DE19946696B4

DE19946696B4 - Elektronisch steuerbarer Bremskraftverstärker für Fahrzeugbremssysteme

Info

Publication number: DE19946696B4
Application number: DE19946696A
Authority: DE
Inventors: Kaoru Toyota Tsubouchi; Akihiko Anjo Miwa
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2006-06-29
Anticipated expiration: 2019-09-30
Also published as: US6311606B1; JP2000108880A; DE19946696A1

Abstract

Elektronisch steuerbarer Bremskraftverstärker mit:
einem Gehäuse (14), das im Inneren zumindest einen Druckraum definiert;
einer in Axialrichtung des Gehäuses (14) beweglichen Wand, die den Druckraum in eine vordere Kammer und eine hintere Kammer teilt;
einem Kraftkolben (22), der mit der beweglichen Wand gekoppelt ist;
einem Eingangselement (28), das über ein Bremsbetätigungselement relativ zum Kraftkolben (22) in Axialrichtung des Gehäuses (14) bewegbar ist,
einem Ventilmechanismus (34), der in Abhängigkeit von einer axialen Position des Eingangselements (28) relativ zum Kraftkolben (22) einen Abgabekraftabnahmezustand, einen Abgabekrafthaltezustand, oder einen Abgabekrafterhöhungszustand einrichtet,
einem Ausgangselement (49), das eine Kraft des Kraftkolbens (22) bei dessen Ventilmechanismuszustandsabhängigen Vorwärtsbewegung abgibt;
einer verformbaren Reaktionsscheibe (48), welche die Kraft des Kraftkolbens (22) und die Eingangskraft, die auf das Eingangselement (28) aufgebracht wird, auf das Ausgangselement (49) überträgt, und
einem elektromagnetischen Stellglied (41) zur automatischen Betätigung des Ventilmechanismus (34), sowie zur unmittelbaren Kraftbeaufschlagung der...

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen elektronisch steuerbaren Bremskraftverstärker für Fahrzeugbremssysteme.

Eine herkömmliche Unterdruckservoeinheit oder ein Verstärker ist beispielsweise offenbart in dem amerikanischen Patent Nr. US 5.493.946 .

Es ist gut bekannt, daß ein automatischer Bremsvorgang eingerichtet wird, um einen Schlupf von Straßenrädern eines Fahrzeugs zu verhindern, wenn eine schnelle Beschleunigung durchgeführt wird. Im Gegensatz zu der Schlupfverhinderung wird auch eine Zwischen-Fahrzeug-Abstandsregelung auf der Grundlage eines derartigen Bremsvorgangs durchgeführt.

Bei der herkömmlichen in dem amerikanischen Patent Nr. US 5.493.946 offenbarten Unterdruckservoeinheit wird das Einrichten eines automatischen Bremsvorgangs durchgeführt durch Einführen von Atmosphärendruck in eine variable Kammer zwangsweise durch Öffnen eines Ventils. Das Ventil ist mit einem Elektromagneten verbunden, und deshalb veranlaßt das Erregen des Elektromagneten das Einführen von Atmosphärenluft in die variable Kammer.

Sofort beim vollständigen Öffnen des Ventils nimmt jedoch eine von der herkömmlichen Unterdruckservoeinheit erteilte Abgabekraft ihren maximalen Wert an. Somit ist es schwierig, einen geeigneten automatischen Bremsvorgang angesichts dessen geeigneter Ursache einzurichten bei der herkömmlichen Unterdruckservoeinheit.

Aus der Offenlegungsschrift DE 196 40 683 A1 ist ein Bremskraftverstärker bekannt, bei dem ein Ventilkörper über einen Ventilkolben und/oder einen Elektromagneten von seinem Ventilsitz weg bewegbar angeordnet ist. Dabei wird ein zuverlässiges Öffnen des Ventils durch den Elektromagneten dadurch erzielt, dass zwischen einer Reaktionsscheibe und dem Ventilkörper ein Stößel angeordnet ist.

Aus der nachveröffentlichten Offenlegungsschrift DE 199 35 876 A1 desselben Anmelders und insbesondere aus den in dem ersten Prioritätsdokument JP 10-217093 (mit Zeitrang 31.7.98) bekannten Ausführungsbeispielen ist ein Unterdruckservoverstärker bekannt, der keine Relativverschiebbarkeit zwischen einem vorderen und hinteren Abschnitt des Eingangselements aufweist.

Angesichts der vorangegangenen Umstände ist eine Unterdruckservoeinheit erwünscht, die frei von den vorangegangenen Nachteilen ist.

Um die vorangegangene Aufgabe zu lösen, schafft die vorliegende Erfindung einen elektronisch steuerbaren Bremskraftverstärker mit den Merkmalen nach Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.

Die vorstehende und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden ersichtlich und einfacher anerkannt aus der folgenden detaillierten Beschreibung ihrer bevorzugten beispielhaften Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen, wobei:
1 eine Schnittansicht einer Unterdruckservoeinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 eine vergrößerte Schnittansicht eines Ventilmechanismusses der in 1 gezeigten Unterdruckservoeinheit zeigt;
3 eine vergrößerte Schnittansicht eines Stellglieds der in 1 gezeigten Unterdruckservoeinheit zeigt;
4 einen kennzeichnenden Verlauf einer Beziehung zwischen einem Strom und einer Antriebskraft zeigt, die jeweils auf das Stellglied aufgebracht und von dieser abgeleitet werden;
5 einen kennzeichnenden Verlauf eines Eingangs/Ausgangs, der in 1 gezeigten Unterdruckservoeinheit zeigt;
6 einen kennzeichnenden Verlauf einer Beziehung zwischen einem Reaktionsscheibenvorsprungsgrad und einer Sprungabgabe zeigt.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend detailliert beschrieben unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.
In 1 bis 3 ist eine Tandemunterdruckservoeinheit 10 für Fahrzeugbremssysteme dargestellt. Die Unterdruckservoeinheit 10 umfaßt ein Gehäuse 14 mit einer vorderen Schale 11, einer hinteren Schale 12 und einem Teilungselement 13, das zwischen diese zwischengesetzt ist. In dem Gehäuse 14 sind auf den beiden Seiten des Teilungselements 13 eine vordere Druckkammer und eine hintere Druckkammer definiert. In der vorderen Druckkammer des Gehäuses 14 ist eine vordere Wand 17 mit einer aus Metall hergestellten Platte 15 und einer aus einem Gummi hergestellten Membran 16 vorgesehen, um vorwärts und rückwärts beweglich zu sein entlang einer axialen Linie des Gehäuses 14, während in der hinteren Druckkammer des Gehäuses 14 eine hintere Wand 20 mit einer aus Metall hergestellten Platte 18 und einer aus einem Gummi hergestellten Membran 19 vorgesehen ist, um rückwärts und vorwärts beweglich zu sein entlang einer axialen Linie des Gehäuses 14.
Die aus Metall hergestellte Platte 15 hat bei ihrem Mittelabschnitt einen einstückigen Zylinderabschnitt 21, der durch einen Mittelabschnitt des Teilungselements 13 hindurch verläuft auf eine gleitende und fluiddichte Weise. Ein innerer Umfang der Membran 16, der die Gestalt einer Bördelkonfiguration hat, ist an einer äußeren Fläche eines vorderen Endabschnitts des Zylinderabschnitts 21 auf eine fluiddichte Weise befestigt. Ein äußerer Umfang der Membran 16, der in einer Bördelkonfiguration ausgebildet ist, und ein äußerer Umfang des Teilungselements 13 sind fluiddicht gehalten zwischen äußeren Umfängen der vorderen und hinteren Schale 11 und 12.
Ein äußerer Umfang der hinteren Membran 19 ist in einer Bördelkonfiguration ausgebildet und ist auf eine fluiddichte Weise gehalten zwischen einem gestuften Abschnitt der hinteren Schale 12, der sich in der Nähe ihres äußeren Umfangs befindet, und einem gefalteten Abschnitt bei einem äußeren Umfang des Teilungselements 13. Eine äußere Fläche eines vorderen Abschnitts eines Kraftkolbens 22, der durch einen hinteren Ausschnitt 12a der hinteren Schale 12 auf eine gleitfähige und fluiddichte Weise hindurchtritt, ist mit einem hinteren Endabschnitt des Zylinderabschnitts 21, einem inneren Umfang der hinteren Platte 18 und einem inneren Umfang in der Gestalt eines Bördelabschnitts der hinteren Membran 19 verbunden.
Die vorangegangenen Anordnungen definieren einen Satz aus einer ersten vorderen Kammer 23 und einer ersten hinteren Kammer 24 und einen Satz aus einer zweiten vorderen Kammer 25 und einer zweiten hinteren Kammer 26 in der vorderen Druckkammer und es gibt jeweils eine Seitendruckkammer in dem Gehäuse 14. Die erste vordere Kammer 23 wird bei einem Unterdruck gehalten, indem sie kontinuierlich mit einem (nicht gezeigten) Motoransaugkrümmer als eine Unterdruckquelle verbunden ist. Die zweite vordere Kammer 25 wird auch bei dem Unterdruck gehalten, indem sie kontinuierlich fluidverbunden ist mit der ersten vorderen Kammer 23 über eine Öffnung 21a des Zylinderabschnitts 21 der vorderen Platte 15 und eine Nut 221, die an der äußeren Fläche der vorderen Seite des Kraftkolbens 22 ausgebildet ist.
Die erste hintere Kammer 24 befindet sich in einer Fluidverbindung mit der zweiten hinteren Kammer 26 über eine Nut 16a, die an einer inneren Fläche des bördelförmigen äußeren Umfangs der vorderen Membran 16 ausgebildet ist, eine Öffnung 13a, die in dem Teilungselement 13 ausgebildet ist, und eine Nut 19a, die in dem bördelförmigen äußeren Umfang der hinteren Membran 19 ausgebildet ist.
Innerhalb dem Kraftkolben 22 ist eine Eingangsstange 27 so vorgesehen, um vorwärts und rückwärts beweglich zu sein relativ zu dem Kraftkolben. Die Eingangsstange 27 hat einen vorderen Abschnitt 271, der mit einem Eingangselement 28 auf eine Kugelverbindungsweise verbunden ist. Das Eingangselement 28 ist so in dem Kraftkolben 22 untergebracht, um vorwärts und rückwärts beweglich zu sein (in der Links-Rechts-Richtung in 1). Ein hinteres Ende der Eingangsstange 27 ist mit einem Bremspedal 80 verbunden nach dem Durchtritt durch eine Bordwand, die einen (nicht gezeigten) Motorraum oder -abteil definiert.
Wie am besten aus 2 ersichtlich ist, sind innerhalb einem hinteren Ausschnitt des Kraftkolbens 22 ein Filter 30 und ein geräuschabsorbierendes Element 31 vorgesehen. Der Innenraum des Kraftkolbens befindet sich in einer Fluidverbindung mit einem Außenraum oder einer Atmosphäre über das geräuschabsorbierende Element 31, das Filter 30.
Das Eingangselement 28 umfasst ein erstes Element 281, ein zweites Element 282 und ein drittes Element 283. Das erste Element 28 befindet sich innerhalb einer vorderen Seite (linke Seite in 3) des Kraftkolbens 22 und in Anlage an einer hinteren Seite einer Reaktionsscheibe 48. Das zweite Eingangselement 282 ist bei einer hinteren Seite des ersten Eingangselements 281 koaxial mit diesem positioniert und mit der Eingangsstange 27 verbunden. Das dritte Eingangselement 283 hat die Gestalt einer zylindrischen Form mit einem Atmosphärenventilsitz 28a bei seinem hinteren Endabschnitt und ist um das zweite Eingangselement 282 herum positioniert.
Das dritte Eingangselement 283 ist koaxial mit dem zweiten Eingangselement 282 und ist beweglich in der axialen Richtung relativ zu dem zweiten Eingangselement 282. Zwischen einer äußeren Fläche des zweiten Eingangselements und einer inneren Fläche des dritten Eingangselements 283 ist eine Membran 284 vorgesehen, um eine fluiddichte Verbindung dazwischen einzurichten.
Das erste Eingangselement 281 hat bei seinem hinteren Abschnitt einen konkaven Abschnitt 281d, der nach hinten mündet, und ein vorderer Endabschnitt des zweiten Eingangselements 282 ist gleitfähig in den konkaven Abschnitt 281d des ersten Eingangselements 281 rückwärts und vorwärts in 3 eingepasst. Somit ist das erste Eingangselement 281 beweglich relativ zu dem zweiten Eingangselement 282. Bei dem Anfangszustand, wie in 3 gezeigt ist, befindet sich ein Boden des konkaven Abschnitts 281d des ersten Eingangselements 281 in Eingriff mit dem vorderen Ende des zweiten Eingangselements 282.
Der Kraftkolben 22 ist mit einem Keilelement 32 versehen, das eine vordere Grenze und eine hintere Grenze des Eingangselements 28 reguliert, das relativ zu dem Kraftkolben 22 beweglich ist. Das Keilelement 32 tritt durch eine Öffnung 33 hindurch, die in dem Kraftkolben 22 ausgebildet ist, um sich in der radialen Richtung zu erstrecken, und ist an dem Kraftkolben 22 eingehakt, um nicht davon abzufallen oder vorzustehen.
Innerhalb dem Kraftkolben 22 ist ein Ventilmechanismus 34 vorgesehen, der in Abhängigkeit von einer axialen Position oder Versetzung des Eingangselements 28 relativ zu dem Kraftkolben 22 einen Abgabekraftabnahmezustand, einen Abgabekrafthaltezustand oder einen Abgabekrafterhöhungszustand einrichtet. Bei dem Abgabekraftabnahmezustand befindet sich die zweite hintere Kammer 26 in einer Fluidverbindung mit der ersten vorderen Kammer 23 bei der Isolation von der Atmosphäre. Bei dem Abgabekrafthaltezustand ist die zweite hintere Kammer 26 sowohl von der ersten vorderen Kammer 23 als auch der Atmosphäre isoliert. Bei dem Abgabekrafterhöhungszustand befindet sich die zweite hintere Kammer 26 in Verbindung mit der Atmosphäre bei der Isolation von der ersten vorderen Kammer 23.
Der Ventilmechanismus 34 umfaßt einen ersten oder atmosphärischen Druckventilsitz 28a, einen zweiten oder Unterdruckventilsitz 22b und ein Regelventil 35. Der erste Ventilsitz 28a ist in einer kreisförmigen oder ringförmigen Konfiguration des zweiten Eingangselements 282 ausgebildet und in der rückwärtigen Richtung oder der Richtung nach rechts in 3 gerichtet. Der zweite Ventilsitz 22b ist in dem Kraftkolben 22 einstückig mit diesem ausgebildet und in der rückwärtigen Richtung gerichtet. Das Regelventil 35 hat einen Atmosphärendruckdichtabschnitt 35a, der dem ersten Ventilsitz 28a so gegenüberliegt, um mit diesem in Eingriff zu treten oder sich von diesem zu lösen, und einen Unterdruckdichtabschnitt 35b, der dem zweiten Ventilsitz 22b so gegenüberliegt, um mit diesem in Eingriff zu treten oder sich von diesem zu lösen. Die Dichtabschnitte 35a und 35b sind in einer im wesentlichen ringförmigen Struktur ausgebildet.
Wie in 2 und 3 gezeigt ist, umfaßt das Regelventil 35 als seine Hauptelemente einen beweglichen Abschnitt 35a, der einstückig ist mit den Dichtabschnitten 35a und 35b, einen stationären Abschnitt 35d, der an dem Kraftkolben 22 auf eine fluiddichte Weise befestigt ist durch einen Halter 36 und eine Ventilfeder 35e, die den beweglichen Abschnitt 35c in der Vorwärtsrichtung drängt.
In dem Ventilmechanismus 34 bilden der Dichtungsabschnitt 35a und der Atmosphärenventilsitz 28a ein Atmosphärendruckventil V1, während der Dichtungsabschnitt 35b und der Unterdruckventilsitz 22b ein Unterdruckventil V2 bilden.
Bei dem Kraftkolben 22 sind ein Unterdruckkanal 37 und ein Luftkanal 38 ausgebildet. Der Unterdruckkanal 37 verbindet das Unterdruckventil V2 des Ventilmechanismusses 34 mit der ersten vorderen Kammer 23, während der Luftkanal 38 das Atmosphärendruckventil V1 des Ventilmechanismusses 34 mit der zweiten hinteren Kammer 26 verbindet. Innerhalb dem Kraftkolben 22 befindet sich ein stationärer Abschnitt 35d desselben in einer Fluidverbindung mit der Atmosphäre über das geräuschabsorbierende Element 31, das Filter 30 und den hinteren Ausschnitt 22a des Kraftkolbens 22.
Wenn bei dem Ventilmechanismus 34 der Ventilsitz 28a des Atmosphärendruckventils V1 sich in Eingriff befindet mit dem Dichtungsabschnitt 35a und von diesem gelöst ist, ist die hintere Kammer 26 jeweils von der Atmosphäre isoliert bzw. mit dieser verbunden, wenn der Ventilsitz 22ba des Unterdruckventils V2 sich in Eingriff befindet mit dem Dichtungsabschnitt 35b bzw. von diesem gelöst ist, ist jeweils die Fluidverbindung zwischen der ersten vorderen Kammer 23 und der zweiten hinteren Kammer 26 unterbrochen bzw. eingerichtet.
Eine Feder 40 ist zwischen den Halter 36 und einen Halter 39 zwischengesetzt, der an den vorderen Abschnitt 271 der Eingangsstange 27 montiert ist und die Eingangsstange 27 und das Eingangselement 28 in der rückwärtigen Richtung so drängt, um einen kontinuierlichen Zustand einzurichten, bei dem sich der Atmosphärendruckventilsitz 28a in Eingriff befindet mit dem Dichtungsabschnitt 35a und der Unterdruckventilsitz 22b sich außerhalb des Eingriffs mit dem Dichtungsabschnitt 35b befindet, wenn ein Bremspedal 80 nicht niedergedrückt ist oder die Anfangsstufe gehalten wird, wie sie in 2 und 3 gezeigt ist. Es soll beachtet werden, daß bei einer derartigen Anfangsstufe ein Spalt oder ein Spiel A (3) definiert ist zwischen dem Unterdruckventilsitz 22b und dem Dichtungsabschnitt 35b.
Wie in 3 gezeigt ist, ist ein Stellglied 41 im Inneren des vorderen Abschnitts des Kraftkolbens 22 untergebracht, das Stellglied 41 umfaßt oder ist hergestellt aus einer elektromagnetischen Spule 42, einem Joch 43, das aus magnetischem Material hergestellt ist, einem stationären Kern 44, der aus magnetischem Material hergestellt ist, und einem beweglichen Kern 45, der aus magnetischem Material hergestellt ist.
Der bewegliche Kern 45 ist um das Eingangselement 28 so herum vorgesehen, um in der axialen Richtung (die horizontale Richtung in 3) relativ zu dem Kraftkolben 22 und dem Eingangselement 28 beweglich zu sein. Genauer befindet sich der bewegliche Kern 45 bei der vorderen Seite des dritten Eingangselements 283 und stimmt mit dem hinteren Abschnitt des ersten Elements 281 und dem vorderen Abschnitt des zweiten Eingangselements 282 überein.
Das erste Element 281 ist bei seinem hinteren Abschnitt mit einem Eingriffsabschnitt 281a ausgebildet, der sich in Eingriff befindet mit dem ersten inwärtigen Flansch 45a. Der Eingriffsabschnitt 281a hat einen auswärtigen Flansch, der sich von seinem hinteren Ausschnitt erstreckt und eine hintere Seite des auswärtigen Flansch ist einstückig vorgesehen mit einem aus Gummi hergestellten kreisförmigen Element oder einem Gummielement 281c.
Das Gummielement 281c ist immer dann verformt, wenn der bewegliche Kern 43 sich vorwärts bewegt, und kann deshalb in der axialen Richtung verformt werden. Das Gummielement 281c hat eine axiale Länge oder Dicke von D. Das Gummielement 281c hat die Eigenschaft, dass sich seine Elastizität ändert gemäß der Umgebung oder Umgebungstemperatur und/oder seiner Temperatur. Genau ist das Gummielement 281c einfach zu verformen bei einer normalen Temperatur, die von 20 bis 25°C reicht, und ist schwierig zu verformen bei einer niedrigeren Temperatur, die von –25 bis –30°C reicht. Somit ist der Verformungsgrad bei niedrigeren Temperaturen kleiner als der bei normalen Temperaturen.
Das dritte Eingangselement 283 hat einen vorderen Endabschnitt 283a, der sich in Eingriff befindet mit dem äußeren Flansch 45c des beweglichen Kerns 45.
Das zweite Element 282 hat bei seinem Mittelabschnitt einen auswärtigen Flansch 282c, der sich davon erstreckt in der auswärtigen Richtung. Zwischen dem auswärtigen Flansch 282c des zweiten Elements 282 und dem inwärtigen Flansch 45a des beweglichen Kerns 45 ist eine Feder 90 zwischengesetzt, die den beweglichen Kern 45 in der Vorwärtsrichtung drängt.
Eine Feder 91 ist zwischen einem Halter, der die Membran des dritten Elements 283 stützt, und dem inwärtigen Flansch 282b des zweiten Elements 282 zwischengesetzt, wodurch das dritte Element 283 in der rückwärtigen Richtung gedrängt wird. Die drängende Kraft der Feder 91 ist eingerichtet, um nicht größer zu sein als die der Feder 90.
Somit wird der bewegliche Kern 45 rückwärts und vorwärts bewegt zusammen mit dem Kraftkolben 22. Das Führungselement 46 stützt die axiale Bewegung oder Rückwärts- und Vorwärtsbewegung des ersten Elements 281 auf eine gleitfähige Weise.
Eine elektromagnetische Spule 42 ist um den beweglichen Kern 45 herum positioniert. Die bewegliche Spule 42, das Joch 43 und der stationäre Kern 44 sind starr montiert an dem Kraftkolben 22. Die elektromagnetische Spule 42 ist elektrisch gekoppelt über ein Paar Zuführleitungen 42a und 42a mit einer elektronischen Regelvorrichtung 50 außerhalb des Gehäuses 14.
Während die elektromagnetische Spule 42 entregt ist, das bedeutet einen inaktiven Zustand des Stellglieds 42, ist ein Spiel eingerichtet zwischen der vorderen Seite des beweglichen Kerns 45 und dem stationären Kern 44.
Wenn die elektromagnetische Spule 42 erregt ist zum Aktivieren des Stellglieds 41, wird eine magnetische Anziehungskraft erzeugt zwischen dem stationären Kern 44 und dem beweglichen Kern 45, wodurch der bewegliche Kern 45 in der Vorwärtsrichtung bewegt wird. Der maximale Hub des beweglichen Kerns 45 entspricht einem Spiel B zwischen dem stationären Kern 44 und dem in 3 gezeigten beweglichen Kern 45.
Bei einem größeren Abschnitt der gestuften Bohrung auf der vorderen Seite des stationären Kerns 44 ist eine aus Gummi hergestellte Reaktionsscheibe 48 vorgesehen, die im wesentlichen eine kreisförmige Platte ist. Bei einer vorderen Seite der Reaktionsscheibe 48 nimmt der große Abschnitt der gestuften Bohrung des stationären Kerns 44 eine Abgabestange 49 auf eine gleitfähige Weise auf, die durch eine Mitte der vorderen Schale 11 des Gehäuses 14 hindurchtritt auf eine fluiddichte Weise und auf eine gleitfähige Weise.
Wie gut bekannt ist, wird die Reaktionsscheibe verwendet zum Übertragen von Verstärkungskräften von dem jeweiligen Kraftkolben 22 und dem Eingangselement 28 auf die Ausgangsstange 49 und zum Schaffen einer Reaktionskraft, die äquivalent zu einer Abgabekraft ist, die von der Ausgangsstange 49 abgeleitet wird auf das Eingangselement 28 für dessen Zurückziehen. Außerdem ändert, wie das Gummielement 281c des Eingangselements 281, die Reaktionsscheibe 44 ihre Eigenschaften mit einer Temperaturänderung. Genau ist das Gummielement einfach zu verformen bei einer normalen Temperatur, die von 20 bis 25°C reicht und ist schwierig zu verformen bei einer niedrigeren Temperatur, die von –25 bis –30°C reicht. Somit ist der Verformungsgrad bei niedrigeren Temperaturen kleiner als der bei normalen Temperaturen.
Bei dem Anfangszustand ist ein Spiel C definiert zwischen dem hinteren Ende der Reaktionsscheibe 48 und vorderem Ende des ersten Elements 281 des Eingangselements 28.
Das Bremspedal 80 wird durch eine Rückholfeder 81 gedrängt, um gedreht zu werden um einen Schwenkpunkt 801 in der Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn und wird in Eingriff gebracht mit einem Anschlag 82. Eine derartige Position des Bremspedals 80 ist als seine Anfangsposition definiert.
Solange die elektromagnetische Spule 42 nicht erregt ist, die einen betriebsfreien Zustand des Stellglieds 41 verursacht, ist ein Spiel definiert zwischen dem vorderen Ende des beweglichen Kerns 45 und dem hinteren Ende des stationären Kerns 44.
Beim Erregen der elektromagnetischen Spule 42, die das Stellglied 41 in Betrieb bringt, wird eine elektromagnetische Anziehungskraft erzeugt zwischen den Kernen 44 und 45, wodurch der bewegliche Kern 45 in der Vorwärtsrichtung bewegt wird. Der maximale Hub des beweglichen Kerns 45 entspricht dem Abstand zwischen dem stationären Kern 44 und dem beweglichen Kern 45 in 8.
Bei dem Anfangszustand ist ein Spiel definiert zwischen dem hinteren Ende der Reaktionsscheibe 48 und dem vorderen Ende des ersten Elements 281 des Eingangselements 28.
Ein Eingriffsabschnitt 272g ist bei einem hinteren Abschnitt des konvexen Abschnitts 272a des hinteren Elements 272 der Eingangsstange 27 vorgesehen. Der Eingriffsabschnitt 272g hat einen Mutterabschnitt 272ga, um in das hintere Element 272 eingeschraubt zu werden, und einen Eingriffsteil 272gb, der an dem Mutterabschnitt 272ga befestigt ist. Der Eingriffsabschnitt 272g hat ein axiales Rohr und einen auswärtigen Flansch, der bei seiner Vorderseite ausgebildet ist.
Wie gut bekannt ist, wird die Reaktionsscheibe 48 verwendet zum Vorsehen einer Reaktionskraft, die äquivalent ist zu einer Abgabekraft, die von der Ausgangsstange 49 abgeleitet wird.
Bei einem zentralen Abschnitt der ersten vorderen Kammer 23 ist eine Rückholfeder 51 vorgesehen zum Zurückziehen des Kraftkolbens 22 und der beiden beweglichen Wände 17 und 20, die daran verbunden sind relativ zu dem Gehäuse 14.
Die Abgabestange 49 ist mit einem (nicht gezeigten) Kolben eines Hauptzylinders 52 verbunden, auf dem ein Reservoirbehälter 53 montiert ist. Der Hauptzylinder 52 ist über Leitungen mit einer Stellgliedverteilung 54 für ein Antiblockierbremssystem (ABS), eine Traktionsregelung (TRC) und eine Bremslenkungsregelung, wie beispielsweise VSC verbunden. Die Stellgliedverteilung 54 befindet sich in einer Fluidverbindung mit Radzylindern 54, 55, 56 und 57, die jeweils an sich drehenden Rädern FR, FL, RR und RL vorgesehen sind.
Wie in 4 gezeigt ist, bei einer Beziehung zwischen einem Strom i, der durch die elektromagnetische Spule 42 der Unterdruckservoeinheit 10 hindurchfließt, und einer Antriebskraft, die von dem Stellglied 41 abgeleitet wird, wenn ein Betrag i1 (i2) des Stroms durch die elektromagnetische Spule 42 hindurchfließt, kann ein Betrag F1 (F2) der Antriebskraft von dem Stellglied 41 abgeleitet werden.
Im Folgenden wird ein Betrieb der Unterdruckservoeinheit 10 beschrieben. 1 bis 3 zeigen einen Zustand, bei dem das Bremspedal 80 nicht niedergedrückt ist, das Stellglied 41 inaktiv ist und der Ventilmechanismus 34 einen Abgabeabnahmezustand annimmt, bei dem eine Fluidverbindung eingerichtet ist zwischen der zweiten hinteren Kammer 26 und der ersten vorderen Kammer 23, während die Kammer 26 von der Atmosphäre isoliert ist. Detailliert befindet sich der Ventilsitz 28a in Eingriff mit dem Dichtungsabschnitt 35a, während sich der Ventilsitz 22b außer Eingriff mit dem Dichtungsabschnitt 35b befindet, wodurch der Druck in der ersten hinteren Kammer 24 und der Druck in der zweiten hinteren Kammer 26 auf denselben Druck wie der Druck in der ersten vorderen Kammer 23 abfallen.
Nun wird keine schlagartige Kraft auf jede der beweglichen Wände 17 und 20 und den Kraftkolben 22 aufgebracht, wodurch diese Elemente 17, 20 und 22 jeweils bei den eingezogenen Positionen gehalten sind durch die Rückholfeder 51.
Unter Bezugnahme auf 5, die die Eigenschaften des Unterdruckservomotors 10 anzeigt in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung, wobei die x-Achse und y-Achse die Eingangskraft und die Ausgangskraft jeweils bezeichnen. Wie vorstehend erwähnt ist, wenn bei der Umgebungstemperatur bei einem Zustand, bei dem die Eigentemperatur der Reaktionsscheibe 48 und die Eigentemperatur des Gummielements 281c innerhalb der normalen Temperatur liegen, die beispielsweise bei 20°C bis 25°C liegt, der Fahrer das Bremspedal 80 bei einem Druck oder einer Eingangskraft F1 für einen normalen Bremsvorgang niederdrückt, bewegt sich die Eingangsstange 27 relativ zu dem Kraftkolben 22 vorwärts.
Die Eingangsstange 27 verursacht eine gleichzeitige Vorwärtsbewegung des zweiten Elements 282 des Eingangselements 28. Aufgrund der Tatsache, daß der Boden des konkaven Abschnitts 281d des ersten Elements 281 gedrängt wird durch das vordere Ende des zweiten Elements 282, bewegen sich das zweite Element 282 und das erste Element 281, die das Eingangselement 28 bilden, zusammen vorwärts mit der Eingangsstange 27.
Aufgrund der Tatsache, dass der bewegliche Kern 45 durch das zweite Eingangselement 282 über die Feder 90 entlang der Vorwärtsbewegung des zweiten Eingangselements 282 gedrängt wird, werden außerdem der bewegliche Kern 45 und das dritte Eingangselement 283, das sich damit in Eingriff befindet, vorwärtsbewegt. D. h., dass sich das Eingangselement 28, der bewegliche Kern 45 und die Eingangsstange 27 als eine Einheit vorwärts bewegen.
Wenn sich das Eingangselement 28 vorwärts bewegt, bewegt sich der bewegliche Abschnitt 35c des Regelventils 35 auch zusammen damit vorwärts durch die vorwärts drängende Kraft der Ventilfeder 35e, die einen Eingriff des Unterdruckdichtabschnitts 35b des Regelventils 35 mit dem Unterdruckventilsitz 22b des Kraftkolbens 22 verursacht, wodurch das Unterdruckventil V2 geschlossen wird. Dabei wird das Spiel zwischen der hinteren Seite der Reaktionsscheibe 48 und dem vorderen Endabschnitt des ersten Eingangselements 281 des Eingangselements 28 eine Länge (C – A).
Unmittelbar beim Schließen des Unterdruckventils V2 wird die Fluidverbindung zwischen dem Unterdruckkanal 37 und dem Luftkanal 38 unterbrochen, wodurch die zweite hintere Kammer 26 von der ersten vorderen Kammer 23 isoliert wird. Somit wird der Ventilmechanismus umgeschaltet von der Abgabeabnahmebetriebsart zu der Abgabehaltebetriebsart.
Wenn bei dem resultierenden Zustand die Eingangsstange 27 und das Eingangselement 28 um einen Abstand α weiter vorwärts bewegt werden, wird der Atmosphärendruckventilsitz 28a des Eingangselements 28 wegbewegt von dem Atmosphärendruckdichtabschnitt 35a um einen Abstand α, wodurch das Atmosphärendruckventil V1 geöffnet wird. Dabei wird das Spiel zwischen der hinteren Seite der Reaktionsscheibe 48 und dem vorderen Endabschnitt des ersten Eingangselements 281 des Eingangselements 28 eine Länge (C – A – α).
Ein derartiges Öffnen des Atmosphärendruckventils V1 bringt den Luftkanal 37 in eine Fluidverbindung mit der Atmosphäre über das Spiel zwischen dem Ventilsitz 28a und dem Dichtungsabschnitt 35a, das Innere des Regelventils 35a in dem Kraftkolben 22, das geräuschabsorbierende Element 31, das Filter 30 und den hinteren Ausschnitt 22a des Kraftkolbens 22, was eine Einführung der Luft in die zweite hintere Kammer 26 verursacht, wodurch der Ventilmechanismus 34 in die Abgabeerhöhungsbetriebsart umgeschaltet wird.
Die resultierende Luft oder die eingeführte Luft in die zweite hintere Kammer 26 fließt weiter in die erste hintere Kammer 24, wodurch die Drücke in den jeweiligen hinteren Kammern 24 und 26 erhöht werden. Somit wird eine schlagartige Kraft erzeugt über die erste bewegliche Wand 17 aufgrund der Druckdifferenz zwischen der ersten vorderen Kammer 23 und der ersten hinteren Kammer 24, eine schlagartige Kraft wird erzeugt über die zweite bewegliche Wand 20 über die Druckdifferenz zwischen der zweiten vorderen Kammer 25 und der zweiten hinteren Kammer 26 und eine schlagartige Kraft wird erzeugt über den Kraftkolben 22 aufgrund der Druckdifferenz zwischen der ersten vorderen Kammer 23 und der zweiten hinteren Kammer 26.
Die Summe aus diesen schlagartigen Kräften wird von dem Kraftkolben 22 auf die Abgabestange 49 übertragen über den stationären Kern 44 des Stellglieds 41, und die Reaktionsscheibe 48, die Wände 17 und 20, der Kraftkolben 22 und die Abgabestange 49 beginnen eine Vorwärtsbewegung als eine Einheit relativ zu dem Kraftkolben 22, und der Hauptzylinder 52 wird aktiviert.
Dabei bewegt sich der Kraftkolben 22 auch relativ zu dem Eingangselement 28 vorwärts, wodurch der Atmosphärendruckdichtabschnitt 35a des Regelventils 35a zu dem Atmosphärendruckventilsitz 28a bewegt wird. Außerdem wird die Reaktionsscheibe 48 in eine Ausdehnung gebracht in die Öffnung des Führungselements 46 hinein, nachdem sie in der rückwärtigen Richtung verformt wird aufgrund der Kompression des Führungselements 46 durch den Kraftkolben 22 und die Abgabestange 49. Eine derartige Verformungsausdehnung der Reaktionsscheibe 46 wird verwendet zum Ausgleichen des Spiels (C – A – α) zwischen der Reaktionsscheibe 46 und dem Eingangselement 28, wenn das Sitzventil 28a von dem Dichtungsabschnitt 35a wegbewegt ist, und eines neu eingerichteten Spiels zwischen der Reaktionsscheibe 48 und dem Eingangselement 28 aufgrund der Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 relativ zu dem Eingangselement 28, wenn der Ventilmechanismus 35 übertragen wird zu der Abgabeerhöhungsbetriebsart.
Die Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 verursacht später einen Wiedereingriff des Atmosphärendruckdichtungsabschnitts 35a des Regelventils 35 mit dem Atmosphärendruckventilsitz 28a mit dem Ergebnis, daß der Luftkanal 38 von der Atmosphäre isoliert ist, wodurch das Eintreten von Luft in beide hintere Kammern 24 und 26 hinein angehalten wird. Das bedeutet die Übertragung des Ventilmechanismusses 34 zu der Abgabehaltebetriebsart.
Der Rückzugsbetrag des Eingangselements 28 relativ zu dem Kraftkolben 22 während des Übergangs des Ventilmechanismus 34 von der Abgabeerhöhungsbetriebsart zu der Abgabehaltebetriebsart ist ungefähr gleich dem Spiel α zwischen dem Atmosphärenventilsitz 28a und dem Atmosphärendichtabschnitt 35a. Der Rückwärtsverlängerungsbetrag der Reaktionsscheibe 48 ist (C – A) während des Übergangs des Ventilmechanismus 34 von der Abgabeerhöhungsbetriebsart zu der Abgabehaltebetriebsart.
Während der Übertragung des Ventilmechanismusses 34 von der Abgabeerhöhungsbetriebsart zu der Abgabehaltebetriebsart, obwohl die rückwärtige Ausdehnung der Reaktionsscheibe 48 einen Eingriff derselben mit der vorderen Seite des Eingangselements 28 verursacht, bietet außerdem die Reaktionsscheibe 48 eine Reaktionskraft auf das Eingangselement 28, die der Abgabekraft von der Abgabestange 49 entspricht.
Dabei ist die von dem Bremspedal 80 auf das Eingangselement 28 aufgebrachte Eingabekraft gleich Fi1 und die von der Abgabestange 49 auf den Hauptzylinder 52 abgeleitete Abgabekraft ist gleich Fo1, wie in 5 gezeigt ist.
Das heißt, daß der sogenannte "Sprungvorgang" auf eine derartige Weise durchgeführt wird, daß der Abgabewert sich erhöht von Null auf Fo1 auf eine unmittelbare Weise, während auf das Eingangselement 28 ein konstanter Eingabewert Fi1 aufgebracht wird ohne mit einer Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 aufgebracht zu werden.
Es wird Bezug genommen auf 6, die einen Verlauf der Sprungeigenschaften zeigt. Bei diesem Verlauf bezeichnen eine x-Achse und eine y-Achse jeweils den rückwärtigen Verlängerungsbetrag der Reaktionsscheibe 48 und die Abgabekraft bei dem Sprungvorgang. Dieser Verlauf zeigt an, dass, je größer (kleiner) der rückwärtige Verlängerungsbetrag der Reaktionsscheibe 48 ist, um so größer (kleiner) ist die Abgabekraft beim Sprungvorgang.
Darüber hinaus hängt eine derartige Sprungabgabe von den elastischen Verformungseigenschaften der Reaktionsscheibe 48 ab. Aufgrund der Tatsache, dass sich der elastische Verformungsbetrag oder Grad genau ändert gemäß seiner Eigentemperatur und Umgebungstemperatur, wird der rückwärtige Verlängerungsbetrag der Reaktionsscheibe 48 kleiner, wenn die Temperatur niedriger ist, die beispielsweise von –25 bis –30°C reicht, als wenn die Temperatur normal ist.
Während sich der Unterdruckservoverstärker 10 bei einer Sprungbetriebsart befindet, ist somit der erforderliche rückwärtige Verlängerungsbetrag der Reaktionsscheibe 48 zum Übergang des Ventilmechanismus 34 von seiner Abgabekrafterhöhungsbetriebsart zu seiner Abgabehaltebetriebsart gleich (C – A), und die erforderliche Abgabekraft zum Erzeugen des Werts (C – A) bei der Reaktionsscheibe 48 wird größer bei niedrigerer Temperatur als bei normaler Temperatur. Bei normaler niedrigerer Temperatur folgt eine derartige Abgabekraft der durchgezogenen Linie und der Strichpunkt-Linie in dem Verlauf in 6. Wenn beispielsweise bei niedrigerer Temperatur eine Kraft Fi1 auf das Bremspedal 80, die Eingangsstange 27 und das Eingangselement 28 aufgebracht wird, erteilt die Unterdruckservoeinheit oder der Verstärker 10 eine Abgabekraft Fo1'.
Während der Ventilmechanismus 34 seine Abgabekrafthaltebetriebsart annimmt und die Abgabekraft Fo1 erteilt wird, wird die Eingangskraft, die durch den Fahrer von dem Bremspedal auf das Eingangselement 28 aufgebracht wird, auf einen Wert erhöht, der geringer als Fi2 in 5 ist, es wird eine einstückige Vorwärtsbewegung des ersten Eingangselements 281, des zweiten Eingangselements 282 und des dritten Eingangselements 283 oder eine Vorwärtsbewegung des Eingangselements 28 durchgeführt relativ zu dem Kraftkolben 22, was ein Entfernen des Atmosphärenventilsitzes 28a von dem Atmosphärendichtungsabschnitt 35a des Regelventils 35 veranlasst, wodurch das Atmosphärenventil V1 geöffnet wird und der Ventilmechanismus 34 in seine Abgabekrafterhöhungsbetriebsart umgeschaltet wird. Somit wird die Atmosphärenluft sowohl in die hinteren Kammern 24 und 26 eingeführt, was einen Druckanstieg in jeder der hinteren Kammern 24 und 26 veranlasst mit dem Ergebnis des Erzeugens der schlagartigen Kraft von jeder der beweglichen Wände 17 und 20 und des Kraftkolbens 22, wodurch eine weitere Vorwärtsbewegung von jeder der beweglichen Wände 17 und 20 und des Kraftkolbens 22 relativ zu dem Gehäuse 14 eingerichtet wird.
Die Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 relativ zu dem Eingangselement 28 und die folgende rückwärtige Bewegung des Eingangselements 28 durch Aufnehmen der Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 verursacht eine Bewegung des Atmosphärendruckdichtungsabschnitts 35a zu dem Atmosphärendruckventilsitz 28a. Dann wird ein Wiedereingriff dazwischen eingerichtet, wodurch das Atmosphärendruckventil V1 geschlossen wird. D.h., daß die Einführung der Luft in jede aus den hinteren Kammern 24 und 26 unterbrochen wird und der Ventilmechanismus gedreht wird zu der Abgabehaltebetriebsart. Somit ist die Erhöhung der schlagartigen Kraft von jeder aus der beweglichen Wand 17 und 20 und dem Kraftkolben 22 beendet.
Dabei folgt die abgegebene Kraft einer Linie "a" in 5, die von der Unterdruckservoeinheit 10 abgeleitet wird.
Wenn die Eingabekraft bei der Abgabehaltebetriebsart des Ventilmechanismusses 34 von dem Bremspedal 80 auf das Eingangselement 28 erhöht wird auf einen Wert, der beispielsweise höher ist als Fi1, wird das Eingangselement 28 zurückgezogen relativ zu dem Kraftkolben 22 und es gibt ein daraus resultierendes Zurückziehen des beweglichen Abschnitts 35c des Steuerventils 35 relativ zu dem Kraftkolben 22, wodurch ein Wegbewegen des Unterdruckdichtabschnitts 35b von dem Unterdruckventilsitz 22b veranlaßt wird, wodurch das Unterdruckventil V2 geöffnet wird und der Ventilmechanismus 34 in seine Abgabekraftabnahmebetriebsart geschaltet wird.
Das Wegbewegen des Unterdruckdichtungsabschnitts 35b von dem Unterdruckventilsitz 22a richtet eine Fluidverbindung ein zwischen dem Unterdruckkanal 37 und dem Luftkanal 38 über das Spiel zwischen dem Unterdruckdichtungsabschnitt 35b und dem Unterdruckventilsitz 22a, wodurch die Drücke in den jeweiligen hinteren Kammern 24 und 26 evakuiert werden zu der Unterdruckquelle über die erste vordere Kammer 23. Somit fällt der Druck in jeder der hinteren Kammern 24 und 26 ab.
Dies bringt eine Abnahme der schlagartigen Kraft von jeder der beweglichen Wände 17 und 20 und des Kraftkolbens 22, was ein Zurückziehen von jeder der beweglichen Wände 17 und 20, des Kraftkolbens 22 und der Abgabestange 49 relativ zu dem Kraftkolben 22 verursacht. Während derartiger Bewegungen zieht sich der Kraftkolben 22 per se auch zurück, was eine Bewegung des Unterdruckventilsitzes 22a zu dem Unterdruckdichtungsabschnitt 35b hin verursacht, was zu einem Eingriff dazwischen führt. Somit wird das Unterdruckventil V2 geschlossen, was eine Unterbrechung der Luftbewegung in die erste vordere Kammer 23 hinein von jeder der hinteren Kammern 24 und 26 verursacht. Dies bedeutet, daß der Ventilmechanismus übertragen wird zu der Abgabehaltebetriebsart und die Abnahme der schlagartigen Kraft von jeder der beweglichen Wände 17 und 20 und des Kraftkolbens 22 unterbrochen oder angehalten wird.
Dabei folgt die von der Unterdruckservoeinheit 10 abgeleitete Abgabe der Linie "a" solange wie die Eingabe von Fi1 nach Fi2 reicht während des normalen Bremsvorgangs bei normaler Temperatur.
Wenn der Wert der Eingabe gleich Fi2 in 5 ist, wird der Druck in jeder der hinteren Kammern 24 und 26 gleich dem Atmosphärendruck, wenn sich die Einheit 10 bei einer normalen Betriebsart und bei normaler Temperatur befindet. Wenn die Eingabe von Fi1 nach Fi2 reicht, ist der Änderungsgrad der von der Abgabestange 49 auf den Hauptzylinder 53 übertragenen Kraft größer als jene der auf das Eingangselement 28 aufgebrachten Kraft. Der Gradient der Linie "a", der durch das Verhältnis der Eingabe zu der Abgabe definiert ist, stimmt überein mit dem Verhältnis der Anlagefläche zwischen der hinteren Seite der Reaktionsscheibe 48 und der vorderen Seite des Eingangselements 28 zu der Fläche der hinteren Seite der Reaktionsscheibe 48.
In 5 zeigt der Verlauf, daß, wenn die Eingabe gleich Fi2 ist, die Abgabe Fo2 wird. Bei einer Erhöhung der Eingabe von Fi2 erhöht sich die resultierende Abgabe entsprechend durch das Inkrement. Es soll beachtet werden, daß der Kraftänderungsgrad, der durch die y-Einheitsstrecke angedeutet ist, größer eingerichtet ist als jener, der durch die x-Einheitsstrecke angedeutet ist. Wenn die x-Einheitsstrecke und die y-Einheitsstrecke gleich eingerichtet sind bei dem Kraftänderungsgrad, wird der Gradient der Linie "a" gleich 45°, wenn die Eingabe oberhalb Fi2 ist.
Bezüglich der normalen Betriebsart der Einheit 10 bei niedrigerer Temperatur und solange die Eingabe von Fi1 nach Fi2 reicht, zeigen die Eingangs- Ausgangseigenschaften der Einheit 10 an, dass die Sprungabgabe gleich Fi1' ist, und ihre Neigung identisch mit jener der Linie 'a' ist.
Während die Temperatur der Umgebung, der Reaktionsscheibe 48 und des Gummielements 281c normal sind, wenn ein Zwischen-Fahrzeugabstand zwischen einem (nicht gezeigten) vorrausfahrenden Fahrzeug und einem (nicht gezeigten) folgenden Fahrzeug als zu gering erachtet wird als ein eingerichteter Wert durch einen (nicht gezeigten) Sensor, der an dem folgenden Fahrzeug montiert ist, wird ein automatischer Bremsvorgang eingerichtet, wobei das Stellglied 41 durch die elektronische Regelvorrichtung 50 geregelt wird. In anderen Worten – wird während der automatischen Bremsbetriebsart keine Betätigung durch den Fahrer auf das Bremspedal 80 ausgeübt, die Eingangstange 17 und das Eingangselement 28, und bei einem derartigen Zustand wird das Stellglied 41 betrieben.
Wenn die elektronische Regelvorrichtung 50 einen Strom zuführt, dessen Betrag gleich i1 ist, zu der elektromagnetischen Spule 42, wird die anziehende Kraft erzeugt zwischen dem beweglichen Kern 45 und dem stationären Kern 44, wodurch der bewegliche Kern 45 und das dritte Eingangselement 283 vorwärts bewegt werden gegen die drängende Kraftfeder 91 relativ zu dem Kraftkolben 22 und dem zweiten Eingangselement 282. Aufgrund derartiger Vorwärtsbewegungen des beweglichen Kerns 45 und des dritten Eingangselements 283 wird das erste Eingangselement 281, dessen Eingriffsabschnitt 281a sich in Eingriff befindet mit dem ersten innwertigen Flansch 45a des beweglichen Kerns 45, vorwärts bewegt relativ zu dem Kraftkolben 22 und dem zweiten Element 282.
Aufgrund einer derartigen Vorwärtsbewegung von jedem aus dem beweglichen Kern 45, dem dritten Eingangselement 283 und dem ersten Eingangselement 281 um C, wird der vordere Endabschnitt des ersten Eingangselements 281 in Eingriff gebracht mit der Hinterseite der Reaktionsscheibe 48, was bedeutet, daß kein Spiel ausgebildet oder definiert ist zwischen der Reaktionsscheibe 44 und dem Eingangselement 28.
Aufgrund der gleichzeitigen Vorwärtsbewegung des beweglichen Kerns 45 und des Eingangselements 28 wird nur der vordere Abschnitt 271 der Eingangsstange 27, der mit dem zweiten Element 282 des Eingangselements 28 verbunden ist, vorwärts bewegt relativ zu dem Kraftkolben 22. Der hintere Abschnitt 272 der Eingangsstange 27 verfehlt die Verfolgung der Bewegung des vorderen Abschnitts 271 aufgrund der Tatsache, daß der hintere Abschnitt 272 bei seiner Anfangsstufe gehalten wird durch Aufnehmen der drängenden Kraft der Rückholfeder 81 über das Bremspedal 80. D.h., daß der bewegliche Kern 45, das Eingangselement 28 und der vordere Abschnitt 271 der Eingangsstange 27 vorwärts bewegt werden gegen die drängende Kräfte der jeweiligen Federn 40 und 47.
Weitere gleichzeitige Bewegungen des beweglichen Kerns 45, des Eingangselements 28 und des vorderen Abschnitts 271 richten einen Eingriff der vorderen Seite des Eingangselements 28 mit der hinteren Seite der Reaktionsscheibe 48 ein. Dies bedeutet, daß kein Spiel definiert ist zwischen der Reaktionsscheibe 48 und dem Eingangselement 28.
Aufgrund der Tatsache, daß bei normaler Temperatur das aus Gummi hergestellte Element 281c des ersten Elements 281 einfacher zu verformen ist in der axialen Richtung als bei niedrigerer Temperatur, wird nach dem Eingriff zwischen der Reaktionsscheibe 48 und dem Eingangselement 28 eine weitere Vorwärtsbewegung des beweglichen Kerns 45 möglich. Somit komprimiert eine derartige weitere Bewegung von jedem aus dem beweglichen Kern 45 und dem dritten Eingangselement 283 das Element 281c in der axialen Richtung, was eine weitere Vorwärtsbewegung des beweglichen Kerns 45 und des dritten Eingangselements 283 veranlasst.
Dabei ist der axiale Verformungsbetrag des Gummielements 281c als D1 definiert, nach dem Eingriff des ersten Eingangselements 281 mit der Reaktionsscheibe 48 wird der Vorwärtsbewegungsbetrag von jedem aus dem beweglichen Kern 45 und dem dritten Eingangselements 283 gleich D1.
Dabei erteilt das Stellglied 41 die antreibende Kraft, dessen Betrag gleich Fa1 ist, die gleich dem Eingangswert Fi1 ist, was bedeutet, daß das Eingangselement 28 vorwärts bewegt wird in der Vorwärtsrichtung durch eine derartige antreibende Kraft Fa1. In anderen Worten ist ein derartiger Zustand äquivalent zu dem Aufbringen einer Eingabekraft, deren Betrag gleich Fi1 (= Fa1) ist, auf das Eingangselement 28 durch den Fahrer.
Der gesamte Vorwärtsbewegungsbetrag des dritten Eingangselements 283 relativ zu dem Kraftkolben 22 von der Anfangsposition wird (C + D1).
Das Vorwärtsbewegen des Eingangselements 28 um (C + D1) verursacht einen Eingriff des Unterdruckdichtungsabschnitts 35b des Regelventils 35 mit dem Unterdruckventilsitz 22b, wodurch das Unterdruckventil V2 geschlossen wird. Somit wird eine Unterbrechung durchgeführt zwischen dem Unterdruckkanal 37 und dem Luftkanal 38, was die zweite hintere Kammer 26 von der ersten vorderen Kammer 22 isoliert, was dazu führt, daß der Ventilmechanismus 34 die Abgabehaltebetriebsart annimmt. Darüber hinaus bewegt sich der Atmosphärendruckventilsitz 28a des Eingangselements 28 von dem Atmosphärendruckdichtungsabschnitt 35a des Regelventils 35 weg, wodurch das Atmosphärendruckventil V1 geöffnet wird, wodurch die Abgabeerhöhungsbetriebsart des Ventilmechanismusses 34 eingerichtet wird. Dabei ist der Betrag des Spiels zwischen dem Atmosphärendruckventilsitz 28a und dem Atmosphärendruckdichtabschnitt 3555a ungefähr gleich (C + D1 – A).
Außerdem befinden sich der stationäre Kern 44 und der bewegliche Kern 45 außer Eingriff voneinander, wodurch ein Spiel dazwischen definiert wird, dessen Betrag gleich (B – D1) ist.
Beim Einrichten der Abgabeerhöhungsbetriebsart des Ventilmechanismusses 34 fließt die Atmosphäre in die hinteren Kammern 24 und 26 hinein über das Spiel zwischen dem Atmosphärendruckventilsitz 28a und dem Atmosphärendruckdichtungsabschnitt 35a und dem Luftkanal 37, die den Druck in jeder der hinteren Kammern 24 und 26 erhöht, wodurch die schlagartige Kraft von jeder der beweglichen Wände 17 und 20 und des Kraftkolbens 22 erzeugt wird.
Derartige schlagartige Kräfte werden übertragen von dem Kraftkolben 22 auf die Abgabestange 49 über den stationären Kern 45 des Stellglieds 45 und die Reaktionsscheibe 48, wodurch eine einstückige Vorwärtsbewegung der beweglichen Wände 17 und 20, des Kraftkolbens 22, des Stellglieds 41, des ersten Eingangselements 281, des dritten Eingangselements 283 und der Abgabestange 49 relativ zu dem Gehäuse 14 verursacht wird, wodurch der Hauptzylinder 52 aktiviert wird.
Bei einem Anfangsstadium der Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 verfehlen das zweite Eingangselement 282 des Eingangselements 28 und die Eingangsstange 27 die Vorwärtsbewegung zusammen mit dem Kraftkolben 22.
Wenn jedoch der Kraftkolben 22 durch einen Betrag relativ zu dem zweiten Eingangselement 282 und dem Keilelement 32 vorwärts bewegt wird, wird der hintere Abschnitt des Luftkanals 38 des Kraftkolbens 22 in Eingriff gebracht mit der Hinterseite des Keilelements 32, dessen Vorderseite sich in Eingriff befindet mit dem vorderen Flanschabschnitt 282c des zweiten Eingangselements 282, was eine einstückige Bewegung des zweiten Eingangselements 282, der Eingangsstange 27 und des Kraftkolbens 22 veranlasst.
Nach dem Eingriff des Kraftkolbens 22 mit dem Keilelement 32 und dem zweiten Eingangselement 282 wird die Eingangsstange 27 in eine einstückige Vorwärtsbewegung mit dem Kraftkolben 22 gebracht, was eine Drehung des Bremspedals 80 in 1 im Uhrzeigersinn einrichtet, obwohl das Bremspedal 80 nicht durch den Fahrer niedergedrückt ist.
Während der Kraftkolben 22 sich in der Vorwärtsbewegung befindet, wird die Reaktionsscheibe 48 komprimiert und die resultierende oder verformte Reaktionsscheibe 48 wird bei der Rückwärtsverlängerung verlängert in das Führungselement 46 hinein, wodurch eine Übertragung der schlagartigen Kraft von jedem aus dem Kraftkolben 22 und dem Eingangselement 28 eingerichtet wird von der Reaktionsscheibe 48 auf die Abgabestange 49, und eine Reaktionskraft in Übereinstimmung mit der Abgabe von der Abgabestange 49 wird an das Eingangselement 28 erteilt zum Zurückziehen des Eingangselements 28 relativ zu dem Kraftkolben 22.
Bei der Aufnahme der Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 werden das erste Element 281, der bewegliche Kern 45 und das dritte Eingangselement 283 zurückgezogen gegen die antreibende Kraft des Stellglieds 41 oder die Anziehungskraft zwischen dem stationären Kern 44 und dem beweglichen Kern 45. Dann wird der Atmosphärendichtabschnitt 35a des Regelventils 35 wieder in Eingriff gebracht mit dem Atmosphärenventilsitz 28a, was eine Unterbrechung der Fluidverbindung veranlasst zwischen dem Luftkanal 38 und der Atmosphäre, wodurch die Einführung des Atmosphärendrucks in beide hintere Kammern 24 und 26 angehalten wird. Somit wird der Ventilmechanismus in die Abgabehaltebetriebsart umgeschaltet.
Dabei ist der Betrag der rückwärtigen Ausdehnung der Reaktionsscheibe 48 gleich dem Abstandsbetrag von (C + D1 – A) zwischen dem Atmosphärenventilsitz 28a und dem Atmosphärendichtabschnitt 35a.
Dabei wird außerdem die antreibende Kraft von dem Stellglied 41 auf das Eingangselement 28 aufgebracht, deren Betrag gleich Fa1 ist, der gleich der Eingangskraft ist, dessen Betrag gleich Fi1 ist, was anzeigt, daß die Einheit 10 bei einem normalen Vorgang äquivalent ist mit dem der Einheit 10 bei einem Sprungvorgang mit einer Eingangskraft, deren Betrag gleich Fi1 ist.
Somit hängt die Abgabe der Unterdruckservoeinheit 10, die mit dem "Sprungvorgang" betrieben wird, normalerweise von dem Betrag der rückwärtigen Ausdehnung der Reaktionsscheibe 48 bei deren Verformung ab. Der rückwärtige Ausdehnungsbetrag (C + D1 – A) der Reaktionsscheibe ist größer, wenn das Stellglied 41 betätigt wird, als der rückwärtige Ausdehnungsbetrag (C – A) der Reaktionsscheibe 48 bei einem normalen Vorgang, was dazu führt, daß die Abgabe beim Betreiben des Stellglieds 41 größer wird als die Abgabe des Sprungvorgangs, wenn sich die Unterdruckservoeinheit 10 bei einem normalen Vorgang befindet. D.h., daß ohne eine Eingabe von dem Fahrer die Abgabekraft Fo3 auf der durchgezogenen Linie in 6, die größer ist als die Abgabekraft Fo1, von der Unterdruckservoeinheit 10 an den Hauptzylinder 52 abgeleitet wird.
Bei der Aufnahme der Abgabekraft Fo3 von der Unterdruckservoeinheit 10 wird der Kolben des Hauptzylinders 52 gedrückt, wodurch das Bremsfluid über die Stellgliedverteilung 54 auf den Radzylinder 55, 56, 57 und 58 zugeführt wird der jeweiligen Räder FR, FL, RR und RL. Somit wird jedem der Räder FR, FL, RR und RL eine Bremskraft erteilt auf der Grundlage der Abgabekraft Fo3 von der Unterdruckservoeinheit 10.
Wenn eine Zeitdauer sich fortsetzt, bei der die Abgabekraft Fo3 abgeleitet wird von der Unterdruckservoeinheit 10 durch Aufbringen eines Stroms, dessen Betrag gleich i1 ist, auf die elektromagnetische Spule 42, erhöht die elektronische Regelung 50 den Strombetrag von i2 nach i1.
Die resultierende Stromerhöhung richtet eine Erhöhung der Anziehungskraft ein zwischen dem beweglichen Kern 45 und dem stationären Kern 44, die Antriebskraft des Stellglieds 41 wird erhöht von Fa1 nach Fa2 (Fa1 < Fa2 ≤ Fi2), und ist es nicht länger möglich, die Abgabehaltebetriebsart des Ventilmechanismusses 34 aufrechtzuerhalten, bei der sich die Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 im Gleichgewicht befindet mit der antreibenden Kraft des Stellglieds 41.
D.h., daß der bewegliche Kern 45 relativ zu dem Kraftkolben 22 vorwärts bewegt wird, gegen die Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 bei der Kompression über das erste Eingangselement 281, der drängenden Kraft der Feder 91 über das dritte Eingangselement 283 und die Reaktionskraft von dem Gummielement 281c bei der Kompression. Die resultierende Vorwärtsbewegung des beweglichen Kerns 45 verursacht Vorwärtsbewegungen des ersten Eingangselements 281 und des dritten Eingangselements 283 jeweils.
Aufgrund der Vorwärtsbewegung des beweglichen Kerns 45 wird das Gummielement 281c in eine weitere komprimierte Verformung gebracht, und der resultierende Betrag der axialen Kompression des Gummielements 281c ist gleich D2.
Die Vorwärtsbewegung des dritten Eingangselements 283 des Eingangselements 28 verursacht eine Bewegung des Atmosphärendruckventilsitzes 28a des Eingangselements 28 von dem Atmosphärendruckdichtungsabschnitt 35a des Regelventils 35a weg, wodurch das Atmosphärenventil V1 geöffnet wird, wodurch die Abgabeerhöhungsbetriebsart des Ventilmechanismusses 34 eingerichtet wird.
Außerdem befinden sich der stationäre Kern 44 und der bewegliche Kern 45 außer Eingriff voneinander, wodurch ein Spiel mit einem Betrag von (B – D1 – D2) definiert wird.
Bei der resultierenden Betriebsart oder der Abgabeerhöhungsbetriebsart des Ventilmechanismusses 34 wird die Atmosphäre in jede der hinteren Kammern 24 und 26 eingeführt über das Spiel zwischen dem Sitz 28a und dem Dichtungsabschnitt 35a und den Luftkanal 37, was eine Erhöhung des Drucks in jeder der hinteren Kammern 24 und 26 verursacht, wodurch die schlagartigen Kräfte der jeweiligen der beweglichen Wände 17 und 20 und des Kraftkolbens 22 erzeugt werden.
Derartige schlagartige Kräfte der jeweiligen der beweglichen Wände 17 und 20 und des Kraftkolbens 22 werden von dem Kraftkolben 22 auf die Abgabestange 49 übertragen über den stationären Kern 45 des Stellglieds 41 und die stationäre Scheibe 48, eine einstückige Bewegung der beweglichen Wände 17 und 20, des Kraftkolbens 22, des Stellglieds 41, des Eingangselements 28, des vorderen Elements 271 der Eingangsstange 27 und der Abgabestange 49 werden eingerichtet relativ zu dem Gehäuse 14, wodurch der Betrieb des Hauptzylinders 52 begonnen wird.
Während der Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 relativ zu dem Gehäuse 14 wird die Reaktionsscheibe 48 durch den Kraftkolben 22 komprimiert und die Abgabestange 49 und die resultierende Reaktionsscheibe 48, die rückwärts erweitert ist, wird erweitert in den stationären Kern 44 oder das Führungselement 46 hinein, und die resultierende Reaktionsscheibe 48 überträgt die schlagartigen Kräfte des Kraftkolbens 22 und des Eingangselements 28 und erteilt eine Reaktionskraft in Übereinstimmung mit der Abgabe der Abgabestange 49 auf das Eingangselement 28 für dessen Einziehen relativ zu dem Kraftkolben 22.
Der bewegliche Kern 45, das erste Eingangselement 281 und das dritte Eingangselement 283 werden zurückgezogen durch Erteilen von der Reaktionsscheibe 48 gegen die anziehende Kraft zwischen dem stationären Kern 44 und dem beweglichen Kern 45 oder der antreibenden Kraft des Stellglieds 41. Dann wird der Atmosphärendruckdichtabschnitt 35a des Regelventils 35 in einen Wiedereingriff gebracht mit dem Atmosphärendruckventilsitz 28a, der die Fluidverbindung zwischen dem Luftkanal 39 und der Atmosphäre unterbricht, wodurch das Einführen des Atmosphärendrucks in jede der hinteren Kammern 24 und 26 angehalten wird. Dann wird der Ventilmechanismus 34 in die Abgabehaltebetriebsart umgeschaltet.
Dabei ist der Betrag der rückwärtigen Ausdehnung der Reaktionsscheibe 48 ungefähr gleich D2, das der Abstandsbetrag ist zwischen dem Atmosphärendruckdichtabschnitt 35a und dem Atmosphärendruckventilsitz 28a.
Wenn somit die elektronische Regelvorrichtung 50 das Stellglied 41 einschaltet durch Anlegen eines Stroms daran, dessen Betrag D2 ist, erteilt die Unterdruckservoeinheit 10 eine Kraft Fo4, die größer ist als Fo3, an den Hauptzylinder 52. Das bedeutet, daß die Abgabekraft Fo4 von der Unterdruckservoeinheit 10 ohne die Eingabe von dem Fahrer abgeleitet wird.
Bei der Aufnahme der Kraft Fo4 von der Unterdruckservoeinheit 10 wird der Hauptzylinder 52 auf eine derartige Weise initiiert, daß der Kolben bewegt wird und das Bremsfluid unter Druck eingespeist wird über die Stellgliedverteilung 54 in jeden der Radzylinder 55, 56, 57 und 58 für die jeweiligen Räder FR, FL, RR und RL. Somit wird die Bremskraft auf die Räder FR, FL, RR und RL aufgebracht in Abhängigkeit von der Abgabekraft Fo4 von der Unterdruckservoeinheit 10.
In anderen Worten richtet der Betrag des Stroms, der zu der elektromagnetischen Spule 42 zuzuführen ist, von der die antreibende Kraft des Stellglieds 41 abhängt, eine Regelung der Abgabekraft der Unterdruckservoeinheit 10 ein.
Während die Unterdruckservoeinheit 10 sich in einer automatischen Bremsbetriebsart befindet für eine Zwischenfahrzeugdistanzregelung, gibt es eine stufenweise Erhöhung der Abgabe von Fo3 nach Fo4 einschließlich, die eine sanfte Erhöhung der Bremskraft verwirklicht.
Wenn der Zustand zum Entregen der elektromagnetischen Spule 42 beispielsweise erfüllt ist, erkennt der Sensor, daß die Zwischen-Fahrzeug-Distanz zu dem eingerichteten Wert zurückkehrt, auf der Grundlage der Ergebnisse des Sensors, die elektronische Regelvorrichtung 50 bringt die elektromagnetische Spule 42 in den entregten Zustand.
Somit verschwindet die antreibende Kraft Fa2, die auf den beweglichen Kern 45, das erste Eingangselement 281 und das dritte Eingangselement 283 wirkt, was dazu führt, daß der bewegliche Kern 45, das erste Eingangselement 281 und das dritte Eingangselement 283 zu der jeweiligen Anfangsposition zurückgebracht werden durch die Feder 91.
Die zurückziehende Bewegung des dritten Eingangselements 283 verursacht ein Zurückziehen des beweglichen Abschnitts 35c des Regelventils 35 relativ zu dem Kraftkolben 22, der den Unterdruckventildichtungsabschnitt 35b von dem Unterdruckventilsitz 22a wegbewegt, wodurch das Unterdruckventil V2 geöffnet wird. Somit wird der Ventilmechanismus 34 gedreht zu der Abgabeabnahmebetriebsart.
Bei einem derartigen Trennzustand des Ventilsitzes 22a von dem Dichtungsabschnitt 35b wird der Unterdruckkanal 37 in eine Fluidverbindung mit dem Luftkanal 38 gebracht über das Spiel zwischen dem Ventilsitz 22a und dem Dichtungsabschnitt 35b, die Drücke in den jeweiligen hinteren Kammern 24 und 26 fallen ab aufgrund der Tatsache, daß die hinteren Kammern 24 und 26 verbunden sind mit der Unterdruckquelle über die erste vordere Kammer 23.
Deshalb nimmt die Druckdifferenz zwischen der vorderen Kammer 23 (25) und der hinteren Kammer 24 (26) ab und der resultierende Zustand zusätzlich zu der erweiternden Kraft der Feder 51 verursacht die Rückziehbewegungen der beweglichen Wände 17 und 20 und des Kraftkolbens 22 zu den jeweiligen Anfangspositionen. Anschließend werden das Eingangselement 28 und das vordere Element 271 der Eingangsstange 27 auch zu den jeweiligen Anfangspositionen zurückgebracht. Somit wird die Zwischenfahrzeugdistanzregelung der Unterdruckservoeinheit 10 beendet.
Wenn beispielsweise bei einem Zustand, daß die Umgebungstemperatur und die Eigentemperatur aus jedem von der Reaktionsscheibe 48 und dem Gummielement 281c niedriger ist, der Sensor erfaßt, daß der Zwischenfahrzeugabstand kürzer wird als ein eingerichteter Wert, wird eine automatische Betriebsart der Unterdruckservoeinheit 10 eingerichtet. D.h., daß das Stellglied 41 zur Aktivität veranlaßt wird ohne Bewegungen des Bremspedals 80, der Eingangsstange 27 und des Eingangselements 28, die durch den Fahrer veranlaßt werden.
Wenn bei der elektronischen Regelvorrichtung 10 ein Strom an die elektromagnetische Spule 42 angelegt wird, dessen Betrag gleich I2 ist, wird eine elektrische Anziehungskraft erzeugt zwischen dem beweglichen Kern 45 und dem stationären Kern 44, die eine Vorwärtsbewegung von jedem aus dem beweglichen Kern 45 und dem dritten Eingangselement 283 verursacht gegen die drängende Kraft der Feder 91 relativ zu dem Kraftkolben 22 und dem zweiten Eingangselement 282. Zusammen mit der Vorwärtsbewegung von jedem aus dem beweglichen Kern 45 und dem dritten Eingangselement 283 wird das erste Eingangselement 281 auch vorwärts bewegt, dessen Eingriffsabschnitt 281a sich in Eingriff befindet mit dem inwärtigen Flansch 45a des beweglichen Kerns 45.
Die Vorwärtsbewegung um C von jedem aus dem beweglichen Kern 45, dem dritten Eingangselements 283 und dem ersten Eingangselement 281 bringen einen Eingriff des vorderen Endes des ersten Eingangselements 281 mit dem hinteren Ende der Reaktionsscheibe 48, wodurch kein Spiel definiert ist oder erzeugt wird zwischen der Reaktionsscheibe 48 und dem Eingangselement 28.
Bei einem niedrigeren Temperaturzustand verformt sich das Gummielement 281c des ersten Eingangselements 281 kaum in der axialen Richtung, was eine kleinere Vorwärtsbewegung von jedem aus dem beweglichen Kern 45 und dem dritten Eingangselement 283 als jener bei normaler Temperatur veranlaßt nach dem Eingriff der Reaktionsscheibe 48 mit dem ersten Eingangselement 281. Eine weitere Vorwärtsbewegung von jedem aus dem beweglichen Kern 45 und dem dritten Eingangselement 283 komprimiert das Gummielement 281c auf axiale Weise, was eine zusätzliche weitere Vorwärtsbewegung des beweglichen Kerns 45 und des dritten Eingangselements 283 einrichtet. Unter der Annahme, daß der Betrag der axialen Verformung des Gummielements 281c gleich D3 ist (< D1), wird der Vorwärtsbetrag von jedem aus dem beweglichen Kern 45 und dem dritten Eingangselement 283 nach dem Eingriff des ersten Eingangselements 281 mit der Reaktionsscheibe 48 gleich D3.
Dabei wird die bei dem Stellglied 41 erzeugte antreibende Kraft gleich Fa1, die gleich ist der Eingabekraft Fi1, was bedeutet, daß das Eingangselement 281 vorwärts bewegt wird durch Aufbringen der antreibenden Kraft, deren Betrag gleich Fa1 ist. Ein derartiger Zustand ist im wesentlichen identisch mit dem, dass das Eingangselement 28 mit einer niederdrückenden Kraft Fi1 (= Fa1) beaufschlagt wird.
Außerdem wird als ein Ergebnis der Vorwärtsbewegung des beweglichen Kerns 45 der Gesamtbetrag der Bewegung des dritten Eingangselements 283 relativ zu dem Kraftkolben 22 im wesentlichen (C + D3), wenn er von seiner Anfangsposition gemessen wird.
Die Vorwärtsbewegung des dritten Eingangselements 283 um (C + D3) bringt den Unterdruckdichtabschnitt 35b des Regelventils 35 in Eingriff mit dem Unterdruckventilsitz 22b, was ein Schließen des Unterdruckventils V2 veranlaßt. Dann die Fluidverbindung zwischen dem Unterdruckkanal 37 und dem Luftkanal 38, was einen unterbrochenen Zustand veranlaßt zwischen der ersten vorderen Kammer 23 und der zweiten hinteren Kammer 26, wodurch der Abgabekrafthaltezustand eingerichtet wird. Außerdem wird der Atmosphärendruckventilsitz 28a des Eingangselements 28 von dem Atmosphärendruckdichtabschnitt 35a des Regelventils 35 weg bewegt, was ein Öffnen des Atmosphärendruckventils V1 veranlaßt, wodurch die Abgabekrafterhöhungsbetriebsart eingerichtet wird. Dabei wird die Spanne des Spiels zwischen dem Atmospärendruckventilsitz 28a und dem Atmosphärendruckdichtabschnitt 35a gleich (C + D3 – A).
Außerdem befindet sich der stationäre Kern 44 außerhalb dem Eingriff mit dem beweglichen Kern 45 und ein Spiel ist dazwischen definiert, dessen Betrag gleich (B – D3) ist.
Unmittelbar beim Einrichten der Abgabekrafterhöhungsbetriebsart wird die Atmosphärenluft in beide Kammern 24 und 26 eingeführt, mittels des Spiel des Atmosphärendruckventilsitz 28a und dem Atmosphärendruckdichtabschnitt 35a und dem Luftkanal 38. Somit erhöht sich der Druck in jeder der Kammern 24 und 26, wodurch eine schlagartige oder vorwärtsbewegende Kraft bei jeder der beweglichen Wände 17 und 20 und dem Kraftkolben 22 erzeugt wird.
Die resultierenden schlagartigen Kräfte werden übertragen auf die Ausgangsstangen 49 mittels des stationären Kerns 47 des Stellglieds 41 und der Reaktionsscheibe 48, was relativ zu dem Gehäuse 14 eine einstückige Vorwärtsbewegung der beweglichen Wände 17 und 20, des Kraftkolbens 22, des Stellglieds 41, des ersten Eingangselements 281, des dritten Eingangselements 283 und der Ausgangsstange 49 verursacht, wodurch der Hauptzylinder 52 betätigt wird.
Bei einer Anfangsstufe der resultierenden Bewegung des Kraftkolbens 22 verfehlen das zweite Eingangselement 282 des Eingangselements 28 und die Eingangsstange 27 die Bewegung zusammen mit dem Kraftkolben 22.
Ein Betrag der Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 relativ zu dem zweiten Eingangselement 282 und dem Keilelement 230 bringt jedoch einen Eingriff zwischen dem hinteren Abschnitt des Luftkanals 38 des Kraftkolbens 22 und der hinteren Seite des Keilelements 32. Danach beginnt das zweite Eingangselement 282 und die Eingangsstange 27 sich zusammen mit dem Kraftkolben 22 zu bewegen aufgrund der Tatsache, daß sich die vordere Seite des Teilelements 32 in Eingriff befindet mit dem vorderen Flansch 282c des zweiten Eingangselements 282.
Nach dem Einrichten eines derartigen Eingriffs wird die Eingangsstange 27 zusammen mit dem Kraftkolben 22 bewegt, was eine Drehung des Bremspedals 80 im Uhrzeigersinn veranlaßt, obwohl das Bremspedal 80 nicht durch den Fahrer niedergedrückt wird.
Während einer Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 relativ zu dem Gehäuse 14 wird die Reaktionsscheibe 48 verformt durch die Kompression durch den Kraftkolben 22 und die Ausgangsstange 49. Dann erhält die Reaktionsschiebe 48 eine rückwärtige Ausdehnung, die sich in die zentrale Öffnung des Führungselements 46 hinein bewegt, wodurch die schlagartigen Kräfte des Kraftkolbens 22 und des Eingangselements 28 auf die Ausgangsstange 49 übertragen werden. Gleichzeitig überträgt die resultierende Reaktionsscheibe 48 auch die Reaktionskraft von der Ausgangsstange 49 auf das erste Eingangselement 281, den beweglichen Kern 45 und das dritte Eingangselement 283, um diese Element zurückzuziehen relativ zu dem Kraftkolben 22 und dem zweiten Eingangselement 282.
Wenn das erste Eingangselement 281, der bewegliche Kern 45 und das dritte Eingangselement 283 die Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 aufnehmen, werden diese Element 281, 45 und 283 zurückgezogen gegen die Anziehungskraft zwischen dem stationären Kern 44 und dem beweglichen Kern 45, die verursacht wird durch Aktivierung der elektromagnetischen Spule 42 und die auch die antreibende Kraft ist, die von dem Stellglied 41 erteilt wird, wodurch schließlich der Atmosphärendruckdichtabschnitt 35a des Regelventils 35 in einen Wiedereingriff mit dem Atmosphärendruckventilsitz 28a gebracht wird. Dann wird die Fluidverbindung zwischen dem Luftkanal 38 und der Atmosphäre unterbrochen, wodurch das Einführen des Atmosphärendrucks in beide hintere Kammern 24 und 26 angehalten wird, wodurch der Ventilmechanismus 34 in seine Abgabekrafthaltebetriebsart geschaltet wird.
Dabei ist der Betrag der rückwärtigen Ausdehnung der Reaktionsscheibe 48 im wesentlichen gleich dem Trennbetrag zwischen dem Atmosphärendruckdichtabschnitt 35a des Regelventils 35 und dem Atmosphärendruckventilsitz 28a.
Außerdem wird dabei die antreibende Kraft Fa1 von dem Stellglied 41 auf das Eingangselement 28 aufgebracht, die gleich ist der Eingangskraft Fi1, die äquivalent ist zu dem Sprungvorgang der Unterdruckservoeinheit 10 während deren normaler Bremsbetriebsart, die eine Eingangskraft Fi1 erhält.
Somit die Ausgangskraft, wenn der Sprungvorgang von dem rückwärtigen Verlängerungsbetrag der Reaktionsscheibe 48 abhängt. Der rückwärtige Verlängerungsbetrag (C + D3 – A) der Reaktionsscheibe 48 während der Aktivierung des Stellglieds 41 ist größer als der rückwärtige Verlängerungsbetrag (C – A) der Reaktionsscheibe 48, während sich die Unterdruckservoeinheit 10 bei ihrer normalen Bremsbetriebsart bei niedrigerer Temperatur befindet, was anzeigt, daß die Abgabekraft bei der Aktivierung des Stellglieds 41 größer wird als die Sprungvorgangabgabe bei dem normalen Bremsvorgang.
Andererseits hängt die Sprungvorgangabgabe von der Eigentemperatur der Reaktionsscheibe 48 ab, und wie aus 6 verständlich ist, ist die Sprungvorgangabgabe bei niedrigerer Temperatur größer als bei normaler Temperatur. Bei der erfindungsgemäßen Unterdruckservoeinheit 10 ist eine axiale Spanne zwischen dem Atmosphärendruckventilsitz 28a und dem vorderen Ende des ersten Eingangselements 281 als der Eingriffsabschnitt mit der Reaktionsscheibe 48 bei der automatischen Bremsbetriebsart mit dem Strom I1 jedoch länger eingerichtet um (D1 – D3) bei niedrigerer Temperatur als bei normaler Temperatur, wodurch die mögliche Unzulänglichkeit oder kurze rückwärtige Ausdehnungsbetrag der Reaktionsscheibe 48 bei niedrigerer Temperatur ausgeglichen werden kann.
Somit kann die Abgabekraft der Einheit 10 bei ihrer automatischen Betriebsart mit dem Strom I1 bei niedrigerer Temperatur nahe Fo3 angenähert werden, das die Abgabekraft der Einheit 10 bei normaler Temperatur ist. D.h., daß die Änderung der Eingangs-Ausgangseigenschaft oder Charakteristik der Unterdruckservoeinheit 10, die durch die Temperaturdifferenz verursacht wird, so klein wie möglich wird.
Unter der Annahme, daß der unzureichende oder kurze rückwärtige Ausdehnungsbetrag gleich (D1 – D3) ist, wenn die Einheit 10 sich bei der automatischen Betriebsart mit dem Strom I1 befindet bei niedriger Temperatur, wird die Temperaturdifferenz der axialen Länge des Eingangselements 28 gleich (D1 – D3), wodurch der Abgabewert der Unterdruckservoeinheit 10 bei niedrigerer Temperatur nahe oder gleich Fo3 sein kann, der der Abgabewert bei normaler Temperatur ist.
D.h., daß die Abgabekraft, deren Betrag gleich Fo5 ist auf der gestrichelten Linie in 6, auf den Hauptzylinder 52 aufgebracht wird, d.h. der Abgabewert Fo4 wird erhalten ohne Niederdrücken des Bremspedals 80 durch den Fahrer.
Bei der Aufnahme der Abgabekraft, deren Betrag gleich Fo5 ist, von der Unterdruckservoeinheit oder dem Verstärker 10, wird der Kolben des Hauptzylinders 52 gedrängt, wodurch ein Bremsfluid unter Druck davon zu den Radzylindern 55, 56, 57 und 58 der jeweiligen Straßenräder FR, FL, RR and RL abgegeben wird. Somit wird eine Bremskraft in Übereinstimmung des Abgabewerts Fo5 mit der Unterdruckservoeinheit oder des Verstärkers 10 auf jedes der Straßenräder FR, FL, RR und RL aufgebracht.
Wenn die Unterdruckservoeinheit oder der Verstärker 10 angetrieben wird, um die Abgabekraft Fo5 für eine fixe Zeitdauer durch Anlegen eines Stroms, dessen Betrag gleich i1 ist, an die elektromagnetische Spule 42 zu erteilen, beginnt die elektronische Regelvorrichtung 50 mit der Erhöhung des Betrags des Stroms, der an die elektromagnetische Spule 42 angelegt wird, nach i2 von i1.
Wenn die elektronische Regelvorrichtung 50 die elektromagnetische Spule 42 durch Anlegen des Stroms daran regelt, dessen Betrag gleich i2 ist, wird die Anziehungskraft zwischen dem beweglichen Kern 45 und dem stationären Kern 44 erhöht, was die antreibende Kraft des Stellglieds 41 von Fa1 auf einen Wert Fa2 erhöht, der nicht geringer ist als Fa1 und nicht größer als Fi2 (Fa1 ≤ Fa2 ≤ Fi2), wodurch die Abgabekraft-Haltebetriebsart des Ventilmechanismus 34 unterbrochen wird, wobei sich die Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 und die antreibende Kraft von dem Stellglied 41 im Gleichgewicht befinden.
Genauer gesagt, wird der bewegliche Kern 45 in eine Vorwärtsbewegung relativ zu dem Kraftkolben 22 gebracht, die eingerichtet wird durch Widerstehen der Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 über das erste Eingangselement 281, der drängenden Kraft der Feder 91 über das dritte Eingangselement 283 und der Wiederherstellkraft des komprimierten Gummielements 281c. Infolgedessen werden das erste Eingangselement 281 und das dritte Eingangselement 283 relativ zu dem Kraftkolben 22 vorwärtsbewegt.
Die Vorwärtsbewegung des beweglichen Kerns 45 komprimiert das Gummielement 281c weiter und der resultierende oder komprimierte Betrag wird zu D4 (< D2).
Dabei wird die bei dem Stellglied 41 erzeugte Antriebskraft gleich Fa2, was bedeutet, dass der bewegliche Kern 45, das erste Eingangselement 281 und das dritte Eingangselement 283 durch Aufbringen der antreibenden Kraft, deren Betrag gleich Fa2 ist, vorwärtsbewegt werden. Ein derartiger Zustand ist im wesentlichen identisch mit dem, dass eine niederdrückende Kraft Fa2 auf das Eingangselement 28 aufgebracht wird.
Die Vorwärtsbewegung des dritten Eingangselements 283 bewegt den Atmosphärendruck-Ventilsitz 28a des Eingangselements 28 von dem Atmosphärendruck-Dichtabschnitt 35a des Regelventils 35 weg, was ein Öffnen des Atmosphärendruckventils V1 veranlasst, wodurch die Abgabekraft-Erhöhungsbetriebsart des Ventilmechanismus 34 eingerichtet wird.
Außerdem befindet sich der stationäre Kern 44 außerhalb des Eingriffs mit dem beweglichen Kern 45, und ein Spiel ist dazwischen definiert, dessen Betrag gleich (B – D3 – D4) ist.
Unmittelbar beim Einrichten der Abgabekraft-Erhöhungsbetriebsart wird die Atmosphärenluft in die beiden Kammern 24 und 26 mittels des Spiels zwischen dem Atmosphärendruck-Ventilsitz 28a und dem Atmosphärendruck-Dichtabschnitt 35a und dem Luftkanal 38 eingeführt. Somit wird der Druck in jeder der Kammern 24 und 26 erhöht, wodurch eine schlagartige oder vorwärtsbewegende Kraft bei jeder der beweglichen Wände 17 und 20 und dem Kraftkolben 22 erzeugt wird.
Die resultierenden schlagartigen Kräfte werden auf die Ausgangsstange 49 mittels des stationären Kerns 44 des Stellglieds 41 und die Reaktionsscheibe 48 übertragen, was relativ zu dem Gehäuse 14 eine einstückige Vorwärtsbewegung der beweglichen Wände 17 und 20, des Kraftkolbens 22, des Stellglieds 41, des Eingangselements 28, des vorderen Abschnitts 271, der Eingangsstange 27 und der Ausgangsstange 49 veranlasst, wodurch der Hauptzylinder 52 betätigt wird.
Während der Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 relativ zu dem Gehäuse 14 wird die Reaktionsscheibe 48 durch die Kompression mittels des Kraftkolbens 22 und der Ausgangsstange 49 verformt. Dann erhält die Reaktionsscheibe 48 eine rückwärtige Verlängerung, die sich in die zentrale Öffnung des Führungselements 46 hineinbewegt, wodurch die schlagartigen Kräfte des Kraftkolbens 22 und des Eingangselements 28 auf die Ausgangsstange 49 übertragen werden. Gleichzeitig überträgt die resultierende Reaktionsscheibe 48 auch die Reaktionskraft von der Ausgangsstange 49 auf das erste Eingangselement 281, den beweglichen Kern 45 und das dritte Eingangselement 283, um diese Elemente relativ zu dem Kraftkolben 22 zurückzuziehen.
Wenn das erste Eingangselement 281, der bewegliche Kern 45 und das dritte Eingangselement 283 die Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 aufnehmen, werden diese Elemente 281, 45 und 283 gegen die Anziehungskraft zwischen dem stationären Kern 44 und dem beweglichen Kern 45 zurückgezogen, die veranlasst wird durch Aktivieren der elektromagnetischen Spule 42 und die auch die antreibende Kraft ist, die von dem Stellglied 41 erteilt wird, wodurch schließlich der Atmosphärendruck-Dichtabschnitt 35a des Regelventils 35 in einen Wiedereingriff mit dem Atmosphärendruck-Ventilsitz 28a gebracht wird. Dann ist die Fluidverbindung zwischen dem Luftkanal 38 und der Atmosphäre unterbrochen, wodurch das Einführen des Atmosphärendrucks in die beiden hinteren Kammern 24 und 26 angehalten wird, wodurch der Ventilmechanismus 34 in seine Abgabekraft-Haltebetriebsart geschaltet wird.
Wenn das Stellglied 41 durch Anlegen eines Stroms, dessen Betrag gleich i2 ist, von der elektronischen Vorrichtung 50 an die elektromagnetische Spule 42 eingeschaltet wird, erteilt die Unterdruckservoeinheit oder der Verstärker 10 eine Abgabekraft, deren Betrag gleich Fo6 ist, an den Hauptzylinder 52. Kurz gesagt erteilt ohne Niederdrücken durch den Fahrer die Unterdruckservoeinheit oder der Verstärker 10 eine Abgabekraft.
Bei normaler Temperatur, wenn z.B. der Fahrer das Bremspedal 90 für eine Notbremsung mit einer Eingangskraft von Fi3 plötzlich niederdrückt, werden die Eingangsstange 27 und das Eingangselement 28 relativ zu dem Kraftkolben 22 vorwärtsbewegt.
Wie bei dem normalen vorangegangen Bremsvorgang wird der Ventilmechanismus 34 zu seiner Abgabekraft-Verminderungsbetriebsart zu der Abgabekraft-Erhöhungsbetriebsart geschaltet, und wenn danach die Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 auf das Eingangselement 28 des Ventilmechanismus 34 aufgebracht wird, wird er zu der Abgabekraft-Haltebetriebsart von der Abgabekraft-Erhöhungsbetriebsart geschaltet, was zu einem Erteilen einer Abgabekraft Fo7 führt, wie in 5 angedeutet ist.
Andererseits wird ein derartiges Niederdrücken des Bremspedals 80 durch einen (nicht gezeigten) Niederdrück-Geschwindigkeitssensor als ein Notbremszweck angesehen, und die elektronische Regelvorrichtung 50 beginnt das Anlegen eines Stroms, dessen Betrag bspw. gleich i1 ist, an die elektromagnetische Spule 42.
Wenn die elektromagnetische Spule 42 durch Anlegen eines derartigen Stroms aktiviert wird, wird eine elektromagnetische Anziehungskraft zwischen dem beweglichen Kern 45 und dem stationären Kern 45 erzeugt, wodurch die Abgabekraft-Haltebetriebsart des Ventilmechanismus 34 unterbrochen wird, bei der sich die Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 und die Niederdrückkraft von dem Bremspedal 80 im Gleichgewicht befinden.
Genauer gesagt wird der bewegliche Kern 45 in eine Vorwärtsbewegung relativ zu dem Kraftkolben 22 gebracht, die eingerichtet wird durch Wiederstehen der Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 über das erste Eingangselement 281, der antreibenden Kraft der Feder 91 über das dritte Eingangselement 283 und der Wiederherstellkraft des komprimierten Gummielements 281c. Infolgedessen werden das erste Eingangselement 281 und das dritte Eingangselement 283 relativ zu dem Kraftkolben 22 vorwärtsbewegt.
Die Vorwärtsbewegung des beweglichen Kerns 45 komprimiert das Gummielement 281c weiter und der resultierende oder komprimierte Betrag wird gleich D1.
Die Vorwärtsbewegung des dritten Eingangselements 283 bewegt den Atmosphärendruck-Ventilsitz 28a des Eingangselements 28 um D1 von dem Atmosphärendruck-Dichtabschnitt 35a des Regelventils 35 weg, was ein Öffnen des Atmosphärendruckventils V1 veranlasst, wodurch die Abgabekraft-Erhöhungsbetriebsart des Ventilmechanismus 34 eingerichtet wird.
Außerdem befindet sich der stationäre Kern 44 außer Eingriff mit dem beweglichen Kern 45 und ein Spiel ist dazwischen definiert, dessen Betrag gleich (B – D1) ist.
Unmittelbar beim Einrichten der Abgabekraft-Erhöhungsbetriebsart des Ventilmechanismus 34 wird die Atmosphärenluft in die beiden Kammern 24 und 26 mittels des Spiels zwischen dem Atmosphärendruck-Ventilsitz 28a und dem Atmosphärendruck-Dichtabschnitt 35a und dem Luftkanal 38 eingeführt. Somit wird der Druck in jeder der Kammern 24 und 26 erhöht, wodurch eine schlagartige oder vorwärtsbewegende Kraft bei jeder der beweglichen Wände 17 und 29 und dem Kraftkolben 22 erzeugt wird.
Die resultierenden schlagartigen Kräfte werden mittels des stationären Kerns 44 und des Stellglieds 41 auf die Eingangsstange 49 und die Reaktionsscheibe 48 übertragen, was eine einstückige Vorwärtsbewegung relativ zu dem Gehäuse 14 der beweglichen Wände 17 und 20, des Kraftkolbens 22, des Stellglieds 41, des Ein-gangselements 28, des vorderen Abschnitts 271, der Eingangsstange 27 und der Ausgangsstange 49 veranlasst, wodurch der Hauptzylinder 52 betätigt wird.
Während der Vorwärtsbewegung des Kraftkolbens 22 relativ zu dem Gehäuse 14 wird die Reaktionsscheibe 48 durch die Kompression mittels des Kraftkolbens 22 und der Ausgangsstange 49 verformt. Dann erhält die Reaktionsscheibe 48 eine rückwärtige Verlängerung, die sich in die zentrale Öffnung des Führungselements 46 hineinbewegt, wodurch die schlagartigen Kräfte des Kraftkolbens 22 und des Eingangselements 28 auf die Ausgangsstange 49 übertragen werden. Gleichzeitig überträgt die resultierende Reaktionsscheibe 48 auch die Reaktionskraft von der Ausgangsstange 49 auf das erste Eingangselement 281, den beweglichen Kern 45 und das dritte Eingangselement 283, um diese Elemente relativ zu dem Kraftkolben 22 zurückzuziehen.
Wenn das erste Eingangselement 281, der bewegliche Kolben 45 und das dritte Eingangselement 283 die Reaktionskraft von der Reaktionsscheibe 48 aufnehmen, werden diese Elemente 281, 45 und 283 gegen die anziehende Kraft zwischen dem stationären Kern 44 und der beweglichen Wand 45 zurückgezogen, die veranlasst wird durch Aktivieren der elektromagnetischen Spule 42 und die auch die antreibende Kraft ist, die von dem Stellglied 41 erteilt wird, wodurch schließlich der Atmosphärendruck-Dichtabschnitt 35a des Regelventils 35 in einen Wiedereingriff mit dem Atmosphärendruck-Ventilsitz 28a gebracht wird. Dann wird die Fluidverbindung zwischen dem Luftkanal 38 und der Atmosphäre unterbrochen, wodurch das Einführen des Atmosphärendrucks in die beiden hinteren Kammern 24 und 26 angehalten wird, wodurch der Ventilmechanismus 34 in seine Abgabekraft-Haltebetriebsart geschaltet wird.
Dabei ist der rückwärtige Verlängerungsbetrag der Reaktionsscheibe 48 gleich D1, was der Betrag des Spiels zwischen dem Atmosphärendruck-Dichtabschnitt 35a des Regelventils 35 und dem Atmosphärendruck-Ventilsitz 28a ist.
Wenn somit das Stellglied 41 durch Anlegen eines Stroms, dessen Betrag gleich i2 ist, von der elektronischen Regelvorrichtung 50 an die elektromagnetische Spule 42 eingeschaltet wird, erteilt die Unterdruckservoeinheit oder der Verstärker 10 eine Abgabekraft, deren Betrag gleich Fo8 ist, die größer ist als F08, an den Hauptzylinder 52. Kurz gesagt erteilt die Unterdruckservoeinheit oder der Verstärker 10 eine derartige Abgabekraft, deren Betrag gleich Fo8 ist, die größer ist als der Abgabewert Fo7, der erteilt wird von der Einheit 10 bei einem normalen Vorgang, wenn der Fahrer das Bremspedal 80 bei einer Eingangskraft von Fi3 niederdrückt.
Wie aus den vorangegangenen Beschreibungen anerkannt werden kann, hat die erfindungsgemäße Unterdruckservoeinheit 10 die folgenden Vorteile oder Verbesserungen und Abwandlungen.

– Das Regeln des Betrags des Stroms, der an die elektromagnetische Spule 42 des Stellglieds 41 angelegt wird, kann die Anziehungskraft zwischen dem beweglichen Kern 45 und dem stationären Kern 44 oder die antreibende Kraft einstellen, die von dem Stellglied 41 erteilt wird, was eine variable Abgabekraft von der Ausgangsstange 49 veranlasst, wodurch ein genauer Bremsvorgang angesichts der Umstände eingerichtet wird.
– Vorsehen des Gummielements 281c bei dem Abschnitt, bei dem das erste Eingangselement 281 und der bewegliche Kern 45 zu dem variablen Betrag der Verformung des Gummielements 281c führt, das von der antreibenden Kraft abhängt, die von dem Stellglied 41 erteilt wird, wodurch eine Vereinfachung der Einheit 10 mit niedrigeren Kosten und einfacherer Montage ermöglicht wird.
– Der Abschnitt, bei dem das Gummielement 281c positioniert ist, befindet sich bei dem vorderen Abschnitt des Kraftkolbens 22, der im Raum nicht eng ist, wodurch eine derartige Positionierung des Gummielements 281c durchgeführt werden kann, ohne Ändern der Anordnung der benachbarten Elemente, wodurch eine Vereinfachung der Struktur der Unterdruckservoeinheit 10 erzielt wird.
– Obwohl die Reaktionsscheibe 48 härter wird und ihre Elastizität aufgrund des Senkens der Umgebungstemperatur und des resultierenden Senkens der Eigentemperatur der Reaktionsscheibe 48 kleiner wird, kann der resultierende unzureichende Verformungsbetrag der Reaktionsscheibe 48 durch die Struktur ausgeglichen werden, wobei der Abstand zwischen dem vorderen Ende der Reaktionsscheibe 48 und dem Atmosphärendruck-Ventilsitz 28a eingerichtet ist, um bei niedriger Temperatur länger zu sein als bei normaler Temperatur. Somit kann insbesondere die Abgabekraft bei niedrigerer Temperatur der bei normaler Temperatur angenähert werden, wenn die Einheit 10 durch Antreiben des Stellgieds 41 die Abgabekraft ohne das Niederdrücken des Bremspedals 80 durch den Fahrer erteilt, wie bspw. eine automatische Bremsvorgang-Betriebsart für eine Zwischenfahrzeugabstandsregelung.
– Das Gummielement 281c dient dem Regeln der Abgabefunktion, wenn das Stellglied 41 angetrieben wird, und zum Einrichten der Differenz zwischen den Eingangs-/Ausgangseigenschaften bei niedrigerer Temperatur und den Eingangs-/Ausgangseigenschaften bei normaler Temperatur so klein wie möglich. Somit verfehlt die Anzahl der Teile die Erhöhung, wodurch die Vereinfachung der Einheit 10 und ihre einfache Montage erzielt wird.
– Die fluiddichte Verbindung zwischen dem dritten Eingangselement 283 und dem zweiten Eingangselement 282 wird durch die Membran 284 eingerichtet, die eine sanfte Bewegung des dritten Eingangselements 283 zu dem zweiten Eingangselement 282 hin durch Antreiben des Stellglieds 41 ermöglicht, wodurch der Betrag des Stroms vermindert wird, der an die elektromagnetische Spule 42 des Stellglieds 41 angelegt wird.
– Kurz gesagt kann die Bremskraft, die von der Einheit 10 abgeleitet wird, bei einer linearen Betriebsart geändert werden und die Absicht des Fahrers kann auch bei einem Bremsvorgang reflektiert werden.
– Anstatt der Einheit 10 der Tandemart, wie vorstehend erwähnt ist, kann das Ausführungsbeispiel auf eine Unterdruckservoeinheit der Einzelart angewandt werden.
– Eine automatische Einstellabgabekraftfunktion ist bei anderen als der Zwischenfahrzeugabstandsregelung und dem Notbremsvorgang verfügbar.
– Solange wie das Gummielement 281c durch die Betätigung des Stellglieds 41 in eine Verformung gebracht wird, ist jede Verformungsart des Gummielements 281c akzeptabel.
– Jede Substanz kann akzeptabel sein, wenn das Rohmaterial von jedem der Gummielemente 281c und der Reaktionsscheibe 48 dem ausgesetzt wird, dass die Substanz eine thermisch ansprechende variable Verformung hat.

Die Erfindung wurde somit unter Bezugnahme auf spezifische Ausführungsbeispiele gezeigt und beschrieben, jedoch sollte verständlich sein, dass die Erfindung keineswegs auf die Einzelheiten der dargestellten Strukturen beschränkt ist, sondern dass Änderungen und Abwandlungen durchgeführt werden können, ohne von dem Umfang der beigefügten Ansprüche abzuweichen.

Claims

Elektronisch steuerbarer Bremskraftverstärker mit: einem Gehäuse (14), das im Inneren zumindest einen Druckraum definiert; einer in Axialrichtung des Gehäuses (14) beweglichen Wand, die den Druckraum in eine vordere Kammer und eine hintere Kammer teilt; einem Kraftkolben (22), der mit der beweglichen Wand gekoppelt ist; einem Eingangselement (28), das über ein Bremsbetätigungselement relativ zum Kraftkolben (22) in Axialrichtung des Gehäuses (14) bewegbar ist, einem Ventilmechanismus (34), der in Abhängigkeit von einer axialen Position des Eingangselements (28) relativ zum Kraftkolben (22) einen Abgabekraftabnahmezustand, einen Abgabekrafthaltezustand, oder einen Abgabekrafterhöhungszustand einrichtet, einem Ausgangselement (49), das eine Kraft des Kraftkolbens (22) bei dessen Ventilmechanismuszustandsabhängigen Vorwärtsbewegung abgibt; einer verformbaren Reaktionsscheibe (48), welche die Kraft des Kraftkolbens (22) und die Eingangskraft, die auf das Eingangselement (28) aufgebracht wird, auf das Ausgangselement (49) überträgt, und einem elektromagnetischen Stellglied (41) zur automatischen Betätigung des Ventilmechanismus (34), sowie zur unmittelbaren Kraftbeaufschlagung der Reaktionsscheibe (48) über das Eingangselement (28), das hierfür einen axial hinteren (282) und einen relativ hierzu bewegbaren vorderen Abschnitt (281) hat, der mit der Reaktionsscheibe (48) in Eingriff bringbar und von einem axial beweglichen Anker (45) des Stellglieds (41) betätigbar ist, gekennzeichnet durch ein weiteres verformbares Reaktionselement (281c), das zwischen dem Anker (45) und dem vorderen Abschnitt (281) des Eingangselements (28) angeordnet ist, um bei einer elektromagnetisch ausgelösten Axialbewegung des Ankers (45) eine Kraft auf den vorderen Abschnitt (281) des Eingangselements (28) zu übertragen.
Elektronisch steuerbarer Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktionsscheibe (48) sowie das weitere verformbare Reaktionselement (281c) aus einem elastischen Material und vorzugsweise aus einem Gummimaterial gefertigt sind.
Elektronisch steuerbarer Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktionsscheibe (48) elastisch in eine rückwärtige Richtung deformiert wird, wobei ein Deformationsbetrag der Reaktionsscheibe (48) mit der Temperatur variiert und ein Deformationsbetrag des weiteren verformbaren Reaktionselements (281c) ebenfalls mit der Temperatur variiert.
Elektronisch steuerbarer Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (41) an eine Energiequelle angeschlossen ist und eine Solenoidspule hat, welche den bewegbaren Anker (45) auf die Beaufschlagung mit einer elektrischen Energie von der Energiequelle hin anzieht.
Elektronisch steuerbarer Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Abschnitt (281) des Eingangselements (28) ein erstes Bauteil bildet, wobei der hintere Abschnitt (282) des Eingangselements (28) ein zweites Bauteil bildet, welches mit dem Bremsbetätigungselement verbunden ist, wobei das Eingangselement (28) ein drittes Bauteil (283) hat, welches in der Umgebung des zweiten Bauteils (282) positioniert ist und an einem Atmosphärendruckventilsitz des Ventilmechanismus (34) angeschlossen ist, wobei das dritte Bauteil (283) vorwärts und rückwärts relativ zu dem zweiten Bauteil (282) bewegbar ist, und das zweite Bauteil (282) sowie das dritte Bauteil (283) des Eingangselements (28) durch ein flexibles Diaphragma (284) miteinander verbunden sind.