DE202007004010U1 - Ständer für ein inviduelles Mobilitätsfahrzeug - Google Patents

Ständer für ein inviduelles Mobilitätsfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE202007004010U1
DE202007004010U1 DE202007004010U DE202007004010U DE202007004010U1 DE 202007004010 U1 DE202007004010 U1 DE 202007004010U1 DE 202007004010 U DE202007004010 U DE 202007004010U DE 202007004010 U DE202007004010 U DE 202007004010U DE 202007004010 U1 DE202007004010 U1 DE 202007004010U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
platform
stand
vehicle
wheels
mobility vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202007004010U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wittenbauer Rudolf Dipl-Ing (fh)
Original Assignee
Wittenbauer Rudolf Dipl-Ing (fh)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wittenbauer Rudolf Dipl-Ing (fh) filed Critical Wittenbauer Rudolf Dipl-Ing (fh)
Priority to DE202007004010U priority Critical patent/DE202007004010U1/de
Publication of DE202007004010U1 publication Critical patent/DE202007004010U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/26—Roller skates; Skate-boards with special auxiliary arrangements, e.g. illuminating, marking, or push-off devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/01—Skateboards
    • A63C17/011—Skateboards with steering mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/01—Skateboards
    • A63C17/011—Skateboards with steering mechanisms
    • A63C17/013—Skateboards with steering mechanisms with parallelograms, follow up wheels or direct steering action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/02—Articulated stands, e.g. in the shape of hinged arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K17/00—Cycles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/16—Single-axle vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/34—Stabilising upright position of vehicles, e.g. of single axle vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Ständer für ein individuelles Mobilitätsfahrzeug, nämlich ein elektronisch ausbalanciertes zweirädriges Plattformfahrzeug, bei dem sich die beiden Räder seitlich von der Plattform für eine Person befinden, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine, vorzugsweise zwei an diametral gegenüberliegenden Ecken (22) angeordnete, um eine in Fahrtrichtung liegende Achse (24) klappbare Standfüße (20) zwischen einer derart nach unten gerichtete Stellung, die eine horizontale Ausrichtung der Plattform (14) im Stand ermöglicht, und einer mit der oberen Ebene der Plattform (14) fluchtenden Stellung während der Fahrt beweglich ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Ständer für ein individuelles Mobilitätsfahrzeug, nämlich ein elektronisch ausbalanciertes zweirädriges Plattformfahrzeug, bei dem sich die beiden Räder seitlich von der Plattform für eine darauf stehende Person befinden. Diese Fahrzeuge sind von Dean L. Kamen geschaffen und in vielen seiner Patentschriften, beispielsweise der DE 600 26 522 T2 , beschrieben worden. Sie werden nicht nur im privaten oder öffentlichen Bereich benutzt, sondern insbesondere zum schnellen internen Transport einzelner Personen in Betrieben, wo sie sich auf normalen und auch engen Laufwegen schneller und bequemer bewegen können. So ist es beispielsweise von Vorteil, wenn in weitläufigen Einrichtungen, wie Bahnhöfe oder Flugplätze derartige Fahrzeuge zur Verfügung stehen, um sich statt langer Laufwege bequem fortbewegen zu können. In manchen Einrichtungen benutzen die Sicherheitskräfte diese Fahrzeuge als Fortbewegungsmittel und vergrößern so ihren Wirkungsradius.
  • Wie bei allen Zweiradfahrzeugen, ob diese einspurig fahren, oder wie im vorliegenden Fall zweispurig, besteht das Problem eines sicheren Standes beim Stillstand und beim Abstellen. Einspurige Zweiräder weisen ausklappbare Ständer auf, die ein Parken in Schräglage ermöglichen. Die bei einspurigen Zweirädern früher üblichen zweibeinigen Ständer erforderten ein Anheben des Zweirades bis das Hinterrad frei schwebte.
  • Wenn bei individuellen Mobilitätsfahrzeugen mit zwei parallelen Rädern die Tiefe der Unterseite der Plattform größer als der beidseitige Raddurchmesser ist, kann man zwar derartige individuelle Mobilitätsfahrzeuge um die Achse der beiden Räder geneigt nach der einen oder anderen Seite abstellen. Zumeist ist jedoch der Raddurchmesser im Vergleich zur Platfformfläche groß. Bei sehr tief liegender Plattform mit einer geringen Bodenfreiheit lässt sich dass Fahrzeug stark geneigt abstellen, wobei die untere Plattformkante die Neigung begrenzt. Da jedoch in der Plattform die empfindliche Elektronik eingebaut ist, die sehr feuchtigkeitsemp findlich ist, sollte diese Abstellart nicht benutzt werden. Außerdem muss vor einer Weiterfahrt das Fahrzeug aufgerichtet werden.
  • Erfindungsgemäß wird deshalb vorgeschlagen, zumindest eine, vorzugsweise zwei an diametral gegenüberliegenden Ecken angeordnete, um eine in Fahrtrichtung liegende Achse klappbare Standfüße zwischen einer derart nach unten gerichtete Stellung, die eine horizontale Ausrichtung der Plattform im Stand ermöglicht, und einer mit der oberen Ebene der Plattform fluchtenden Stellung während der Fahrt beweglich ist.
  • Der Standfuß oder die Standfüße lassen sich mit einem Fuß von der einen in die andere Stellung leicht bewegen, solange das Fahrzeug an der Lenkstange gehalten wird.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der beiliegenden Zeichnung und, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch und perspektivisch dargestellt ist, oder geht aus dem abhängigen Unteranspruch hervor.
  • Es zeigen:
  • 1 in schematisch perspektivischer Ansicht eine bevorzugte Ausführungsform non schräg vorn,
  • 2 eine schematische Frontansicht,
  • 3 eine schematische Draufsicht,
  • 4 einen schematischen Seitenaufriss, teilweise im Schnitt und
  • 5 eine Ansicht wie 1 in einer anderen Stellung.
  • Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ein individuelles Mobilitätsfahrzeug 10, nämlich ein elektronisch ausbalanciertes zweirädriges Plattformfahrzeug, bei dem sich zwei als Radmotoren ausgebildete Räder 12 seitlich von einer Plattform 14 für eine hierauf stehende Person befinden. Um der stehenden Person Halt zu gewähren, ragt von der Plattform 14 in Fahrtrichtung eine Stange 16 mit einem Paar Halte- und Steuergriffen 18 am oberen Ende auf. Die auf der Plattform 14 stehende Person steuert und bewegt das Mobilitätsfahrzeug 10 in bekannter Weise durch Gleichgewichtsverlagerung, welche in einem Steuergerät unterhalb der Plattform 14 in eine Regelung der Radbewegungen umgesetzt werden.
  • In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind ein oder zwei Standfüße 20 im Bereich von Ecken 22 der Plattform 14 angeordnet. Die Standfüße 20 sind um eine Achse 24, die in Fahrtrichtung verläuft, zwischen einer nach unten ragenden abstützenden Stellung gemäß 1 und einer hochgeklappten Stellung gemäß 5 klappbar.
  • Die Anbringung erfolgt oberhalb der Plattform 14 (siehe 4) über eine Stange 26 mit Winkel 28 in der Ebene der Achse der Räder 12.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 60026522 T2 [0001]

Claims (2)

  1. Ständer für ein individuelles Mobilitätsfahrzeug, nämlich ein elektronisch ausbalanciertes zweirädriges Plattformfahrzeug, bei dem sich die beiden Räder seitlich von der Plattform für eine Person befinden, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine, vorzugsweise zwei an diametral gegenüberliegenden Ecken (22) angeordnete, um eine in Fahrtrichtung liegende Achse (24) klappbare Standfüße (20) zwischen einer derart nach unten gerichtete Stellung, die eine horizontale Ausrichtung der Plattform (14) im Stand ermöglicht, und einer mit der oberen Ebene der Plattform (14) fluchtenden Stellung während der Fahrt beweglich ist.
  2. Ständer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass seine Anbringung oberhalb der Plattform (14) (4) über eine Stange (26) mit Winkel (28) in der Ebene der Achse der Räder (12) erfolgt.
DE202007004010U 2007-03-14 2007-03-14 Ständer für ein inviduelles Mobilitätsfahrzeug Expired - Lifetime DE202007004010U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202007004010U DE202007004010U1 (de) 2007-03-14 2007-03-14 Ständer für ein inviduelles Mobilitätsfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202007004010U DE202007004010U1 (de) 2007-03-14 2007-03-14 Ständer für ein inviduelles Mobilitätsfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202007004010U1 true DE202007004010U1 (de) 2008-07-17

Family

ID=39628480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202007004010U Expired - Lifetime DE202007004010U1 (de) 2007-03-14 2007-03-14 Ständer für ein inviduelles Mobilitätsfahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202007004010U1 (de)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011051372A1 (fr) * 2009-10-30 2011-05-05 Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives Vehicule formant gyropode a module photovoltaïque integre
ITTO20100682A1 (it) * 2010-08-05 2012-02-06 Carrozzeria 71 S R L Gruppo di trasformazione applicabile a mezzi di locomozione "segway"(r)
CN103057635A (zh) * 2011-10-21 2013-04-24 邹帆 跨骑式自平衡两轮电动车
DE102008039423B4 (de) * 2008-08-23 2014-01-16 Jens Krause Parkvorrichtung
CN103640659A (zh) * 2013-12-31 2014-03-19 上海新世纪机器人有限公司 驻车机构
CN104787152A (zh) * 2015-04-23 2015-07-22 上海新世纪机器人有限公司 驻车机构及包括该驻车机构的自平衡两轮车
CN104802910A (zh) * 2014-01-23 2015-07-29 深圳市运大机电科技有限公司 自平衡车辆及其安全控制方法
EP2606867B1 (de) * 2011-12-19 2015-11-18 Genny Mobility SA Motorisierter Rollstuhl
WO2016045596A1 (zh) * 2014-09-26 2016-03-31 鼎力联合(北京)科技有限公司 检测车体平衡的方法、车体平衡状态的控制方法及动平衡车
CN106005161A (zh) * 2016-08-04 2016-10-12 尚艳燕 一种平衡车车轮固定结构与平衡车
WO2016184262A1 (zh) * 2015-05-20 2016-11-24 常州爱尔威智能科技有限公司 电动平衡车
CN106394773A (zh) * 2016-09-21 2017-02-15 谭春升 一种代步车
WO2017125062A1 (zh) * 2016-01-21 2017-07-27 陈金连 平衡车
CN107600268A (zh) * 2017-09-22 2018-01-19 苏州诺乐智能科技有限公司 一种双轮电动平衡车

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60026522T2 (de) 1999-06-04 2006-10-12 Deka Products Ltd. Partnership Individuelles mobilitätsfahrzeug und verfahren

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60026522T2 (de) 1999-06-04 2006-10-12 Deka Products Ltd. Partnership Individuelles mobilitätsfahrzeug und verfahren

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Segway HT reference manual,Segway Inc.,14 Technology Drive,Bedford,NH 03110, USA,Ausg.2005,http://www.segway.com/support/docs/R Manual.pdf (recherchiert am 21.08.2007); *

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008039423B4 (de) * 2008-08-23 2014-01-16 Jens Krause Parkvorrichtung
WO2011051372A1 (fr) * 2009-10-30 2011-05-05 Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives Vehicule formant gyropode a module photovoltaïque integre
FR2952029A1 (fr) * 2009-10-30 2011-05-06 Commissariat Energie Atomique Vehicule formant gyropode a module photovoltaique integre
US8978791B2 (en) 2009-10-30 2015-03-17 Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives Vehicle forming a self-balancing human transporter with an integrated photovoltaic module
ITTO20100682A1 (it) * 2010-08-05 2012-02-06 Carrozzeria 71 S R L Gruppo di trasformazione applicabile a mezzi di locomozione "segway"(r)
WO2012017335A1 (en) * 2010-08-05 2012-02-09 Carrozzeria 71 S.R.L. Conversion assembly to be applied to a "segway" ® or the like transporter
CN103057635A (zh) * 2011-10-21 2013-04-24 邹帆 跨骑式自平衡两轮电动车
CN103057635B (zh) * 2011-10-21 2015-05-20 邹帆 跨骑式自平衡两轮电动车
EP2606867B1 (de) * 2011-12-19 2015-11-18 Genny Mobility SA Motorisierter Rollstuhl
CN103640659A (zh) * 2013-12-31 2014-03-19 上海新世纪机器人有限公司 驻车机构
CN104802910A (zh) * 2014-01-23 2015-07-29 深圳市运大机电科技有限公司 自平衡车辆及其安全控制方法
CN104802910B (zh) * 2014-01-23 2017-06-16 深圳市运大机电科技有限公司 自平衡车辆及其安全控制方法
WO2016045596A1 (zh) * 2014-09-26 2016-03-31 鼎力联合(北京)科技有限公司 检测车体平衡的方法、车体平衡状态的控制方法及动平衡车
CN104787152A (zh) * 2015-04-23 2015-07-22 上海新世纪机器人有限公司 驻车机构及包括该驻车机构的自平衡两轮车
WO2016184262A1 (zh) * 2015-05-20 2016-11-24 常州爱尔威智能科技有限公司 电动平衡车
US10752313B2 (en) 2015-05-20 2020-08-25 Changzhou Airwheel Technology Co., Ltd. (Cn) Electrical self-balancing scooter
WO2017125062A1 (zh) * 2016-01-21 2017-07-27 陈金连 平衡车
CN106005161A (zh) * 2016-08-04 2016-10-12 尚艳燕 一种平衡车车轮固定结构与平衡车
CN106394773A (zh) * 2016-09-21 2017-02-15 谭春升 一种代步车
CN107600268A (zh) * 2017-09-22 2018-01-19 苏州诺乐智能科技有限公司 一种双轮电动平衡车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202007004010U1 (de) Ständer für ein inviduelles Mobilitätsfahrzeug
DE202014105780U1 (de) Parkturm oder unterirdisches Parkhaus zum Parken von mehreren zweirädrigen Fahrzeugen
EP2539212B1 (de) Aufnahme- und positionierungsvorrichtung zur lagedefinierten einbringung und halterung von zumindest teilweise pedalbetriebenen zweiradfahrzeugen in zweirad-aufbewahrungseinrichtungen
DE202006015937U1 (de) Zubehör für ein individuelles Mobilitätsfahrzeug
DE202018102936U1 (de) Fahrradanhänger, insbesondere zum Transport eines Rollstuhls mit einer den Rollstuhl nutzenden Person
EP0638475B1 (de) Tret-Roller
DE19652343A1 (de) Aufbewahrungssystem zur zeitweiligen vor Bewitterung und Diebstahl geschützten Aufbewahrung von transportablen oder fahrbaren Gegenständen
DE29980001U1 (de) Freizeitsportanlage
DE696132C (de) Lastzweirad mit Fuss- oder Motorantrieb auf das Hinterrad
DE358097C (de) Stuetzvorrichtung fuer Kleinautos
DE3044173A1 (de) Transportkarre fuer behaelter
DE336794C (de) Mit einem Triebgestellwagen verbundenes Fahrrad fuer zur Volksbelustigung dienende Radrennbahnen
DE202023103016U1 (de) Lastentrageeinrichtung für ein ein- oder mehrspuriges Landfahrzeug
DE102019002905A1 (de) multifunktionales Lastenrad
AT18829B (de) Schutzvorrichtung an Straßenbahnwagen.
DE408280C (de) Kraftfahrzeug fuer Land- und Unterwasserfahrt
DE3830334A1 (de) Wandhalterung fuer ein fahrrad
DE202013000396U1 (de) Fahrradsattel
DE146084C (de)
DE745154C (de) Abfederung fuer Kraftfahrzeuge
DE202009010927U1 (de) Trike
DE10160678A1 (de) Gepäckroller
DE965808C (de) Mit einer Tretkurbel versehenes Motorfahrrad
DE102019110479A1 (de) Transportanordnung mit Lieferfahrzeug und integriertem Verteilerfahrzeug
DE20010056U1 (de) Fortbewegungsgerät mit Positionsstabilisator

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R207 Utility model specification

Effective date: 20080821

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20100319

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20131001