DE19950146C2

DE19950146C2 - On-Line-Selbstkalibrierung von Luftmassensensoren in Verbrennungsmotoren

Info

Publication number: DE19950146C2
Application number: DE19950146A
Authority: DE
Inventors: Chuan He; Paul R Miller
Original assignee: Cummins Engine Co Inc
Current assignee: Cummins Inc
Priority date: 1998-10-16
Filing date: 1999-10-18
Publication date: 2002-11-14
Anticipated expiration: 2019-10-19
Also published as: GB9924482D0; GB2342721B; DE19950146A1; JP2000120466A; GB2342721A; US6370935B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft die Kalibrierung von Luft massesensoren, insbesondere Sensoren, die bei Verbrennungsmoto ren verwendet werden. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein System und ein Verfahren zum Ausführen einer Kalibrierung online oder während des normalen Motorbetriebs. Ferner umfaßt die Erfindung einen Ansatz zur Selbstkalibrie rung, bei dem neben den bereits in dem Motorsteuersystem vor handenen keine zusätzlichen Instrumente oder Sensoren benötigt werden.

Ansaugluftmassen-(MAF)-Sensoren oder -Meßapparate werden in hohem Maße bei Verbrennungsmotoren verwendet, insbesondere seit der Verwendung von elektronischen Steuerungen für derartige Motoren. Eine typische Anwendung für einen MAF-Sensor ist die Regulation des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses, das jedem Motor zylinder zugeführt wird. Bei einer solchen Anwendung empfängt das Motorsteuermodul (ECM) von dem MAF-Sensor Signale, die die Luftmasse angeben, die in den (die) Zylinder des Motors ange saugt wird. Das Steuermodul steuert dann die Kraftstoffein spritzanordnung so an, daß eine bestimmte Menge Kraftstoff in den (die) Zylinder befördert wird, um vorgegebene Luft/Kraft stoff-Verhältnisse aufrechtzuerhalten. Diese Verhältnisse können auf Software-Algorithmen basieren, die in dem Steuermo dul gespeichert sind und von demselben ausgeführt werden, oder auf einer Tabellennachschlagesequenz, die ebenfalls von dem Steuermodul ausgeführt wird und in demselben gespeichert ist.

Bei einer anderen Anwendung werden MAF-Sensoren bei der Abgas rückführ-(EGR)-Steuerung verwendet. Um die immer strenger werdenden Schadstoffemissionsverordnungen einzuhalten, enthal ten die meisten Verbrennungsmotoren eine Form einer Abgasrück führ-(EGR)-Einrichtung. Bei einem typischen Abgasrückführsystem ist eine Leitung zwischen dem Zylinderauslaß und dem Zylindereinlaß angebracht, um einen bestimmten Abgasanteil in den Einlaßluftstrom zurückzuführen. In dem Abgasrückstromweg ist ein Ventil angeordnet, um die zurückgeführte Abgasmenge zu steuern. Während Abgasrückführsysteme die Steuerung der NOx- Emissionen des Motors positiv beeinflussen, beeinflussen diese Systeme die Motorleistung und andere Emissionen negativ, es sei denn, daß die Abgasrückführeinrichtung im Verhältnis zur An saugluftmasse gut gesteuert wird. Der MAF-Sensor stellt dem Steuermodul daher Daten zur Verfügung, die in Abgasrückführ steuerroutinen verwendet werden, um den Betrag zu bestimmen, bei dem das Abgasrückführ-(EGR)-Ventil geöffnet werden soll, oder es werden andere Maßnahmen durchgeführt, die den Abgas rückstrom beeinflussen, um dadurch die Rückführung von Abgasen in den Ansaugluftstrom zu steuern.

Bei den meisten Anwendungen von Verbrennungsmotoren wird der MAF-Sensor abgefragt, um transiente Luftstrominformationen über sehr große Strömungsbereiche zwischen dem Leerlaufzustand und dem Vollgaszustand des Motors zu erhalten. Beispielsweise kann bei einem typischen Dieselmotor, der eine Abgasrückführeinrich tung verwendet, die Strömung der frischen Ansaugluft ein Max./Min.-Verhältnis von 20 : 1 oder mehr haben.

Wie jeder Sensor, ob elektrischer, elektromechanischer oder mechanischer Sensor, ist der MAF-Sensor mit Ausgabefehlern behaftet. Nach der Herstellung kann ein Sensor typischerweise einen Fehler von ±3% aufweisen. Beim Einbau des Sensors kann dieser Fehler aufgrund von nicht-kompensierten Einbaueffekten auf nahezu 20% anwachsen.

Thermische MAF-Sensoren sind für Probleme bei der Beibehaltung der Genauigkeit ihrer Ausgabemeßwerte im Verlauf der Lebensdau er des Motors besonders anfällig. Um diese Probleme zu lösen, können die MAF-Sensoren rekalibriert werden, wenn der Motor abgeschaltet, d. h. off-line ist. Viele Systeme wurde für diesen Off-Line-Kalibrierprozess entwickelt. Ein anderes Problem beim Rekalibrieren der Sensoren besteht darin, daß die Kalibrierung normalerweise von spezifischen Merkmalen des speziellen Motors und der Ansaugluftsystemanordnung abhängen. In den meisten Fäl len erfordert der MAF-Sensor eine installationsspezifische Ka librierung, was bedeutet, daß der die Kalibrierung durchführen de Techniker motorspezifische Daten kennen muß, um den MAF- Sensor exakt rekalibrieren zu können. Die meisten bekannten Off-Line-Kalibrierverfahren werden von Kunden und ebenso von Technikern abgelehnt, so daß die bevorzugte Vorgehensweise dar in besteht, die Einheit vollständig auszutauschen, sobald man davon ausgeht, daß ein Sensor die Spezifikationen nicht mehr erfüllt.

Aus DE 40 80 776 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung des Ansaug-Luftmassenstroms von Brennkraftmaschinen bekannt. In einem Versuchsbetrieb werden ein Referenz-Luftmas senstrom bei idealen Betriebsbedingungen im Ansaugbereich einer Brennkraftmaschine und unter normalen Betriebsbedingungen der dabei auftretende Luftmassenstrom in Abhängigkeit von bestimm ten Betriebsparametern der Brennkraftmaschine aufgenommen. Aus einem Vergleich des Referenz-Luftmassenstromes und des normalen Luftmassenstromes wird in Abhängigkeit von den bestimmten Be triebsparametern ein Korrekturfaktor ermittelt und in Form ei nes Kennfeldes gespeichert. Beim normalem Betrieb der Brenn kraftmaschine wird der normale Luftmassenstrom ermittelt und unter Verwendung des Korrekturfaktors in Abhängigkeit von den bestimmten Betriebsparametern korrigiert. Als Betriebsparameter sind die Drosselklappenstellung, die Motordrehzahl und die Stellung der Nockenwelle relativ zur Kurbelwelle vorgesehen.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System und Verfahren für eine On-Line-Rekalibrierung von Luftmassewerten bereitzustellen, die von einem MAF-Sensor erzeugt und von Mo torsteuerroutinen verwendet werden. Ferner sollen bei der Reka librierung basierend der Verschlechterung der MAF-Sensorausgabe Grenzwerte ermittelt werden.

Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die vorliegende Erfindung ein System gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 19 be reit.

Weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Systeme und Verfahren sind den abhängigen Ansprüchen 2 bis 18 bzw. 20 bis 36 angege ben.

Weitere Offenbarungen zur vorliegenden Erfindung können aus der folgenden Beschreibung und den beigefügten Figuren entnommen werden.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines elektronisch ge steuterten Verbrennungsmotors, der ein Abgasrückführsy stem und einen Luftmassesensor enthält;

Fig. 2 ist ein Flußdiagramm einer Folge von Schritten, die von einem Steuermodul zur On-Line-Kalibrierung eines Ansaug luftmassesensors ausgeführt werden;

Fig. 3 ist eine Kurvendarstellung, die repräsentativ eine MAF- Sensorausgabe im Verhältnis zu Daten eines physikali schen Massenstroms zeigt;

Fig. 4 ist ein Flußdiagramm einer Folge von Schritten, die von einem Steuermodul gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen On-Line-MAF-Sensor-Kalibrierung ausgeführt werden;

Fig. 5 ist ein Flußdiagramm einer Folge von Schritten, die gemäß einer zusätzlichen Ausführungsform der Erfindung durchgeführt werden, wobei Regressionsanalysetechniken verwendet werden.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur On-Line-Kalibrierung eines Luftmassen-(MAF)-Sensors für einen Verbrennungsmotor. Bei den bevorzugten Ausführungsformen wird der Motor elektronisch gesteuert und verwendet in Verbin dung mit bestimmten Motorsteueralgorithmen Signale des MAF- Sensors. Die Motorsteueralgorithmen verwenden zusammen mit Daten von anderen Motorzustandssensoren die Luftmassenstromda ten, um Ausgabesignale zu erzeugen, um beispielsweise die Kraftstoffzufuhr zu einem Zylinder und den zeitlichen Ablauf des Kraftstoffeinspritzung zu steuern. Es versteht sich, daß die vorliegende Erfindung für MAF-Sensoren bei vielen Motorkon figurationen angewandt werden kann, wie z. B. bei Diesel- oder Benzinmotoren, bei turbogeladenen oder kompressorgeladenen Motoren sowie bei Motoren mit oder ohne Abgasrückführung.

Ein typischer Motor 10 ist in Fig. 1 gezeigt, der Motorzylin der 11 umfaßt, denen Luft durch einen Ansaugkrümmer 13 zuge führt wird. Das Verbrennungsprodukt in den Zylindern 11 wird durch den Abgaskrümmer 14 abgeführt. Flüssiger Kraftstoff wird durch einen Kraftstoffeinspritzer 18 zugeführt, der von einer Hochdruckkraftstoffquelle 19 (wie z. B. eine Kraftstoffpumpe, eine Einspritzeinheit, eine Pumpeinheit oder eine Common-Rail- Einheit) versorgt wird.

Der Motor 10 umfaßt ein Motorsteuermodul (ECM) 20, das in Abhängigkeit von den in dem Steuermodul gespeicherten Motor steueralgorithmen Steuersignale 22 der Hochdruckkraftstoffquel le 19 zuführt. Das Steuermodul 20 erhält von einer Vielzahl von Motorzustandssensoren Eingaben 24 und von einem Motordrehzahl sensor eine Drehzahleingabe 25. Ein Drucksensor 30 und ein Temperatursensor 34 sind am Ansaugkrümmer 13 angebracht, um den Zustand der Ansaugluft zu ermittlen, die dem/den Motorzylin der (n) 11 zugeführt wird. Die Sensoren 30, 34 erzeugen Signale 31 bzw. 35, die Ansauglufttemperatur und -druck angeben und dem Steuermodul 20 zugeführt werden. Ein zusätzliches Eingangs signal 38 wird von einem Abgasdrucksensor 37 erzeugt, der an dem Abgaskrümmer 14 angeordnet ist. Alle diese Eingangssignale werden gemäß verschiedener Algorithmen verwendet, die von dem Steuermodul ausgeführt werden, um die Motorleistung zu steuern.

Gemäß einem weiteren Aspekt des Motors 10 ist zwischen einer Abgasrückführ-Einlaßleitung 41 und einer Auslaßleitung 42 ein Abgasrückführventil 40 angebracht. Die Einlaßleitung 41 steht mit dem Abgaskrümmer 14 in Verbindung, um einen bestimmten Anteil der Abgase zu erhalten. Das Ventil 40 steuert den Ab gasstrom von der Einlaßleitung 41 zu der Auslaßleitung 42. Die Auslaßleitung 42 steht mit dem Ansaugkrümmer 13 in Verbindung, um die Rückführung dieser Abgase zu ermöglichen. Der Stellung des Abgasrückführventils 40 wird von einer Abgasrückführ- Steuereinheit 43 bestimmt. Die Abgasrückführ-Steuereinheit 43 spricht auf Signale 44 an, die von dem Steuermodul 20 erzeugt werden.

Da rückgeführte Abgase eine negative Wirkung auf den Verbren nungsprozeß haben können, wird die Abgasmenge in Relation zur Luftmassenstrom durch den Ansaugkrümmer 13 gesteuert. Folglich wird ein Luftmassesensor 50 verwendet, um ein diese Messung angebendes Signal 51 zu erzeugen. Die dem Steuermodul 20 zuge führten Signale legen den Luftmassewert fest, der von den Motorsteuerroutinen verwendet wird.

In einer speziellen Routine wird ein Abgasrückführverhältnis berechnet. Das Abgasrückführverhältnis gibt das Verhältnis des Massenstroms des rückgeführten Abgases zu dem gesamten, den Zylindern 11 zugeführten Massenstrom wieder. Der Abgasrückstrom kann durch die Differenz zwischen dem gesamten Ansaugluftmassenstrom und dem Eingangsluftmassenstrom vor der Auslaßlei tung 42 des Abgasrückführsystems wiedergegeben werden. Somit kann das Abgasrückführ-(EGR)-Verhältnis durch die folgende Gleichung wiedergegeben werden:

Die Ausgabe des MAF-Sensors 50 repräsentiert den Eingangsluft massenstrom _air. Der erfaßte Luftmassenstrom wird von einem berechneten Ansaugluftmassenstrom _chg abgezogen, um den Wert _egr zu erhalten. Der Wert _egr. oder das Abgasrückführverhält nis der Gleichung (1) kann anderen Motorsteueralgorithmen zugeführt werden, die vom dem Steuermodul 20 ausgeführt werden. Andere Verfahren zum Bestimmen von _egr sind möglich und können gemeinsam mit der hier beschriebenen Methodik verwendet werden.

Der gesamte Ansaugluftmassenstrom _chg kann mittels einer bekannten Gleichung für einen Verbrennungsmotor ermittelt werden, beispielsweise für einen Viertaktmotor. Gemäß dieser Gleichung gilt:

Der Ansaugluftmassenstrom ist eine Funktion des Drucks der Ansaugluft, der von dem Drucksensor 30 gemessen wird, und der Ansaugluft-Mischungstemperatur, die von dem Temperatursensor 34 gemessen wird. Zusätzlich ist der gesamte Ansaufluftmassenstrom eine Funktion der Motordrehzahl N. Der Wert η_vol ist der volu metrische Wirkungsgrad des Motors, während V_D der Hubraum des Motors ist. Die Konstante R_Chg ist die Gaskonstante der Ansaug luftmischung, während P_Chg und T_Chg der absolute Gasdruck bzw. die Temperatur der Ansaugluft ist. Mit der Gleichung (2) kann der Massenstrom der in die Zylinder 11 angesaugten Luft berech net werden. Der Sensoren, nämlich die Motordrehzahl-, Druck- und Temperatursensoren, die für diese Berechnung Informationen liefern, sind für Fehler und Verschleißerscheinungen weniger anfällig als der Luftmassenstromsensor 50. Jedenfalls ist, wie in der ersten Gleichung ausgedrückt, das Abgasrückführverhält nis eine Funktion, die in hohem Maße von dem vom MAF-Sensor gemessenen Ansaugluftmassenstrom abhängt. In der Praxis ist die Berechnung des Abgasrückführverhältnisses hinsichtlich kleiner Fehler im Eingangsluftmassenstrom sehr empfindlich. Es ist wichtig, daß der MAF-Sensor 50 während der gesamten Lebensdauer des Motors seine Kalibriergenauigkeit beibehält.

Das Steuermodul 20 enthält erfindungsgemäß eine Softwarerouti ne, die die On-Line-Kalibrierung des MAF-Sensors 50 durchführt. Selbstverständlich kann auch eine zusätzliche Steuereinheit oder ein Mikroprozessor verwendet werden, um die Softwarerouti ne auszuführen, wenn dies für spezielle Motoranwendungen erfor derlich ist. Wie in dem Flußdiagramm von Fig. 2 abgebildet, ändert die Routine das Ausgangssignal 51 des MAF-Sensors 50 nicht. Statt dessen rekalibriert die Softwareroutine den kondi tionierten MAF-Wert, der von den Steuermodul-Routinen verwendet wird.

Der in dem Flußdiagramm von Fig. 2 gezeigte Startschritt 60 wird von der Software in dem Steuermodul 20 initiiert. Die Software spricht auf einen in den Motorsteuermodulen angezeig ten Fehlerzustand oder auf eine externe Anfrage an, die bei spielsweise von einer tragbaren Motordiagnoseeinrichtung er zeugt wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform finden die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens mit anderen, von dem Steuermodul 20 ausgeführten Motorsteuerroutinen kontinuierlich statt. Durch diese Vorgehensweise wird die Kalibrierung des MAF-Sensors kontinuierlich bewertet und die Leistung desselben über die Lebensdauer des Motors aufrechterhalten.

Alternativ kann das Steuermodul den On-Line-Kalibriervorgang zu vorbestimmten Intervallen beginnen, die auf der tatsächlichen Zeit oder der Fahrleistung des Motors basieren. Beispielsweise kann die Software in dem Steuermodul die Folge im Schritt 60 alle 5000 Meilen des Motorbetriebs starten. Wenn dieser alter native Ansatz verwendet wird, kann ein Konditionalschritt 61 aufgenommen werden, um zu bestimmen, ob der MAF-Sensor kalibriert werden soll. Ist dies nicht der Fall, wird die Routine bei 61 zurückgeschleift.

Vorzugsweise läuft die Sensorrekalibrierabfolge kontinuierlich ab, wenn der Motor läuft. Folglich wird der Luftmassesensor 50 kontinuierlich bewertet und seine Leistung über die Lebensdauer des Motors aufrechterhalten. Die mit Schritt 60 beginnende Rekalibrierabfolge wird mit anderen Steuermodul-Steuerroutinen wiederholt ausgeführt. In diesem Fall können die Konditional- und Zurückschleifschritte 61, 61a weggelassen werden und der Programmablauf kann unmittelbar zu Schritt 62 übergehen.

In einem Konditionalschritt 62 wird festgestellt, ob der Motor in einem stationären Zustand (d. h. mit konstanter Drehzahl) arbeitet. Die dynamischen Verhältnisse des Luftstroms durch den Ansaugkrümmer können zu Unterschieden im Massenstrom zwischen dem Einlaß des Krümmers und dem Ansaugventil an dem/den Motor zylinder(n) führen. In einem stationären Zustand entspricht der an dem MAF-Sensor 50 erfaßte Luftstrom im wesentlichen dem Luftstrom in den/die Motorzylinder. In diesem Betriebszustand kann die erfaßte Luftmasse mit dem berechneten Ansaugluftstrom unter Verwendung der obigen Gleichung (2) verglichen werden.

Der stationäre Betriebszustand kann auf eine Vielzahl von Arten ermittelt werden, indem die verschiedenen Sensoren, die Signale dem Steuermodul 20 zuführen, ausgelesen werden. Beispielsweise können das Motordrehzahlsignal 25 und die Eingangsluftdruck- und Temperatursignale 31 und 35 während eines vorbestimmten Zeitintervalls ausgewertet werden. Wenn diese drei Signale innerhalb dieses Zeitintervalls in einen vorbestimmten Bereich fallen, arbeitet der Motor in einem stationären Betriebszu stand. Die Routine läuft entlang der Schleife 62 zyklisch ab, bis ein stationärer Betriebszustand hergestellt ist.

In dem nächsten Schritt 63 wird bestimmt, ob das Abgasrückführ ventil 40 während des normalen Motorbetriebs bereits geschlos sen ist. Ist dies der Fall, folgt der Programmablauf dem Bypass 64. Andernfalls wird das Abgasrückführventil 40 in Schritt 65 geschlossen. In diesem Schritt sendet das Steuermodul 20 ein Signal 44 zur Steuereinheit 43 der Abgasrückführeinrichtung, um die Steuereinheit anzuweisen, das Ventil 40 zu schließen, wodurch der zurückgeführte, Abgasstrom zurück zu der dem/den Zylinder(n) 11 zugeführten Eingangsluft unterbrochen wird. Wenn das Abgasrückführventil geschlossen ist, führt das Steuermodul andere Routinen aus, um den Effekt der geänderten Emissions steuerung zu kompensieren, beispielsweise durch den zeitlichen Ablauf der Einspritzung. Es versteht sich, daß die Merkmale des MAF-Sensor-Rekalibrierverfahrens auch bei Motoren genutzt werden können, die kein Abgasrückführsystem enthalten. Bei diesen Motoren können die Schritte 63-65 weggelassen werden.

Sobald das Abgasrückführventil geschlossen ist, wird in dem Konditionalschritt 66 erneut bestimmt, ob der Motor in einem stationären Zustand arbeitet. Ist dies nicht der Fall, wird die On-Line-Routine mit der Schleife 67 fortgesetzt, bis der Motor einen stationären Betriebszustand erreicht. Dann werden in Schritt 68 über die verfügbaren Sensoren relevante Daten er faßt. Insbesondere die Temperatur und der Druck der Eingangs luft werden von den Sensoren 30 bzw. 34 erfaßt, wobei die Werte dem Steuermodul 20 als Signale 31 und 35 zugeführt werden. Darüber hinaus wird die Motordrehzahl mittels des Motordreh zahlsignales 25 bestimmt. Die erfaßten Werte können erfindungs gemäß momentane Werte sein oder über ein vorbestimmtes Zeitin tervall gemittelt werden.

Das Steuermodul 20 enthält Software, um in Schritt 69 den Ansaugluftmassenstrom gemäß Gleichung (2) zu berechnen. Die Variablen P_chg, N und T_chg werden dem vorgelagerten Schritt 68 bestimmt. Der Wert R_chg ist die Gaskonstante der Ansaugluftmi schung oder die allgemeine Gaskonstante 8314,34 J/(kmol-K). Der Wert V_d ist der Hubraum des Motors, der ein bekannter Wert des Motors ist. Dieser Wert kann in dem Speicher des Steuermoduls 20 fest eingespeichert sein.

Der Endwert η_vol ist der volumetrische Wirkungsgrad des Motors. Typischerweise ist der volumetrische Wirkungsgrad eine Funktion der Motordrehzahl, des Krümmerdruckverhältnisses und der Wärme übertragung der Ansaugluft zwischen dem Ansaugkrümmer und den Zylindern. Bei den meisten Motoren kann der volumetrische Wirkungsgrad ν_vol empirisch modelliert werden. Die empirische Gleichung für den speziellen Motor kann in dem Steuermodul- Speicher fest eingespeichert sein. Eine derartige Gleichung kann folgende Form haben:

Die Gleichung (3) wurde auf der Basis vorheriger Arbeiten aufgestellt, wobei auch andere Formeln für den volumetrischen Wirkungsgrad verwendet werden können. In dieser Gleichung umfassen die Variablen den Ansaugluftdruck P_Chg, den Abgasdruck P_Exh, die Ansauglufttemperatur T_Chg, das spezifische Wärmever hältnis γ_chg der Ansaugluftmischung und die Motordrehzahl ω_e. Die verbleibenden Werte sind technische oder motorspezifische Konstanten, nämlich das Motorkompressionsverhältnis r_c, der Ansaugluftwiedererwärmungsparameter dt, die Restgaskonstanten a und b sowie die polynominalen Motordrehzahlkonstanten n₁, n₂, n₃ und n₄.

Der berechnete Ansaugluftmassenstrom wird in dem Speicher des Steuermoduls 20 in Schritt 69 gespeichert. Im nächsten Schritt 70 wird das Signal 51 aus dem MAF-Sensor 50 ausgelesen und von dem Steuermodul 20 angepaßt. Es versteht sich, daß alle Senso ren einschließlich des MAF-Sensors in Schritt 68 gemeinsam ausgelesen werden können. Die Software in dem Steuermodul ermittelt in Schritt 71 aus dem MAF-Sensorsignal einen Wert für den Massenstrom. Vorzugsweise enthält entweder der MAF-Sensor 50 oder das Steuermodul 20 einen Schaltkreis, um ein digitales Signal zu erzeugen, das von dem Steuermodul verwendet werden kann. In Schritt 71 der vorliegenden Routine können bekannte elektronische oder softbarebasierte Verfahren verwenden werden, um einen Wert des Massenstroms aus dem von dem MAF-Senor 50 erzeugten Signal 51 zu ermitteln.

Im nächsten Schritt 72 wird der erfaßte Massenstrom und der berechnete oder ideale Ansaugluftmassenstrom verglichen, um einen Fehlerwert zu ermitteln. Dieser Fehlerwert kann der absoluten Differenz zwischen den beiden Werten des Massenstroms entsprechen. Normalerweise ist das Vorzeichen der Differenz zwischen den erfaßten und berechneten Werten des Massenstroms ohne Bedeutung. Aber in einigen Fällen kann das Vorzeichen dieser Differenz für einen speziellen Fehler oder eine Fehl funktion stehen. Beispielsweise kann der erfaßte Luftmassewert, der größer als der berechnete Wert ist, ein von der Bauart des Sensors 50 abhängiges, spezielles Problem anzeigen. In den meisten Fällen liefert das Vorzeichen der Differenz für einen einzelnen Datenpunkt nicht ausreichend Information, um die Art des Problems zu identifizieren. Normalerweise müßte das Vorzei chen einer Gruppe von Punkten, die eine MAF-Ausgangskurve bilden, berücksichtigt werden.

Im nächsten Schritt 73 wird der Fehlerwert mit einem vorbe stimmten Grenzwert verglichen. Wenn der Fehlerwert kleiner als der Grenzwert ist, wird festgestellt, daß die Rekalibrierung des MAF-Sensors nicht notwendig ist, und die Steuerung geht bei 74 zu dem Endschritt 80 über. Der Grenzwert kann ein vorbe stimmter Wert sein, der in dem Speicher des Steuermoduls 20 gespeichert ist. Alternativ kann der Grenzwert aus einer Nach schlagetabelle während der Bewertung des Rekalibriervorganges ermittelt werden, die beispielsweise auf der Motordrehzahl N oder anderen Parametern basiert.

Wenn der in Schritt 72 berechnete Fehlerwert außerhalb des Grenzwerts liegt, führt der Konditionalschritt 73 die Programm steuerung zu Schritt 75. In diesem Schritt wird ein Fehlerkor rekturfaktor ermittelt, der auf das Signal 51, das von dem MAF- Sensor 50 erzeugt wurde, angewendet wird. Der Fehlerkorrektur faktor kann auf verschiedenen Wegen erzeugt werden. Bei einem Ansatz kann der Fehlerkorrekturfaktor einfach die tatsächliche Differenz zwischen den erfaßten und berechneten Werten des Massenstroms sein. Vorzugsweise berücksichtigt der Fehlerkor rekturfaktor nicht die gesamte Differenz zwischen den erfaßten und berechneten Werten, da in den anderen erfaßten Parametern kleinere Fehler vorliegen können. Bei einem anderen Ansatz können die Fehlerkorrekturfaktoren mittels einer Nachschlageta belle als Funktion des tatsächlichen, in Schritt 72 erhaltenen Fehlerwerts ermittelt werden.

Sobald der Fehlerkorrekturfaktor ermittelt wurde, wird der Fehlerkorrekturfaktor in Schritt 76 auf das Signal 51 des MAF- Sensors 50 angewandt. Bei einer Ausführungsform wird der Kor rekturfaktor als Variable in dem Algorithmus verwendet, der in dem Steuermodul 20 zur Ermittlung des Massenstroms enthalten ist. Bei diesem Ansatz kann ein variabler Wert als multiplika tiver oder additiver Korrekturfaktor zugeordnet werden. Dieser Korrekturfaktor kann in dem Speicher des Steuermoduls gespei chert und aufgerufen werden, wenn der Algorithmus zur Ermitt lung des Massenstroms ausgeführt wird. In diesem Fall umfaßt der Schritt 76 ein Speichern des in Schritt 75 erzeugten Kor rekturfaktors an einer geeigneten Speicherstelle des Steuermo duls. Andere alternative Verfahren zum Anwenden eines Korrek turfaktors sind eingeschlossen. Beispielsweise kann der Korrek turfaktor durch unmittelbares Modifizieren des eingehenden Signals 51 angewendet werden, wobei das modifizierte Signal mittels des Algorithmus zur Ermittlung des Massenstroms weiter verarbeitet wird.

Die vorliegende Erfindung umfaßt die On-Line-Kalibrierung beliebiger MAF-Sensoren. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der MAF-Sensor beispielsweise ein Hitzdrahtanemometersen sor. Erfindungsgemäß wird der Rekalibrierprozeß mittels Softwa rebefehlen implementiert, die basierend auf Daten, die in dem Speicher des Steuermoduls gespeichert sind, von dem Steuermodul 20 ausgeführt werden. Folglich muß der MAF-Sensor 50 in der Lage sein, ein Signal zu erzeugen, das von dem Steuermodul 20 gelesen und in den Motorsteuerroutinen desselben verwendet werden kann. Die Rekalibrierkorrektur kann an unterschiedlichen Stellen in den Steuermodul-Routinen angewendet werden. Bei spielsweise kann die Korrektur auf das Signal 51 angewendet werden, so wie es ursprünglich von dem Steuermodul empfangen wurde. Alternativ kann die Korrektur innerhalb der Routine, die den Wert des Massenstroms aus dem MAF-Sensorsignal 51 herlei tet, angewendet werden. Zusätzlich kann die Fehlerkorrektur in den Motorsteuerroutinen angewendet werden, die den erfaßten Wert des Massenstroms verwenden.

Eine weitere Ausführungsform kann den Fig. 3-4 entnommen werden. Gemäß dieser Ausführungsform enthält das Steuermodul 20 verschiedenen Prozessoren, um eine Vielzahl von Berechnungen in Relation zur Motorleistung durchzuführen. Die Prozessoren können softwarebasiert sein oder als integrierte Schaltkreise vorliegen, die ein Ausgangssignal erzeugen, das einen relevan ten Wert angibt. Eine derartige Anordnung kann Prozessoren umfassen, um den volumetrischen Wirkungsgrad η_vol und den Anteil der rückgeführten Abgase (basierend auf dem Verhältnis der Ansaug- und Abgasdrücke) zu berechnen, die von anderen, von dem Steuermodul 20 ausgeführten Routinen verwendet werden können, um den Motorbetrieb zu steuern. Ein weiterer Prozessor kann einen berechneten oder idealen Massenstrom der gesamten, den Motorzylindern zugeführten Ansaugluft _chg erzeugen, die die rückgeführten Abgase und die Eingangsluft umfaßt.

Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform enthält das Steu ermodul 20 eine Nachschlagetabelle oder einen Gleitpunktprozes sor, der das Ausgangssignal von dem MAF-Sensor 50 empfängt. Bei dieser Ausführungsform ist das Signal eine Gleichspannung. Dieser Prozessor empfängt das Spannungssignal von dem Sensor und gibt einen Wert für den Massenstrom in Relation zu dieser Spannung aus. Bei einer speziellen Ausführungsform implemen tiert der Nachschlagetabellenprozessor die Kurve der Sensor spannung über dem Massenstrom, wie in Fig. 3 abgebildet. Die Kurvendarstellung in Fig. 3 enthält eine Basislinie oder Standardkurve, die auf Testdaten eines neuen MAF-Sensors ba siert, wenn dieser von dem Hersteller geliefert wird. Bei einer speziellen Ausführungsform erzeugt der MAF-Sensor eine Ausgangsspannung von 0,0-4,0 Volt Gleichspannung über den gesamten Bereich des Luftstroms des Motors. Bei seiner anfänglichen Kalibrierung kann der Sensor Luftmassenströme bis zu 80 lbm/min. erfassen. Es versteht sich, daß die Kurvendarstellung der MAF-Sensorbasislinie von Fig. 3 für einen Sensortyp für einen spezifischen Bereich des Massenstroms repräsentativ ist. Andere MAF-Sensoren weisen andere Spannungen und Massenstrombe reiche sowie unterschiedliche Verhältnisse zwischen diesen beiden Werten auf.

Die Kurvendarstellung von Fig. 3 zeigt eine zweite Kurve, die der Ausgabe eines MAF-Sensors entspricht, der von Einbaufehlern betroffen ist oder sich im Verlauf der Zeit verschlechtert hat. Bei diesem Beispiel ist die Ausgangsspannung größer als die Basislinienspannung für einen speziellen Massenstrom. Bei spielsweise entspricht ein Massenstrom von 40 lbm/min. einer Basislinie der MAF-Sensorausgabe von 2,95 Volt. Wenn sich die Sensorleistung verschlechtert, entspricht derselbe Massenstrom einer aus dem MAF-Sensor ausgelesenen Spannung von 2,81 Volt.

Der Nachschlagetabellenprozessor dieser Ausführungsform imple mentiert die in Fig. 3 gezeigte Kurve elektronisch. Der Pro zessor liest die MAF-Sensorausgabespannung aus und ermittelt einen entsprechenden Wert des Massenstroms _air der Eingangs luft. Der zuvor berechnete Ansaugluftmassenstrom _chg und der erfaßte Luftmassenstrom _air können weiteren Prozessoren zur Verfügung gestellt werden, die die zwei Werte subtrahieren, um einen Wert, Abgasrückführstrom, zu erhalten. Der Wert, Abgas rückführstrom, kann durch den Ansaugluftmassenstrom dividiert werden, um das Abgasrückführverhältnis zu berechnen, das in Gleichung (1) wiedergegeben ist. Der Wert, Abgasrückführstrom, und das Abgasrückführverhältnis können anderen Motorsteueralgo rithmen zugeführt werden, die von dem Steuermodul 20 ausgeführt werden. Andere Motorsteuerroutinen verwenden nur den Wert des Massenstroms.

Fehler in der MAF-Sensorausgabe können zu Fehlern bei den verschiedenen Werten führen, die Routinen für kritische Motorbetriebszustände zugeführt werden. Der Nachschlagetabellenpro zessor wird erfindungsgemäß modifiziert oder korrigiert, indem ein adaptives Verfahren verwendet wird, bei dem sich die Nach schlagetabelle "entwickelt", wenn sich die MAF-Sensorausgabe verändert. Bei dieser Ausführungsform wird die Rekalibrierung der MAF-Sensorausgabe durch diese adaptive Nachschlagetabelle erreicht, so daß der Wert _chg in einem akzeptablen Toleranz bereich gehalten wird.

Das Steuermodul 20 oder ein vergleichbarer Prozessor kann so programmiert werden, daß eine Folge von Befehlen, die in dem Flußdiagramm von Fig. 4 gezeigt sind, ausgeführt werden. Vorzugsweise werden die MAF-Sensorrekalibriermerkmale als Hintergrundroutinen zu den Hauptroutinen 90 zur Motorsteuerung ausgeführt. Die Motorsteuerroutinen lesen in Schritt 92 die verschiedenen Motorzustandssensoren aus und berechnen in Schritt 94 für mit einem Abgasrückführsystem ausgestattete Motoren die Werte für den Abgasrückführanteil und den volume trischen Wirkungsgrad. Die Steuermodul-Routinen berechnen in Schritt 96 einen Wert für den idealen Ansaugluftmassenstrom _chg. In den darauffolgenden Schritten 97-98 wird die MAF- Sensorausgabe gelesen und durch die adaptive Nachschlagetabelle verarbeitet, um einen Wert für den Ansaugluftmassenstrom _chg zu ermitteln. Die Werte für den Massenstrom werden in Schritt 99 kombiniert, um den Wert des Abgasrückführstroms zu erzeugen, der von anderen Motorsteuerroutinen verwendet wird.

Die Schritte 92-99 werden während des Betriebs des Motors kontinuierlich wiederholt. Gemäß der bevorzugten Ausführungs form wird, wenn diese Schritte ausgeführt werden, in dem Kondi tionalschritt 100 der Motorbetriebszustand bewertet, um zu festzustellen, ob dieser in einem stationären Zustand arbeitet. Ist dies nicht der Fall, geht die Steuerung in der Schleife 101 zurück zu den anfänglichen Schritten der Motorsteuerroutinen 90. Der stationäre Betriebszustand des Motors kann auf ver schiedene Arten festgestellt werden. Beispielsweise kann ein stationärer Zustand angenommen werden, wenn der Abgasdruck und die Abgastemperatur sowie die Motordrehzahl über eine vorbestimmte Zeitdauer nahezu konstant geblieben sind. Alternativ kann der Konditionalschritt 100 durch ein externes Signal erfüllt werden, das eine Anfrage enthält, den MAF-Sensorrekali brierprozeß zu starten.

Wenn der Konditionalschritt 100 erfüllt wurde, wird die MAF- Rekalibriersubroutine 102 begonnen. Diese Subroutine kann ebenfalls als Hintergrundroutine für die anderen kritischeren Motorsteuerroutinen, die von dem Steuermodul 20 implementiert werden, ausgeführt werden. Die anfänglichen Schritte 104-110 entsprechen im wesentlichen den vergleichbaren Schritten des Flußdiagramms in Fig. 2. Mit anderen Worten, die Rekalibrier subroutine schließt das Abgasrückführventil, wartet auf einen stationären Betriebszustand des Motors und liest die verschie denen Motorzustandssensoren einschließlich des MAF-Sensors 50 aus. Der ideale MAF-Wert wird in Schritt 110 berechnet. In dem folgenden Schritt 112 wird die Ausgabe des MAF-Sensors mittels des Nachschlagetabellenprozessors verarbeitet, um einen erfaß ten MAF-Wert zu ermitteln. Wie oben erklärt, entsprechen die Werte des idealen berechneten und des erfaßten Massenstroms der gleichen Fluidmasse, nämlich der Eingangsluft, da die Abgase nicht zu dem Einlaß rückgeführt werden. Bis eine Rekalibrierung des MAF-Sensors vorgenommen wird, enthält die adaptive Nach schlagetabelle Daten, die der Basislinie oder Standardkurve entsprechen, die in der Kurvendarstellung von Fig. 3 gezeigt ist. Wenn der Einbau des MAF-Sensors optimal erfolgt ist oder der Sensor sich hinsichtlich seiner Leistung niemals ver schlechtert, wird diese Standardkurve immer verwendet, um den erfaßten MAF-Wert zu ermitteln.

Wie die meisten elektromechanischen und thermischen Komponen ten, verschlechtert sich die Leistung des MAF-Sensors 50 jedoch im Verlauf der Zeit. Das Ausmaß dieser Verschlechterung wird in Schritt 114 bestimmt, in dem die Werte des idealen und des erfaßten Massenstroms verglichen werden. Dieser Vergleich erzeut einen MAF-Fehlerwert, der, wie oben diskutiert, in den folgenden Schritten der Rekalibriersubroutine 102 verwendet wird. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden zwei vorbestimmte Grenzwerte für den MAF-Fehlerwert verwendet. In dem Konditionalschritt 116 wird der MAF-Fehlerwert mit einem nied rigeren Grenzwert verglichen. Dieser niedrigere Grenzwert gibt ein Fehlertoleranzband an, in dem keine Rekalibrierung erfor derlich ist. Dieser niedrigere Grenzwert kann in dem Steuermo dul-Speicher gespeichert sein, um in Schritt 116 als Referenz wert zu dienen. Wenn der MAF-Fehler diesen minimalen Grenzwert nicht überschreitet, wird bei Schritt 117 die Steuerung zu den Motorsteuerroutinen 90 zurückgeführt.

Andererseits wird, wenn der minimale Grenzwert überschritten wird, ein zweiter Test 118 durchgeführt, um zu festzustellen, ob der MAF-Sensor 50 möglicherweise defekt ist. In dem Kondi tionalschritt 118 wird daher der MAF-Fehlerwert mit einem vorbestimmten oberen Grenzwert verglichen. Dieser obere Grenz wert kann auf einen Wert festgelegt werden, der einen Ge samtfehler des MAF-Sensors angibt, bei dem eine Rekalibrierung zwecklos wäre. Wenn der MAF-Fehlerwert diesen oberen Grenzwert überschreitet, wird in Schritt 120 eine Warnung angezeigt. Diese Warnung kann viele Formen, beispielsweise eine visuelle Fehleranzeige, und unterschiedliche Bedeutungen haben. Bei spielsweise kann bei einem Kfz.-Motor ein Versagen des MAF- Sensors ein Abschalten des Motors nicht erforderlich machen, da andere Kraftstoffsensoren und -steuereinheiten geeignet sind, den Betrieb des Motors zu regeln. Andererseits kann ein MAF- Sensorversagen bei einem Dieselmotor fehlerhafte Berechnungen in den Motorsteuerroutinen verursachen, die beispielsweise veränderte Emissionspegel zur Folge haben.

Wenn der MAF-Fehler den oberen Grenzwert nicht überschreitet, kann der Motorbetrieb nach der MAF-Sensorrekalibrierung fortge setzt werden. In Schritt 122 wird die adaptive Nachschlageta belle daher modifiziert, um die Verschlechterung der MAF- Sensorausgabe zu berücksichtigen. Die Modifikation der Nach schlagetabelle kann auf verschiedenen Wegen erreicht werden, vorausgesetzt, daß die Rekalibrierung zu einem erfaßten MAF- Wert führt, der den idealen/berechneten MAF-Wert besser annä hert. Bei der bevorzugten Ausführungsform werden die Einträge der adaptiven Nachschlagetabelle nicht modifiziert, um den gesamten MAF-Fehler zu berücksichtigen. Beispielsweise kann die Modifikation ein vorbestimmter Betrag oder ein vorbestimmter Prozentsatz des tatsächlichen MAF-Fehlers sein. Bei den meisten bevorzugten Ausführungsformen wird eine konstante Modifikati onsgröße auf die Einträge der Nachschlagetabelle angewendet. Beispielsweise beträgt der MAF-Fehler 4,0 lbm/min., wenn eine MAF-Sensorausgabe von 3,3 Volt einem MAF-Strom von 40 lbm/min. entspricht, während der ideale oder berechnete Strom 44 lbm/min. beträgt. Dieser Fehler gibt an, daß eine MAF- Sensorausgabe von 3,3 Volt einem MAF-Strom von 44 lbm/min. entsprechen sollte, was bedeutet, daß der Nachschlagetabellen eintrag für diese MAF-Sensorspannung den größeren Wert haben sollte.

Bei der bevorzugten Ausführungsform wird lediglich eine kon stante Änderungsgröße auf die Tabelle angewendet, anstatt den 2,9 Volt-Eintrag in der Nachschlagetabelle durch den korrekten oder idealen MAF-Wert zu ersetzen. Bei einer speziellen Ausfüh rungsform beträgt diese konstante Modifikation 0,2 lbm/min. Somit wird in dem nächsten Zyklus der Motorsteuerberechnungen ein Ablesewert von 2,95 Volt des MAF-Sensors einem MAF-Wert von 40,2 lbm/min. entsprechen. Wenn im nächsten Zyklus ein weiterer MAF-Fehler festgestellt wird, wird der 2,95 Volt-Eintrag in der Nachschlagetabelle um den konstanten Betrag von 0,2 lbm/min. erneut erhöht. Dieser konstante Rekalibrierwert gewährleistet, daß die MAF-Werte nicht um den wahren Wert oszillieren. Nach mehreren Kalibrierzyklen erreichen die Einträge in der adapti ven Tabelle die idealen MAF-Werte. Selbstverständlich kann der konstante Rekalibrierwert für die adaptive Tabelle in Abhängig keit von dem gewünschten Rekalibrierprotokoll auf eine Vielzahl von Werten eingestellt werden.

Da die adaptive Nachschlagetabelle MAF-Werte für einen Sensor spannungsbereich von 0,0-4,0 Volt enthält, ist es möglich, daß alle MAF-Werte eine Rekalibrierung erfordern. Bei der bevorzug ten Ausführungsform wird lediglich eine einzelne MAF- Sensorausgabe analysiert, um zu festzustellen, ob sich der MAF- Sensor verschlechtert hat. Diese einzelne MAF-Sensorausgabe stellt einen einzelnen Punkt auf den in Fig. 3 gezeigten Kurven des Massenstroms dar. Bei der speziellen Ausführungsform wird lediglich dieser einzelne Datenpunkt modifiziert oder korrigiert, da die Kurve des Massenstroms nicht linear ist und sich im Laufe der Zeit nicht linear ändern kann. Alternativ können die Einträge der MAF-Werte für andere Sensorspannungen extrapoliert werden, um das gleiche nicht-linerare Verhältnis zwischen der Spannung und dem MAF-Wert aufrechtzuerhalten. Bei einer speziellen Ausführungsform kann der konstante Rekali brierbetrag für die MAF-Werte entlang der Kurve variieren. Der Vektor der Rekalibrierbeträge kann unter Verwendung von Ansät zen zur Kurvenanpassung oder basierend auf empirischen Daten für eine Sensorverschlechterung ermittelt werden.

Nachdem in Schritt 122 die adaptive Nachschlagetabelle modifi ziert wurde, wird die Steuerung bei Schritt 123 zu den Motor steuerroutinen 90 zurückgeführt. An dieser Stelle kann gemäß der vorliegenden Motorsteueralgorithmen das Abgasrückführventil 40 geöffnet werden. Die neuen Werte in der Nachschlagetabelle werden bei allen nachfolgenden Motorsteuerberechnungen verwen det, bis eine neue Rekalibrierung erforderlich wird. Bei der dargestellten Ausführungsform wird die MAF-Rekalibriersub routine automatisch ausgeführt, wenn ein stationärer Betriebs zustand des Motors erkannt wird. Diese Subroutine wird sehr schnell ausgeführt, so daß die adaptive Nachschlagetabelle ohne Einfluß auf den Programmablauf der Motorsteuerroutinen, die auf den MAF-Werten beruhen, modifiziert werden kann. Außerdem kann das Abgasrückführventil ohne negativen Einfluß auf den Motorbe trieb geschlossen werden.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird ein stati stischer Analyseansatz verwendet. Wie in dem Flußdiagramm von Fig. 5 dargestellt, beginnt der Prozeß dieser Ausführungsform, nachdem die von dem MAF-Sensor erzeugte Spannung erhalten wurde. Somit können auch die Schritte 60-70 der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform in der bei dieser Ausführungsform implementierten Prozessor- oder Steuermodul-Routine verwendet werden. Zusätzlich verwendet diese letztere Ausführungsform eine Modifikation des Ansatzes für die adaptive Nachschlage- oder Gleitpunkttabelle der zweiten, in Fig. 4 gezeigten Aus führungsform. Bei der Ausführungsform von Fig. 5 stützt sich die Nachschlagetabelle auf eine nicht-lineare Gleichung, um die MAF-Wert-/MAF-Spannungskurve, die in Fig. 3 abgebildet ist, anzunähern. Diese Gleichung hat folgende Form:

_Air = a(V_MAF + b)^c (4)

Die Werte a, b und c sind Konstanten, die durch ein Regressi onsverfahren ermittelt werden. Für einen neuen Motor können die Kalibrationskonstanten durch eine Regressionsanalyse einer repräsentativen Gruppe neuer Sensoren ermittelt werden. Solange sich der MAF-Sensor 50 niemals verschlechtert, bleiben diese ursprünglichen Kalibrationskonstanten während der gesamten Lebensdauer des Motors unverändert. Die vorliegende Ausfüh rungsform der Erfindung modifiziert diese Konstanten jedoch, um, wie in der Kurvendarstellung von Fig. 3 abgebildet, Ände rungen der Sensorausgangsspannung zu berücksichtigen.

Bei dem Ansatz der vorliegenden Ausführungsform wird der An saugluftmassenstrom _chg aus verfügbaren Sensorinformationen berechnet, die oben in Verbindung mit vorherigen Ausführungs formen beschrieben wurden. Bei dieser Ausführungsform wird, nachdem die MAF-Sensorspannung in Schritt 70 ausgelesen wurde, in Schritt 125 der Frischluftmassestrom _air aus der Gleichung (4) ermittelt, wobei die aktuellen MAF-Sensorkalibrierkon stanten verwendet werden. Im Schritt 127 wird ein normierter Absolutwertvergleich der zwei Strömungswerte _chg und _air durchgeführt. Wenn der normierte Vergleichswert nicht größer als ein vorbestimmter Fehlergrenzwert ist, wird die Rekalibrie rung nicht durchgeführt und das System geht zu Schritt 150 über, wo die Motoremissionssteuerungsstrategie wieder aufgenom men und der Abgasrückführventilbetrieb nicht beeinflußt wird. Nach Schritt 150 weist das Steuermodul die Steuerung an, bei Schritt 152 zu anderen Motorsteuerroutinen zurückzukehren. Bei dieser Ausführungsform arbeitet die Sensorrekalibrierroutine kontinuierlich als Teil der gesamten Motorsteuerung, die von dem Steuermodul ausgeführt wird.

Wenn der normierte Vergleichswert den festgesetzten Fehler grenzwert überschreitet, wird in Schritt 129 das aktuelle Paar der MAF-Spannung und des berechneten Massenstroms [V_MAF-Sensor, _chg] einem Rekalibrierpuffer in dem Speicher zugeführt. Die ser Puffer enthält Paare der Sensorspannung und des berechneten Massenstroms, die nach dem Abschluß des letzten Rekalibrierpro zesses erfaßt wurden. Bei einer speziellen Ausführungsform kann der Rekalibrierpuffer so dimensioniert werden, zehn oder mehr Datenpaare zu speichern, die inhärent zehn oder mehr Fällen entsprechen, in denen der normierte Fehler des erfaßten, im Vergleich zum berechneten Massenstrom den Fehlergrenzwert überschreitet. Da die vorliegende Ausführungsform eine Regres sionsanalyse dieser Datenpaare umfaßt, sollte eine Konzentrati on von Datenpunkten in großer Nähe zueinander vermieden werden. Dies wird in Schritt 129 erreicht, indem die neuen Datenpunkte gefiltert werden, um ein Datenpaar zu verwerfen, das zu nahe an den bereits in dem Puffer gespeicherten Paaren liegt. Wenn das Datenpaar verworfen wird, geht die Steuerung zu den Rückkehr schritten 150, 152 über.

Ist dem Rekalibrierpuffer ein neues Datenpaar [V_MAF-Sensor, _chg] hinzugefügt worden, wird ein Konditionalschritt 130 ausgeführt, indem die Breite der Daten bewertet wird, so daß eine ausreichende Abdeckung des Bereichs möglicher Massenströme gewährleistet wird, um eine gültige MAF-Sensorrekalibrierung zu erzeugen. Mit anderen Worten, da eine Regressionsanaylse im wesentlichen ein Verfahren zum Anpassen einer Kurve ist, müssen die Daten geeignet sein, um eine Kurve zu erzeugen, die die vorliegenden Zustände exakt wiedergibt. Das Bewerten der Eig nung der Daten in dem Rekalibrierpuffer umfaßt ein Berücksich tigen der Breite der Daten - d. h. der Maximal- und Minimalwerte _chg. Der Konditionalschritt berücksichtigt ebenfalls die Frequenz von Datenpunkten zwischen den Maximal- und Minimalwer ten, d. h. die Anzahl und der Abstand der Punkte. Das Breitekriterium kann umfassen: Einen Breitegrenzwert, der mit dem Unter schied zwischen den Maximal- und Minimalströmungswerten vergli chen wird, einen Frequenzgrenzwert, der mit der Anzahl von Datenpaaren verglichen wird sowie einen Abstandsgrenzwert, der beispielsweise mit der Differenz zwischen Spannungswerten benachbarter Sensoren verglichen werden kann. Andere statisti sche Verfahren können angewendet werden, um der Abdeckung und Frequenz der in dem Rekalibrierpuffer enthaltenen Datenpaare hinsichtlich ihrer Verwendbarkeit zu bewerten.

Wenn diese Kriterien erfüllt sind, geht die Steuerung zu Schritt 132 über. Bei einer Alternative kann die Steuerung automatisch, unabhängig von den Breiten- und Frequenzverglei chen, zu diesem nächsten Schritt übergehen, wenn der Rekali brierpuffer voll ist. Wenn diese Kriterien nicht erfüllt sind, geht die Steuerung zu den Rücksprungschritten 150, 152 über. Nachfolgende Abläufe der Rekalibrierschritte erzeugen zusätzli che Datenpaare, die die Daten "auffüllen" können, um diese Kriterien zu erfüllen.

Wenn das festgelegte Breitekriterium erfüllt ist, geht das System zum Schritt 132 über, wo der Regressionsprozeß mit dem aktuellen Rekalibrierdatensatz bezüglich des festgelegten MAF- Sensorstrom/Sensorspannungs-Verhältnisses ausgeführt wird. Bei dieser Regressionsanalyse werden für die Konstanten a, b und c der Gleichung (4) neue Werte ermitteln. Jedes nicht-lineare Regressionsverfahren kann verwendet werden, um Werte für diese Konstanten zu erzeugen. In einigen Fällen kann es vorteilhaft sein, einen Wichtungsfaktor auf bestimmte Datenpaare anzuwen den, um die relative Wichtung gleichmäßig über den gesamten Bereich der Daten anzupassen. Dieser Wichtungsfaktoransatz kann beispielsweise dann erforderlich sein, wenn das Frequenzkrite rium nicht optimal ist.

Sobald die Regressionsanalyse ausgeführt und die Regressions konstanten a, b und c berechnet wurden, wird in Schritt 134 die Qualität der neuen Regression bewertet. Verschiedene statisti sche Verfahren können angewendet werden, um diese Bestimmung auszuführen, beispielsweise indem der RMS-Fehlerwert oder r²- Wert ermittelt wird, um zu beschreiben, wie gut die Datenpaare in dem Rekalibrierpuffer der modifizierten Gleichung (4) ange paßt wurden. In dem folgenden Konditionalschritt 135 werden die Qualitätsfaktoren mit vorbestimmten Standards verglichen, um zu bestimmen, ob die Regressionswerte akzeptabel sind oder ob zusätzliche Datenpaare ermittelt werden müssen. Beispielsweise kann ein vorbestimmter Standard im Bereich von 0,50 liegen, wenn ein perfekter RMS-Fehlerwert 0,00 beträgt. Für den r²-Wert wäre ein perfekter Wert 1,000, während ein akzeptabler vorbe stimmter Standard 0,800 sein könnte.

Wenn die Regressionsqualitätskriterien nicht erfüllt werden, geht die Steuerung zu Schritt 146 über, wo eine MAF-Sensordia gnosemarke gesetzt wird. Diese Marke gibt an, daß die in dem Regressionspuffer enthaltenen Datenpaare nicht für eine korrek te Regressionsanalyse geeignet sind und daher für eine Änderung der vorliegenden Massenstrom/MAF-Spannungs-Gleichung nicht akzeptabel sind. Ist es nicht möglich, eine Kurve zu erzeugen, die den Echtzeitdatenpaaren entspricht, kann dies auf ein Problem im Zusammenhang mit dem MAF-Sensor hinweisen. Die Diagnosemarke kann dazu verwendet werden, eine Warnungsanzeige so anzusteuern, daß eine Off-Line-Bewertung der Rekalibrierpuf ferdatenpaare oder des MAF-Sensors selbst getriggert wird. Alternativ kann die Diagnosemarke ein Zurücksetzen (Löschen) des Rekalibrierpuffers verursachen, um neue Datenpaare für zukünftige Analysen zu ermitteln. Bei diesem letzteren Ansatz geht die Steuerung zu den Rücksprungschritten 150, 152 über.

Wenn die Regressionsqualität akzeptabel ist, wird in Schritt 137 die neue Regression mit einer zuvor durchgeführten MAF- Sensorkalibrierung verglichen. Bei einem speziellen Ansatz entspricht die vorher durchgeführte Kalibrierung der anfängli chen Sensorkalibrierung, die durchgeführt wurde, als der Motor neu war. Bei diesem Vergleich wird vorausgesetzt, daß sich die Massenstrom/Spannungs-Kurve für jeden vorliegenden MAF-Sensor im Verlauf der Zeit nicht stark ändert. Alternativ kann die vorher durchgeführte Kalibrierung der nächste zuvor durchgeführte Kalibrierzyklus sein. In diesem Fall wird die akzeptable Varianz zwischen den Kalibrierkonstanten kleiner als bei dem Vergleich mit der anfänglichen Sensorkalibrierung sein. Wie oben erklärt, umfaßt dieser Vergleich idealerweise einen Ver gleich von berechneten MAF-Werten, der auf den aktuellen und zuvor durchgeführten Regressionskalibrierungen basiert. Alter nativ kann dieser Vergleich ein unmittelbares Vergleichen der aktuellen Werte der Regressionskonstanten a, b und c mit den in der vorher durchgeführten Kalibrierung berechneten Werten umfassen.

Im Konditionalschritt 140 wird festgestellt, ob die Variation der neuen Regression ausgehend von der vorher durchgeführten oder der ursprünglichen MAF-Sensorkalibrierung einen vorbe stimmten Betrag überschreitet, der eine Sensorverschlechterung angibt, die als korrektive Maßnahme eine Rekalibrierung erfor derlich macht. In diesem Fall geht die Steuerung zu Schritt 146 über, wo die MAF-Sensordiagnosemarke gesetzt und wie oben diskutiert behandelt wird.

Andererseits, ist die Bedingung in Schritt 140 erfüllt, wenn die neue Regression innerhalb des festgelegten Grenzwerts liegt, wobei die Rekalibrierung eine geeignete Maßnahme ist, und die Steuerung geht zu Schritt 142 über. In diesem Schritt werden die neuen MAF-Sensorkonstanten a, b und c in einem nicht-flüchtigen Speicher gespeichert und zur unmittelbaren Verwendung in der Gleichung (4) durch Routinen weitergeleitet, die für eine Bestimmung des Luftmassenstroms dienen. Im näch sten Schritt 144 wird der Rekalibrierpuffer vorzugsweise in Vorbereitung für zukünftige Rekalibrierzyklen geleert. Alterna tiv kann der Rekalibrierpuffer als First-in-first-out-Puffer ausgeführt sein, so daß, sobald der Puffer voll ist, das älte ste Datenpaar aus dem Puffer entfernt wird, wenn ein neues Datenpaar hinzugefügt wird. Bei diesem Ansatz hat die Regressi onsanalyse kleinere inkrementale Modifikationen der Regressi onskonstanten zur Folge. Die Steuerung geht nach dem Schritt 144 zu den Rücksprungschritten 150, 152 über, wo die Steuermo dul-Routinen wie oben diskutiert fortgesetzt werden.

Obwohl die vorliegende Erfindung speziell am Beispiel eines Luftmassesensors und Berechnungen veranschaulicht wurde, die eine Masse als Maß des Stroms verwenden, kann die Erfindung auch auf andere Luftmassensensoren angewandt werden, die eine periodische Rekalibrierung erfordern. Erfindungsgemäß wird diese Rekalibrierung in erster Linie in den elektronischen oder softwaregesteuerten Komponenten, die Ausgangssignale von dem Sensor empfangen, anstatt in dem Sensor selbst durchgeführt.

Außerdem ist die Software, die die Folge der in den Flußdia grammen dargestellten Schritte ausführt, vorzugsweise in dem Steuermodul enthalten. Es ist jedoch auch möglich, jede funk tionale Komponente oder jeden funktionalen Aspekt der Erfindung in diskreten Prozessoren anzuwenden, die in das Steuermodul oder in andere Mikroprozessoren oder Steuermodule integriert werden können. Beispielsweise können getrennte Prozessoren zum Erzeugen eines erfaßten Luftmassenstromwertes aus der Ausgabe des Luftmassenstromsensors, zum Berechnen eines idealen Luft massenstromwertes, zum Vergleichen der erfaßten und idealen Luftmassenstromwerte und zum Modifizieren des MAF-Sensor spannung/Luftmassenstromwert-Verhältnisses angesprochen werden. In dieser Hinsicht ist es verständlich, daß ein Prozessor eine Folge von Softwarebefehlen oder ein von dem Steuermodul ge trenntes Modul enthalten kann. Der Prozessor kann auch ein elektronischer Prozessor sein, wie z. B. ein integrierter Schaltkreis, der von anderen Prozessoren genutzte Signale erzeugt.

Bei den dargestellten Ausführungsformen wurde vorausgesetzt, daß der Motor ein Abgasrückführsystem enthält. Die Rekalibrier systeme und -verfahren der vorliegenden Erfindung können jedoch auch bei Motoren verwendet werden, die keine Abgasrückführung verwenden. Die Darstellung in Fig. 1 ist als schematische Wiedergabe von Motorkomponenten gedacht. Somit versteht es sich, daß vorliegende Erfindung auch bei Motoren mit mehreren Zylindern verwendet werden kann, obwohl in dieser Figur ein Motor mit nur einem Zylinder gezeigt ist. Des weiteren kann der MAF-Sensor am Einlaß eines Ansaugkrümmers angebracht werden, der einer Anzahl von Zylindern Luft zuführt. In diesem Fall können die Druck- und Temperatursensoren an Stellen in dem Ansaugkrümmer oberhalb der Verzweigung zu den einzelnen Zylin dern angeordnet sein.

Claims

1. System zur Kalibrierung eines Luftmassensensors (50) in einem Motor (10) mit einer Abgasrückführeinrichtung und einem Abgasrückführventil (40), mit:
einer Einrichtung zum Erfassen eines Luftmassensensorsi gnals (51) eines Luftmassensensors (50),
einer Einrichtung, um gemäß einem vorbestimmten Verhältnis in Relation zu dem Luftmassensensorsignal (51) einen erfaßten Luftmassenstromwert zu ermitteln,
einem ersten Prozessor zum Berechnen eines idealen Luft massenstromwerts aus wenigstens einem einen Motorzustand ange benden Zustandssignal (31, 35),
einer Einrichtung zum Schließen des Abgasrückführventiles (40),
einem Vergleichsprozessor zum Vergleichen der Differenz zwischen dem erfaßten Luftmassenstromwert und dem idealen Luftmassenstromwert, wenn das Abgasrückführventil (40) ge schlossen ist, und zum Erzeugen einer Ausgabe in Antwort auf den Vergleich, und
einer Einrichtung zum Modifizieren des vorbestimmten Ver hältnisses in Antwort auf die Ausgabe des Vergleichsprozes sors.

2. System gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Luftmassensensor (50), der an einem Lufteinlaß (13) des Motors (10) stromaufwärts des Abgasrückführweges angeord net ist und das Luftmassensensorsignal (51) erzeugt.

3. System gemäß Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch wenigstens einen Zustandssensor (30, 34), der an dem Ein laß stromabwärts des Abgasrückführweges angeordnet ist und das wenigstens eine Zustandssignal (31, 35) erzeugt.

4. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlungseinrichtung einen Speicher aufweist, der gespeicherte Werte enthält, die die Größe des Luftmassensen sorsignals (51) mit dem erfaßten Luftmassenstromwert in Rela tion setzen.

5. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließeinrichtung einen Signalgenerator umfaßt, der ein Signal zum Schließen des Abgasrückführventils (40) er zeugt.

6. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch den Vergleichsprozessor zum Vergleich der Differenz zwi schen dem erfaßten Luftmassenstromwert und dem idealen Luft massenstromwert mit einem vorbestimmten Grenzwert, der angibt, ob der Luftmassensensor (50) zu rekalibrieren ist.

7. System gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, gekennzeichnet durch die Modifiziereinrichtung zum Modifizieren der in dem Speicher gespeicherten Werte, wenn die Differenz den vorbe stimmten Grenzwert überschreitet.

8. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch
einen Rekalibrierprozessor, der
einen Signalgenerator als die Schließeinrichtung zum Er zeugen eines Signals, um das Abgasrückführventil (40) zu schließen,
den Vergleichsprozessor, und
die Modifiziereinrichtung aufweist.

9. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch einen einem Steuermodul (20) des Motors (10) zuzuordnenden Luftmassenprozessor, um den erfaßten Luftmassenstromwert in Relation zu dem Luftmassensensorsignal (51) zu erzeugen und den erfaßten Luftmassenstromwert Motorsteueralgorithmen des Steuermodul (20) zuzuführen.

10. System gemäß Anspruch 9, gekennzeichnet durch den Luftmassenprozessor, der Software enthält, um den er faßten Luftmassenstromwert in Relation zu der Größe des Luft massensensorsignals (51) zu erzeugen, wobei der erfaßte Luft massenstromwert Steueralgorithmen eines Motorsteuermoduls (20) zugeführt wird, und der Luftmassenprozessor gespeicherte Werte enthält, die die Größe des Luftmassensensorsignals (51) mit dem erfaßten Luftmassenstromwert in Relation setzen.

11. System gemäß Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen zweiten Prozessor als die Modifiziereinrichtung, der die gespeicherten Werte in Antwort auf die Ausgabe von dem Ver gleichsprozessor modifiziert, wobei der Luftmassenprozessor die modifizierten gespeicherten Werte nachfolgend verwendet, um aus dem Luftmassensensorsignal (51) den erfaßten Luftmassen stromwert zu erzeugen.

12. System gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, gekennzeichnet durch 1 den Rekalibrierprozessor, der den Luftmassenprozessor mo difiziert, um modifizierte erfaßte Luftmassenstromwerte zu er zeugen.

13. System gemäß einem der Ansprüche 9 bis 12, gekennzeichnet durch die Modifiziereinrichtung zum Modifizieren des Luftmassen prozessors in Antwort auf die Ausgabe des Vergleichsprozes sors, so daß der Luftmassenprozessor nachfolgend modifizierte Luftmassenstromwerte erzeugt, die den Motorsteueralgorithmen zugeführt werden.

14. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, mit:

- einem elektronischen Steuermodul (20), das Motorsteuer algorithmen zum Steuern des Motorbetriebs ausführt, wobei das Steuermodul (20) das Luftmassensensorsignal (51) und das wenigstens eine Zustandssignal (31, 35) empfängt und
die Erfassungseinrichtung,
die Ermittlungseinrichtung,
den ersten Prozessor,
die Schließeinrichtung,
den Vergleichsprozessor, und
die Modifiziereinrichtung umfaßt

15. System gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14, bei dem
die gespeicherten Werte eine Anzahl von Konstanten in ei ner Gleichung sind, die die Größe des Luftmassensensorsignals (51) mit dem erfaßten Luftmassenstromwert in Relation setzen, und
die Modifiziereinrichtung einen zweiten Prozessor umfaßt, der die Anzahl von Konstanten modifiziert.

16. System gemäß Anspruch 15, bei dem
die Modifiziereinrichtung einen Rekalibrierpuffer in dem Speicher und eine Einrichtung zum Speichern zugeordneter Paare des idealen Luftmassenstromwerts und der Größe des Luftmassen sensorsignals (51) umfaßt, und
der zweite Prozessor einen Regressionsanalyseprozessor um faßt, der die zugeordneten Paare verarbeitet, um neue Werte für die Anzahl von Konstanten zu erzeugen.

17. System nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei dem
die gespeicherten Werte eine adaptive Nachschlagetabelle bilden, die eine Vielzahl zugeordneter Paare von Werten der Größe des Luftmassensensorsignals (51) und des erfaßten Luft massenstromwerts enthält, und
die Modifiziereinrichtung einen dritten Prozessor zum An wenden eines Korrekturfaktors auf wenigstens einen der Werte des einen oder der mehreren zugeordneten Paare umfaßt.

18. System gemäß Anspruch 17, bei dem der Korrekturfaktor ein konstanter Wert ist, der auf den erfaßten Luftmassenstromwert in wenigstens einem der zugeord neten Paare angewendet wird.

19. Verfahren zum Kalibrieren eines Luftmassensensors (50) in einem Motors (10) mit einer Abgasrückführeinrichtung und einem Abgasrückführventil (40), mit folgenden Schritten:

- Schließen eines Abgasrückführventils (40),
- Ermitteln eines erfaßten Luftmassenstromwerts gemäß einem vorbestimmten Verhältnis zu einem Luftmassensensorsignal (51) eines Luftmassensensors (50), wenn das Abgasrückführventil (40) geschlossen ist,
- Erzeugen eines idealen Luftmassenstromwerts aus wenigstens einem Zustandssignal (31, 35), das einen Motorzustand angibt und erzeugt wird, wenn das Abgasrückführventil (40) geschlos sen ist,
- Vergleichen des erfaßten Luftmassenstromwertes mit dem idealen Luftmassenstromwert, und
- Modifizieren des vorbestimmten Verhältnisses der erfaßten Luftmassenstromwerte zu den Luftmassensensorsignalen, basie rend auf dem Vergleich.

20. Verfahren gemäß Anspruch 19, für einen an einem Lufteinlaß (13) eines Motors (10) angeordneten Luftmassensensor (50).

21. Verfahren gemäß Anspruch 19 oder 20, für einen Luftmassen sensor (50) in einem Motor (10), der ein Abgasrückführsystem mit einem Rückführweg zwischen einem Motorauslaß (14) und ei nem Lufteinlaß (13) stromabwärts des Luftmassensensors (50) und ein in dem Rückführweg angeordnetes Abgasrückführventil (40) aufweist.

22. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 19 bis 21, für einen Luftmassensensor (50) in einem Motor (10) mit einem Motorsteu ermodul (20), das basierend auf dem wenigstens einen Zustands signal (31, 35) von Sensoren (30, 34) und Luftmassenstromwerten von dem Luftmassensensor (50) Algorithmen zum Steuern des Motorbetriebs ausführt.

23. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 19 bis 22, bei dem ei ne Ausgabe erzeugt wird, die den Vergleich angibt.

24. Verfahren gemäß Anspruch 22 oder 23, bei dem das modifi zierte vorbestimmte Verhältnis der erfaßten Luftmassen stromwerte zu den Luftmassensensorsignalen (51) nachfolgend von dem Steuermodul (20) verwendet wird.

25. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 19 bis 24, bei dem der Schritt des Erzeugens des idealen Luftmassenstromwertes die Schritte umfaßt:

- Erhalten eines Einlaßtemperaturwerts (35) von einem Tempe ratursensor (34) an einem Motoreinlaß (13) stromabwärts des Abgasrückführweges,
- Erhalten eines Einlaßdruckwerts (31) von einem Drucksensor (30) an dem Motoreinlaß (13) stromabwärts des Abgasrückführwe ges, und
- Erzeugen des idealen Luftmassenstromwerts gemäß einem vor bestimmten Verhältnis basierend auf den Einlaßtemperatur- und Druckwerten.

26. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 19 bis 24, bei dem der Schritt des Erzeugens eines idealen Luftmassenstromwertes die Schritte umfaßt:

- Erhalten eines Einlaßtemperaturwerts (35) von einem Tempe ratursensor (34) an einem Motoreinlaß (13) stromabwärts des Luftmassensensors (50),
- Erhalten eines Einlaßdruckwerts (31) von einem Drucksensor (30) an dem Motoreinlaß (30) stromabwärts des Luftmassensen sors (50), und
- Erzeugen eines idealen Luftmassenstromwerts gemäß einem vorbestimmten Verhältnis basierend auf den Einlaßtemperatur- und Druckwerten.

27. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 19 bis 26, bei dem:
das vorbestimmte Verhältnis in einer Gleichung enthalten ist, die die Luftmassensensorsignale (51) mit dem erfaßten Luftmassenstromwert in Relation setzt, wobei die Gleichung ei ne Anzahl von Konstanten enthält, die in einem Speicher ge speichert sind, und
der Schritt des Modifizierens des vorbestimmten Verhält nisses ein Modifizieren der Anzahl von Konstanten enthält.

28. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 19 bis 27, mit den Schritten:

- Bereitstellen eines Rekalibrierpuffers zum Speichern zuge ordneter Datenpaare, die den idealen Luftmassenstromwert und die Größe des Luftmassensensorsignals (51) enthalten, und
- Speichern des idealen Luftmassenstromwerts und der Größe des Luftmassensensorsignals (51) in dem Rekalibrierpuffer, wenn das Abgasrückführventil (40) geschlossen ist,
- wobei der Schritt des Modifizierens des vorbestimmten Ver hältnisses umfaßt:
- Durchführen einer Regressionsanalyse der zugeordneten Da tenpaare, um eine modifizierte Anzahl von Konstanten zu berech nen, und
- Speichern der modifizierten Anzahl von Kon stanten in dem Speicher für eine nachfolgende Berechnung eines erfaßten Luftmassenstromwertes, der Motorsteueralgorithmen zu geführt wird.

29. Verfahren gemäß Anspruch 28, bei dem
der Modifizierschritt ein Bewerten der Regressionsanalyse umfaßt, um zu bestimmen, ob die Analyse vorbestimmte Quali tätsstandards erfüllt, und
der Speicherschritt das Speichern der modifizierten Kon stanten in dem Speicher umfaßt, wenn die Qualitätsstandards erfüllt sind.

30. Verfahren gemäß Anspruch 28 oder 29, bei dem die Schritte vor dem Schritt des Modifizierens des vorbestimmten Verhält nisses wenigstens zweimal wiederholt werden, so daß der Reka librierpuffer wenigstens zwei zugeordnete Datenpaare enthält.

31. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 28 bis 30, bei dem
der Modifizierschritt ein Bewerten der Regressionsanalyse umfaßt, um zu bestimmen, ob die Analyse vorbestimmte Quali tätsstandards erfüllt, und
die Schritte vor dem Modifizierschritt wiederholt werden, bis die Qualitätsstandards von der Regressionsanalyse erfüllt werden.

32. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 19 bis 27, bei dem
das vorbestimmte Verhältnis in einer Nachschlagetabelle enthalten ist, die in einem Speicher eines Motorsteuermoduls (20) gespeichert ist, wobei die Nachschlagetabelle die Größe von Signalen (51) des Luftmassensensors (50) mit einem erfaß ten Luftmassenstromwert in Relation setzt, der die durch den Luftmassensensor (50) strömende Luftmasse angibt, und
der Schritt des Ermittelns eines erfaßten Luftmassenstrom werts ein Bestimmen der Größe des Luftmassensensorsignals (51) und ein Auslesen des erfaßten Luftmassenstromwertes aus der Nachschlagetabelle basierend auf der Größe des Luftmassensen sorsignals (51) umfaßt.

33. Verfahren gemäß Anspruch 32, bei dem der Schritt des Modi fizierens des vorbestimmten Verhältnisses ein Modifizieren der erfaßten Luftmassenstromwerte in der Nachschlagetabelle in Re lation zu dem Fehlerwert umfaßt.

34. Verfahren gemäß Anspruch 33, bei dem der Schritt des Modi fizierens des vorbestimmten Verhältnisses ein Modifizieren der erfaßten Luftmassenstromwerte in der Nachschlagetabelle als Prozentsatz des Fehlerwerts umfaßt.

35. Verfahren gemäß Anspruch 34, bei dem der Schritt des Modi fizierens des vorbestimmten Verhältnisses ein Modifizieren der erfaßten Luftmassenstromwerte in der Nachschlagetabelle mit tels eines konstanten Wertes umfaßt, der kleiner als der Fehlerwert ist.

36. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 19 bis 35, bei dem der Vergleichsschritt umfaßt:

- Vergleichen der Differenz zwischen dem idealen Luftmassen stromwert und dem erfaßten Luftmassenstromwert mit einem vor bestimmten Grenzwert, und
- Modifizieren des vorbestimmten Verhältnisses, wenn die Differenz den Grenzwert überschreitet.