar- die jeweils wechselweise ein zwischen ihnen angeordbeilbgeschwindigkeit erheblich beschränkt wird. netes Verstellglied verschieben, daß sich auf den In den beiden USA.-Patentschriften 2 757 775 und Verstellgliedern Rollen befinden und daß zwei Bän-3 302 765 sind derartige »offene Systeme« beschrie- der von einer Zuführtrommel aus gegensinnig um jeben. In der USA.-Patentschrift 2 757 775 werden die 45 weils eine Rolle eines jeden Verstellgliedes geführt Rollen unmittelbgr durch mit entsprechenden Ein- sind und am Typenträger enden, so daß die Bänder schnitten versehene Schienen oder Stangen verstellt, eine geschlossene Schleife bilden und durch ihre die axial entsprechend dem Niederdrücken des Ta- Führung um die Rollen so eingestellt sind, daß die stenhebels bewegt werden können, der dann seiner- Verstellung des ersten Bandes durch das Spulensyseits mit den entsprechenden Einschnitten in Eingriff 50 stern eine gleichgroße, jedoch entgegengesetzt gerichkommt. tete Verstellung des zweiten Bandes bewirkt, \vo-In der zweiten USA.-Patentschrift 3 302 765 weist durch der Typenträger proportional zu der Summe eine Zeichen-Auswahleinrichtung eine Anzahl zuein- der Verstellungen der Rolle verstellt wird,
ander ausgerichteter Nockenpaare auf, die jeweils Eine weitere Ausführungsform der Einstellvorrichdurch ihre Nockenhöhe ein dem Zeichen proportio- 55 tung für einen Typenträger gemäß der Erfindung ist nales Inkrement bestimmen. Die drehbaren Nocken dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagnete (und zwar eine in jedem Paar) werden wahlweise ent- ebenfalls als Magnetpaare ausgebildet sind, die jesprechend einem Eingangscode mittels eines kompli- weils wechselweise ein zwischen ihnen angeordnetes zierten mechanischen Gestänges gedreht, das seiner- Verstellglied verschieben, daß aber jedes Verstellglied seits mittels codierter elektrischer Signale enegt 60 mit einem Hebel eines Differenz-Hebelsystems aus wird, die wiederum mittels eines von einem Stangen- aneinander angelenkten Hebeln verbunden ist, wobei mechanismus betätigten Tastenhebels erzeugt sind. der Ausgangshebel des Differenz-Hebelsystems di-In der USA.-Patentschrift 3 302765 sind lediglich rekt auf den Typenträger einwirkt,
zwei Elektromagneten verwendet, die zur Betäti- Bei der ersterwähnten Ausführungsform der Eingung des mechanischen Einstellgestänges für den Ty- 65 Stellvorrichtung für einen Typenträger sind die RoI-penträger mittels einer durch einen Tastenhebel ver- len paarweise angeordnet und jedes Rollenpaar in stellten Schiene erregt sind; diese Einstellvorrichtun- eine von zwei Lagen entsprechend der Erregung gen dienen allerdings nicht der Übertragung einer einer Spule eines dem Rollenpaar zugeordneten Spu-

lenpaars verstellbar. Beim Abschalten der erregten Rollen geführt und an dem Druckkörper 24 an eineir Spule eines Spulenpaars bleibt dann das Rollenpaar Ende befestigt. Die verschiedenen Lagen der Roller in derselben Lage bis zum nächsten Drucktakt, bei nach einer Bewegung durch die nicht dargestellten dem es dann entweder in die andere Lage durch die Spulen, an denen sie befestigt sind, werden als eingeandere Spule des Spulenpaars verstellt wird oder in 5 rückte oder als ausgerückte Lagen bezeichnet. Die derselben Lage verbleibt, je nachdem, welches Zei- Änderung der Bandlage ist das zweifache der Ändechen gedruckt werden soll. Bei dieser erfindungsge- rung der Rollenlage, weshalb bei einem Abstand dei mäßen Ausführungsform der Einstellvorrichtung ist Zeichen von beispielsweise 3 mm die Bewegung, ζ. Β also eine doppelte Bewegung der Rollen ausgeschal- der Rolle 10, 1,5 mm beträgt. Ferner ist die vorhertet und dadurch die Arbeitsgeschwindigkeit erheblich 10 bestimmte Verstellung der Rolle 14 das Doppelte dei vergrößert. Darüber hinaus können auch keine dyna- Verstellung der Rolle 10, während die Verstellung mischen Schwingungen auftreten, wie sie sich bei den der Rolle 12 das Doppelte der Verstellung der Rolle bekannten Systemen auf Grund der unter Vorspan- 14 ist. Deshalb können die Rollenverstellungen l,f nung stehenden Typenträger ergeben. 6, 3 mm usw. betragen. Nach einer geeigneten An-Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Er- !5 Ordnung des Druckkörpers 24 schlägt ein nicht darfindung kann eine Reihe von Rollen- und Spulenpaa- gestellter Hammer auf ein Farbband und das Papier ren vorgesehen sein, deren Verstellungen in einem um das Zeichen auf das Papier zu drucken, geometrisch zunehmenden Verhältnis von 1:2:4 F i g. 5 zeigt eine ähnliche aber gegenüberliegende bestimmt sind. Wenn daher in einer bevorzugten Anordnung zu derjenigen in Fig.4. Dort sind RoI-Ausführungsform beispielsweise drei Spulenpaare so len 26, 28, 30, 32 und 34 vorgesehen, die ebenfalls ir vorgesehen sind, kann durch sie der Typenträger in Reihe miteinander verbunden sind. Die Führungsroi eine von acht möglichen Arbeitslagen verstellt wer- len 32 und 34 sind feststehend, während die Roller den. 26, 28 und 30 entlang verschiedener Abstände be-An Hand der in den Zeichnungen dargestellten weglich sind, entsprechend der Verstellung der RoI-Ausführungsbeispiele wird die Erfindung im folgen- 25 len 10, 12 und 14 in Fig.4. Ein Band 36 endet air den näher erläutert. Es zeigt einen Ende an der Zuführtrommel 38 und ist am an Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Teils deren Ende an dem Druckkörper40 befestigt. Diese? einer Einstellvorrichtung gemäß der Erfindung für Band ist in F i g. 5 und 6 in gestrichelten Linien dareinen Fernschreiber, gestellt, um es von dem Band 22 in F i g. 4 zu unter-F i g. 2 eine Vorderansicht eines in Verbindung mit 30 scheiden. Die Arbeitsweise des Systems in F i g. 5 isi der Einstellvorrichtung in F i g. 1 verwendeten die gleiche wie diejenige in F i g. 4. Druckhammers, Die Kombination der Systeme in den F i g. 4 und 5 Fig.3 eine Draufsicht auf das Druckwerk in ist in Fig.6 dargestellt, welche ein Ausführungsbei-Fig. 1, spiel der Erfindung betrifft. Aus Fig. 6 ist ersicht-Fig.4 ein schematisches Diagramm eines der bei- 35 lieh, daß die in Fig.4 dargestellten Rollen in ähnliden kombinierten Rollen- und Bandsysteme, eher Weise angeordnet sind, aber im Hinblick aul F i g. 5 ein schematisches Diagramm des anderen ihre kombinierte Anordnung liegt nunmehr eine kombinierten Rollen- und Bandsystems, paarweise gegenüberliegende Anordnung vor. Ir F i g. 6 ein schematisches Diagramm der kombi- F i g. 6 ist jedoch nicht dargestellt, daß die Roller nierten Bandsysteme in den F i g. 4 und 5, 4° mechanisch miteinander und mit den beweglicher Fig.7 ein schematisches Diagramm mit einigen Kernen der Spulen verbunden sind. Deshalb bilder Abwandlungen im Vergleich zu F i g. 4, die Rollen 42 und 44 ein Rollenpaar, das gleichzeitig F i g. 8 ein schematisches Diagramm mit einigen durch die Wirkung der dazugehörigen gegenüberlie' Abwandlungen im Vergleich zu Fi g. 5, genden Spulen verstellt wird. Entsprechendes gilt füi F i g. 9 ein schematisches Diagramm, in dem die 45 die Rollen 46 und 48 und für die Rollen 50 und 52 Band- und Roiiensysteme in t- i g. / und 8 korn- Die Seile oder Bänder 54 und 55 bilden entlang ihrei biniert sind, Führung um die verschiedenen Rollen eine geschlos-Fig. 10 eine schematische Darstellung eines He- sene Schleife. Die Zuführtrommel 56 und die ortsfebelsystems für die Drehbewegung des Druckkörpers. sten Führungsrollen 58. 60 und 62 sind innerhalb dei F i g. 11 eine Seitenansicht des Druckwerks in 50 geschlossenen Schleife angeordnet, um die Bewe-F i g. 3 bei Betrachtung von rechts in F i g. 3, gung der Bänder 54, 55 zu unterstützen. Ein Druck-Fig. 12 eine Ansicht der Einrichtung zur stufen- körper 64 ist an den Bändern 54 und 55 angeordnet weisen Verstellung des Druckkörpers in axialer Rieh- und bewegt sich in axialer Richtung mit der Versteifung, um das nächste zu druckende Zeichen ausge- lung der Bänder. Bei der Arbeitsweise des Systems in richtet anzuordnen, 55 F i g. 6 wird eine Spule irgendeines Spulenpaars er-Fig. 13 eine perspektivische Ansicht eines TeOs regt und dessen Kern um einen vorherbestimmter des Druckwerks in Fig. 1, wobei zusätzlich eine Abstand verstellt Die beiden mit der erregten Spule Temperaturkompensation vorgesehen ist verbundenen Rollen werden ebenfalls verstellt, wo-Während das Grundprinzip der Erfindung in F ig. 6 durch die Bänder 54, 55 um einen vorherbestimmter dargestelltistjSolldieErfindungzunächstinVerbindung 60 Abstand bewegt werden und den Druckkörper ic mit den Fig.4 und 5 erläutert werden, welche verschie- eine neue Lage bringen. In dieser Weise ist dei dene Rollenanordnungen zeigen. Fig.4 zeigt eine Druckkörper 64 genau entlang seiner axialen VerReihe von Rollen, 10,12, 14,16 und 18, über die ein Schiebungsstrecke angeordnet Wenn die Spulen ab-Band verläuft, das an einer Zuführtrommel 20 endet geschaltet werden, bleibt der Druckkörper in seinei Die Rollen 16 und 18 sind ortsfeste Führungsrollen, 65 neuen Lage.

während die Rollen 10, 12 und 14 entlang unter- Fig.9 zeigt ebenfalls die Merkmale der Erfin-

schiedficher Abslände beweglich sind, in der Regel in dung, die zunächst in Verbindung mit Fig. 7 nähei

einem Verhältnis von zwei. Ein Band 22 ist um die beschrieben werden soll, welche eine Reihe von be-

weglichen Rollen 66, 68 und 70 zeigt sowie feststehende Führungsrollen 72 und 74, um die in der dargestellten Weise ein Band 76 (oder ein Seilzug od. dgl.) geführt ist. Das Band 76 endet am einen Ende an der Zuführtrommel 78 und am anderen Ende an dem Druckkörper 80. Der Druckkörper bewegt sich zusammen mit der Bewegung der Rollen, wie in Verbindung mit Fig.4 beschrieben wurde. F i g. 8 zeigt die andere Hälfte der beweglichen Rollen des Systems in F i g. 9, nämlich die Rollen 82, 84 und 86. Feststehende Führungsrollen 88 und 90 sind ebenfalls vorgesehen. Das mit dem Druckkörper 94 verbundene Band 92 endet an der Zuführtrommel 96. Die Bewegung der nicht dargestellten Spulen und der betreffenden Rollen entspricht den Erläuterungen zu F i g. 4,5 und 7, während F i g. 8 eine Anordnung gegenüberliegend zu derjenigen in F i g. 7 zeigt. Fig.9 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung in Form einer Kombination der Anordnungen in den F i g. 7 und 8. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind zusätzliche Rollen 96 und 98 vorgesehen. Gegenüberliegende Paare von beweglichen Rollen 100, 102 und 104, 106 sind an Spulen befestigt und arbeiten so, wie in Verbindung mit F i g. 6 beschrieben wurde. Die Rolle 96 ist jedoch als eine Kombination von zwei Rollen anzusehen, die übereinander angeordnet sowie miteinander und mit einem Spulenpaar verbunden sind. Der Vorteil dieser Rollenanordnung besteht darin, daß das Spulenpaar mit dem längeren Hub in vorteilhafter Weise mit der Doppelrolle 96 verbunden werden kann, wobei ein geringerer Raumbedarf erforderlich ist, um die Spulen unterzubringen, wie im folgenden noch erläutert werden soll. Die feststehenden Führungsrollen 108 und 110 führen Bänder 111 und 112, welche an dem Druckkörper 114 befestigt sind. Wie in Verbindung mit Fig.6 erläutert wurde, ist die Arbeitsweise der Spulenpaare praktisch gleich derjenigen eines Gegentaktsystems, das eine axiale Bewegung des Druckkörpers 114 in entgegengesetzten Richtungen bewirkt.

F i g. 1 zeigt eine perspektivische Teilansicht eines Druckers entsprechend dem in Fig.9 dargestellten Prinzip. In F i g. 1 sind eine Reihe von Spulen paarweise gegenüberliegend angeordnet. Bei diesem Beispiel sind Spulenpaare 116, 118; 120. 122 und 124, 126 vorgesehen. Jedes Paar von Spulenkernen ist mit einem Rollenpaar verbunden. Die Rolle 128 ist an dem Kern der Spule 116 befestigt Die Rolle 130 ist an dem Kern der Spule 118 befestigt. Die Rolle 132 ist an dem Kern der Spule 124 und die Rolle 134 ist an dem Kern der Spule 126 befestigt. Die Rollen 136 und 138 sind jedoch überlagert und mit den Kernen der Spulen 120 und 122 verbunden. Eine feststehende Führungsrolle 140, die aus zwei überlagerten Rollen 142 und 144 besteht, und feststehende Führungsrollen 146 und 148 sind so angeordnet, daß die Bänder 150 und 151 eine geschlossene Schleife bilden. Das Band 150 ist um die beweglichen Rollen 130, 134 und 136 geführt und an einem Ende einer Zuführtrommel 152 befestigt. Das Band 151 ist um die beweglichen Rollen 128, 132 und 138 geführt und endet an der Trommel 152. Das Band 151 verläuft gegenüberliegend zu dem Band ISO und liegt in vertikaler Richtung unter dem Band 150, wegen der unteren Lage der Rollen 128, 132 und 138. Ein Verbindungsglied 154 ist an den Kernen 156 und 158 der Spulen 124, 126 befestigt und verbindet auch die Rollen 132 und 134. Ein zweites Verbindungsglied 160 verbindet die Spulen 116 und 118 und die Rollen 128 und 130 in der gleichen Weise. Die Rollen 136 und 138 sind jedoch mit Kernen der Spulen 120 und 122 und miteinander durch einen Stift 161 und ein Verbindungsglied 164 verbunden.

Ein Bund 166 und ein Joch 168 sind an den Bändern 150, 151 an den Stellen 169, 170 befestigt, dereu Schleifen an Stiften 171 und 173 befestigt sind, die an das Joch 168 angenietet sind. Eine Stützstange

ίο 172 verläuft frei durch den Bund 166 und dient zu dessen Halterung. Eine Keilwelle 174 trägt einen Druckkörper 176 in Form eines Druckzylinders, der massiv ausgeführt sein kann, der aber bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in eine Anzahl von wulstförmigen Teilen unterteilt ist, von denen jeder die zu druckenden Zeichen trägt. Die Keilwelle 174 kann auch sonstwie als Welle mit Nuten od. dgl. ausgebildet sein. Der Druckkörper 176 bewegt sich in axialer Richtung relativ zu der Keilwelle 174 auf Grund der Bewegung der Bänder 150, 151, welche auf den Bund 166 und das Joch 168 übertragen wird. Das Joch 168 ist in der Nut 178 befestigt, welche in einer zentralen Lage des Druckkörpers vorgesehen ist. Bei einer derartigen Konstruktion wird der

as Druckkörper um einen vorherbestimmten Abstand entlang der Keilwelle 174 entsprechend der Verstellung der Bänder 150,151 verstellt.

Das Drucken erfolgt mit einem Hammer 180, welcher einen Hammerkopf 182, ein Stützglied 184 für den Hammerkopf und ferner eine Stange 186 und eine Welle 188 hat. Dieser Mechanismus ist ebenfalls in F i g. 2 dargestellt, woraus ersichtlich ist, daß die Stange 186 an ihrem Ende an einem Gestängearm 270 befestigt ist, welcher zu dem Betäügungsmechanismus des Hammers gehört, wie im folgenden näher erläutert werden soll. Der Haltering 190 ist neben dem Arm 270 befestigt, um den Arm auf der Stange 186 zu haltern. Die Glieder 185 und 187 überbrükken die Welle 188 und den Stab 186, um weiter diese Komponenten zu haltern und auszurichten, so daß sie sich zusammen <ils einheitlicher Körper um die Achse der Welle 188 bewegen.

Wie aus F ι g. 1 ersichtlich ist, verläuft ein Seil 192 durch das Stützglied 184 und ist daran befestigt und trägt das Hammersystem axial in Verbindung mit der Bewegung des Druckkörpers 176. Das Ende der Keilwelle 174 ist mit einem Zahnrad 194 versehen, durch welches die Keilwelle gedreht werden kann, wie noch näher erläutert werden soll.

Während des Betriebs des Druckwerks bewegt sich der Druckkörper 176 entlang der Keilwelle 174 direkt mit der Bewegung der Bänder 150, 151. Die Bänder werden in axialer Richtung verstellt, entsprechend der Verstellung der verschiedenen Spulen 116

bis 126. Wie bereits erwähnt wurde, sind bei dem bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel die Spulen einander paarweise zugeordnet. Wenn demnach die Spule 116 erregt wird, wird die Rolle 128 und auch die Rolle 130 verstellt, weil eine Verbindung mit der Rolle 130 durch das Glied 160 vorhanden ist. Dadurch wird das Band 150 verlängert, während das Band 151 um den gleichen Betrag verkürzt ist Die Verstellung reicht aus, um ein Zeichen auf dem Druckkörper in die Drucklage zu bringen. Der Hammerkopf 182

wird dann verschwenkt, so daß er ein Farbband gegen das Papier schlägt, das zwischen dem Hammerkopf und dem Druckkörper angeordnet ist Wenn eine weitere Bewegung des Druckkörpers erwünscht

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ist, um ein anderes Zeichen vor den Hammerkopf zu Klinkenrad 216 über eine Sperrklinke 218 verbunbringen, werden auch andere Spulen aktiviert, so daß den, welche in deren Zähne eingreift. Bei Erregung die Bänder weiter verstellt werden. Offensichtlich der Spule 214 wird die Sperrklinke linear bewegt und können eine Vielzahl von Verstellungen entspre- greift an einem Zahn an, wodurch die Trommel um chend einer Vielzahl von Signalen erfolgen, welche 5 einen vorherbestimmten Schritt bewegt wird. Diese den Spulen zugeführt werden, insbesondere im Hin- Bewegung wird auf den Druckkörper über die in blick auf die Tatsache, daß jedes Spulenpaar vor- Fig. 1 dargestellten Bänder übertragen. Der Druckzugsweise so ausgebildet ist, daß dadurch eine Ver- körper befindet sich dann in einer Lage, um das stellung bewirkt wird, welche sich von derjenigen nächste Zeichen zu drucken, welches durch die Wireines anderen Paars unterscheidet. Bei der dargestell- io kung der Spulen 116 bis 126 ausgewählt werden soll, ten Anordnung kann deshalb ein Druckkörper, der Am Ende einer Druckzeile muß die Zuführtrommel acht Zeichen entlang seiner Länge aufweist, ohne in ihrer Ausgangslage zusammen mit dem Druckkörweiteres in die acht axialen Lagen bewegt werden, per und dem Hammer zurückkehren. Zu diesem indem die Spulen in einem Verhältnis von 1 :2:4 Zweck wird eine Spule 220 erregt. Die Verstellung verstellt werden. 15 der Spule bewirkt eine Freigabe des Hebels 222 zum

Es ist ersichtlich, daß die hinteren Kanten der bei- Anheben der Sperrklinke 218, so daß diese nicht

den Reihen von Spulen in Fig. 1 trotz der Tatsache mehr an dem Klinkenrad 216 angreift. Etwas später

ausgerichtet sind, daß die Spulen 120 und 122 !anger greift an der Klinke 224 der Hebel 222 an und hebt

als die anderen Spulen sind. Die größeren Spulen diesen von dem Klinkenrad ab. Eine Torsionsfeder

sind für längere Verstellwege erforderlich. Die Kan- 20 208 dreht dann das Klinkenrad und die Trommeln

tenausrichtung wird ermöglicht, indem die Doppel- schnell im entgegengesetzten Uhrzeigersinne, um eine

rollen 136. 138 in Kombination mit der längeren Rückführung in die Ausgangslage zu ermöelkhen.

Spule vorgesehen werden. Dadurch ergibt sich eine Weil die Spule 214 nur augenblicklich erregt wird, ist

gedrängte Konstruktion, was einen weiteren Vorteil ein Sperrmechanismus erforderlich, um die Klinke

für das Druckwerk gemäß der Erfindung bedeutet. 25 218 und die Klinke 224 außer Eingriff mit dem KHn-

Fig. 3 ist eine Draufsicht auf die Einrichtung in kenrad 216 zu halten, bis dieses seine Ausgang!nae

Fig. 1. Die relative Anordnung der Spulen bei der erreicht. Wenn die Spule 214 erregt wird, wird der

seitlichen Verstellung des Druckkörpers 176 sowie Hebel 222 gedreht, so daß er an dem Hebelami 217

die Anordnung der Rollen ist aus dieser Figur er- angreift, welcher in diese Eingriffslage durch, die

sichtlich. Die Zuführtrommel 152 ist mit einer Hilfs- 30 Zugfeder 221 gedrückt wird. Der Hebelarm 217 hält

einrichtung kombiniert, die später unter Bezugnahme die Klinken 226 und 218 außer Eingriff, bi^ ^!:.s

auf den stufenweisen Vorschub des Druckzylinders Klinkenrad seine Ausgangslage erreicht hat. Der v,.rt

näher beschrieben werden soll. Das Band 192, wel- 215 verschwenkt dann den Arm 217, wodurch der

ches um einen Ansatz der Zuführtrommel 152 unter- Arm 222 abgehoben wird und ermöglicht, daß die

halb der in F i g. 1 dargestellten Höhe verläuft ist 35 Klinken wieder in ihre wirksame Lage gelangen Fin

um eine Reihe von Rollen 196 und 198, 200 und 202 Dämpfungsglied 213 wird verwandt um die K η ft

geführt, welche unter der Oberseite 262 liegen. Die aufzufangen, welche bei der Rückführung der Tr-.r, n-

Schwenkbewegung des Druckhammers 180 wird mel in die Ausgangslage auftritt Die Kraft wird ?u

durch eine Druckspule 266 und einen Gestängeme- dem Dämpfungsglied durch den Stift 215 und den

chanismus 206 erzielt, welche ebenfalls unter der ₄o Hebelarm 217 übertragen, welcher an dem ί aecr

Oberseite 262 liegen. 219 angelenkt ist.

Wie bisher beschrieben wurde, können die Enden Für eine Zeichenauswahl wird der Druckkörper der Bänder aneinander befestigt sein und der Druck- Π6 in axialer Richtung bewegt und verdreht Bei körper kann in axialer Richtung gegenüber seinem dem Ausführungsbeispiel trägt der Druckkörper 176 Bezugspunkt hin und her verschoben werden, wäh- 45 entlang seiner Lange acht Zeichen und hat einen rend beispielsweise an Drucken auf einem schmalen Umfang, der ausreicht, damit acht Zeichen entlang Streifen erfolgt welcher sich kontinuierlich an dem des Umfangs angeordnet werden können so daß ins-Druckkörper vorbeibewegt. Wenn jedoch wie bei gesamt 64 Zeichen vorgesehen sind Um den Druckdem Ausführungsbeispiel, eine Seite bedruckt werden körper zu drehen, ist eine aus Fig IO ersichtliche _soll, ist außer einer Zeichenauswahl in Abhängigkeit 50 Einrichtung vorgesehen. Die Arbeitsweise dieses von dem Spulensystem m Fig. 1 em Mechanismus Mechanismus entspricht derjenigen des Rollensyvorgesehen, welcher den Druckkörper schntiweise in stems in Fig. 1. Es ist ersichtlich daß in Fig IO axialer Richtung vorschiebt Diese Bewegung ist nö- eine Anzahl von gegenüberliegenden Spulenpaaren tig, damit jedes gedruckte Zeichen einen Abstand vorgesehen sind. Zum Beispiel bilden die Spulen- von dem gerade vorher gedruckten Zeichen aufweist 55 paare 228 und 230, welche mit dem Hebel 232 ver-Dieser Mechanismus ist am besten ans Fig. 14 er- bunden sind, ein Spulenpaar, das, wie die in Verbinsichthch. Er hegt unter-der Oberseite 262 (F 1 g. 3) dung mit F i g. 1 beschriebenen Spulenpaare arbeitet und ist drehbar an der Welle der Zuführtrommel 152 Ferner ist die Spule 234 mit der Spule 236 und die befestigt Eine Torsionsfeder 208 ist am einen Ende Spule 238 mit der Spule 240 gekoppelt, um Spulenmit einem ortsfesten Stift 210 verbunden und am an- 60 paare zu bilden. Die Hebel 242 rad 244 sind in deren Ende an einer Nabe 212 befestigt, welche mit der dargestellten Weise an einem Spulenpaar befederselben WeHe verkeilt ist, mit der das Ktakenrad stigt Die drei Hebel 232, 242 und 244 sind durch 216 verkeilt ist, wodurch die Nabe und das Khnken- Glieder 246 und 248 gelenkig miteinander verbunrad miteinander verkeilt sind. Wie in Fig. 14 darge- den. Das Ende des Hebels 232 ist -m einem Träger stellt ist, wird die Zufuhrtrommel nn Uhrzeigersinne 6₅ 235 angelenkt Das Ende des Hebeis 244 istan gedreht, um den DruckzyBnder um einen Schritt in einem Glied 249 mit einer Zahnstange 250 verbunder geeigneten Richtung für eine Druckte vorzu- den, welche durch ein Zwischeiizafcnrad mit dem stellen. Zu diesem Zweck ist die Spule 214 mit dem Zahnrad 194 verbunden ist Wie in F1 g 1 dargestellt

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ist, ist das Zahnrad 194 einstückig mit der Keilwelle chen gut ausgedruckt werden, wird das Farbband in 174 verbunden, weshalb der Druckkörper 176 durch regelmäßigen Intervallen in Längsrichtung transpordie Verstellung des Spulensystems in Fig. 10 gedreht tiert. Zu diesem Zwecke können Einrichtungen bewird. Die Arbeitsweise des Systems in Fig. 10 ent- kannter Art Verwendung finden. Fig.3 zeigt, daß spricht der Arbeitsweise des Rollensystems in 5 ein derartiger Mechanismus 400 eine Förderspule F i g. 1, weshalb die Verstellung eines Spulenpaars 402 und Aufnahmespule 404 für das Farbband aufdurch die Hebel und die verschiedenen Gestängeglie- weisen kann, von denen die eine durch ein dazwider auf die Zahnstange 250 und das Zahnrad 194 sehen angeordnetes Klinkenglied 406 betätigt wird, übertragen wird. Die Hebel sind so angeordnet, daß Die schrittweise Bewegung des Farbbands kann die Bewegung jedes Paars summiert wird und der io durch eine Spule 408 bewirkt werden. Der Mechanis-Zahnstange zugeführt wird. Beispielsweise sind die mus zur Rückführung des Farbbands von der Auf-Spulen 238 und 240 durch ein Glied 247 verbunden, nahmespule zu der Förderspule am Ende des Farbweiches an dem Hebel 244 durch einen Stift 25!l be- bands ist nicht dargestellt, weil dazu an sich befestiet ist. Die anderen Spulen und Hebel sind in kannte Mechanismen Verwendung finden können, ähnlicher Weise verbunden. In dieser Weise wird die 15 Die Bänder 150 und 151 in Fig. 1, die auch Seile Verstellung jedes Paars addiert und die gesamte Ver- sein können, bestehen aus einem Material mit einem stellung wird auf den Druckkörper 174 übertragen. niedrigen thermischen Ausdehnungskoeffizienten.

Die Genauigkeit der Bewegung des Druckkörpers Ein derartiges Material ist Polytetrafluoräthylen, das in Drehrichtung ist von Bedeutung, wenn eine ge- mit Fiberglasfasern überzogen ist. Dieses Material naue Wiedergabe der Zeichen erwartet wird Ein 20 hat eine gute Stabilität gegenüber Änderungen der kleiner Fehler in der Drehrichtung fällt bei der be- Feuchtigkeit, der Druckbelastung und der Temperadruckten Seite auf, weil das Zeichen in vertikaler tür während des Betriebs des Systems. Für die Rollen Richtung versetzt ist. Deshalb wird eine Einrichtung 128, 130, 132, 134, 136. 138, 142 und 144 und für vorgesehen, welche eine genaue Ausrichtung des Zei- die Trommel 152 finden leichte Materialien Verwenchens gewährleistet, wenn eine Bewegung des Druck- 25 dung, beispielsweise glasfaserverstärkte Kunststoffe, körpers in der Drehrichtung durchgeführt wird. Die- Derartige leichte Materialien we rden für die Teile ser Mechanismus soll an Hand der F i g. 11 beschrie- des dynamischen Systems bevorzugt und ermöglichen ben werden. Er besteht aus einer verriegelnden Spule außerdem, daß das Druckwerk tragbar ist. Obwohl 252, welche an dem Hebel 254 befestigt ist, «Jessen der Glasfasergehalt in den Rollen und der Trommel Ende mit einem Ansatz 256 versehen ist. Der Ansatz 30 den thermischen Ausdehnungskoeffizienten dieser 256 greift an einem Zahnrad 258 an, das an der Keil- Teile verringert, beträgt dieser Parameter immer welle 174 befestigt ist. Die Zahnstange 250 greift noch das etwa zwei- bis vierfache desjenigen der über ein Zwischenrad 253 an dem Zahnrad 194 an. Bänder 150 und 151 mit kontinuierlichen Glasfasern. Beim Betrieb wird die Spule 252 erregt, nachdem der Wenn das Druckwerk deshalb erhöhten Temperatu-Druckkörper verdreht ist und seine Endlage einge- 35 ren ausgesetzt wird, verursacht der größere therminommen hat. Die Bewegung des Eisenkerns 260 der sehe Ausdehnungskoeffizient der Rollen und Trom-Spuie wird auf den Hebelarm 254 übertragen, wel- mein eine Änderung der Anordnung des Druckkörcher das Zahnrad 258 durch den Ansatz 256 verrie- pers 176 sowie eine stärkere Spannung der Bänder gelt. Eine weitere Bewegung des Mechanismus ist über den Rollen, wodurch die Reibung an allen RoI-durch diese Verriegelung verhindert, bis die Spule 40 len erhöht wird.

252 abgeschaltet wird und ihr Eisenkern durch eine Um Fehler hinsichtlich der Anordnung des Druck-

Feder zurückgestellt wird. Dies erfolgt nach dem körpers 176 und die erhöhte Reibung an der Rollen Druckvorgang. zu vermeiden, kann eine temperaturkompensierende

Der Hammer 180 muß sich in axialer Richtung Einrichtung der in Fig. B dargestellten Art Vermit dem Druckkörper 176 bewegen, damit er sich in 45 wendung finden. Die Einrichtung in Fig. 13 enthält einer Lage befindet, um auf das Papier aufschlagen Dehnungsarme 300 und 302, die aus einem Kunstzu können, das zwischen dem Druckkörper und dem stoff mit einem verhältnismäßig großen thermischen Hammer liegt. Die axiale Bewegung des Hammers Ausdehnungskoeffizienten bestehen, der das siebenerfolgt durch ein Rollensystem, das in Verbindung und achtfache desjenigen von Faserglas beträgt mit F i g. 3 beschrieben wurde, und ein Seil 1192, das 5° Diese Arme sind an Metall stiften 304 und 306 anin Fig. 1 dargestellt ist. Das Seil ist an dem Stütz- geordnet, welche an dem metallischen Rahmen des glied 184 befestigt Eine Bewegung des Seils bewirkt Druckwerks befestigt sind. Die Rolle 142 ist ai eine entsprechende seitliche Bewegung des Hammer- einem Stift 308 angeordnet, welcher an einem metalkopfes 182. Damit die seitliche Bewegung des Ham- lischen Streifen 310 befestigt ist und in einem Schliti mers genau der Bewegung des Druckkörpers folgt, ist 55 311 in dem Arm 300 beweglich ist. Der Streifen 31( das Seil 192 über eine Trommel 260 geführt, die un- besteht aus einem Metall, das thermisch stabil in ter der Oberseite 262 liegt und direkt mit der Zu- Vergleich zu dem Kunststoffmaterial der Rollen ist führtrommel 252 über deren Welle verbunden ist und ist an dem Ende des Arms 300 durch einen Stif Die beiden Trommeln haben denselben effektiven 312 befestigt Der Abstand zwischen dem Zentral Durchmesser, weshalb die Rotation der Trommel 60 des Stifts 304 und dem Zentrum der Rolle 142 be 152 durch die Spule 214 direkt auf den Hammer trägt D₂, während der Abstand zwischen dem Zen durch das Seil 192 übertragen wird, welches eine ge- trum des Stifts 304 und dem Zentrum des Stifts 31 schlossene Schleife um die Trommel 216 und die D₁ beträgt. Der Unterschied der thermischen Aui Rollen 196,198,200 und 202 bildet dehnung des gesamten Arms 300 im Vergleich 2

Zum Drucken kann Druckfarbe enthaltendes Pa- 65 dem metallischen Rahmen, an dem dieser durch de pier Verwendung finden. Wahlweise findet ein Färb- Stift 304 befestigt ist tritt über dem Abstand D₁ au band Verwendung. Um eine Zufuhr von unvcr- Nur ein Teil dieser Ausdehnung tritt entlang de: brauchten Farbband zu gewährleisten, damit die Zei- Abstand D_t auf. Die Verwendung des thermisch rel

■:v

13 14

iv gut stabilen metallischen Streifeps 310 ermöglicht bedingten Lage des Bands 151 ebenfalls durch die

jedoch, daß die gesamte relative Ausdehnung des Ausdehnung des Arms 3C2 kompensiert wird, wel-

Arms 300 (D₁) an der Rolle 142 auftritt, weil diese eher in Verbindung mit dem metallischen Streifen

Ausdehnung durch den metallischen Streifen 310 auf 314 wirksam ist In dem Ann 300 sind Schlitze 313

die Rolle 142 übertragen wird. Die Änderung der 5 und in dem Arm 302 Schlitze 315 und 317 vorgese-

Lagc der Rolle 142 auf Grund der Ausdehnung des hen, um eine relative seitliche Bewegung der Stifte

Arms 300 erfolgt in einer Richtung, welche den Ab- 316, 312 bzw. 318 zu ermöglichen. Die Stifte 312

stand verringert, den das Band 150 zwischen den und 316 und ihre betreffenden Schlitze bilden eine

Rollen 134 und 148 durchlaufen muß. Deshalb ist Führungseinrichtung für die Bewegung der Rollen

die thermische Ausdehnung der Rollen 134 und 148 io 142 und 144.

und diejenige der anderen Rollen in dem System, um Aus der vorangegangenen Beschreibung geht herweiche das Band 150 verläuft, und welche die Weg- vor, daß die Spulensysteme arbeitsmäßig mit einem strecke des Bands 150 erhöht, durch den Betrag der Rollensystem oder einem Hebelsystem verbunden Bewegung der Rolle 142 ausgeglichen, wodurch die sind. Obwohl das RoUensystem unter Bezug auf die Lage des Druckk&rpers 176 durch Temperaturunter- 15 axiale Verstellung eines Druckkörpers beschrieben schiede praktisch nicht beeinflußt wird. wurde, kann dessen Verwendung sowohl für eine Eine entsprechende Anordnung kompensierender axiale als auch für eine rotierende Verstellung erfol-Teile kann für die Rollen für das Band 151 vorgese- gen. Femer ist ersichtlich, daß bei gewissen Ausfühhen werden, indem die Rolle 144 auf einer getrenn- ningsformen von Druckkörpern nur ein derartiges ten Welle 318 angeordnet wird und indem ein ent- *o Rollensystem oder Hebelsystem erforderlich sein sprechender Dehnungsarm 302 Verwendung findet. kann.

Ein metallischer Streifen 314, der ebenfalls aus Es wurde deshalb die Konstruktion und die Areinem Material mit einem niedrigen thermischen beitsweise eines Druckwerks beschrieben, das in AbAusdehnungskoeffizienten im Vergleich zu den RoI- hängigkeit von Kodesignalen betätigbar ist. Während len besteht, ist an dem Ende des Anns 302 durch 25 in der Beschreibung in der Hauptsache von einem einen Stift 316 und an der Rolle 144 durch die Welle Band die Rede war, welches zur Verstellung des^ 318 befestigt. Diese Komponenten arbeiten in der Druckkörpers dient, können dazu auch Seile oder gleichen Weise, wie unter Bezugnahme auf den Deh- Kabel aus irgendeinem Material und in irgendeiner genungsarm 300 beschrieben wurde, weshalb die Ände- wünschten Querschnittsform Verwendung finden, die rung von Abmessungen der Rollen 132 und 146 auf 30 für eine arbeitsmäßige Verbindung und Bewegung Grund von Temperaturänderungen und der dadurch des Druckkörpers geeignet ist.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (13)

Patentansprüche:

1. Einstellvorrichtung für einen Typenträger, bei dem Elektromagnete in mehreren Stufen auf mit den Ankern der Magnete verbundene Verstellglieder einwirken und dabei Verstellungen in bestimmten Verhältnissen hervorrufen, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagnete als Magnetpaare (116, 118, 120, 122, 124, 126) ausgebildet sind, die jeweils wechselweise ein zwischen ihnen angeordnetes Verstellglied (160, 164; 154) verschieben, daß sich auf den Verstellgliedem (160, 164; 154) Rollen (128, 130; 136, 138; 132, 134) befinden und daß zwei Bänder (150, 151) von einer Zuführtrommel (152) aus gegensinnig um jeweils eine Rolle eines jeden Verstellgliedes geführt sind und am Typenträger (176) enden, so daß die Bänder (150, 151) eine geschlossene Schleife bilden und durch ihre Führung um die Rollen so eingestellt sind, daß die Verstellung des ersten Bandes (150) durch das Spulensystem eine gleich große, jedoch entgegengesetzt gerichtete Verstellung des zweiten Bandes (151) bewirkt, wodurch der Typenträger (176) proportional zu der Summe der Verstellungen der Rollen (128 bis 138) verstellt wird.

2. Einstellvorrichtung für einen Typenträger, bei dem Elektromagnete in mehreren Stufen auf mit den Ankern der Magnete verbundene Verstellglieder einwirken und dabei Verstellungen in bestimmten Verhältnissen hervorrufen, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagnete als Magnetpaare (228. 230, 234, 236, 23&, 240) ausgebildet sind, die jeweils wechselweise ein zwischen ihnen angeordnetes Verstellglied (232, 242, 244) verschieben, und daß jedes Verstellglied mit einem Hebel (246, 248, 249) eines Differenz-Hebelsystems aus aneinander angelenkten Hebein verbunden ist, wobei der Ausgangshebel (249) des Differenz-Hebelsystems direkt auf den Typenträger (176) einwirkt.

3. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch drei Paare von einander jeweils gegenüberliegend angeordneten Magneten (116 bis 124), durch die die Verstellglieder (160, 164, 154) in unterschiedlichen Beträgen in einem Verhältnis von 1:2.4 verstellbar sind, wodurch der Typenträger (176) in eine von acht Positionen bewegbar ist.

4. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Magnetsystem den Typenträger (176) in axialer Richtung verstellt und daß ein zweites Magnetsystem den Typenträger (176) verdreht.

5. Einstellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Verstellglieder (232) auf der einen Seite an einer Stelle (235) angelenkt ist, und daß das Verstellglied (244) auf der anderen Seite des Differenz-Hebelsystems beweglich ist und mit dem Typenträger (176) verbunden ist.

6. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (136, 138) des mit dem Verstellglied (164) für die größte Verstellung verbundenen Rollenpaares übereinander angeordnet sind.

7. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über die Zuführtrommel (152) auch der Vorschub in Zeilenrichtung besteuert wird, indem das nicht verbundene Ende des Bandes (150) um einen Teil der Trommel gewickelt ist, das nicht verbundene Ende des anderen Bandes (151) in entgegengesetzter Richtung um den anderen Teil der Trommel gewickelt ist, und ein Klinkenmechanismus (216, 218, 226) die Trommeln dreht, wodurch die Bänder (150, 151) den Typenträger (176) schrittweise verstellen.

8 Einstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Rollenpaar (128 130- 136, 138; 132, 134) eine obere RoUe und'eine untere RoUe aufweist, daß das erne Band (150) um die oberen Rollen (134, 136, 130) und das zweite Band (151) in entgegengesetzter Richtung um die unteren Rollen (132, 138,128) geführt ist.

Q Einstellvorrichtung nach emem der Ansprüche 1,6 bis 8, gekennzeichnet durch eine Temperatur kompensierende Einrichtung mn einem Dehnungsarm (300), der einen hohen thermischen Ausdehnungskoeffizienten im Vergleich zu demjenigen der Rollen aufweist, wobei der Arm (300) in Abhängigkeit der thermischen Ausdehnung des Arms (300) in eine erste Richtung bewegbar ist, durch einen Stift (308) zur Verbindung des Arms (300) mit der Rolle (142), um die das erste Band (150) geführt ist, um die Rolle (142) mit dem Arm in die erste Richtung zu bewegen wodurch die Lage des Bandes (150) in der ersten Richtung entgegengesetzt zu der Änderungsrichtung der Lage dieses Bandes (150) auf Grund der thermischen Ausdehnung der Rollen (134, 136,130) verändert ist.

10. Einstellvorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch einen mit dem Arm (300) verbundenen Streifen (310) mit einem niedrigen thermischen Ausdehnungskoeffizienten im Vergleich zu demjenigen des Dehnungsarmes (300), und durch eine mit dem Streifen (310) verbundene Rolle (142), die dadurch um ein Stück bewegt wird, das praktisch gleich der Bewegung des Dehnungsarmes (300) in der ersten Richtung ist.

11. Einstellvorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch einen zweiten Dehnungsarm (302) mit einem großen thermischen Ausdehnungskoeffizienten im Vergleich zu demjenigen der Rollen, der in eine zweite Richtung in Abhängigkeit von seiner thermischen Ausdehnung bewegbar ist, durch einen Streifen (314) zur Verbindung des zweiten Dehnungsarmes mit einer zweiten Rolle (144), um die das zweite Band (151) geführt ist, wobei der Streifen (314) die zweite Rolle (144) zusammen mit dem zweiten Arm (302) in die zweite Richtung führt, wodurch die Lage des zweiten Bandes (151) auf Grund der thermischen Ausdehnung der Rollen (132, 138, 128) in eine zweite Richtung entgegengesetzt der Änderungsrichtung der Lage des zweiten Bandes (151) geändert wird.

12. Einstellvorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch einen mit dem zweiten Arm (302) verbundenen Streifen (314) mit einem niedrigen thermischen Ausdehnungskoeffizienten im Vergleich zu demjenigen des zweiten Dehnungsarmes (302), mit dem die zweite Rolle (144) ver-

bunden ist, und durch den die zweite Rolle (144) Verstellung oder der Summierung einer Anzahl von

um ein Stück bewegbar ist, das praktisch gleich Verstellungen auf einen Typenträger, sondern ledig-

der Bewegung des zweiten Arms (302) in die lieh dazu, den entsprechenden Gesiängemechanismus

zweite Richtung ist. 2U₁- mechanischen Betätigung der Rollen einzustellen.

13. Einstellvorrichtung nach einem der An- 5 Die Antriebskraft hierzu liefert eine sich ständig dre-

spriiche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß hende Welle, die von einer Rolle und einem Motor

die Dehnungsarme (300, 302) aus Kunststoff und angetrieben wird. Aus der USA.-Patentschrift

die Streifen (310,314) aus Metall bestehen. 2727 944 ist schließlich darüber hinaus noch eine