DE20320730U1

DE20320730U1 - Rollstühle

Info

Publication number: DE20320730U1
Application number: DE20320730U
Authority: DE
Original assignee: Specmat Ltd
Current assignee: Specmat Ltd
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2003-03-27
Publication date: 2005-01-27
Anticipated expiration: 2013-03-28
Also published as: DE60309949D1; GB0207144D0; EP1348414A2; US6994364B2; EP1348414B1; EP1716833A3; DE60331010D1; US20030197345A1; EP1348414A3; EP1716833A2; ES2278119T3; ATE454875T1; ATE346576T1; EP1716833B1; DE60309949T2; DK1716833T3; DK1348414T3

Abstract

Chassis für einen Rollstuhl, umfassend:
einen Stützträger zum Lagern eines Rollstuhlsitzes;
ein Paar voneinander beabstandeter Seitenelemente, von denen jedes an dem Stützträger aufgehängt ist und ein erstes Teil zum Lagern eines vorderen, an einem Untergrund angreifenden Rades und ein zweites Teil zum Lagern eines hinteren, an einem Untergrund angreifenden Rades aufweist; und
ein Spreizelement, das sich zwischen den Seitenelementen erstreckt und von dem Stützträger beabstandet ist.

Description

FACHGEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft Rollstühle, insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, manuell oder durch eine Begleitperson schiebbare Rollstühle.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Herkömmliche Rollstühle werden typischerweise um ein Chassis herum gebaut. Oftmals bildet den Kern des Chassis ein rechteckiger Kastenrahmen, der als Grundlaststruktur des Rollstuhls dient. Komponenten, wie beispielsweise die Räder und der Sitz, sowie Zubehör, wie beispielsweise Fußstützen und Armstützen, können direkt an dem Chassis angebracht werden.
Die Erfinder haben erkannt, dass herkömmliche Rollstühle trotz der Tatsache, dass sie sich für ihren grundsätzlichen Zweck zur Schaffung von Mobilität bei Personen eignen, die nicht laufen können (nachfolgend als Invaliden bezeichnet), Nachteile aufweisen. Beispielsweise kann das Chassis nicht geeignet modifiziert werden, um Invaliden extremer Größe aufzunehmen. Zusätzlich können das Chassis und die daran angebrachten Komponenten und Zubehörelemente oftmals nicht auf einfache Weise angepasst werden, damit sie auf die Bedürfnisse eines Invaliden abgestimmt sind, beispielsweise bei bestimmten Bedürfnissen hinsichtlich der Haltung. Dies bedeutet, dass bekannte Rollstühle separat modifiziert werden müssen, um individuellen Bedürfnissen zu genügen. Ferner können herkömmliche Rollstühle insgesamt für den Invaliden unkomfortabel sein und dann, wenn sie derart ausgebildet sind, dass sie von einer Begleitperson geschoben werden können, können sie für die Verwendung durch die Begleitperson unkomfortabel sein. Ein bedeutender Nachteil liegt in der Tendenz hinsichtlich der schwachen Ausbildung des Chassis, was dazu führt, dass ein herkömmlicher Rollstuhl nicht dazu in der Lage ist, den während eines Unfalls auftretenden Kräften standzuhalten. Dies kann insbesondere dann von Bedeutung sein, wenn ein Invalide in dem Rollstuhl sitzt, während er in einem motorisierten Fahrzeug fährt.
Die europäische Patentanmeldung EP 1 059 075 A2 offenbart einen Rollstuhl in Leichtbauweise mit variabler Positionierung. Die britische Patentanmeldung GB 2 040 237 A offenbart einen Rollstuhl, der auf einfache Weise zerlegt werden kann. Das deutsche Gebrauchsmuster DE 279 05 494 U offenbart eine Sportrollstuhl.
ABRISS DER ERFINDUNG
CHASSIS
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Chassis für einen Rollstuhl vorgesehen, umfassend einen Stützträger zum Stützen eines Rollstuhlsitzes; ein Paar voneinander beabstandeter Seitenelemente, von denen jedes an dem Stützträger aufgehängt ist, und ein erstes Teil zum Lagern eines am Untergrund angreifenden vorderen Rades sowie ein zweites Teil zum Lagern eines am Untergrund angreifenden hinteren Rades aufweist; und ein Spreizelement, das sich zwischen den Seitenelementen und in Abstand von dem Stützträger erstreckt.
Der Stützträger und das Spreizelement spannen den Zwischenraum zwischen den beiden Seitenelementen auf und erhalten diesen aufrecht. Vorteilhafterweise können der Stützträger und das Seitenelement extrudierte Bereiche mit einem gemeinsamen Extrusionsprofil sein. Die ersten und zweiten Teile jedes Seitenelements können an gegenüberliegenden Seiten des Stützelements angeordnet sein. Das Spreizelement kann sich zwischen den Seitenteilen der Seitenelemente erstrecken. Die Seitenelemente können an den axialen Enden des Stützträgers und des Spreizelements angebracht sein.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Rollstühlen ermöglicht der erste Aspekt der Erfindung eine steife jedoch offene Chassisstruktur, die sowohl dem Insassen als auch der Begleitperson bestimmte Vorteile bieten kann. Beispielsweise liegt einer der bedeutenderen Vorteile darin, dass die Erfindung zur Flexibilität während der Herstellung und zur vereinfachten Modifikation während des Gebrauchs an einen Insassen einer bestimmten Größe angepasst werden kann, da die Breite des Rollstuhls einfach durch die Länge des Stützträgers und des Spreizelements bestimmt wird. Zusätzlich kann die Einfachheit des Chassis mit vier Basiskomponenten eine robuste Struktur bereitstellen, die während eines Unfalls einer Beschädigung standhalten kann.
Jedes Seitenelement kann im Wesentlichen einstückig ausgebildet sein, beispielsweise aus Teilen zusammengesetzt sein, die miteinander verbunden werden, so dass sie eine selbsttragende zusammenhaltende Struktur bilden. Beispielsweise kann jedes Seitenelement eine geformte Kunststoffkomponente umfassen (beispielsweise eine aus Schaum hergestellte Kunststoffkomponente mit Struktur). Das Seitenelement kann Versteifungselemente in Form von Versteifungseinsätzen (beispielsweise Metallplatten) umfassen, die in den Kunststoffkörper eingebettet sind. Die Seitenelemente können derart aufgebaut sein, dass sie an jeder Seite des Stützträgers auswechselbar eingesetzt werden können; mit anderen Worten sind die Seitenelemente eher "ohne Seitenorientierung" als Spiegelbilder voneinander ausgebildet und können somit entweder auf der linken Seiten oder auf der rechten Seite des Chassis verwendet werden. Das oder jedes Seitenelement kann ein Profil aufweisen (beispielsweise definiert durch eine Öffnung), um einen Haltegurt sicher aufzunehmen, wenn das Chassis transportiert wird. Das Profil kann auch einen Griff zum Anheben des Chassis begrenzen.
Eine Konfiguration des Chassis in der vorgeschlagenen Weise kann einen ungehindert zugänglichen Raum innerhalb des Aufstandsbereichs des Rollstuhls zur Vorderseite und zur Rückseite des Rollstuhls hin bereitstellen. Der frei zugängliche Raum kann beispielsweise von Hilfskomponenten und Zubehör eingenommen werden oder kann für den Komfort von Benutzern zugänglich gemacht werden, beispielsweise zu Gunsten einer besseren Zugänglichkeit zu dem Sitz, insbesondere für Begleitpersonen, die die Invaliden in den Sitz hineinführen oder sie aus dem Sitz heben.
In einem Ausführungsbeispiel umfasst das zweite Teil des wenigstens einen Seitenelements eine Gabelanordnung, welche an entgegengesetzten Enden einer Hinterradachse angreift, wenn diese darin angebracht wird. Die Gabelanordnung kann eine Mehrzahl voneinander beabstandeter Achskupplungen (beispielsweise drei) aufweisen, wobei die Chassisradbasis (Abstand von der Vorderradachse zu der Hinterradachse) davon abhängt, welche Achskupplung für den Gebrauch ausgewählt wird. Die Gabelanordnung kann ferner ein elastisches Element zu Verwendung beim Bremsen eines Hinterrades umfassen, das in der Gabelanordnung untergebracht ist, wenn es entsprechend beaufschlagt wird. Ein elastisches Element kann an jeder Strebe der geformten Anordnung vorgesehen sein, um eine Sattelbremsanordnung bereitzustellen. Das oder jedes elastische Element können integral in der oder jeder Seitenanordnung ausgebildet sein.
ROLLSTUHL
Es wird auch ein Rollstuhl bereitgestellt, umfassend das Chassis, wie vorstehend beschrieben, und ein Sitzelement, das an dem Stützträger angebracht ist. An jedem von erstem und zweitem Teil jedes Seitenelements sind jeweils vordere und hintere, am Untergrund angreifende Räder angebracht. Die vorderen am Untergrund angreifenden Räder können Schwenkrollen zum Verbessern der Manövrierbarkeit des Rollstuhls sein. Bei einem Ausführungsbeispiel weisen die hinteren am Untergrund angreifenden Räder einen größeren Durchmesser auf als die vorderen am Untergrund angreifenden Räder.
Das Sitzelement definiert eine Plattform zum Lagern eines Sitzes. Das Sitzelement kann ein Paar voneinander beabstandete Platten umfassen. Das Sitzelement kann um eine Schwenkachse drehbar sein, wobei die Schwenkachsen parallel zu einer Längsachse des Stützträgers sind. Die Schwenkachse und die Längsachse müssen nicht kolinear sein. Das Sitzelement kann mit dem Stützträger über wenigstens eine Klammer gekoppelt sein. Die oder jede Sitzelement-Befestigungsklammer kann zwischen den Seitenelementen angeordnet sein. Die Klammer kann derart konfiguriert sein, dass sie eine Schwenkbewegung des Sitzelements um den Stützträger herum zulässt, so dass die Sitzneigung relativ zu dem Chassis verändert werden kann. Die Klammer kann auch eine Anordnung zum Einstellen des Abstands zwischen dem Sitzelement und dem Stützträger umfassen. Auf diese Weise kann die Höhe des Sitzelements über dem Untergrund eingestellt werden.
Das Sitzelement kann sich von dem Stützträger aus nach hinten erstrecken, wobei der hintere Teil des Sitzelements durch wenigstens eine Strebe variabler Länge gestützt wird, die sich von dem Spreizelement aus erstreckt. (Das Sitzelement kann sich auch in Richtung nach vorne bezüglich des Stützelements erstrecken.) Auf diese Weise wird das Sitzelement sicherer an dem Chassis angebracht. Die Strebe variabler Länge kann einen Stoßdämpfer aufweisen, um Zug- und Druckbelastungen in der Strebe zu dämpfen. Der Stoßdämpfer kann einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder in der Strebe umfassen. Die Strebe variabler Länge kann einen Fußpedalauslöser zum Steuern der Hydraulik/Pneumatik umfassen, wenn die Strebenlänge verändert wird.
Der Rollstuhl kann ferner eine Rückenstütze aufweisen, die entfernbar mit dem hinteren Abschnitt des Sitzelements gekoppelt ist. Durch Entfernen der Rückenstütze von dem Chassis kann der Rollstuhl einfacher in Fahrzeugkofferräumen und derglei chen untergebracht werden, wo der Raum begrenzt ist. Die Rückenstütze kann an dem Sitzelement durch eine Kupplung angebracht werden, die derart einstellbar ist, dass der Neigungswinkel der Rückenstütze relativ zu dem Sitzelement variabel ist.
Der Rollstuhl kann eine Anti-Kippstange umfassen, die von einer ersten (wirksamen) Stellung zum Vermeiden eines schwerwiegenden Nach-hinten-Kippen des Chassis in eine zweite (wirkungslose) Stellung bewegbar ist, in welcher ein Nach-hinten-Kippen des Chassis ungehindert eintreten kann. Die Verwendung einer Anti-Kippstange kann dahingehend unterstützend wirken, dass ein nach hinten gerichtetes Aus-dem-Gleichgewicht-Gelangen des Rollstuhls verhindert wird, was ein potentielles Problem ist, wenn die vorderen am Untergrund angreifenden Räder zeitweise relativ zu den hinteren am Untergrund angreifenden Rädern nach oben angehoben werden (beispielsweise dann, wenn man über eine Rampe fährt). Allerdings kann das Vorhandensein der Anti-Kippstange bei bestimmten Manövern stören (beispielsweise dann, wenn man über einen Bordstein fährt), so dass es Gelegenheiten gibt, bei denen es hilfreich ist, die Anti-Kippstange nicht einzusetzen. Die Anti-Kippstange kann vorgespannt sein, so dass sie jeweils in derjenigen der beiden Stellungen verharrt, in der sie positioniert wurde. Auf diese Weise muss eine Kraft aufgebracht werden, um die Vorspannung zu überwinden, bevor die Position der Anti-Kippstange verändert werden kann. Der Vorspannmechanismus kann eine Sprungwirkung aufweisen. Die Anti-Kippstange kann schwenkbar mit einem Seitenelement gekoppelt sein. Die Anti-Kippstange kann ein seitliches Element aufweisen, das zum Betätigen durch einen Fuß einer Person ausgebildet ist, wenn sie zwischen der ersten und der zweiten Position bewegt wird.
Der Rollstuhl kann eine Bremse für eines der am Untergrund angreifenden Räder aufweisen, wobei die Bremse an dem zweiten Teil des einen Seitenelements angebracht ist und ein Bremselement aufweist, das zwischen einer ersten Position, in der es gegen das am Untergrund angreifende Rad gedrückt wird, und einer zweiten Position verschiebbar ist, in der es im Abstand von seinem am Untergrund angreifenden Rad angeordnet ist. Das Bremselement kann derart vorgespannt sein, dass es jeweils in derjenigen von erster und zweiter Position verharrt, in der es positioniert ist. Das Bremselement kann an einem Hebel angebracht sein, wobei der Hebel eine Sprungverriegelungswirkung aufweist, die durch ein elastisches Verhalten zwischen dem am Untergrund angreifenden Rad und dem Bremselement vorgespannt ist. Das elastische Verhalten kann durch einen elastischen Reifen an dem jeweiligen Rad bereitgestellt werden.
Der Rollstuhl kann eine Fußstützenanordnung umfassen, die schwenkbar mit dem Sitzelement gekoppelt ist, wobei die Fußstützenanordnung lösbar in einer vorbestimmten Neigung relativ zu dem Sitzelement durch einen Stützarm gehalten wird, der sich von dem Chassis aus erstreckt. Im Gebrauch sorgt die Stützarmanordnung für eine Fußstütze der in dem Rollstuhl sitzenden Person. Allerdings gibt es auch Gelegenheiten, in denen es wünschenswert ist, die Fußstützenanordnung aus ihrer wirksamen Position herauszubewegen, beispielsweise dann, wenn der Insasse den Rollstuhl verlassen möchte. Wenn das Sitzelement sich von dem Stützträger aus nach vorne erstreckt und die Fußstützenanordnung schwenkbar mit einem derartigen vorderen Abschnitt des Sitzelements gekoppelt ist, kann die Fußstützenanordnung unter das Sitzelement (und aus dem Weg des Insassen heraus) verschwenkt werden, wenn es aus der Halterung in der vorbestimmten Neigung freigegeben wird.
Der Stützarm kann schwenkbar mit dem Stützträger gekoppelt sein. Auf diese Art und Weise stört die Anwesenheit der Fußstützenanordnung nicht die Drehpositionierung des Sitzelements um den Stützträger herum; die Fußstützenanordnung und das Sitzelement drehen sich gemeinsam um das Stützelement. Die vorbestimmte Neigung der Fußstützenanordnung relativ zu dem Sitzelement kann variabel sein und kann dadurch bestimmt werden, dass das positionsmäßige Angreifen zwischen der Fußstützenanordnung und dem Stützarm relativ zu dem Stützelement verändert wird. Die vorbestimmte Neigung kann durch Einstellen der Länge des Stützarms verändert werden.
DREHBARE KUPPLUNG
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum drehbaren Koppeln eines länglichen Elements (beispielsweise einer ersten rohrförmigen Komponente) mit einem weiteren länglichen Element (beispielsweise einer zweiten rohrförmigen Komponente) vorgesehen, umfassend: ein erstes Teil zum Anbringen um ein längliches Element mit einer Längsachse; und ein zweites Teil zum Anbringen an dem anderen länglichen Element, umfassend einen Körper, der eine Öffnung aufweist, in der sich der erste Teil verschieben lässt, einen Schlitz, der sich von der Öffnung zu einer Außenoberfläche des Körpers hin erstreckt und eine lösbare Vorspannvorrichtung, die sich durch den Körper von einer Seite des Schlitzes zu der anderen hin erstreckt, wobei diese dazu ausgebildet ist, dass sie im Gebrauch die Seiten des Schlitzes zusammendrängt, um den Körper um das erste Teil herum festzuklemmen, wenn dieses in der Öffnung aufgenommen wird, wobei das zweite Teil um die Längsachse des ersten Teils drehbar ist, wenn die Vorspannvorrichtung gelöst wird.
Typischerweise wird das erste Teil an einem länglichen Element irgendwo zwischen seinen jeweiligen Enden angebracht, wohingegen das zweite Teil an dem einen Ende des anderen länglichen Elements angebracht wird. Die Längsachse des ersten Teils kann parallel zu der des länglichen Elements sein, an der es angebracht ist. Die Achsen können voneinander beabstandet sein. Das erste Teil kann einen zylindrischen äußeren Umfangsbereich aufweisen und die Öffnung in dem zweiten Körper kann eine korrespondierende Form aufweisen, so dass das erste Teil in der Öffnung satt anliegt. Auf diese Weise ist das zweite Teil (mit seinem jeweils länglichen Element) drehbar um die Längsachse oder zentrale Achse des zylindrischen Umfangsbereichs des ersten Teils, wenn die Vorspannvorrichtung freigegeben wird. Das erste Teil kann wenigstens ein Führungselement (beispielsweise einen ringförmigen Flansch) an dem zylindrischen Umfangsbereich zum Zwecke einer Führungsbewegung des zweiten Teils um das erste Teil aufweisen. Das Führungselement ist derart konfiguriert, dass es dabei unterstützend wirkt, das zweite Teil daran zu hindern, dass es von dem ersten Teil abgleitet, wenn die Vorspannvorrichtung gelöst wird.
Ein Teil kann ein elastisches Element (beispielsweise eine Blattfeder) umfassen, das ein derart konfiguriertes Profil aufweist, dass es an einer entsprechenden Ausnehmung in dem anderen Teil angreift, wenn das Profil und die Ausnehmung zueinander ausgerichtet sind. Beispielsweise kann die Ausnehmung in dem zylindrischen äußeren Umfangsbereich des ersten Teils vorgesehen sein und das elastische Element kann an dem zweiten Teil angebracht sein. Ein gegenseitiges Angreifen des Profils und der Ausnehmung sorgt für eine positive Positionierungswirkung, was es möglich macht, dass nach einer Drehung des zweiten Teils um das erste Teil herum wieder eine vorbestimmte Orientierung eingenommen werden kann. Dies kann in Anwendungsfällen extrem nützlich sein, in denen bestimmte Orientierungen von Bedeutung sind und von Fachleuten bestimmt werden müssen, beispielsweise von medizinisch qualifizierten Personen. Wenn einmal eine Orientierung bestimmt wurde, kann das erste Teil an seinem länglichen Element angebracht werden und gegen eine Drehung gesichert werden, so dass das zweite Teil zuverlässig und reproduzierbar die vorbestimmte Orientierung einnehmen wird. Beispielsweise kann in einem Rollstuhl die Vorrichtung dazu verwendet werden, ein längliches Element einer Armstütze mit einem länglichen Element eines Sitzrahmens zu koppeln und ein längliches Element einer Fußstütze mit einem weiteren länglichen Element des Sitzrahmens zu koppeln.
Die lösbare Vorspannvorrichtung kann einen Kurventrieb umfassen, der an einer Seite des Schlitzes angebracht ist und derart ausgebildet ist, dass er an der anderen anliegt. Der Kurventrieb kann über einen Hebel betätigt werden. Der Hebel kann aus einer ersten Stellung, in welcher er von dem Körper vorsteht, in eine zweite Stellung bewegt werden, in welcher er bündig an dem Körper anliegt, wenn die beiden Seiten des Schlitzes zusammengedrückt werden. Der Kurventrieb kann eine Sprungwirkung aufweisen, wobei der Hebel vorgespannt ist, so dass er in der zweiten Position verharrt. Alternativ oder zusätzlich dazu kann der Hebel einen Klipp zum Angreifen an dem länglichen Element aufweisen, an dem das zweite Teil angebracht ist, wenn es sich in der zweiten Position befindet. Der Hebel kann an dem elastischen Element anliegen, wenn er sich in der zweiten Position befindet, wodurch ein Außer-Eingriff-Bringen des Profils aus der Ausnehmung blockiert wird.
RAD
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, ist ein Rad für eine Schwenkrollenanordnung vorgesehen, umfassend eine Nabe mit einer Drehachse, ein ringartiges Element mit einer zentralen Achse und einen steifen Außenumfangsbereich zum Angreifen an einem Untergrund, und einer elastischen Federung, die zwischen dem ringartigen Element und der Nabe angeordnet ist, wodurch die zentrale Achse des ringartigen Elements relativ zu der Drehachse der Nabe nach Maßgabe einer elastischen Deformation der elastischen Federung verlagerbar ist.
Die Anmelderin hat erkannt, dass Schwenkrollenräder mit elastischen Reifen wegen der Dämpfungswirkung, den diese vorsehen, wünschenswert sind, allerdings wegen der hohen Haftreibung, die zwischen den Rädern und dem Untergrund auftritt, insbesondere bei mit Teppich versehenen Oberflächen, auch weniger erwünscht sind. Das Rad gemäß der vorliegenden Erfindung sorgt für einen hinreichenden Dämpfungseffekt und darüber hinaus kann der harte oder steife Außenbereich aufgrund des reduzierten Reibungswiderstandes leichter über den Untergrund geschoben werden. Gleichzeitig ist das ringartige Element durch die elastische Dämpfung an der Nabe befestigt, um zu verhindern, dass das ringartige Element unabhängig von der Nabe rotiert.
Das Rad kann eine Führungsanordnung umfassen, um die zentrale Achse des ringartigen Elements parallel zu der Drehachse der Nabe zu halten. Die Führungsanordnung wiedersetzt sich Kräften, die andernfalls bewirken können, dass sich das ringartige Element in einer Axialrichtung relativ zu der Nabe aufgrund der Elastizität der Aufhängung bewegt. Die Führungsanordnung kann an gegenüberliegenden Seiten der Nabe und des ringartigen Elements ein erhabenes Profil an einer Seite aufweisen, das einen Gleitsitz in einer Ausnehmung auf der anderen Seite bildet.
Beispielsweise kann das erhabene Profil einen Flansch umfassen und die Ausnehmung kann eine Vertiefung aufweisen, in der der Flansch satt anliegend verschiebbar sitzt. Wenn die zentrale Achse des ringartigen Elements und die Drehachse der Nabe koaxial sind, dann kann der Flansch teilweise in der Vertiefung aufgenommen sein, wodurch eine Gleitbewegung in entgegengesetzte (radiale) Richtungen möglich wird. Das erhabene Profil (beispielsweise der Flansch) kann am radialen inneren Umfang des ringartigen Elements angeordnet sein und die Ausnehmung (beispielsweise die Vertiefung) kann am radial äußeren Umfang der Nabe angeordnet sein.
Es kann eine Schiebebeförderungseinrichtung mit Rädern (beispielsweise ein verschiebbarer Sitz, ein Rollstuhl oder ein Einkaufswagen) bereitgestellt werden, die ein Chassis mit wenigstens einer Schwenkrollenanordnung umfasst, die ein am Boden angreifendes Rad aufweist, wie vorstehend beschrieben. Das Chassis kann gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ausgebildet sein.
RÜCKENSTÜTZE
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Stützfläche (beispielsweise eine Rückenstütze) für einen Stuhl vorgesehen, umfassend eine Mehrzahl von Streifen (oder Leisten), die Seite an Seite angeordnet sind, wobei jedes benachbarte Paar von Streifen über eine gelenkige Kupplung miteinander verbunden ist, die eine Schwenkbewegung eines Streifens relativ zu einem anderen um eine jeweilige Schwenkachse ermöglicht, wobei wenigstens eine der Gelenkkupplungen verriegelbar ist und eine vorbestimmte Orientierung zwischen ihrem jeweiligen Paar von Streifen beibehält.
Die Stützfläche kann insbesondere dahingehend nützlich sein, dass sie als Teil einer Rückenstütze verwendet wird. Eine gelenkige Verbindung der Streifen ermöglicht die Erzeugung eines Profils, das "maßgeschneidert" an die individuellen Erfordernisse (hinsichtlich Komfort) oder medizinischen Anforderungen (für eine korrekte Haltung) angepasst werden kann. Die Schwenkachse von jedem benachbarten Paar von Streifen kann zwischen dem jeweiligen Paar von Streifen angeordnet sein. Die Schwenkachsen der Gelenkkupplungen können parallel zueinander verlaufen. Jedes benachbarte Paar von Streifen kann ein Paar von Gelenkkupplungen umfassen, die entlang der jeweiligen Schwenkachse voneinander beabstandet sind.
Die Stützfläche kann einen steifen Rahmen umfassen, an dem wenigstens zwei der Streifen angebracht sind. Typischerweise sind die wenigstens zwei, an dem steifen Rahmen angebrachten Streifen an jedem seitlichen Ende der Stützfläche oder zu diesem hin ausgerichtet angebracht. Verbleibende Streifen können relativ zu dem steifen Rahmen bewegbar sein, wenn die oder jede der Gelenkkupplungen entriegelt ist. Wenigstens einer der Streifen kann an dem steifen Rahmen durch eine einstellbare Kupplung angebracht sein, um den Abstand zwischen dem Streifen und dem steifen Rahmen einzustellen.
Die oder jede verriegelbare Gelenkkupplung umfasst ein Paar Gelenkstützen, von denen jede an einem Streifen angebracht ist und zu dem anderen Streifen ihres jeweiligen Paars von Streifen hin vorsteht. Es kann sich ein Bolzen durch die Gelenkkupplungen (beispielsweise entlang der jeweiligen Schwenkachsen) erstrecken. Der Bolzen kann derart konfiguriert sein, dass eine Gelenkkupplung gegen die andere festgezogen wird, wenn die vorbestimmte Orientierung erreicht wird.
Es kann auch ein Rollstuhl mit einem Sitz mit einer Rückenstütze bereitgestellt werden, wobei die Rückenstütze eine Stütrzfläche gemäß vorstehender Beschreibung umfasst.
BREMSVORRICHTUNG
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein schiebbares mit Rädern versehenes Transportmittel vorgesehen, wie beispielsweise ein Kinderwagen oder ein Rollstuhl, umfassend ein Chassis, das wenigstens ein an einem Untergrund angreifendes Rad aufweist und ein elastisches Element, das von einer ersten Position, die von dem wenigstens einen am Untergrund angreifenden Rad beabstandet ist, in eine zweite Position verlagerbar ist, in der es in Kontakt mit dem wenigstens einen am Untergrund angreifenden Rad tritt, um einer Drehung desselben entgegenzuwirken.
Das elastische Element ist derart ausgestaltet, dass es eine hohe Stellung (erste Stellung) einnimmt, in der sich das wenigstens eine am Untergrund angreifende Rad (beispielsweise das Hinterrad) drehen kann, ohne von diesem daran gehindert zu werden. Das elastische Element kann in die zweite (wirksame) Stellung von einer Person manuell verlagert werden, die das mit Rädern versehene Beförderungsmittel schiebt.
Das elastische Element kann sich von dem Chassis über das wenigstens eine am Boden angreifende Rad hinweg erstrecken, so dass es an dem oberen Teil des wenigstens einen am Untergrund angreifenden Rads angreift, wenn es sich in der zweiten Stellung befindet. Das elastische Element kann derart ausgestaltet sein, dass es als Schutzblech oder Handschutz für das wenigstens eine am Untergrund angreifende Rad wirkt, wenn es sich in der ersten Stellung befindet. Beispielsweise kann das elastische Element breiter als das wenigstens eine am Untergrund angreifende Rad sein, um Dreck, der durch die Raddrehung vom Untergrund nach oben geschleudert wird, zu blockieren. Der Schutz kann auch verhindern, dass Hände unbeabsichtigterweise in Kontakt mit dem Rad kommen, wenn sich dieses dreht.
Das elastische Element kann einen Klipp aufweisen, um das elastische Element lösbar an dem wenigstens einen am Untergrund angreifenden Rad anzubringen, wenn sich das elastische Element in der zweiten Stellung befindet. Der Klipp kann an dem Rad angebracht werden, um eine Feststellbremse bereitzustellen.
Das Chassis kann gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildet sein.
Ein schiebbares mit Rädern versehenes Beförderungsmittel (beispielsweise ein Kinderwagen oder ein Rollstuhl), umfassend ein Chassis, das wenigstens ein am Untergrund angreifendes Rad umfasst, und ein Schutzblech, das an dem Chassis angebracht ist und sich über das wenigstens eine am Untergrund angreifende Rad hinaus erstreckt, wobei das Schutzblech aus einer ersten Stellung heraus, die von dem wenigstens einem am Untergrund angreifenden Rad beabstandet ist, in eine zweite Stellung in Kontakt mit diesem bewegbar ist, um einer Raddrehung entgegen zu wirken. Das Schutzblech kann elastisch und dazu ausgebildet sein, dass es sich zwischen der ersten und zweiten Stellung bewegt.
SITZ
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Sitz für einen Rollstuhl vorgesehen, umfassend eine Basis, die eine Rückenstütze trägt, und eine Plattform, die verschiebbar an der Basis zur Bewegung relativ zu der Rückenstütze angebracht ist, wobei die Plattform derart konfiguriert ist, dass sie eine darauf sitzende Person trägt.
Die Plattform kann zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung verschiebbar sein (selbst wenn sie die Person trägt), wobei die zweite Stellung näher an der Rückenstütze als die erste Stellung liegt. Der Sitz kann vorteilhafterweise in einem Rollstuhl eingesetzt werden, um zu ermöglichen, dass der Invalide nachdem er Platz genommen hat, in eine Stellung bewegt wird, in der sein unterer Rücken durch die Rückenstütze durch einfaches Bewegen der Plattform aus der ersten in die zweite Stellung korrekt positioniert wird. Dies reduziert das Risiko, dass der Invalide eine falsche oder "zusammengesunkene" Haltung annimmt, wenn er auf dem Sitz Platz genommen hat.
Der Sitz kann eine Hauptbewegungseinrichtung aufweisen, um eine Bewegung der Plattform relativ zu der Rückenstütze zu steuern. Die Hauptbewegungseinrichtung kann eine Zahnstangenritzelanordnung aufweisen und die Zahnstange kann an der Unterseite der Plattform angebracht sein. Die Hauptbewegungseinrichtung kann ferner einen Hebel zum manuellen Drehen des Ritzels zum Bewegen der Plattform aufweisen. Der Hebel kann für eine manuelle Betätigung von einer Position hinter der Rückenstütze positioniert sein. Der Hebel kann auch zur Unterbringung unterhalb der Plattform positioniert sein, wenn sich die Plattform in der zweiten Stellung befindet.
Der Sitz kann ferner eine lösbare Verriegelung zum Verriegeln der Plattform in der zweiten Stellung aufweisen. Die Verriegelung hilft dabei, zu verhindern, dass sich die Plattform in nicht beabsichtigter Weise in die erste Stellung bewegt, wenn der Sitz verwendet wird. Die Verriegelung kann derart konfiguriert sein, dass sie automatisch in den Eingriffzustand gelangt, wenn die Plattform die zweite Position erreicht. Die lösbare Verriegelung kann ein Teil umfassen, das an der Plattform angebracht ist, und ein weiteres Teil, das an der Basis angebracht ist, wobei eines der Teile derart konfiguriert ist, dass es entfernbar an dem anderen angreift, wenn es zu diesem ausgerichtet ist.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Spezifische Ausführungsbeispiele der verschiedenen Aspekte der Erfindung werden nun im Detail beispielhaft und mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen
1 eine perspektivische Vorderansicht von einer Seite und oberhalb eines Rollstuhls ist, der einen Aspekt der vorliegenden Erfindung als Ausführungsbeispiel darstellt;
2 eine Rückansicht von einer Seite und oberhalb des Rollstuhls aus 1 ist;
3 eine perspektivische Ansicht eines Chassisdetails des Rollstuhls aus 1 ist;
4 eine perspektivische Ansicht ist, die ein Detail eines modifizierten Chassis zeigt;
5 eine schematische Schnittansicht ist, die ein Detail des Rollstuhls aus 1 zeigt;
6a und 6b schematische Schnittansichten sind, die Anti-Kippstangen-Details des Rollstuhls aus 1 zeigen;
7a, 7b und 7c schematische Schnittansichten sind, die Bremsendetails des Rollstuhls aus 1 zeigen;
8a, 8b und 8c schematische Schnittansichten sind, die Fußstützenanordnungs-Details des Rollstuhls aus 1 zeigen;
9 ein Detail einer Rückenstützen-Kippeinstelleinrichtung des Rollstuhls aus 1 zeigt;
10 eine perspektivische Vorderansicht von einer Seite und oberhalb eines weiteren Rollstuhls zeigt, der ein Ausführungsbeispiel eines Aspekts der vorliegenden Erfindung wiedergibt;
11 eine Seitenansicht des Rollstuhls aus 10 zeigt;
12 eine perspektivische Ansicht einer drehbaren Kupplung ist, die ein Ausführungsbeispiel eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung wiedergibt;
13 eine perspektivische Explosionsansicht ist, die Details der drehbaren Kupplung aus 11 zeigt;
14a, 14b und 14c Schnittansichten sind, die verschiedene Stufen bei der Verwendung einer drehbaren Kupplung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiels eines Aspekts der Erfindung zeigen;
15a und 15b jeweils eine Vorderansicht und eine Schnittansicht eines Rades gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung zeigen;
16a, 16b und 16c eine Seitenansicht, eine perspektivische Ansicht und eine Detailansicht einer Stützfläche gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung zeigen;
17a und 17b schematische Seitenansichten eines Sitzes gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung zeigen; und
18a, 18b und 18c verschiedene Stufen der Verwendung von Details eines Sitzes aus 17a und 17b zeigen.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG SPEZIFISCHER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
1 und 2 zeigen einen Rollstuhl (10) mit einem Chassis (12) und einem Sitzelement (14), das an dem Chassis (12) angebracht ist. Das Chassis (12), das detaillierter in 3 gezeugt ist, umfasst einen horizontalen Stützträger (16), der sich zwischen einem Paar voneinander beabstandeter Seitenelemente (18) erstreckt. Jedes Seitenelement (18) ist an dem Stützträger (16) aufgehängt und weist ein erstes Teil (20) auf, welches ein Vorderrad (22) lagert, und ein zweites Teil (24) auf, welches ein Hinterrad (26) lagert. Das erste und zweite Teil (20, 24) ist jeweils an einander entgegengesetzten lateralen Seiten des Stützträgers (16) angeordnet. Jedes Vorderrad (22) ist Teil einer Schwenkrollenanordnung (30), die an dem ersten Teil (20) angebracht ist. Ein Spreizelement (32) erstreckt sich – parallel zu und beabstandet von dem Stützträger (16) – zwischen den beiden Teilen (24).
Jedes zweite Teil (24) umfasst eine Gabelanordnung (40), deren Zinken (42) zwischen sich einen Kanal (44) ausbilden, in dem wenigstens ein Teil des jeweiligen Hinterrads (26) aufgenommen ist. Die Zinken (42) können zwei oder mehr voneinander beabstandete Achskupplungen (46) umfassen, von denen jede die Hinterachse (48) von einem der Hinterräder (26) aufnehmen kann. Die Achskupplungen (46) ermöglichen, dass die Radbasis "L", das heißt der Abstand von der Vorderachse (50) zu der Hinterachse (48), verändert werden kann. Jedes Hinterrad (26) kann in einer der Achskupplungen (46) unter Verwendung von sogenannten "Schnellverschluß"-Kupplungen angebracht werden.
4 stellt eine alternative Chassisanordnung (12') dar, in der Merkmale, die mit denen aus 3 gemein sind, mit demselben Bezugszeichen bezeichnet werden, jedoch mit einem " 3". Wie erkennbar ist, sind die zweiten Teile (24') der Seitenelemente (18') ein Spiegelbild der ersten Teile (20'), wobei alle vier Räder (22' und 26') jeweils Teil einer jeweiligen Schwenkrollenanordnung (30') sind.
5 zeigt schematisch, wie das Sitzelement (14) (mit den Platten (60)) an dem Chassis (12) angebracht wird. Das Sitzelement (14) ist drehbar an dem Stützträger (16) angebracht und es ist eine Befestigungsklammer (62) am Zentrum des Sitzelements am Chassis (14) vorgesehen. Die Platten (60) des Sitzelements (14) erstrecken sich von dem Stützträger (16) in Richtung nach hinten und ein hinterer Teil (64) von jeder Platte ist mit einem jeweiligen Ende eines Rohres (66) gekoppelt. Das Rohr (66) wird durch eine Strebe (68) variabler Länge gestützt, die an dem Spreizelement (32) angebracht ist. Die Strebe (68) ist an jedem Ende schwenkbar angebracht und umfasst eine Stange (70), die sich in Gleitsitz in dem Gehäuse (72) befindet. Ein Fußpedal (74) wirkt als Verriegelungsmechanismus (nicht gezeigt) in dem Gehäuse (72), wodurch ermöglicht wird, dass sich die Stange (70) relativ zu dem Gehäuse (72) bewegt, wenn das Fußpedal (74) betätigt wird. Wenn das Fußpedal (74) niedergedrückt ist, kann das Sitzelement (14) frei in einer Richtung entsprechend Pfeil A um das Stützelement (16) rotieren.
6a und 6b zeigen schematisch, wie eine Anti-Kippstange (80) an dem Chassis (12) ausfahrbar angebracht sein kann, um ein unbeabsichtigtes Kippen des Rollstuhls (10) in Richtung nach hinten zu verhindern. Die Anti-Kippstange (80) ist an einem Schwenkpunkt (82) mit dem zweiten Teil (24) eines der Seitenelemente (18) schwenkbar gekoppelt. Die Anti-Kippstange (80) ist aus einer ersten Position, in der sie hinter dem Hinterrad (26) vorsteht, in eine zweite Position (gezeigt in strichlierten Linien) verschwenkbar, in der sie unterhalb des Chassis (12) verborgen ist. Lediglich dann, wenn sich die Anti-Kippstange (80) in der ersten Stellung befindet, kann ein Nach-hinten-Kippen des Rollstuhls (10) gehemmt werden.
Wie am Besten in 6b gezeigt, weist das Ende (84) der Anti-Kippstange (80) eine ovale Öffnung (86) auf, in der ein Stift (88) gleitend verschiebbar ist. Der Stift (88) ist auch in einem bogenförmigen Schlitz (90) verschiebbar aufgenommen, dessen beide Enden äquidistant von dem Schwenkpunkt (82) angeordnet sind und die Grenzen einer Schwenkbewegung der Anti-Kippstange (80) bestimmen. Der Stift (88) ist mittels einer Feder (92) von dem Schwenkpunkt (82) weg vorgespannt. Somit gleitet dann, wenn die Kippstange (80) sich aus der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegt, der Stift (88) entlang des bogenförmigen Schlitzes (90), was den Stift (88) zu einer Bewegung in der ovalen Öffnung (86) zu dem Schwenkpunkt (82) gegen die Federvorspannung veranlasst. Wenn allerdings der Stift (88) einmal die angenommene zentrale Linie (CC) überschreitet, drängt die Federvorspannung den Stift (88) dazu, sich während der verbleibenden Bewegung des Stifts in dem bogenförmigen Schlitz (90) von dem Schwenkpunkt (82) weg zu bewegen. Auf diese Weise verbleibt die Anti-Kippstange (80) jeweils in der ersten oder zweiten Stellung, in der sie positioniert ist.
7a, 7b und 7c zeigen schematisch, wie eine Bremse (96) an dem Chassis (12) ausgefahren werden kann, um eine Drehung des Hinterrades (26) zu verhindern. Die Bremse (96) umfasst einen Hebel (98), der an einem Schwenkpunkt (99) mit einer Verbindung (100) schwenkbar gekoppelt ist, die schwenkbar an einem Schwenkpunkt (102) mit dem zweiten Teil (24) von einem der Seitenelemente (18) gekoppelt ist. Ein Bremselement (104) ist an dem Hebel (98) angebracht und erstreckt sich seitlich durch eine ovale Öffnung (106) im zweiten Teil (24). Das Bremselement (104) ist derart ausgebildet, dass es sich in Abhängigkeit von einer Bewegung des Hebels (98) in der ovalen Öffnung (106) hin und her bewegt. Das Bremselement (104) bewegt sich aus einer ersten Position (Bremse deaktiviert), die in 7a gezeigt ist, in eine zweite Position (Bremse aktiviert), die in 7c gezeigt ist, in Antwort auf eine Bewegung des Hebels (98) nach unten.
7b zeigt die Konfiguration der Bremse (96) zwischen der ersten und zweiten Position. Das Bremselement (104) greift an einem Reifen (108) des Hinterrads (26) an und die Elastizität des einen oder anderen sorgt für eine Vorspannung gegen eine weitere Bewegung des Bremselements (104) entlang der ovalen Öffnung (106). In diesem Augenblick sind die Schwenkpunkte (99 und 102) zu der angedeuteten Linie (C'C') ausgerichtet, wobei das Bremselement (104) sich am nächsten zu dem Schwenkpunkt (102) befindet. Somit drückt eine fortgesetzte Bewegung des Hebels (98) in Richtung nach unten den Schwenkpunkt (99) über die zentrale Linie (C'C'), was dazu führt, dass das Bremselement (104) beginnt, sich entlang der ovalen Öffnung (106) von dem Reifen (108) weg zu bewegen. Bevor das Bremselement (104) an dem Reifen (108) angreift, wird allerdings eine weitere Drehung der Verbindung (104) durch einen Anschlag (108) verhindert. Auf diese Weise wird das Bremselement (104) in der zweiten Position durch die elastische Vorspannung gehalten, die durch den Kontakt zwischen dem Reifen und dem Bremselement erzeugt wird. Die Bremse (98) kann durch Überwindung der elastischen Vorspannung gelöst werden, die dann auftritt, wenn der Hebel (98) angehoben wird.
8a, 8b und 8c zeigen schematisch, wie eine Fußstützenanordnung (110) an einem Rollstuhl (10) befestigt werden kann. Die Fußstützenanordnung umfasst ein Paar länglicher Elemente (112), von denen jedes an einer horizontalen Stange (114) an der Vorderseite des Sitzelements (14) aufgehängt ist. Eine Fußplatte (116) ist an dem Ende jedes länglichen Elements (112) angebracht, das sich von dem Sitzelement (14) am weitesten entfernt befindet. Die Stange (114) ist drehbar zwischen den Platten (60) des Sitzelements (14) angebracht und mit diesen gekoppelt, was es ermöglicht, dass die Fußplatten (116) aus einer wirksamen Position (8a), in der die länglichen Elemente (112) in einem vorbestimmten Winkel (α) zu den Platten (60) geneigt sind, in eine wirkungslose Position bewegt werden, in denen sie unterhalb des Sitzelements (14) verstaut sind. Die länglichen Elemente (112) werden lösbar in dem vorbestimmten Winkel "α" durch einen Trägerarm (118) gehalten, der schwenkbar an dem Stützträger (16) angebracht ist. Der Trägerarm (118) umfasst einen Klipp (120), der unter Reibung an einem Bügel (122) angreift, welcher an den länglichen Elementen (112) angebracht und mit diesen gekoppelt ist.
Durch Entfernen des Klipps (120) von dem Bügel (122) kann der Stützarm (118) im Uhrzeigersinn frei um den Stützarm (16) rotieren (wie in 8b gezeigt). Wenn der Klipp (20) von dem Bügel (122) freigegeben ist, ist die Stützarmanordnung (110) dazu in der Lage, aus der wirksamen Position in die wirkungslose Position zu verschwenken.
Der vorbestimmte Winkel "α" kann durch Einstellen der Position des Bügels (112) entlang der Länge des länglichen Elements (112), das heißt des Abstandes des Bügels (122) von der Stange (114), verändert werden. Somit kann der Bügel (122) an einer Manschette (124) angebracht werden, die im Gleitsitz auf wenigstens einem länglichen Element (112) sitzt, wobei die Manschette einen Verriegelungsmechanismus (beispielsweise eine Madenschraube) aufweist, um sie an dem wenigstens einen länglichen Element (112) zu befestigen, sobald eine Sollposition gewählt wurde. Es ist festzuhalten, dass die Fußstützenanordnung (110) dazu ausgebildet ist, dass sie sich mit dem Sitzelement (14) in dem vorbestimmten Winkel "α" bewegt, da sowohl die Platten (60) als auch der Stützarm (118) drehbar an dem Stützträger (116) angebracht sind.
9 zeigt schematisch einige Details einer Rückenstütze (130) des Sitzelements (14), wobei dessen Position aus einer aufrechten Stellung in eine geneigte Stellung (in strichlierten Linien gezeigt) verstellt werden kann. Die Rückenstütze (130) ist ü ber eine Klammer (132) an dem rückseitigen Bereich (64) der Platten (60) einstellbar angebracht. Der rückseitige Abschnitt (64) umfasst drei bogenförmige Schlitze (134) - wie in 8a bis 8c gezeigt – von denen jeder einen Bolzen (nicht gezeigt) aufnimmt, welche die Klammer (132) an dem Rohr (66) befestigen, das sich zwischen den beiden Platten (60) erstreckt. Die Position von jedem Bolzen innerhalb des jeweiligen Schlitzes (134) ist durch die Position eines Arms (136) relativ zu dem hinteren Abschnitt (64) der Platten (60) bestimmt. Eine Mehrzahl von Öffnungen (138) ist in dem hinteren Abschnitt (64) vorgesehen, der wahlweise mit Öffnungen (140) in dem Arm (136) verrastet werden kann. Die Neigung der Rückenstütze (130) wird somit durch eine Auswahl bestimmt, welche der Öffnungen (138) zu den Öffnungen (140) in dem Arm (136) ausgerichtet werden. Wenn einmal die geeigneten Öffnungen verwendet werden, kann ein Verriegelungsstift (nicht gezeigt) eingesetzt werden, um die gewünschte Rückenstützenneigung festzulegen.
10 und 11 zeigen einen alternativen Rollstuhl (10'), der die vorliegende Erfindung als ein Ausführungsbeispiel wiedergibt. Zum leichteren Verständnis sind die Merkmale, die dem Rollstuhl (10) und dem Rollstuhl (10') gemein sind, mit denselben Bezugszeichen versehen.
DREHBARE KUPPLUNG
12 und 13 zeigen eine drehbare Kupplung (150), die dazu eingesetzt werden kann, ein erstes (horizontales) längliches Element (152) eines Zubehörteils (beispielsweise eine Armstütze (154)) mit einem zweiten (vertikalen) länglichen Element (156) (beispielsweise einer Rückenstütze (130)) zu koppeln. Die Kupplung (150) umfasst ein erstes Teil (162), das um das vertikale Element (156) herum passend ausgebildet ist, und ein zweites Teil (164), das passend zu einem Ende des horizontalen Elements (152) ausgebildet ist.
Das erste Teil (162) weist einen zylindrischen Außenumfangsbereich (166) auf, an den an der Oberseite und an der Unterseite radiale Flansche (168) angefügt sind. Der zylindrische Außenumfangsbereich (166) umfasst eine Ausnehmung (170), die in einer vorbestimmten Position ausgerichtet ist, wenn das erste Teil (162) um das vertikale Element (156) durch Festziehen eines Zugbolzens (172) geklemmt wird.
Das zweite Teil (164) weist einen Körper (175) mit einer zylindrischen Öffnung (176) zum verschiebbaren Aufnehmen des ersten Teils (162) auf. Ein Schlitz (177) erstreckt sich durch den Körper (175) von der Öffnung (176) zu der Außenfläche (178) des Körpers (175). Der Schlitz (177) bildet ein Backenpaar in dem Körper (175), wobei einander gegenüberliegende Seiten (197) des Schlitzes (177) durch die Flexibilität des Körpers (175) auf einander zu bewegt werden können. Der Körper umfasst ein elastisches Element (180) (beispielsweise eine Blattfeder), die ein erhabenes Profil (181) an ihrem freien Ende (182) aufweist, das in die Ausnehmung (170) vorsteht. Das erhabene Profil (181) liegt mit einer Übergangspassung in der Ausnehmung (170) in dem ersten Teil (162) an, wenn das Profil (181) und die Ausnehmung (170) ineinander eingesetzt sind.
Das zweite Teil (164) umfasst eine lösbare Vorspannvorrichtung (183), die einen durch einen Hebel betätigten Kurventrieb (184) umfasst, der eine Kurvenfläche (185) definiert. Der Kurventrieb (184) ist mit dem Körper (175) durch einen Bolzen (186) gekoppelt, der sich durch die beiden Seiten (179) des Schlitzes (177) erstreckt, wobei das vordere Ende (187) in dem horizontalen Element (152) verankert ist. Wenn das vordere Ende (187) entsprechend verankert ist, stößt die Kurvenfläche (185) gegen die entsprechende Oberfläche (188) des Körpers (185) und stützt diese. Die Kurvenfläche (185) und eine entsprechende Oberfläche (188) sind derart konfiguriert, dass eine Bewegung eines Hebels (189) um die Achse (A) die Seiten (179) des Schlitzes (177) zusammendrückt, wodurch die Öffnung (176) enger gemacht wird.
14a, 14b und 14c zeigen im Querschnitt drei Stufen bei einer Bewegung einer modifizierten, drehbaren Kupplung (150'), die ähnlich denen aus 12 und 13 ist (die Merkmale, die beiden Anordnungen gemein sind, weisen dieselben Bezugszeichen auf).
Der Hebel (189) der Vorspannvorrichtung (183) ist derart konfiguriert, dass er sich in entgegengesetzter Richtung zu demjenigen dreht, der in 12 und 13 gezeigt ist, und einen Klipp (190) zum Festklemmen um das horizontale Element (152) umfasst. Der Klipp (190) umfasst ein Fingerloch (192) für ein einfaches Lösen von dem horizontalen Element (152).
STUFE 1
Wenn der Körper (164) um den zylindrischen Umfang (166) des ersten Teils (162) herum geklemmt wird, übt die Vorspannvorrichtung (183) eine Druckkraft (F) auf den Schlitz (177) aus. In dieser Stellung befindet sich das Profil (181) des elastischen Elements (180) in Eingriff mit der Ausnehmung (170) und wird durch den hebelbetätigten Kurventrieb (184) an Ort und Stelle gehalten. In dieser Konfiguration kann sich das horizontale Element (152) nicht relativ zu dem vertikalen Element (156) drehen.
STUFE 2
Wenn der Hebel (189) relativ zu dem Körper (175) verdreht wird, wird die Druckkraft über den Schlitz (177) aufgehoben und der Körper (175) sitzt relativ lose auf dem zylindrischen Umfangsbereich (166) des ersten Teils (162). (Der Körper (175) verbleibt eingegrenzt innerhalb der radialen Flansche (168) des ersten Teils (162)).
STUFE 3
In Abwesenheit von der Druckkraft F und einer Wechselwirkung mit dem Hebel (189), wird das Profil (181) auf einfache Weise von der Ausnehmung (170) entfernt, wodurch es möglich wird, dass das horizontale Element (152) in Richtung R relativ zu dem vertikalen Element (156) rotiert. Die ursprüngliche Ausrichtung zwischen dem horizontalen und dem vertikalen Element (152 und 156) kann zuverlässig durch Drehen des zweiten Teils (164) relativ zu dem ersten Teil (162) wiederhergestellt werden, bis das Profil (181) die Ausnehmung (170) findet und in dieser einrastet.
15a und 15b zeigen ein Rad (200) zur Verwendung bei der Schwenkrollenanordnung (30). Das Rad (200) umfasst eine Nabe (202) mit einer Drehachse (204) und einem ringförmigen Element (206), das eine zentrale Achse (208) aufweist, die anfangs koaxial zu der Drehachse (204) ausgerichtet ist. Das ringförmige Element (206) weist einen steifen, radial außen liegenden Umfangsbereich (210) zum Angreifen an einem Untergrund auf. Eine elastische Federung (212), beispielsweise ein weicher Gummi, ist zwischen der Nabe (202) und dem ringförmigen Element (206) angeordnet. Die elastische Federung (212) ermöglicht es, dass sich die Nabe (202) relativ zu dem ringförmigen Element (206) bewegt (jedoch nicht rotiert), so dass die Drehachse und die zentralen Achse nicht mehr koaxial zueinander sind (siehe "verlagerte" Nabe (202') mit verlagerter Drehachse (204'), wie in 15a in strichliierter Linie gezeigt). Die Bewegung der Nabe (202) relativ zu dem ringförmigen Element (206) bewirkt, dass die elastische Federung (212) sich an einer Seite "S" der Achse (208) dehnt und an der entgegengesetzten Seite "C" komprimiert wird.
Wie in 15b gezeigt, umfasst das Rad (200) eine Führungsanordnung (220), um die zentrale Achse (208) parallel zur Drehachse (204) zu halten. Die Führungsanordnung (220) umfasst ein erhabenes Flanschprofil (222) am inneren Umfangsbereich (224) des ringförmigen Elements (206), das zu der Nabe (202) vorsteht, und eine entsprechende Vertiefung (226) am Außenumfangsbereich (228) der Nabe (202). Das Flanschprofil (222) ist derart konfiguriert, dass es satt anliegend in der Vertiefung (226) gleitet. Wenn die Drehachse und die zentrale Achse (204,208) koaxial zueinander sind, wird das Flanschprofil (222) teilweise in der Vertiefung (226) aufgenommen, was eine Verschiebebewegung zwischen diesen in entgegengesetzten radialen Richtungen ermöglicht, ohne dass das erstgenannte vom letztgenannten frei kommt.
RÜCKENSTÜTZE
16a, 16b und 16c zeigen schematisch Details einer Stützfläche (300) der Rückenstütze (130) des Sitzelements (14). Die Stützfläche (300) umfasst eine Mehrzahl von Streifen (306), die Seite an Seite angeordnet sind, wobei jedes benachbarte Paar von Streifen (306) über eine Gelenkkupplung (308) gelenkig miteinander verbunden ist, welche eine Schwenkbewegung eines Streifens relativ zu dem anderen um eine jeweilige Schwenkachse (310) zulässt. Die Gelenkkupplung (308) umfasst ein Paar von Gelenkstützen (312), von denen jede an einem Streifen (306) angebracht ist und zu dem anderen seines jeweiligen Paars von Streifen vorsteht. Ein Bolzen (314) erstreckt sich durch jedes Paar von Gelenkstützen (312) koaxial zu der Schwenkachse (310). Durch Festziehen des Bolzens (314) werden die Gelenkstützen (312) miteinander verklemmt, was die Orientierung eines Streifens (306) relativ zu dem anderen blockiert.
Die Stützfläche (300) ist an einer Rückenstütze (130) an zwei voneinander beabstandeten Orten mittels Stangen (322) angebracht. Die wirksame Länge der Stangen (322) kann eingestellt werden, um den Abstand der Stützfläche von der Rückenstütze (130) einzustellen.
Die Stützfläche (300) kann derart konfiguriert sein, dass sie ein Sollprofil (beispielsweise entsprechend einer Wirbelsäulenkrümmung eines Invaliden) durch sorgfältige Auswahl der jeweiligen Orientierungen jedes Paars von Streifen bereitstellt. Nach einer Auswahl werden die Streifenorientierungen festgelegt, um das Sollprofil aufrecht zu erhalten.
BREMSVORRICHTUNG
Der in 10 und 11 gezeigte Rollstuhl umfasst ein freitragend angeordnetes elastische Element (400), das an jedem Seitenelement (18) des Chassis angebracht ist und sich von diesem aus über ein jeweiliges Hinterrad (26) erstreckt. Wie gezeigt, befindet sich das elastische Element (400) in einer Ruheposition, die frei von einer Wechselwirkung mit dem Hinterrad (26) ist. Nichts desto Trotz kann das elastische Element (400) manuell betätigt werden und auf das Hinterrad (26) zu vorgespannt und gegen dieses gedrückt werden, um letzteres an einer Drehung zu hindern. Auf diese Weise wirkt das elastische Element (400) in einer Betätigungsstellung als Parkbremse.
Das elastische Element (400) ist länglich ausgebildet, wobei sein freies Ende (402) geringfügig aufgeweitet ist. Das freie Ende (402) ist derart konfiguriert, dass es als Schutz wirkt, sowohl um vom Untergrund durch eine Drehung des Hinterrads (26) aufgewirbelten Schmutz (Dreck) aufzufangen als auch um zu verhindern, dass die Hände eines Invaliden, der in dem Rollstuhl sitzt, in unerwünschter Weise in Kontakt mit dem Hinterrad (26) gelangen. An dem elastischen Element (400) ist ein Klipp (404) zur Anbringung an dem Hinterrad (26) vorgesehen, um das elastische Element (400) in der Betriebsstellung zu halten, bis es von dem Hinterrad (26) gelöst wird.
SITZ
17a und 17b stellen schematisch den Rollstuhl (10') dar und zeigen ein Merkmal eines Sitzelements (14). Eine horizontale Plattform (500), die von einer Polsterung abgedeckt ist, auf der ein Invalide sitzt, ist an den Platten (60) für eine Bewegung relativ zu der Rückenstütze (130) verschiebbar angebracht. Die Plattform (500) ist aus einer ersten (vorderen) Position (17a), in der ein Invalide zuerst auf dem Sitzelement (14) Platz genommen hat, zu der Rückenstütze (130) in eine zweite Position (17b) hin bewegbar, in welcher der Rücken des Invaliden gegen die Rückenstütze (130) drückt. Es ist eine durch einen Hebel bedienbare Zahnstangen- und Ritzelanordnung (502) vorgesehen, um die Bewegung der Plattform (500) zu steuern. Die von dem Hebel bedienbare Anordnung (502) ist zur Bedienung durch eine Rollstuhl-Begleitperson angeordnet, die hinter der Rückenstütze (130) steht.
18a, 18b und 18c zeigen die Zahnstangen- und Ritzelanordnung (502) detaillierter. Wenn sich die Plattform (500) in der vorderen Position befindet, dann wird das Ritzel (504) um eine Welle (506) gedreht – die in der Praxis einen Teil der rückwärtigen Position (66) des Sitzes (14) in 4 bildet – indem der Hebel (508) in Richtung des Pfeils "P" bewegt wird. Wenn sich das Ritzel (504) dreht, steht es im Eingriff mit der Zahnstange (510), wodurch die Plattform (500) in Richtung des Pfeils "M" gezogen wird. Die Plattform (500) umfasst eine Verriegelung (512), die auf einem elastischen Streifen (514) angebracht ist, der sich unter dem Anschlag (516) verbiegt, wenn sich die Plattform in Richtung des Pfeils "L" bewegt. Wenn sich die Plattform in der zweiten Position befindet, wird die Verriegelung (512) hinter dem Anschlag (516) durch die elastische Vorspannung des Streifens (514) erfasst. Die Plattform (500) verharrt somit in der zweiten Stellung, bis die Verriegelung (512) von dem Bereich hinter dem Anschlag (516) gelöst wird und der Hebel (508) in eine Richtung entgegengesetzt zu der durch den Pfeil "P" angegebenen Richtung bewegt wird.

Claims

Chassis für einen Rollstuhl, umfassend: einen Stützträger zum Lagern eines Rollstuhlsitzes; ein Paar voneinander beabstandeter Seitenelemente, von denen jedes an dem Stützträger aufgehängt ist und ein erstes Teil zum Lagern eines vorderen, an einem Untergrund angreifenden Rades und ein zweites Teil zum Lagern eines hinteren, an einem Untergrund angreifenden Rades aufweist; und ein Spreizelement, das sich zwischen den Seitenelementen erstreckt und von dem Stützträger beabstandet ist.
Chassis nach Anspruch 1, wobei das erste und das zweite Teil jedes Seitenelements an einander entgegengesetzten lateralen Seiten des Stützträgers angebracht sind.
Chassis nach Anspruch 1 oder 2, wobei jedes Seitenelement derart konfiguriert ist, dass es untereinander auswechselbar an jeder Seite des Stützträgers eingesetzt werden kann.
Chassis nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das zweite Teil des wenigstens einen Seitenelements eine gabelförmige Anbringstruktur zum Angreifen an entgegengesetzten Enden einer Hinterradachse umfasst.
Chassis nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei sich das Spreizelement zwischen den zweiten Teilen der Seitenelemente erstreckt.
Rollstuhl, umfassend: ein Chassis nach einem der Ansprüche 1 bis 5; und ein Sitzelement, das mit dem Stützträger gekoppelt ist.
Rollstuhl nach Anspruch 6, wobei das Sitzelement drehbar um eine Schwenkachse ist, wobei die Schwenkachse parallel zu einer Längsachse des Stutztragers ist.
Rollstuhl nach Anspruch 7, wobei sich das Sitzelement von dem Stützträger aus in Richtung nach hinten erstreckt, wobei ein hinterer Abschnitt des Sitzelements von einer Strebe variabler Länge gestützt wird, die mit dem Spreizelement gekoppelt ist.
Rollstuhl nach Anspruch 8, wobei die Strebe variabler Länge einen Stoßdämpfer umfasst.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 6 bis 9, ferner umfassend eine Anti-Kippstange, die aus einer ersten (wirksamen) Stellung zum Verhindern eines ungewollten Verkippens des Chassis nach hinten in eine zweite (wirkungslose) Stellung verlagerbar ist, in der ein Nach-hinten-Kippen des Chassis nicht behindert wird.
Rollstuhl nach Anspruch 10, wobei die Anti-Kippstange derart vorgespannt ist, dass sie je nachdem, in welcher von erster und zweiter Stellung sie positioniert ist, in dieser Stellung verharrt.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 6 bis 11, ferner umfassend eine Bremse für ein hinteres, am Untergrund angreifendes Rad, wobei die Bremse an dem zweiten Teil eines Seitenelements angebracht ist und ein Bremselement aufweist, das zwischen einer ersten Position, in der es gegen sein am Boden angreifendes Rad gedrückt wird, und einer zweiten Position verlagerbar ist, in der es von dem am Untergrund angreifenden Rad beabstandet ist.
Rollstuhl nach Anspruch 12, wobei das Bremselement derart vorgespannt ist, dass es in derjenigen Position von erster und zweiter Position verharrt, in der es positioniert ist.
Rollstuhl nach Anspruch 13, wobei das Bremselement an einem Hebel angebracht ist, wobei der Hebel an einem Seitenelement mit einem Sprungverriegelungsmechanismus schwenkbar angebracht ist, der durch ein elastisches Verhalten zwischen dem hinteren, am Untergrund angreifenden Rad und dem Bremselement vorgespannt ist.
Rollstuhl nach einem der Ansprüche 6 bis 14, ferner umfassend eine Fußstützenanordnung, die schwenkbar mit dem Sitzelement gekoppelt ist, wobei die Fußstützenanordnung lösbar in einer vorbestimmten Neigung relativ zu dem Sitzelement durch einen Stützarm gehalten wird, der sich von dem Chassis aus erstreckt.
Rollstuhl nach Anspruch 15, wobei der Stützarm schwenkbar mit dem Stützträger gekoppelt ist.
Rollstuhl nach Anspruch 15, wobei die vorbestimmte Neigung variabel ist und durch Verändern des positionsmäßigen Eingriffs zwischen der Fußstützenanordnung und dem Stützarm relativ zu dem Sitzelement einstellbar ist.
Vorrichtung zum drehbaren Koppeln eines länglichen Elements (beispielsweise einer ersten rohrförmigen Komponente) mit einem weiteren länglichen Element (beispielsweise einer zweiten rohrförmigen Komponente), umfassend: ein erstes Teil zum Anbringen um ein längliches Element, wobei das erste Teil eine Längsachse aufweist; und ein zweites Teil zum Anbringen an dem anderen länglichen Element, umfassend einen Körper mit einer Öffnung, in der das erste Teil in einem Gleitsitz angeordnet ist, und mit einem Schlitz, der sich von der Öffnung zu einer Außenfläche des Körpers erstreckt, und eine lösbare Vorspannvorrichtung, die sich durch den Körper von einer Seite des Schlitzes zu der anderen erstreckt, um die Seiten des Schlitzes zusammenzudrücken, so dass das erste Teil festgeklemmt wird, wenn es in der Öffnung aufgenommen ist, wobei das zweite Teil um die Längsachse des ersten Teils rotierbar ist, wenn die Vorspannvorrichtung gelöst ist.
Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei das erste Teil einen zylindrischen Außenumfangsbereich aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei das erste Teil ein Führungselement an dem zylindrischen Umfangsbereich für eine Führungsbewegung des zweiten Teils aufweist, wenn dieses um das erste Teil gedreht wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, wobei ein Teil ein elastisches Element mit einem Profil aufweist, das derart konfiguriert ist, dass es an einer entsprechenden Ausnehmung in dem anderen Teil angreift, wenn das Profil und die Ausnehmung in Ausrichtung zueinander gebracht sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, wobei die losbare Vorspannvorrichtung einen Kurventrieb umfasst, der an einer Seite des Schlitzes angebracht ist und derart konfiguriert ist, dass er an der anderen lagert.
Vorrichtung nach Anspruch 22, wobei der Kurventrieb über einen Hebel betätigt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 23, wobei der Hebel aus einer ersten Stellung, in welcher er von dem Körper vorsteht, in eine zweite Stellung verlagerbar ist, in welcher er bündig an dem Körper anliegt, wenn er die beiden Seiten des Schlitzes zusammendrückt.
Vorrichtung nach Anspruch 23 oder Anspruch 24, wobei der Kurventrieb eine Sprungwirkung aufweist, wodurch der Hebel derart vorgespannt ist, dass er in der zweiten Stellung verbleibt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25, wobei der Hebel einen Klipp zum Angreifen an dem länglichen Element umfasst, an dem der zweite Teil angebracht ist, wenn er sich in der zweiten Position befindet.
Rollstuhl umfassend: einen Sitz mit einem Rahmen, der ein längliches Element aufweist; und eine Anbringstruktur mit einem weiteren länglichen Element, wobei die Anbringstruktur mit dem Sitz über die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 26 gekoppelt ist.