DE2002453B2 - Greifer zum setzen von ziegelformlingen - Google Patents
Greifer zum setzen von ziegelformlingenInfo
- Publication number
- DE2002453B2 DE2002453B2 DE19702002453 DE2002453A DE2002453B2 DE 2002453 B2 DE2002453 B2 DE 2002453B2 DE 19702002453 DE19702002453 DE 19702002453 DE 2002453 A DE2002453 A DE 2002453A DE 2002453 B2 DE2002453 B2 DE 2002453B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripper
- mouldings
- moldings
- rotated
- gripping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
- B66C1/447—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft einen Greifer zum Setzen von Ziegelformlingen, der aus einer Mehrzahl von Einzelgreiferpaaren besteht, welche zum Erfassen der Formlinge an ihren Stirnseiten geeignet sind.
- Mit der Erfindung soll es ermöglicht werden, Ziegelformlinge der verschiedensten Art und in unterschiedlichsten Formaten mit nur einer Vorrichtung aufzugreifen und während des Umsetzens um 90° zu kippen, so daß sie sowohl gekippt als auch in ihrer üblichen Aufstellung zu Lagen im Stapel übereinandergeschichtet werden können.
- Bei mechanisierten Setzeinrichtungen werden die Formlinge in der Lage in entsprechender Aufstellung orientiert und zu Stapel übereinandergeschichtet. Ein Höhenausgleich dieser Stapel auf ein bestimmtes Maß ist meist nicht möglich, wenn nicht zufällig das Höhenmaß der übereinandergeschichteten Formlinge ein Teil der Stapelhöhe ist. Die Stapel müssen außerdem mit Öffnungen versehen sein, damit sie nach der Stapelung aufgenommen, umgesetzt und transportiert werden können. Eine solche Stapelung erfordert meist bei großen Formaten, daß einige Lagen aus gekippten Formlingen gesetzt werden. Weiterhin können die Formlinge vielfach aus Gründen der Haltbarkeit des Stapels nicht in der Aufstellung, in der sie produziert werden, zu Stapel gesetzt werden. Hohlziegel müssen z. B. im Stapel mit ihren Wandungen senkrecht orientiert gesetzt werden, damit der Stapel der Belastung entspricht. Die Hohlziegel werden jedoch durchwegs waagerecht produziert und müssen somit um 900 gekippt werden.
- Außerdem ist es notwendig, einzelne Flächen der Formlinge den Feuergasen zugänglich im Stapel zu setzen, um Farbeffekte zu erzielen. Diese Wirkung kann nur erreicht werden, wenn die Formlinge im Stapel um 900 gekippt gesetzt werden.
- Es ist zwar bekannt, Formlinge während des Transportes zur Bereitstellung mittels eines Kippkreuzes um 900 zu kippen. Diese Einrichtung ist umfangreich und erfordert eine wesentliche Verlängerung der Bereitstellungsbahn, weil die Formlinge auf einer Bahn aufgegeben, anschließend gekippt und auf einer weiteren Bahn bereitgestellt werden müssen.
- Außerdem müssen mit einer solchen Einrichtung zwangläufig alle Formlinge gekippt werden.
- Weiterhin ist es bekannt, Formlingsreihen durch eine Wendeeinrichtung aufzugreifen, auseinanderzuziehen und um 1800 gedreht abzusetzen und in dieser Aufstellung einem Setzgreifer zuzuführen.
- Es sind auch Setzgreifer bekannt, die ganze Formlingslagen mit einer Anzahl von Einzelgreifern an den Stirnseiten der Formlingsreihen erfassen und während des Umsetzens auf einen Formlingsstapel auf einen vorgegebenen Setzabstand auseinanderziehen.
- Durch die Erfindung wird es ermöglicht, die einzelnen Querreihen einer Lage während des Umsetzens durch den Setzgreifer nach Bedarf zu kippen, außerdem kann jeweils eine beliebige Anzahl von Lagen im Stapel gekippt oder in gleichbleibender Aufstellung umgesetzt werden. Mit den bisher bekannten Einrichtungen war eine solche Arbeitsweise nicht möglich.
- Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die in rationeller und einfacher Weise Formlingslagen sowohl in gekippter als auch in normaler Aufstellung programmiert zu Stapel übereinanderzuschichten in der Lage ist.
- Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an jedem Einzelgreifer eine drehbare Greiferplatte angeordnet ist, an deren Drehachse das Ende eines Hebels angelenkt ist, an dessen anderem Ende eine Kolbenzylinderanordnung so angreift, daß die Greiferplatte um mindestens 900 verschwenkbar ist und daß die Halteplatten der zwischen den Einzelgreiferpaaren vorgesehenen Zwischenzungen gleichfalls drehbar sind.
- Des weiteren, daß die Einzelgreifer am Greiferrahmen der Greifvorrichtung verschieblich aufgehängt sind und Mittel zum Auseinanderziehen der Einzelgreifer vorgesehen sind.
- Die Vorteile der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik sind darin zu sehen, daß mit dieser Einrichtung in programmierbarer Weise Formlinge in einem Arbeitsgang mit oder ohne zu kippen zu Stapel gesetzt werden können. Ferner, daß bei bestimmten Formlingsabmessungen die Konstruktion und Abmessung des Stapels verbessert werden kann.
- In der Zeichnung ist die Erfindung in beispielsweiser Ausführung dargestellt.
- F i g. 1 zeigt den Greifer in der Seitenansicht; Fig. 2 zeigt den Greifer in Aufgreifstellung vor dem Setzvorgang in einer weiteren Seitenansicht; F i g. 3 und 4 zeigen die schematische Darstellung des Kippvorganges in Verbindung mit den geänderten Abständen der Einzelgreifer voneinander. F i g. 3 zeigt den Greifer mit zum Teil um 900 gekippten Formlingen, Fig.4 zeigt denselben Vorgang systematisch nach dem Kippen in der Endstellung in zusammengeschobenem Zustand.
- Der Greifer besteht aus einem Greiferrahmen 1 und einem Halterahmen 2, an dem die Einzelgreifer 2 a, die jeweils eine Formlingsquerreihe erfassen, verschieblich aufgehängt sind und durch Kolben 3 betätigt werden. An den Einzelgreifern 2 a sind Greifplatten 4 drehbar gelagert. Die Drehung der Greifplatten erfolgt mittels der Kolbenzylinderanordnung 5 über das Ende eines Hebels 6 um mindestens 900 an der Drehachse 4 a. Am Halterahmen 2 sind mittig drehbare Halteplatten 7 so aufgehängt, daß die Formlinge 8 in der Querreihe durch die Greifplatten 4 gegen die Halteplatten 7 gepreßt und während der Kippbewegung, die in der Rege1900 beträgt, gegen Ausknicken gehalten sind. Um den Kippvorgang durchführen zu können, muß der Abstand der Einzelgreifer voneinander geändert werden. Dies wird durch die Verzieheinrichtung 9 bewirkt, die am Greiferrahmen 1 befestigt ist und mittels Kolben 10 und Stangen 11, die mit entsprechenden Anschlägen versehen sind, erfolgt.
Claims (2)
- Patentansprüche: 1. Greifer zum Setzen von Ziegelformlingen, der aus einer Mehrzahl von Einzelgreiferpaaren besteht, welche zum Erfassen der Formlinge an ihren Stirnseiten geeignet sind, dadurch gek e n n z e i c h n e t, daß an jedem Einzelgreifer (2a) eine drehbare Greiferplatte(4) angeordnet ist, an deren Drehachse (4 a) das Ende eines Hebels (6) angelenkt ist, an dessen anderem Ende eine Kolbenzylinderanordnung (5) so angreift, daß die Greiferplatte (4) um mindestens 900 verschwenkbar ist und daß die Halteplatten (7) der zwischen den Einzelgreiferpaaren (2 a, 2a) vorgesehenen Zwischenzunge gleichfalls drehbar sind.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge-
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702002453 DE2002453B2 (de) | 1970-01-21 | 1970-01-21 | Greifer zum setzen von ziegelformlingen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702002453 DE2002453B2 (de) | 1970-01-21 | 1970-01-21 | Greifer zum setzen von ziegelformlingen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2002453A1 DE2002453A1 (de) | 1971-09-30 |
DE2002453B2 true DE2002453B2 (de) | 1971-09-30 |
Family
ID=5760095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702002453 Pending DE2002453B2 (de) | 1970-01-21 | 1970-01-21 | Greifer zum setzen von ziegelformlingen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2002453B2 (de) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2524919A1 (de) * | 1974-06-07 | 1976-01-02 | Beton 06 Sa | Verfahren und vorrichtung zum stapeln von bloecken |
DE2739459A1 (de) * | 1976-12-21 | 1978-06-22 | Lingl Corp | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von ziegeln oder anderen blockfoermigen gegenstaenden |
DE2700695A1 (de) * | 1977-01-08 | 1978-07-13 | Laeis Werke Ag | Automatische setz- und stapelvorrichtung |
DE2714002A1 (de) * | 1977-03-30 | 1978-10-12 | Krupp Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum gruppenweisen ausrichten von kunststeinen oder kunststeinrohlingen zur herstellung vorgefertigter wandteile |
DE2800407A1 (de) * | 1978-01-05 | 1979-07-12 | Dorstener Maschf Ag | Vorrichtung zum greifen von auf luecke gepressten steinformlingen |
FR2434015A1 (fr) * | 1978-07-27 | 1980-03-21 | Minato Exploitation | Dispositif et procede pour la mise en place de produits isolants, tels que polystyrene, fibres de bois ou autres dans des blocs de beton |
DE2846448A1 (de) * | 1978-10-25 | 1980-04-30 | Keller Gmbh & Co Kg | Verfahren und vorrichtung zum aufstellen von ziegelformlingen bzw. ziegelsteinen aus der flachlage in die hochkantlage |
FR2480253A1 (fr) * | 1980-04-11 | 1981-10-16 | Etu Realisa Indles Cales Centr | Procede et dispositif de relevage et de constitution de paquets de tuiles ou produits analogues |
DE3440954A1 (de) * | 1984-11-09 | 1986-05-22 | Möllers Maschinenfabrik GmbH, 4720 Beckum | Vorrichtung zum ergreifen und absetzen von stueckguetern |
DE3843487A1 (de) * | 1988-12-23 | 1990-06-28 | Decher Heinrich | Scherengreifer |
DE19501813C1 (de) * | 1995-01-21 | 1996-03-28 | Dorstener Maschf Ag | Vorrichtung zum Greifen von quaderförmigen Körpern, insbesondere von Steinformlingen, Steinen oder dergleichen |
DE19627744A1 (de) * | 1996-07-10 | 1998-01-15 | Leipziger Spezialmaschinenfabr | Greifer für Bewehrungselemente |
CN106395359A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-02-15 | 沈阳远大科技园有限公司 | 一种码垛用夹具 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6684684B2 (en) | 2000-05-30 | 2004-02-03 | Instrotek, Inc. | Systems and methods for determining the porosity and/or effective air void content of compacted material |
CN111115271B (zh) * | 2020-01-14 | 2024-04-02 | 吴忠旭荣农业科技有限公司 | 一种土块堆码机械手及其使用方法 |
-
1970
- 1970-01-21 DE DE19702002453 patent/DE2002453B2/de active Pending
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2524919A1 (de) * | 1974-06-07 | 1976-01-02 | Beton 06 Sa | Verfahren und vorrichtung zum stapeln von bloecken |
DE2739459A1 (de) * | 1976-12-21 | 1978-06-22 | Lingl Corp | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von ziegeln oder anderen blockfoermigen gegenstaenden |
DE2700695A1 (de) * | 1977-01-08 | 1978-07-13 | Laeis Werke Ag | Automatische setz- und stapelvorrichtung |
DE2714002A1 (de) * | 1977-03-30 | 1978-10-12 | Krupp Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum gruppenweisen ausrichten von kunststeinen oder kunststeinrohlingen zur herstellung vorgefertigter wandteile |
DE2800407A1 (de) * | 1978-01-05 | 1979-07-12 | Dorstener Maschf Ag | Vorrichtung zum greifen von auf luecke gepressten steinformlingen |
FR2434015A1 (fr) * | 1978-07-27 | 1980-03-21 | Minato Exploitation | Dispositif et procede pour la mise en place de produits isolants, tels que polystyrene, fibres de bois ou autres dans des blocs de beton |
DE2846448A1 (de) * | 1978-10-25 | 1980-04-30 | Keller Gmbh & Co Kg | Verfahren und vorrichtung zum aufstellen von ziegelformlingen bzw. ziegelsteinen aus der flachlage in die hochkantlage |
FR2480253A1 (fr) * | 1980-04-11 | 1981-10-16 | Etu Realisa Indles Cales Centr | Procede et dispositif de relevage et de constitution de paquets de tuiles ou produits analogues |
EP0039627A1 (de) * | 1980-04-11 | 1981-11-11 | Société d'Etudes et de Constructions Electriques et Mécaniques SECEM | Verfahren und Vorrichtung zum Aufrichten und Paketieren von Dachziegeln oder sonstiger Produkte |
DE3440954A1 (de) * | 1984-11-09 | 1986-05-22 | Möllers Maschinenfabrik GmbH, 4720 Beckum | Vorrichtung zum ergreifen und absetzen von stueckguetern |
DE3843487A1 (de) * | 1988-12-23 | 1990-06-28 | Decher Heinrich | Scherengreifer |
DE19501813C1 (de) * | 1995-01-21 | 1996-03-28 | Dorstener Maschf Ag | Vorrichtung zum Greifen von quaderförmigen Körpern, insbesondere von Steinformlingen, Steinen oder dergleichen |
DE19627744A1 (de) * | 1996-07-10 | 1998-01-15 | Leipziger Spezialmaschinenfabr | Greifer für Bewehrungselemente |
DE19627744C2 (de) * | 1996-07-10 | 1998-07-09 | Leipziger Spezialmaschinenfabr | Greifer für Bewehrungselemente |
CN106395359A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-02-15 | 沈阳远大科技园有限公司 | 一种码垛用夹具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2002453A1 (de) | 1971-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2002453B2 (de) | Greifer zum setzen von ziegelformlingen | |
DE1918017B1 (de) | Einrichtung zum lagenweisen Stapeln von Ziegeln | |
DE2303353A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum handhaben gleichartiger gegenstaende, z. b. von ziegeln | |
CH440087A (de) | Vorrichtung zum Stapelsetzen von Ziegelformlingen auf ein Fördermittel und Verfahren zu ihrem Betrieb | |
DE2338306A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum umgruppieren von ziegeln | |
DE1584641B1 (de) | Anlage zum Herstellen von stranggepressten Ziegeln | |
DE1683933B1 (de) | Anlage zum Zerlegen eines aus einer Strangpresse auf ein Foerderband ausgepressten Ziegelstrangs und zum Absetzen der Ziegel auf einen Ofenwagen | |
DE2246190C3 (de) | Flurförderzeug zum Auswechseln von Modellplattenpaare einer Gießerei-Formanlage | |
DE2721675A1 (de) | Stapelanlage zur bildung von stapeln aus platten o.dgl. | |
DE69405904T2 (de) | Lade- und Kippmaschine zum Abnehmen von Glasscheiben nacheinander von einem Stapel | |
DE2330629C2 (de) | Entpalettiereinrichtung | |
DE1459276C3 (de) | Presse zur Herstellung von Bausteinen, insbesondere Kalksandsteinen | |
CH676231A5 (en) | Loading equipment for pallets | |
DE1756152A1 (de) | Aufnahmevorrichtung | |
DE2046054B2 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von Plattenrohlingen | |
DE2528809A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum verladen von gegenstaenden grosser masse | |
DE1301012B (de) | Anordnung zum Entnehmen getrockneter Dachziegel aus Elevatoren, Niederlaessen, Speichergeruesten od. dgl. zum Stapeln und zum Setzen auf Brennwagen | |
EP1285866A1 (de) | Regallager für quaderförmige Behälter, insbesondere Standardkisten | |
DE1584827A1 (de) | Einrichtung zum Abnehmen der Stanzartikel vom Stanzpressentisch und zum Auflegen derselben auf eine Transportvorrichtung | |
DE2220846A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum zerlegen von ziegelstapeln | |
DE2829044C2 (de) | Vorrichtung zum Greifen quaderförmiger Bausteine, insbesondere Gasbetonbausteine, von einem Stapel | |
DE29708078U1 (de) | Vorrichtung zum Umsetzen von Ladung von Voll- auf Halbpaletten | |
DE69604066T2 (de) | Vorrichtung und verfahren zur gleichzeiigen übergabe von mehreren gegenständen von einer istposition zu einer sollposition | |
DE19534289C2 (de) | Lagervorrichtung für Langgut | |
DE1584777A1 (de) | Dachziegelumladeeinrichtung |