DE201230T1 - Direkt gesteuerte drehmaschine. - Google Patents

Direkt gesteuerte drehmaschine.

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DE201230T1 DE198686302884T DE86302884T DE201230T1 DE 201230 T1 DE201230 T1 DE 201230T1 DE 198686302884 T DE198686302884 T DE 198686302884T DE 86302884 T DE86302884 T DE 86302884T DE 201230 T1 DE201230 T1 DE 201230T1
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Claims (10)

Patentansprüche
1. Mit Computer numerisch gesteuerte (CNC) Drehbank (40) mit einer Spindel zum Drehen eines zu bearbeitenden Werkstückes (42) und einem Schneidkopf (56), der von einem Linearmotor (72) für eine Radialbewegung relativ zu der Spindelachse (44) angetrieben wird, um das Werkstück so zu bearbeiten, daß es eine Form hat, die durch ein gespeichertes Teilprogramm bestimmt ist, wobei der Linearmotor von dem Ausgangssignal eines Steuersystems (80) mit geschlossener Regelschleife gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal zum Steuern des Linearmotors eine Funktion der programmierten Stellung (400, 402, 404) des Schneidkopfes, der aktuellen radialen Stellung (74) des Schneidkopfes und der aktuellen radialen Geschwindigkeit (76) des Schneidkopfes ist.
2. CNC-Drehbank nach Anspruch 1, wobei das Steuersystem mit geschlossener Regelschleife das Ausgangssignal durch Vergleichen eines Vorgabesteuersignals (422), das eine Funktion der programmierten Stellung des Schneidkopfes ist, mit einem Rückführsignal (460) erzeugt, das eine Funktion der radialen Stellung (458, 74) des Schneidkopfes und der aktuellen radialen Geschwindigkeit (464, 76) des Schneidkopfes ist.
3. CNC-Drehbank nach Anspruch 2, ferner enthaltend eine mit dem Steuersystem mit geschlossener Regelschleife zusammenwirkende CNC-Einrichtung (58) zum Erzeugen eines die programmierte Radialstellung angebenden Signals basierend auf einer Korrelation der Winkelstellung der Spindel und der axialen Stellung des Schneidkopfes, zur Verwendung beim Ableiten des Vorgabesteuersignals.
4. CNC-Drehbank nach Anspruch 3, wobei das Steuersystem mit geschlossener Regelschleife ferner eine Vorschubsignalverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines Vorgabesteuersignals aufweist, das eine Funktion des jeweiligen, die programmierte Radialstellung angebenden Signals und des nächstfolgenden, die programmierte Radialstellung angebenden Signals ist.
5. CNC-Drehbank nach Anspruch 2, wobei das Steuersystem mit geschlossener Regelschleife das Rückführsignal durch eine Summierung (422) von Signalen entwickelt, die eine Funktion der aktuellen radialen Stellung und der aktuellen radialen Geschwindigkeit des Schneidkopfes sind.
6. CNC-Drehbank nach Anspruch 2, wobei das Steuersystem mit geschlossener Regelschleife ferner eine Einrichtung zum Modifizieren des Ausgangssignals durch eine negative Rückkopplung (466) eines Radialgeschwindigkeitssignales aufweist.
7. Werkzeugkopf (82) zur Verwendung in einer Drehbank (40), bei der die Position eines Werkzeuges (56) relativ zu der radialen Abmessung eines Drehwerkstückes (42) gesteuert wird und die einen Motor (72) zum Erzeugen einer linearen Bewegung abhängig von einem Signal und einen Werkzeugschlitten aufweist, der auf einem ortsfesten Teil (84) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß
der Werkzeugschlitten ein bewegliches Teil (128) aufweist, das mit dem ortsfesten Teil (84) zusammenwirkt, wobei das bewegliche Teil eine längliche Form hat und an seinem einen Ende mit dem Motor zum Übertragen der linearen Bewegung verbunden ist und zur Kopplung mit dem Werkzeug an seinem anderen Ende geeignet ist, wobei das bewegliche Teil an dem ortsfesten Teil zum gesteuerten Positionieren relativ zu der radialen Abmessung des Werkstückes in Wechselbewegung verschiebbar ist.
8. Werkzeugkopf nach Anspruch 7, wobei der Schlitten ferner eine Lagereinrichtung (138, 178) aufweist, die zusammenwirkend mit dem beweglichen und dem ortsfesten Teil angeordnet ist, um die Gleitbewegung des beweglichen Teiles zu erleichtern.
9. Werkzeugkopf nach Anspruch 8, wobei die Lagereinrichtung vorbelastbar (148) ist, um einer Verschiebung in irgendeiner Richtung quer zu der radialen Abmessung des Werkstückes zu widerstehen und dadurch die Auslenkung des beweglichen Teiles in einer solchen Richtung minimal zu halten.
10. Werkzeugkopf nach Anspruch 8, ferner enthaltend eine Einrichtung (166, 182, 184) zum genauen Einstellen des Werkzeugschlittens relativ zu dem Werkzeugkopf an einer vorbestimmten Referenzposition.
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