CN104884771B - Egr控制方法及装置 - Google Patents
Egr控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104884771B CN104884771B CN201380067962.2A CN201380067962A CN104884771B CN 104884771 B CN104884771 B CN 104884771B CN 201380067962 A CN201380067962 A CN 201380067962A CN 104884771 B CN104884771 B CN 104884771B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- egr
- egr rate
- engine
- rate
- exhaust gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000009790 rate-determining step (RDS) Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 16
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 22
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 206010017577 Gait disturbance Diseases 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
- F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
- F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
- F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0052—Feedback control of engine parameters, e.g. for control of air/fuel ratio or intake air amount
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/0017—Controlling intake air by simultaneous control of throttle and exhaust gas recirculation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
- F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
- F02D2041/0075—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow by using flow sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0057—Specific combustion modes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
- F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
- F02M26/06—Low pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust downstream of the turbocharger turbine and reintroduced into the intake system upstream of the compressor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
本发明的目的在于提供一种能够扩张EGR的控制范围并确保体现低温燃烧所需的稳定的EGR流量的控制方法及装置,为达成所述目的,作为用于控制从发动机的燃烧室排出的废气再循环的EGR控制方法,提供一种EGR控制方法,包括:数据取得步骤,取得关于发动机状态及供应气体状态的数据;当前EGR率计算步骤,基于所述数据计算供应气体的当前EGR率;要求EGR率设置步骤,在预先制作的目标EGR率映射中设置与所述数据匹配的要求EGR率;误差算出步骤,计算所述要求EGR率与当前EGR率的差;控制步骤,根据所述差,调节供应气体的吸入侧压力,使废气的再循环量变化,从而使当前EGR率跟随要求EGR率。
Description
技术领域
本发明涉及在例如柴油发动机等的燃烧系统中,使燃烧后排出的废气再循环的再循环废气(Exhaust Gas Recirculation,以下简称“EGR”)的控制,特别是涉及为了体现低温燃烧而能够向燃烧室内供应大量的再循环废气的控制方法及装置。
背景技术
低温燃烧技术作为能够飞跃性地降低诸如大型柴油发动机等燃烧系统中成为问题的诸如烟灰(Soot)、NOx等的废气排放物的新型燃烧技术,为了低温燃烧技术的实用化,最重要的是精密控制大量的EGR。为此,就以往的低压或高压EGR供应系统而言,采取了在增压器(Turbo charger)后端配备EGR气体供应流路和高压EGR阀,借助于控制该EGR阀而调节向燃烧室供应的EGR气体的供应率的方式。
发明内容
技术课题
但是,就这种以往方式而言,EGR率不过0~40%水平,在供应为了体现低温燃烧所需的60%以上的EGR率方面具有局限,随着诸如增压器(Turbo charger)的辅助设备的运转点变化,EGR率从属性地变化,发生无法准确控制EGR率的问题。这种问题一直是低温燃烧技术商用化的巨大绊脚石。
本发明正是为了解决这种以往技术的问题而研发的,其目的在于提供一种控制方法,扩张EGR的控制范围,确保体现低温燃烧所需的稳定的EGR流量,不从属于其他辅助设备,只利用低压EGR供应系统便能够精密控制EGR量。
课题的解决方案
旨在达成所述目的的本发明一个实施例的EGR控制方法,是用于控制从发动机的燃烧室排出的废气再循环的EGR(Exhaust Gas Recirculation)控制方法,可以包括:数据取得步骤,取得关于发动机的运转状态的数据;当前EGR率计算步骤,基于所述数据计算供应气体的当前EGR率;要求EGR率设置步骤,在预先制作的目标EGR率映射中设置与所述数据匹配的要求EGR率;误差算出步骤,计算所述要求EGR率与当前EGR率的差;控制步骤,根据所述差,调节供应气体的吸入侧压力,使废气的再循环量变化,从而使当前EGR率跟随要求EGR率。
其特征在于,所述关于发动机的运转状态的数据包括发动机速度、供应燃料量及吸入空气量。
另外,其特征在于,所述控制步骤通过相互协调配备于供应气体的吸入侧而用于调节吸入负压的吸气压力控制阀的开度和配备于废气的排出侧而用于把废气导入供应气体的吸入侧的EGR阀的开度而执行。
另外,其特征在于,所述废气沿着从废气的排出侧分歧的EGR供应流路,导入供应气体的吸入侧,所述EGR供应流路形成不从属于诸如增压器(Turbo Charger)的辅助设备的独立的环路。
另外,其特征在于,所述控制步骤借助于利用了吸入空气量的实际测量值及目标EGR率映射的PID控制来进行控制,使得满足要求EGR率。
旨在达成所述目的的本发明一个实施例的EGR控制装置的特征在于,包括:发动机,其包括速度传感器与空气流量计;执行器,其控制吸气压力控制阀及EGR阀的开度;及发动机控制单元,其从所述发动机取得关于发动机的运转状态的数据,基于所述取得数据与已存储的目标EGR率映射,计算实际EGR量与要求EGR量,当所述计算结果发生实际EGR量与要求EGR量的差时,向所述执行器传递控制信号;所述发动机控制单元根据所述差来调节供应气体的吸入侧压力,使废气的再循环量变化,从而使当前EGR量跟随要求EGR量。
另外,其特征在于,所述关于发动机的运转状态的数据包括发动机速度、供应燃料量及吸入空气量。
发明效果
根据本发明,相互协调低压EGR阀(Low-Pressure EGR Valve)开度与吸气压力控制阀(IPCV;Inhalation Pressure Control Valve)开度,从而能够扩张EGR率的控制范围,因而能够稳定地供应体现低温燃烧所需的大量的EGR流量。
另外,就原有高压EGR阀(High-Pressure EGR Valve)系统而言,在EGR量控制方面,具有对诸如增压器的辅助设备的从属性关系,但本发明中使用的低压EGR阀系统在结构上解决了这种问题,从而能够实现EGR量的独立控制,具有能够精密控制EGR的效果。
附图说明
图1是概略地表示本发明优选实施例的EGR控制系统的结构的图。
图2是表示本发明优选实施例的EGR控制逻辑的概念的图解。
图3是表示本发明优选实施例的EGR控制逻辑的流程图。
图4是表示本发明优选实施例的EGR控制系统的数值解析模型的图。
图5是表示单独使用低压EGR阀时的数值解析结果的图表。
图6是表示同时控制低压EGR阀开度与IPCV开度时的数值解析结果的图。
具体实施方式
下面参照附图,对本发明的优选实施例进行更详细说明。
图1是概略地表示本发明优选实施例的EGR控制系统的结构的图。
如图1所示,本发明一个实施例的EGR控制系统100包括:吸气压力控制阀(IPCV)5,其安装于把经流量计(MAF)8和空气过滤器(A/F)7吸入的外气供应到燃烧室1的进气歧管2侧,调节吸气负压;EGR阀6,其安装于从排气歧管3侧分歧的EGR供应流路4上,把在燃烧室1燃烧并排出的废气导入进气歧管2侧。EGR阀6例如可以为低压EGR阀(LP-EGR Vlv)。另外,优选EGR供应流路4形成不从属于诸如增压器的辅助设备的低压EGR环路(LP-EGR Loop)。
本实施例的EGR控制系统100的特征在于,供应到燃烧室1的EGR流量调节并非只依赖于EGR阀6,而是通过协调EGR阀6的开度(duty)与吸气压力控制阀5的开度这两种变数,从而比以往的界限(0~40%)进一步扩张EGR的控制范围。
图2是表示本发明优选实施例的EGR控制逻辑的概念的图解。
如图2所示,发动机控制单元(ECU)从配备于发动机(E/G)的速度传感器和空气流量计等,取得关于发动机的rpm、燃料量(Fuel Q)及空气量(Air Q)等的测量数据,基于该测量数据与自身存储的目标EGR率映射,计算实际EGR量与要求EGR量。计算结果,当实际EGR量与要求EGR量有差时,ECU为了使实际EGR量跟随要求EGR量,向执行器下达控制信号。基于该控制信号,调节吸气压力控制阀(IPCV)的开度与EGR阀(例如,低压EGR阀(LP-EGR Vlv))的开度,从而向发动机供应满足要求EGR量的大量的EGR。另外,为了满足要求EGR率的正确控制,优选执行利用了吸入空气量的实际测量值及目标EGR率映射的PID控制(Proportional-Integral-Derivative control)。
图3是表示本发明一个实施例的EGR控制逻辑的流程图。
如图3所示,首先,发动机控制单元(ECU)从发动机取得能够计算低温燃烧所需目标EGR量(Target EGR Quantity)或要求EGR率(Demand EGR Rate)的信息,例如,当前的rpm信息及实际燃料量(Actual Fuel Quantity;Fuel Q)信息(S301)。
然后,在根据事先实验而预先制作的目标EGR率映射(Target EGR Rate Map)中,设置与当前rpm及实际燃料量(Fuel Q)匹配的要求EGR率(S303)。
下表1表示了本发明一个实施例的目标EGR率映射(%)。
【表1】
Fuel Q\RPM | 800 | 1200 | 1600 | 2000 |
10 | 50 | 60 | 65 | 68 |
… | … | … | … | … |
100 | 58 | 62 | 67 | 70 |
然后,从借助于流量计而计量的吸入空气量(Fresh Air Quantity;Air Q)和ECU上的非EGR空气量计算表(Non-EGR Air Q Table),计算当前的实际EGR量(Actual EGRRate)(S305)。其中,实际EGR量是在从非EGR空气量表(Non-EGR Air Quantity)算出的空气量中去除流量计的测量值后的值,按如下数学式1所示计算。
【数学式1】
下表2表示了本发明一个实施例的非EGR空气量计算表(kg/h)。
【表2】
RPM | 800 | 1200 | 1600 | 2000 |
Air Q | 10 | … | … | 800 |
然后,比较ECU计算的实际EGR量(Actual EGR Rate)与要求EGR量(Demand EGRRate),按如下数学式2所示计算误差(Deviation)(S307)。
【数学式2】
Deviation[%]=Demand EGR Rate[%]-Actual EGR Rate[%]
当目标EGR量与实际EGR量发生差时,调节低压EGR阀(LP-EGR Vlv)开度与吸气压力控制阀(IPCV)开度,通过PID控制而使得跟随目标EGR量(S309)。即,控制吸气压力控制阀(IPCV),调节进气歧管侧的吸入负压,从而控制使得从EGR阀侧导入满足要求EGR率的大量的EGR。
最后,如果实际EGR量跟随目标EGR量,则结束PID控制。
图4是表示本发明优选实施例的EGR控制系统的数值解析模型的图。
本发明人为了验证本发明的EGR控制的效果而构建了数值解析模型。作为数值解析模型,以满足废气限制基准“Tier 4 Final”的申请人制造的“DL06”柴油发动机为对象,使用了基于气体动力学仿真(WAVE_Ricardo)建模的1-D解析模型。另外,为了与以往系统的比较,分为单独使用低压EGR阀的情形、一同使用吸气压力控制阀与低压EGR阀的情形,对结果进行了分析。
在单独使用低压EGR阀的情况下,如图5所示,表示出EGR供应量大致在30%水平达到界限。
与此相反,在一同使用吸气压力控制阀(IPCV)的情况下,如图6所示,表示出根据IPCV与低压EGR阀的开度调节比率,能够使得100%跟随要求EGR率。
如上所述,根据本发明的EGR控制,提供能够确实解决在体现低温燃烧及实用化方面曾作为巨大障碍的大量EGR供应问题的显著提高的效果。
根据以上说明的本发明的优选实施例,能够同时调节EGR阀与吸气控制阀(IPCV)的开度,从而能够扩张EGR率的控制范围,因此,能够稳定地供应体现低温燃烧所需的大量的EGR流量。特别是以往的EGR系统,存在EGR率约为40%的界限,但本发明的EGR控制系统能够供应100%的充分的EGR量,能够确实解决EGR供应问题。
另外,利用不从属于诸如增压器的辅助设备的低压EGR环路,从而即使辅助设备的运转点变化,EGR率也不从属地变化,因而能够更正确地控制EGR率。另外,不仅能够通过只利用由流量计测量的吸入空气量的控制逻辑而实现准确的EGR率控制,而且,借助利用了吸入空气量的实际测量值及目标EGR率映射的PID控制,能够实现满足要求EGR率的正确的EGR控制。
以上参照附图,说明了本发明的实施例,但本发明所属技术领域的技术人员可以理解,本发明在不变更其技术思想或必需特征的情况下,可以以其它具体形态实施。
因此,本说明书中说明的优选实施例在所有方面只是示例,不得理解为限定本发明,本发明的范围根据后述的权利要求书确定,因此从权利要求书中记载的满园及其均等范围导出的所有变更或变形的形态应理解为包括于本发明的范围。
Claims (5)
1.一种EGR控制方法,是用于控制从发动机的燃烧室排出的废气再循环的EGR控制方法,其特征在于,包括:
数据取得步骤,取得包括所述发动机的发动机速度、供应燃料量及吸入空气量的关于发动机的运转状态的数据;
当前EGR率计算步骤,基于所述数据计算供应气体的当前EGR率;
要求EGR率设定步骤,在预先制作的目标EGR率映射中设定与所述发动机的发动机速度以及所述供应燃料量匹配的要求EGR率;
误差算出步骤,计算所述要求EGR率与当前EGR率的差;以及
控制步骤,根据所述差,调节供应气体的吸入侧压力,使废气的再循环量变化,从而使当前EGR率跟随要求EGR率,
所述预先制作的目标EGR率映射表示根据所述发动机的发动机速度以及所述供应燃料量的变化的目标EGR率的变化,
所述当前EGR率为所述吸入空气量与非EGR空气量的差除以所述非EGR空气量而计算出的值,所述非EGR空气量为在已设定的非EGR空气量计算表中与所述发动机速度匹配的值,
所述控制步骤通过相互协调配备于供应气体的吸入侧而用于调节吸入负压的吸气压力控制阀的开度和配备于废气的排出侧而用于把废气导入供应气体的吸入侧的EGR阀的开度而执行。
2.根据权利要求1所述的EGR控制方法,其特征在于,
所述废气沿着从废气的排出侧分歧的EGR供应流路,导入供应气体的吸入侧,所述EGR供应流路形成不从属于辅助设备的独立的环路。
3.根据权利要求2所述的EGR控制方法,其特征在于,
所述辅助设备包含增压器。
4.根据权利要求1所述的EGR控制方法,其特征在于,
所述控制步骤借助于利用了吸入空气量的实际测量值及目标EGR率映射的PID控制来进行控制,使得满足要求EGR率。
5.一种EGR控制装置,其特征在于,包括:
发动机,其包括速度传感器与空气流量计;
执行器,其控制吸气压力控制阀及EGR阀的开度;及
发动机控制单元,其从所述发动机取得包括所述发动机的发动机速度、供应燃料量及吸入空气量的关于发动机的运转状态的数据,基于所述取得数据与已存储的目标EGR率映射,计算实际EGR量与要求EGR量,当所述计算结果发生实际EGR量与要求EGR量的差时,向所述执行器传递控制信号;
所述发动机控制单元根据所述差来调节供应气体的吸入侧压力,使废气的再循环量变化,从而使当前EGR率跟随要求EGR率,
所述要求EGR率在所述已存储的目标EGR率映射中与所述发动机的发动机速度以及所述供应燃料量匹配,
所述预先制作的目标EGR率映射表示根据所述发动机的发动机速度以及所述供应燃料量的变化的目标EGR率的变化,
所述当前EGR率为所述吸入空气量与非EGR空气量的差除以所述非EGR空气量而计算出的值,所述非EGR空气量为在已设定的非EGR空气量计算表中与所述发动机速度匹配的值,
所述发动机控制单元通过相互协调配备于供应气体的吸入侧而用于调节吸入负压的吸气压力控制阀的开度和配备于废气的排出侧而用于把废气导入供应气体的吸入侧的EGR阀的开度而执行。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20120153021 | 2012-12-26 | ||
KR10-2012-0153021 | 2012-12-26 | ||
PCT/KR2013/011616 WO2014104628A1 (ko) | 2012-12-26 | 2013-12-13 | Egr 제어 방법 및 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104884771A CN104884771A (zh) | 2015-09-02 |
CN104884771B true CN104884771B (zh) | 2018-11-02 |
Family
ID=51021619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201380067962.2A Expired - Fee Related CN104884771B (zh) | 2012-12-26 | 2013-12-13 | Egr控制方法及装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9790877B2 (zh) |
EP (1) | EP2940275B1 (zh) |
JP (1) | JP2016513193A (zh) |
KR (1) | KR20150091073A (zh) |
CN (1) | CN104884771B (zh) |
WO (1) | WO2014104628A1 (zh) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102216860B1 (ko) | 2015-01-08 | 2021-02-18 | 두산인프라코어 주식회사 | Egr 밸브 제어 장치 및 제어 방법 |
KR102454615B1 (ko) * | 2015-11-04 | 2022-10-14 | 현대두산인프라코어(주) | 임팩터 타입 브리더 |
US9982610B2 (en) * | 2015-11-30 | 2018-05-29 | Hyundai Motor Company | Control method of boosting apparatus |
JP6565109B2 (ja) * | 2016-09-09 | 2019-08-28 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御方法及び制御装置 |
US10883429B2 (en) | 2017-02-01 | 2021-01-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Intake control method and intake control device for internal combustion engine |
CN109838315B (zh) * | 2017-11-29 | 2021-09-10 | 长城汽车股份有限公司 | 开度调节方法、开度调节装置及车辆 |
US10823120B2 (en) * | 2018-11-16 | 2020-11-03 | Fca Us Llc | Spark ignited engine load extension with low pressure exhaust gas recirculation and delta pressure valve |
CN110552799A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种废气再循环控制方法及装置 |
CN113685279B (zh) * | 2020-05-19 | 2022-11-25 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种实时egr率的确定方法及装置 |
CN111779582A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-16 | 河南柴油机重工有限责任公司 | 一种柴油机的egr系统的控制方法、系统及应用 |
US11313291B2 (en) * | 2020-08-03 | 2022-04-26 | GM Global Technology Operations LLC | Secondary throttle control systems and methods |
CN114856843B (zh) * | 2022-05-18 | 2023-05-23 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种排气量计算方法、egr气量控制方法及egr系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2328294A (en) * | 1997-06-30 | 1999-02-17 | Siemens Ag | Controlling exhaust gas return rate in an internal combustion engine |
CN1415049A (zh) * | 1999-12-30 | 2003-04-30 | 罗伯特·博施有限公司 | 控制排气阀再循环的装置及方法 |
US6880524B2 (en) * | 2002-04-15 | 2005-04-19 | Ford Global Technologies, Llc | Diesel EGR control |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5546501B2 (zh) * | 1975-02-22 | 1980-11-25 | ||
JPS5325729A (en) * | 1976-08-23 | 1978-03-09 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic exhaust gas re-circulation control system |
US4142493A (en) * | 1977-09-29 | 1979-03-06 | The Bendix Corporation | Closed loop exhaust gas recirculation control system |
JPS5823261A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-10 | Nissan Motor Co Ltd | ディーゼル機関の排気還流制御装置 |
JPS62233465A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-13 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関のegr率制御方法 |
US5002031A (en) * | 1989-05-17 | 1991-03-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuel control apparatus for an internal-combustion engine |
US5520161A (en) * | 1995-07-17 | 1996-05-28 | Alternative Fuel Sytems Inc. | Exhaust gas recirculation system for a compression ignition engine and a method of controlling exhaust gas recirculation in a compression ignition engine |
JPH11200907A (ja) * | 1998-01-13 | 1999-07-27 | Nippon Soken Inc | ガソリンエンジンの制御方法 |
US6308694B1 (en) * | 1999-01-11 | 2001-10-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Flow measurement and control |
US6227182B1 (en) * | 1998-06-09 | 2001-05-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas recirculation control system for internal combustion engine |
JP3430923B2 (ja) * | 1998-06-15 | 2003-07-28 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の過給制御装置 |
EP0982486B1 (en) * | 1998-07-21 | 2008-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine |
US6370935B1 (en) | 1998-10-16 | 2002-04-16 | Cummins, Inc. | On-line self-calibration of mass airflow sensors in reciprocating engines |
US6178749B1 (en) * | 1999-01-26 | 2001-01-30 | Ford Motor Company | Method of reducing turbo lag in diesel engines having exhaust gas recirculation |
DE10062022B4 (de) * | 1999-12-14 | 2014-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vorrichtung zum Erfassen eines Fehlers in einem Abgassystem eines Motors |
US7107143B2 (en) | 2004-07-21 | 2006-09-12 | General Motors Corporation | Estimation of oxygen concentration in the intake manifold of an unthrottled lean burn engine |
CN102037234B (zh) * | 2008-06-02 | 2013-09-25 | 博格华纳公司 | 通过涡轮增压的发动机系统中的多通道来控制排气再循环 |
DE102008048973A1 (de) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Benteler Automobiltechnik Gmbh | Abgasrückführsystem |
JP5363899B2 (ja) * | 2009-07-31 | 2013-12-11 | 株式会社トランストロン | 吸気系制御装置、吸気系制御方法 |
US8010276B2 (en) * | 2009-08-31 | 2011-08-30 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | Intake manifold oxygen control |
KR101091634B1 (ko) * | 2009-12-04 | 2011-12-08 | 현대자동차주식회사 | 디젤엔진의 저압 이지알 제어방법 |
FR2954407B1 (fr) * | 2009-12-22 | 2018-11-23 | Valeo Systemes De Controle Moteur | Procede de commande d'un circuit egr d'un moteur de vehicule automobile, vanne pour la mise en oeuvre du procede et moteur avec la vanne. |
KR20110138919A (ko) * | 2010-06-22 | 2011-12-28 | 현대자동차주식회사 | 배기가스 재순환 밸브 제어 방법 |
US9181904B2 (en) * | 2010-08-10 | 2015-11-10 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for exhaust gas recirculation control |
-
2013
- 2013-12-13 CN CN201380067962.2A patent/CN104884771B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-13 KR KR1020157014634A patent/KR20150091073A/ko not_active Application Discontinuation
- 2013-12-13 JP JP2015546398A patent/JP2016513193A/ja active Pending
- 2013-12-13 EP EP13868718.1A patent/EP2940275B1/en active Active
- 2013-12-13 US US14/654,938 patent/US9790877B2/en active Active
- 2013-12-13 WO PCT/KR2013/011616 patent/WO2014104628A1/ko active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2328294A (en) * | 1997-06-30 | 1999-02-17 | Siemens Ag | Controlling exhaust gas return rate in an internal combustion engine |
CN1415049A (zh) * | 1999-12-30 | 2003-04-30 | 罗伯特·博施有限公司 | 控制排气阀再循环的装置及方法 |
US6880524B2 (en) * | 2002-04-15 | 2005-04-19 | Ford Global Technologies, Llc | Diesel EGR control |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2940275B1 (en) | 2020-02-05 |
EP2940275A1 (en) | 2015-11-04 |
WO2014104628A1 (ko) | 2014-07-03 |
CN104884771A (zh) | 2015-09-02 |
US9790877B2 (en) | 2017-10-17 |
US20150345415A1 (en) | 2015-12-03 |
EP2940275A4 (en) | 2016-08-24 |
KR20150091073A (ko) | 2015-08-07 |
JP2016513193A (ja) | 2016-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104884771B (zh) | Egr控制方法及装置 | |
JP4603951B2 (ja) | 内燃機関のすす発生量推定装置 | |
US9175597B2 (en) | Control device for supercharged engine | |
US9777659B2 (en) | Control device of internal combustion engine | |
US10619582B2 (en) | Method for estimating the flow rate of recirculated exhaust gas passing through a valve | |
US20190017454A1 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
CN105484879B (zh) | 用于排气再循环控制的方法和系统 | |
CN102758693A (zh) | 确定内燃机空气系统内低压废气再循环质量流量的方法 | |
CN102003296A (zh) | 进气集管氧控制 | |
EP2198141A1 (en) | Exhaust-gas recirculation apparatus and exhaust-gas recirculation flow rate estimation method for internal combustion engines | |
RU2012127271A (ru) | Способ управления двигателем (варианты) и система двигателя | |
CN105422297B (zh) | 用于车辆、尤其用于商用车的内燃机、尤其燃气发动机 | |
JP4802792B2 (ja) | 内燃機関のegr制御装置 | |
US11215132B1 (en) | Controlling an internal combustion engine system | |
CN113389646B (zh) | 一种发动机增压压力控制方法及装置 | |
RU2015108585A (ru) | Двигатель внутреннего сгорания, в частности газовый двигатель, для транспортного средства | |
CN107687380A (zh) | 具有排气再循环装置的发动机系统 | |
CN207004677U (zh) | Lng天然气发动机的燃气供给系统 | |
CN101725423A (zh) | 用于使内燃机运行的方法和用于内燃机的控制和/或调节装置 | |
CN106481465A (zh) | Egr率的计算方法、系统及车辆 | |
CN102192813B (zh) | 在具有内燃机的发动机系统中确定压力的模拟值的方法和装置 | |
US9822697B2 (en) | Turbine expansion ratio estimation for model-based boost control | |
CN106460698A (zh) | 用于操作内燃发动机的方法及装置 | |
CN109707521B (zh) | 用于确定内燃机的气缸进气的方法,该内燃机具有可变的阀行程装置 | |
CN107023421A (zh) | Lng天然气发动机的燃气供给系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181102 |