DE10054199A1 - Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Luftmassenmessers - Google Patents

Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Luftmassenmessers

Info

Publication number
DE10054199A1
DE10054199A1 DE10054199A DE10054199A DE10054199A1 DE 10054199 A1 DE10054199 A1 DE 10054199A1 DE 10054199 A DE10054199 A DE 10054199A DE 10054199 A DE10054199 A DE 10054199A DE 10054199 A1 DE10054199 A1 DE 10054199A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
combustion engine
air mass
exhaust gas
airflow
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10054199A
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Birkner
Michael Kaesbauer
Michael Nienhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE10054199A priority Critical patent/DE10054199A1/de
Publication of DE10054199A1 publication Critical patent/DE10054199A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/10Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren beschrieben, bei dem die Funktionsweise des Luftmassenmessers überprüft wird. Dabei wird vom Luftmassenmesser ein Signal erfasst, während eine Abgasrückführung abgeschaltet ist, und das erfasste Signal mit einem Vergleichswert verglichen. Der Vergleichswert ist entweder experimentell ermittelt oder nach einem physikalischen Modell berechnet. Bei Abweichung des Signals um mehr als einen vorgegebenen Wert von dem Vergleichswert wird eine Fehlfunktion des Luftmassenmessers erkannt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Luftmassenmesser werden beispielsweise bei Kraftfahrzeugen im Ansaugbereich der Brennkraftmaschine eingesetzt, um die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmasse zu messen und in Ab­ hängigkeit von der gemessenen Luftmasse beispielsweise die Ventilstellung für die Abgasrückführrate oder die einzusprit­ zende Kraftstoffmenge festzulegen.
Für die Einhaltung moderner Abgasgrenzwerte ist es erforder­ lich, dass der Luftmassenmesser sicher und präzise arbeitet.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Ü­ berprüfen eines Luftmassenmessers bereitzustellen.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des An­ spruchs 1 gelöst. Vorzugsweise wird der vom Luftmassenmesser gemessene Wert mit einem Vergleichswert verglichen und in Ab­ hängigkeit von dem Vergleich eine Fehlfunktion des Luftmas­ senmessers erkannt, wenn der gemessene Wert mehr als einen vorgegebenen Differenzwert von dem Vergleichswert abweicht. Bei dem Messvorgang wird die Abgasrückführung abgeschaltet. Durch die Abschaltung der Abgasrückführung wird erreicht, dass vom Luftmassenmesser der gesamte dem Motor zugeführte Luftmassenstrom erfasst wird.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Vorzugsweise wird der Vergleichswert experimentell ermittelt und in einem Kennfeld abhängig von Drehzahl und Last der Brennkraftmaschine abgelegt.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der Ver­ gleichswert nach einem physikalischen Modell in Abhängigkeit von einigen Betriebsgrößen, z. B. Temperaturen, Hubvolumen und Saugrohrdruck, berechnet.
Dabei wird eine Abgasrückführung vor dem Messen des Wertes abgeschaltet.
Vorzugsweise wird nach dem Abschalten der Abgasrückführung eine Wartezeit abgewartet, bevor der Messwert erfasst wird. Die Wartezeit bietet den Vorteil, dass das Ventil der Abgas­ rückführung sicher geschlossen ist und sich im Ansaugkanal eine gleichmäßige Ansaugströmung ausgebildet hat. Somit ist der vom Luftmassenmesser erfasste Wert nicht von störenden Randbedingungen beeinflusst.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher er­ läutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung und ei­ nem Luftmassenmesser und
Fig. 2 ein Messdiagramm des Luftmassenmessers.
Fig. 1 zeigt eine Brennkraftmaschine 5 mit einer Ansauglei­ tung 1, in der ein Luftmassenmesser 2 angeordnet ist. Zwi­ schen dem Luftmassenmesser 2 und der Brennkraftmaschine 5 ist vorzugsweise eine Drosselklappe 3 in der Ansaugleitung 1 ein­ gebracht. Die Brennkraftmaschine 5 weist zudem eine Abgaslei­ tung 7 auf, über die Abgase abgegeben werden. Die Abgaslei­ tung 7 ist an eine Bypass-Leitung 8 angeschlossen, die zur Ansaugleitung 1 geführt ist und zwischen der Drosselklappe 3 und der Brennkraftmaschine 5 in die Ansaugleitung 1 mündet. In der Bypass-Leitung 8 ist ein Ventil 4 angeordnet, das über eine vierte Steuerleitung 17 mit einem Steuergerät 9 in Ver­ bindung steht. Der Brennkraftmaschine 5 sind Sensoren 12 und ein Einspritzsystem 6 zugeordnet. Das Einspritzsystem 6 ver­ sorgt die Brennkraftmaschine 5 mit Kraftstoff, wobei das Ein­ spritzsystem 6 über eine erste Steuerleitung 14 mit dem Steu­ ergerät 9 in Verbindung steht und vom Steuergerät 9 gesteuert wird. Die Sensoren 12 erfassen Betriebsparameter der Brenn­ kraftmaschine, wie z. B. die Drehzahl oder die Last und geben diese über eine Sensorleitung 13 an das Steuergerät 9 weiter. Das Steuergerät 9 steht über eine Datenleitung 11 mit einem Speicher 10 in Verbindung. Im Speicher 10 sind Programme zur Steuerung des Einspritzsystems 6 und Programme zur Diagnose des Luftmassenmessers 2 abgelegt. Das Steuergerät 9 steht zu­ dem mit einer zweiten Sensorleitung 15 mit dem Luftmassenmes­ ser 2, mit einer zweiten Steuerleitung 16 mit der Drossel­ klappe 3 und mit einer dritten Steuerleitung 17 mit dem Ven­ til 4 in Verbindung.
Das Steuergerät 9 erfasst über die zweite Sensorleitung 15 die Luftmasse, die über die Ansaugleitung 1 angesaugt und vom Luftmassenmesser 2 gemessen wird. Das Steuergerät kann dann z. B. bei einem Benzinmotor in Abhängigkeit von der erfassten Luftmasse die Kraftstoffmenge berechnen, die über das Ein­ spritzsystem 6 den einzelnen Zylindern der Brennkraftmaschine 5 zuzuführen ist. Entsprechend den berechneten Einspritzmen­ gen steuert das Steuergerät 9 das Einspritzsystem 6 an. Zu­ sätzlich berücksichtigt das Steuergerät 9 bei der Berechnung der Einspritzmenge die Drehzahl und/oder die Last der Brenn­ kraftmaschine 5. Bei einem Dieselmotor bestimmt und regelt das Steuergerät in Abhängigkeit von der gemessenen Luftmasse die Abgasrückführung.
Der Luftmassenmesser 2 wird auf eine korrekte Funktionsweise hin überprüft, wenn das Steuergerät 9 das Ventil 4 schließt, so dass kein Abgas aus der Abgasleitung 7 zur Ansaugleitung 1 zurückgeführt wird. Ist eine Drosselklappe 3 in der An­ saugleitung 1 vorgesehen, so wird diese vom Steuergerät 9 vollständig geöffnet, so dass sich eine ungehinderte Strömung zwischen dem Luftmassenmesser und der Brennkraftmaschine 5 in der Ansaugleitung 1 ausbilden kann. Anschließend erfasst der Luftmassenmesser 2 ein Signal, das von der angesaugten Luft­ masse abhängt und gibt das Signal über die zweite Sensorlei­ tung 15 an das Steuergerät 9 weiter.
In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird vom Steuergerät 9 zur Überprüfung des Luftmassenmessers 2 das Ventil 4 geschlossen und nicht ein Betriebszustand abgewar­ tet, bei dem das Ventil 4 sowieso geschlossen ist.
Das Steuergerät 9 vergleicht den Wert des erfassten Signals mit einem Vergleichswert.
Der Vergleichswert ist in einer Ausführungsform nach einem physikalischen Modell in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine berechnet. Beispielsweise wird die Luftmasse M für einen Zylinder der Brennkraftmaschine nach folgender Formel berechnet:
wobei
mit M [kg/h] der Luftmassenstrom,
mit P [Pa] der Saugrohrdruck,
mit H [m3] das Hubvolumen eines Zylinders,
mit G der Liefergradfaktor,
mit TK [K°] die Gastemperatur am Zylindereinlass,
mit t die Segmentzeit für einen Ansaugtakt und
mit R (287 J/hb K) die Gaskonstante bezeichnet ist.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Vergleichswert zu­ vor experimentell in Abhängigkeiten von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine, wie z. B. der Last und der Drehzahl, erfasst worden und in einem Kennfeld im Speicher 10 abgelegt. Das Steuergerät 9 holt sich entsprechend der derzeitigen Drehzahl und Last der Brennkraftmaschine den entsprechenden Vergleichswert aus dem Speicher 10 und vergleicht diesen mit dem erfassten Wert der Luftmasse.
Ergibt der Vergleich, dass der erfasste Wert mehr als einen vorgegebenen Wert von dem Vergleichswert abweicht, so wird eine Fehlfunktion des Luftmassenmessers 2 erkannt und vor­ zugsweise ein Fehlerbit im Speicher 10 abgelegt oder auf ei­ ner Anzeige im Cockpit des Kraftfahrzeuges angezeigt.
Fig. 2 zeigt eine Kennlinie eines Messsignals M eines Luft­ massenmessers 2, die über die Zeit t aufgetragen ist. Über der Kennlinie des Luftmassenmessers ist die Schaltposition des Ventils 4 aufgetragen. Das Ventil 4 wird zum Zeitpunkt t0 geschlossen. Nach einer Wartezeit Δt wird zum Zeitpunkt t1 das Signal des Luftmassenmessers 2 über einen vorgegebenen Zeitraum erfasst und vorzugsweise der zeitliche Mittelwert des Signals mit einem Vergleichswert V verglichen. Als Schranke für den Vergleich ist ein oberer Vergleichswert VO und ein unterer Vergleichswert VU festgelegt. Der obere und der untere Vergleichswert sind jeweils einem vorgegebenen Wert vom Vergleichswert beabstandet. Überschreitet das Signal des Luftmassenmessers 2 den oberen oder unteren Vergleichs­ wert VO, VU, so wird vom Steuergerät 9 eine Fehlfunktion des Luftmassenmessers 2 erkannt.
Die Vergleichswerte wurden, wie oben ausgeführt, entweder ex­ perimentell ermittelt und in einem Kennfeld vorzugsweise in Abhängigkeit von der Last und der Drehzahl der Brennkraftma­ schine im Speicher 10 abgelegt oder werden nach einem physi­ kalischen Modell in Abhängigkeit von vorgegebenen Betriebspa­ rametern der Brennkraftmaschine berechnet.

Claims (4)

1. Verfahren zum Überprüfen eines Luftmassenmessers (2) einer Brennkraftmaschine (5) mit einer Abgasrückführung, bei der der Brennkraftmaschine Abgas zugeführt wird, wobei der Luft­ massenmesser (2) ein Signal für die der Brennkraftmaschine (5) über eine Ansaugleitung (1) zugeführte Luftmasse erfasst, dadurch gekennzeichnet,
dass die Abgasrückführung während der Erfassung des Signals abge­ schaltet ist,
dass das erfasste Signal mit einem Vergleichs­ wert verglichen wird und
eine Fehlfunktion des Luftmassenmes­ sers (2) erkannt wird, wenn das erfasste Signal um mehr als einen vorgegebenen Wert von dem Vergleichswert abweicht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichswert experi­ mentell ermittelt wurde und in einem Kennfeld (10) in Abhän­ gigkeit von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine (5) ab­ gelegt ist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichswert nach ei­ nem physikalischen Modell in Abhängigkeit von Betriebsparame­ tern der Brennkraftmaschine (5) berechnet wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Abschalten der Ab­ gasrückführung eine vorgegebene Wartezeit abgewartet wird, bevor der Luftmassenmesser überprüft wird.
DE10054199A 2000-11-02 2000-11-02 Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Luftmassenmessers Ceased DE10054199A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10054199A DE10054199A1 (de) 2000-11-02 2000-11-02 Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Luftmassenmessers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10054199A DE10054199A1 (de) 2000-11-02 2000-11-02 Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Luftmassenmessers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10054199A1 true DE10054199A1 (de) 2002-05-16

Family

ID=7661823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10054199A Ceased DE10054199A1 (de) 2000-11-02 2000-11-02 Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Luftmassenmessers

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10054199A1 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004005134A1 (de) * 2004-02-02 2005-08-18 Siemens Ag Verfahren zum Adaptieren eines Messwertes eines Luftmassensensors
DE102005042690A1 (de) * 2005-09-08 2007-03-15 Volkswagen Ag Verfahren und Anordnung zur Plausibilitätsprüfung eines Luftmassenmessers
DE102005045485A1 (de) * 2005-09-22 2007-04-12 Endress + Hauser Flowtec Ag Verfahren zur System- und/oder Prozessüberwachung bei einem Ultraschall-Durchflussmessgerät
DE10330106B4 (de) * 2002-07-04 2008-02-14 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corp. Ausfalldetektionsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor
DE10341010B4 (de) * 2002-09-06 2008-07-10 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corp. Fehlererfassungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
WO2009102267A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Scania Cv Ab (Publ) Method and computer program product for adapting an air mass flow sensor of a motor vehicle motor arrangement
WO2010121650A1 (de) * 2009-04-21 2010-10-28 Aquametro Ag Verfahren und einrichtung zur kalibrierung von flüssigkeitszählern
WO2015121025A1 (de) * 2014-02-13 2015-08-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur erkennung eines defekten luftmassenmessers eines verbrennungsmotors
DE102007036057B4 (de) * 2006-09-05 2015-11-19 Yokogawa Electric Corp. Verfahren zum Auswerten der Leistung eines Steuerventils und zugehörige Vorrichtung
WO2019121105A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Endress+Hauser Flowtec Ag Verfahren zur erkennung eines messfehlers bei einer messung einer medieneigenschaft eines mediums mittels eines feldgeräts der mess- und automatisierungstechnik und ein ultraschall-durchflussmessgerät oder ultraschall-füllstandsmessgerät eingesetzt zur umsetzung des verfahrens

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4271694A (en) * 1980-02-22 1981-06-09 Pearman A Noel J System for in situ meter testing
US5293553A (en) * 1991-02-12 1994-03-08 General Motors Corporation Software air-flow meter for an internal combustion engine
DE4231831A1 (de) * 1992-09-23 1994-03-24 Pierburg Gmbh Steuer- und Auswerteschaltung für einen Luftmassenstromsensor
DE19950146A1 (de) * 1998-10-16 2000-04-27 Cummins Engine Co Inc On-Line-Selbstkalibrierung von Luftmassensensoren in Verbrennungsmotoren

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4271694A (en) * 1980-02-22 1981-06-09 Pearman A Noel J System for in situ meter testing
US5293553A (en) * 1991-02-12 1994-03-08 General Motors Corporation Software air-flow meter for an internal combustion engine
DE4231831A1 (de) * 1992-09-23 1994-03-24 Pierburg Gmbh Steuer- und Auswerteschaltung für einen Luftmassenstromsensor
DE19950146A1 (de) * 1998-10-16 2000-04-27 Cummins Engine Co Inc On-Line-Selbstkalibrierung von Luftmassensensoren in Verbrennungsmotoren

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10330106B4 (de) * 2002-07-04 2008-02-14 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corp. Ausfalldetektionsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor
DE10341010B4 (de) * 2002-09-06 2008-07-10 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corp. Fehlererfassungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
US7444852B2 (en) 2004-02-02 2008-11-04 Siemens Aktiengesellschaft Method for adapting a measured value of an air mass sensor
DE102004005134A1 (de) * 2004-02-02 2005-08-18 Siemens Ag Verfahren zum Adaptieren eines Messwertes eines Luftmassensensors
DE102005042690A1 (de) * 2005-09-08 2007-03-15 Volkswagen Ag Verfahren und Anordnung zur Plausibilitätsprüfung eines Luftmassenmessers
US7886615B2 (en) 2005-09-22 2011-02-15 Endress + Hauser Flowtec Ag Method for monitoring an ultrasound flowmeter system and/or process
DE102005045485A1 (de) * 2005-09-22 2007-04-12 Endress + Hauser Flowtec Ag Verfahren zur System- und/oder Prozessüberwachung bei einem Ultraschall-Durchflussmessgerät
DE102007036057B4 (de) * 2006-09-05 2015-11-19 Yokogawa Electric Corp. Verfahren zum Auswerten der Leistung eines Steuerventils und zugehörige Vorrichtung
WO2009102267A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Scania Cv Ab (Publ) Method and computer program product for adapting an air mass flow sensor of a motor vehicle motor arrangement
WO2010121650A1 (de) * 2009-04-21 2010-10-28 Aquametro Ag Verfahren und einrichtung zur kalibrierung von flüssigkeitszählern
WO2015121025A1 (de) * 2014-02-13 2015-08-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur erkennung eines defekten luftmassenmessers eines verbrennungsmotors
US10273899B2 (en) 2014-02-13 2019-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for recognizing a defective air flow sensor of an internal combustion engine
WO2019121105A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Endress+Hauser Flowtec Ag Verfahren zur erkennung eines messfehlers bei einer messung einer medieneigenschaft eines mediums mittels eines feldgeräts der mess- und automatisierungstechnik und ein ultraschall-durchflussmessgerät oder ultraschall-füllstandsmessgerät eingesetzt zur umsetzung des verfahrens

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19740916B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102007023850B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE10362028B4 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Frischgasmenge
DE10330106B4 (de) Ausfalldetektionsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor
DE69122938T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ableitung des den Innenverbrennungsmotor umgebenden atmosphärischen Druckes
DE3909887A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ueberpruefung der steuerbarkeit eines tankentlueftungsventils
DE10341010B4 (de) Fehlererfassungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE102005027565A1 (de) Verfahren zur Fehlerdiagnose eines Umgebungsdrucksensors und eines Saugrohrdrucksensors
DE10154521B4 (de) Verfahren zum Berechnen einer Einlassluftmenge und Vorrichtung, die das Verfahren durchführt
DE19946874A1 (de) Diagnose von Stellgliedern und Sensoren in Verbindung mit der Gemischbildung bei Brennkraftmaschinen
DE10054199A1 (de) Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Luftmassenmessers
DE19509310C2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Entlastung des Absorptionsspeichers einer Tankentlüftung bei Verbrennungsmotoren
DE19508998C2 (de) Regler zur Fehlzündungsbestimmung bei einem Verbrennungsmotor
EP1242739B1 (de) Verfahren zur erkennung einer fehlfunktion bei einem sensor
DE102013224766A1 (de) Verfahren und Messanordnung zur Bestimmung eines Frischluftmassenstromes
DE19952836C1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Sekundärluftsystems in Verbindung mit dem Abgassystem eines Kraftfahrzeugs
DE3904412C2 (de) Kraftstoffeinspritzsystem mit Einrichtungen zur Erfassung von Störungen im Ansaugbereich eines Motors
EP2447516B1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Drucks am Ausgang einer Abgasanlage
EP1609970B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
EP2458185B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Steuerelement, Brennkraftmaschine
DE19757345A1 (de) Blowbygaskanalabnormalitätserfassungssystem für Brennkraftmaschinen
EP1081361B1 (de) Funktionsüberwachung eines Luftmassenregelsystems
DE69504996T2 (de) Verfahren zur guten betriebssteuerung der luftunterstüzung eines kraftstoffeinspritzventils von brennkraftmaschinen und die entsprechende vorrichtung
WO2002059471A1 (de) Verfahren zum ermitteln eines schätzwertes eines massenstroms in den ansaugtrakt einer brennkraftmaschine
EP3635231A1 (de) Plausibilisierung eines luftmassenmessers

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection