DE19935827A1 - Vorrichtung und Verfahren zum wahlweise Positionieren und Handhaben eines Gerätes - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum wahlweise Positionieren und Handhaben eines Gerätes

Info

Publication number
DE19935827A1
DE19935827A1 DE19935827A DE19935827A DE19935827A1 DE 19935827 A1 DE19935827 A1 DE 19935827A1 DE 19935827 A DE19935827 A DE 19935827A DE 19935827 A DE19935827 A DE 19935827A DE 19935827 A1 DE19935827 A1 DE 19935827A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor
target area
guide wire
guidewire
longitudinal bore
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19935827A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19935827B4 (de
Inventor
Jacob Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medinol Ltd
Original Assignee
Zuli Holdings Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zuli Holdings Ltd filed Critical Zuli Holdings Ltd
Publication of DE19935827A1 publication Critical patent/DE19935827A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19935827B4 publication Critical patent/DE19935827B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0113—Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/09—Guide wires
    • A61M25/09041—Mechanisms for insertion of guide wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B2017/22072—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other
    • A61B2017/22074—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other the instrument being only slidable in a channel, e.g. advancing optical fibre through a channel
    • A61B2017/22075—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other the instrument being only slidable in a channel, e.g. advancing optical fibre through a channel with motorized advancing or retracting means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Ziehen und Positionieren eines Gerätes, z. B. eines Stents, in dem Zielbereich eines Lumens wird bereitgestellt. In einer Ausführungsform hat ein zylindrisch geformter Motor (1) eine longitudinale Bohrung (5), einen Reibungsbereich (6) innerhalb der longitudinalen Bohrung (5) und einen Führungsdraht (2), der in der longitudinalen Bohrung (5) angeordnet ist. Der Führungsdraht (2) und der Reibungsbereich (6) des Motors (1) sind bemessen und angepaßt, um einander zu berühren und Reibung zwischen dem Reibungsbereich (6) und dem Führungsdraht (2) zu ergeben, damit der Motor (1) ein Katheter (15) zu dem Zielbereich durch Hangeln entlang des Führungsdrahtes (2) zieht. In einer anderen Ausführungsform ist ein zylindrischer Motor (8) mit einem Reibungsbereich (14) auf seiner äußeren Oberfläche (10) innerhalb eines Führungsrohrs (9) angeordnet.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum wahlweise Positionieren und Handhaben eines Geräts, beispielsweise innerhalb eines Lumens. Insbesondere bezieht sich diese Erfindung auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ziehen eines Katheters entlang eines Drahtes; eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bewegen eines Drahtes in Bezug auf einen Katheter, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ziehen eines Katheters in Bezug auf einen Führungskatheter oder irgendeiner größeren Bohrungsleitung, durch welche er eingeführt wird; und eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Drücken oder Ziehen eines Gerätes oben auf einem Führungsdraht oder innerhalb eines Führungskatheters.
Hintergrund der Erfindung
In vielen verschiedenen Anwendungen der invasiven und minimal invasiven Medizin gibt es den Bedarf, Katheter und andere Geräte in den Körper einzuführen, gewöhnlich durch offene Lumen oder geschlossene Lumen unter Verwendung eines Perkutaneingangs. Konventionelle Verfahren zum Einführen der Geräte und ihre gesteuerte Bewegung in dem Körper verwenden gewöhnlich eine Kraft, entweder eine manuelle Kraft oder eine motorisierte Kraft, die von außerhalb des Patienten angelegt wird, um das Gerät zu dem Zielbereich zu "drücken". Ein Nachteil des Einführens des Gerätes über einen "Drück"-Vorgang, selbst wenn er oben auf einem Führungsdraht ausgeführt wird, liegt darin, daß dieses Verfahren oft nicht die optimale Ziehbarkeit in eine gewundene Anatomie, z. B. den Koronararterien, bereitstellt. Im Gegensatz dazu erhöht ein "Zug"- Vorgang, in welchem eine Zugvorrichtung dem Gerät vorangeht und es an den Ort "zieht", die Ziehbarkeit des Geräts und vermindert die Wahrscheinlichkeit, daß das Gerät in einer Kurve des Lumens hängenbleibt oder ein Trauma an dem Lumen verursacht.
Ein anderes Problem ist der Bedarf, Drähte durch verschlossene Lumenabschnitte zu stoßen, die einem solchen Eindringen einen großen Widerstand entgegensetzen. Die Tatsache, daß der Draht von außerhalb gedrückt wird, kann zu einem Verlust der ganzen Druckenergie in Zugangsschleifen führen, wobei sehr wenig oder keine Druckenergie tatsächlich die Spitze des Drahtes erreicht.
Es ist eine Aufgabe dieser Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ziehen eines Katheters entlang eines Drahtes bereitzustellen.
Es ist eine andere Aufgabe dieser Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Drücken eines Drahtes in bezug auf einen Katheter bereitzustellen.
Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ziehen eines Katheters in bezug auf einen Führungskatheter oder einer größeren Bohrungsleitung, durch welche er eingeführt wird, bereitzustellen.
Es ist eine weitere Aufgabe dieser Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Drücken oder Ziehen eines Gerätes auf einem Führungsdraht oder innerhalb eines Führungskatheters bereitzustellen.
Es ist eine weitere Aufgabe dieser Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum wahlweise Positionieren eines Gerätes, z. B. eines Stent, eines intravaskularen Schallwandlers (Intravascular Sound Transducer, IVUS), eines atherektomischen Gerätes (sowohl drehend wie auch ausgerichtet), von Drucksensoren, Ballonen und Stoßdrähten zum Öffnen von Verschlüssen durch Ziehen anstatt von Drücken diese Geräte zum Ort bereitzustellen.
Es ist eine Aufgabe dieser Erfindung, eine Vorrichtung zum Anordnen eines Gerätes in dem Ziehbereich eines Lumens bereitzustellen, vorzugsweise mit: einem vorzugsweise zylindrisch geformten Motor, der an dem Gerät angebracht ist, wobei der Motor eine longitudinale Bohrung aufweist und der Motor mit einem Motorreibungsbereich versehen ist, der innerhalb der longitudinalen Bohrung angeordnet ist; einem Führungsdraht, der innerhalb der longitudinalen Bohrung angeordnet ist, wobei der Führungsdraht und die longitudinale Bohrung bemessen und angepaßt sind, um Reibung zwischen dem Reibungsbereich des Motors und dem Führungsdraht in hinreichender Größe auszuüben, damit der Motor die Position in bezug auf den Führungsdraht durch Hangeln entlang des Führungsdrahtes ändert, wenn der Motor betätigt wird.
Es ist eine andere Aufgabe dieser Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, um ein Gerät in dem Ziehbereich eines Lumens anzuordnen, vorzugsweise mit: einem vorzugsweise zylindrisch geformten Motor, der an dem Gerät angebracht ist, wobei der Motor eine äußere Oberfläche hat und mit einem Reibungsbereich auf der äußeren Oberfläche versehen ist; einem zylindrischen Führungsrohr bzw. -schlauch mit einer äußeren Oberfläche und einer inneren Oberfläche, die eine longitudinale Bohrung definiert, wobei die äußere Oberfläche des Motors und die innere Oberfläche des Führungsrohrs bemessen und angepaßt sind, um Reibung zwischen dem Reibungsbereich des Motors und dem inneren Oberfläche des zylindrischen Führungsrohrs in hinreichender Größe auszuüben, damit der zylindrische Motor die Position in bezug auf das Führungsrohr durch Hangeln entlang der inneren Oberfläche des Führungsrohres ändert, wenn der Motor betätigt wird.
Es ist eine weitere Aufgabe dieser Erfindung, eine Vorrichtung zum Anordnen eines Stent in dem Zielbereich eines Lumens bereitzustellen, vorzugsweise mit: einem Katheter, der ein nahes Ende, ein fernes Ende und eine longitudinale Bohrung hierdurch aufweist, und einen expandierbaren Ballon, der an dem fernen Ende angeordnet ist; einem vorzugsweise zylindrisch geformten Motor, der an dem fernen Ende des Katheters distal zu dem Ballon angeordnet ist, wobei der Motor eine longitudinale Bohrung aufweist, die mit der longitudinalen Bohrung des Katheters in Verbindung steht und wobei der Motor mit einem Motorreibungsbereich versehen ist, der innerhalb der longitudinalen Bohrung angeordnet ist; einem Führungsdraht, der in der longitudinalen Bohrung des Katheters und der longitudinalen Bohrung des Motors angeordnet ist, wobei der Führungsdraht und die longitudinale Bohrung des Motors bemessen und angepaßt sind, um Reibung zwischen dem Reibungsbereich des Motors und dem Führungsdraht in hinreichender Größe auszuüben, damit der Motor seine Position in bezug auf den Führungsdraht durch Hangeln entlang des Führungsdrahtes ändert, wenn der Motor betätigt wird.
Es ist eine weitere Aufgabe dieser Erfindung, ein Verfahren zum Anordnen eines Stent in dem Zielbereich eines Lumens bereitzustellen, vorzugsweise mit den Schritten:
  • a) Konstruieren einer Vorrichtung mit einem Katheter, der ein nahes Ende, ein feines Ende und eine longitudinale Bohrung hindurch aufweist, und einem expandierbaren Ballon, der an dem feinen Ende angeordnet ist; einem vorzugsweise zylindrisch geformten Motor, der an dem fernen Ende des Katheters distal zu dem Ballon angeordnet ist, wobei der Motor eine longitudinale Bohrung aufweist, die mit der longitudinalen Bohrung des Katheters in Verbindung steht, wobei der Motor mit einem Motorreibungsbereich versehen ist, der innerhalb der longitudinalen Bohrung angeordnet ist, einem Führungsdraht in der longitudinalen Bohrung des Katheters und der longitudinalen Bohrung des Motors angeordnet ist, der Führungsdraht und die longitudinale Bohrung des Motors bemessen und angepaßt sind, um Reibung zwischen dem Reibungsbereich des Motors und dem Führungsdraht in einer hinreichenden Größe auszuüben, damit der Motor seine Position in bezug auf den Führungsdraht ändert durch Hangeln entlang des Führungsdrahtes, wenn der Motor betätigt wird;
  • b) Vorwärtsbringen des Führungsdrahtes zu dem Zielbereich; Sichern des Führungsdrahtes;
  • d) Betätigen des Motors, so daß er entlang des Führungsdrahtes zu dem Zielbereich läuft, um den Stent in dem Zielbereich des Lumens anzuordnen;
  • e) Aufblasen des Ballons, um den Stent in dem Zielbereich des Lumens zu sichern;
  • f) Ablassen des Ballons und
  • g) Zurückziehen des Führungsdrahtes, des Motors und des Katheters von dem Lumen.
Es ist eine weitere Aufgabe dieser Erfindung, ein Verfahren zum Anordnen eines Stent in einem verschlossenen Zielbereich Lumens bereitzustellen, vorzugsweise mit den Schritten:
  • a) Konstruieren einer Vorrichtung mit einem Katheter, der ein proximales Ende, ein distales Ende und eine longitudinale Bohrung hindurch aufweist, und einem expandierbaren Ballon, der an dem distalen Ende angeordnet ist, einem vorzugsweise zylindrisch geformten Motor, der an dem distalen Ende des Katheters distal zu dem Ballon angeordnet ist, wobei der Motor eine longitudinale Bohrung aufweist, die mit der longitudinalen Bohrung des Katheters in Verbindung steht, der Motor mit einem Motorreibungsbereich versehen ist, der innerhalb der longitudinalen Bohrung angeordnet ist, einem Führungsdraht, der innerhalb der longitudinalen Bohrung des Katheters und der longitudinalen Bohrung des Motors angeordnet ist, der Führungsdraht und die longitudinale Bohrung des Motors bemessen und angepaßt sind, um Reibung zwischen dem Reibungsbereich des Motors und des Führungsdrahtes in hinreichender Menge zu ergeben, damit der Motor die Position in bezug auf den Führungsdraht ändert durch Hangeln entlang des Führungsdrahtes, wenn der Motor betätigt wird;
  • b) Vorwärtsbringen des Führungsdrahtes zu dem Zielbereich; Sichern des Führungsdrahtes;
  • d) Betätigen des Motors, so daß der Motor entlang des Führungsdrahtes zu dem verschlossenen bzw. verengten Zielbereich läuft;
  • e) Sichern des Katheters;
  • f) Betätigen des Motors, so daß der Führungsdraht durch die longitudinale Bohrung des Motors und in den verschlossenen bzw. verengten Zielbereich des Lumens vordringt;
  • g) Sichern des Führungsdrahtes;
  • h) Betätigen des Motors, so daß der Motor sich entlang des Führungsdrahtes bewegt und Anordnen des Stent in dem Zielbereich des Lumens;
  • i) Aufblasen des Ballons, um den Stent in dem Zielbereich des Lumens zu sichern;
Ablassen des Ballons; und
k) Zurückziehen des Führungsdrahtes, des Motors und des Katheters von dem Lumen.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung in bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in welchen:
Fig. 1 eine Ausführungsform der Erfindung zeigt, in welcher ein zylindrisch geformter Motor und ein Führungsdraht verwendet werden, um ein Gerät in dem Zielbereich eines Lumens anzuordnen;
Fig. 2 eine Querschnittsendansicht der Ausführungsform der Erfindung, die in Fig. 1 gezeigt ist, zeigt;
Fig. 3 eine Ausführungsform der Erfindung zeigt, in welcher ein zylindrischer Motor und ein zylindrische, Führungsrohr verwendet werden, um ein Gerät in dem Zielbereich eines Lumens anzuordnen;
Fig. 4 eine Querschnittsseitenansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung, die in Fig. 3 gezeigt ist, zeigt;
Fig. 5 die Ziehbarkeit eines Katheters zeigt, der durch eine Kurve in einem Lumen gemäß der vorliegenden Erfindung gezogen wird;
Fig. 6 die Ziehbarkeit eines Katheters zeigt, der durch eine Kurve in einem Lumen in konventioneller Weise gestoßen wird;
Fig. 7 eine Ausführungsform der Erfindung zeigt, die verwendet wird, um einen ballon-expandierbaren Stent in dein Lumen eines Blutgefäßes anzuordnen;
Fig. 8A bis 8D eine Ausführungsform der Erfindung zeigen, die verwendet wird, um ein verschlossenes bzw. verengtes Lumen zu öffnen; und
Fig. 9 eine alternative Ausführungsform der Erfindung zeigt.
Miniatur-Oszillations-Keramikmotoren (Minature Osiillating Ceramic Motors, OCM) sind im Stand der Technik bekannt und in dem US-Patent 5,453,653 von Zumeris offenbart, deren Beschreibung hiermit durch Bezugnahme eingeschlossen ist. Diese Motoren können sehr klein und in jeder Form ausgebildet werden, und sie arbeiten durch Berühren einer Oberfläche in einem Maße, das hinreichend ist, um eine hinreichende Reibung zu erzeugen, damit der Motor entlang der berührten Oberfläche "sich hangelt" bzw. kriecht und seine Position in bezug auf die berührte Oberfläche ändert, wenn der Motor betätigt wird. Diese Motoren können in geeigneter Weise isoliert werden, um in wässrigen Umgebungen zu arbeiten. Ihre kleine Größe und niedrige Energiepegelanforderungen machen sie besonders geeignet für die Verwendung innerhalb von lebenden Organismen.
Fig. 1 ist eine seitliche Perspektivansicht einer Ausführungsform der Erfindung und zeigt einen zylindrischen Motor 1 mit einer longitudinalen Bohrung hindurch. Ein Führungsdraht 2 ist innerhalb der longitudinalen Bohrung 5 angeordnet. Fig. 2 ist eine Querschnittsendansicht entlang der Linie A-A von Fig. 1 und zeigt den zylindrischen Motor 1 mit einer äußeren Oberfläche 3 und einer inneren Oberfläche 4, die eine longitudinale Bohrung 5 definiert. Die innere Oberfläche 4, die die longitudinale Bohrung 5 definiert, ist mit einem Reibungsbereich 6 versehen, der angepaßt ist, um den Führungsdraht 2 zu ergreifen. Die longitudinale Bohrung 5 und der Führungsdraht 2 sind bemessen und angepaßt, so daß, wenn der Motor 1 betätigt wird, der Motor 1 sich entlang des Führungsdrahtes 2 bewegt und dadurch seine Position in bezug auf den Führungsdraht 2 ändert. Die Richtung der Bewegung wird wahlweise gesteuert durch Betätigen der Drähte (nicht gezeigt), die an dem Motor 1 angeschlossen sind. In einer Ausführungsform, die in Fig. 2 gezeigt ist, ist ein Vorspannmittel, z. B. eine Blattfeder 7, verwendet, um den Führungsdraht 2 gegen die Reibungsfläche 6 des Motors 1 vorzuspannen.
Fig. 3 ist eine Querschnittsseitenansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung und zeigt einen zylindrischen Motor 8 mit einer externen Oberfläche 10, die innerhalb eines Führungsrohrs 9 angebracht ist, das eine äußere Oberfläche 11 und eine innere Oberfläche 12 aufweist. Die externe Oberfläche 10 des Motors 8 und die innere Oberfläche 12 des Führungsdrahtes 9 sind bemessen und angepaßt, so daß der Reibungsbereich 14 des Motor 8 die innere Oberfläche 12 des Führungsrohrs 9 berührt und sich entlang der inneren Oberfläche 12 hangelt, so daß ein Gerät, z. B. ein IVUS-Transducer, eine atherektomische Vorrichtung oder ein psychologischer Sensor (nicht gezeigt) in dem Zielbereich eines Lumens angeordnet wird. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform, die in Fig. 4 gezeigt ist, wird eine Blattfeder 13 verwendet, um die Reibungsoberfläche 14 des Motors 8 gegen die innere Oberfläche 12 des Führungsrohrs 9 vorzuspannen.
In einer anderen Ausführungsform dieser Erfindung, die in Fig. 7 gezeigt ist, ist ein Ballonkatheter mit einem Mikromotor, der an dem distalen Ende angeordnet ist, verwendet, um einen expandierbaren Stent in dem Zielbereich eines Lumens anzuordnen. Fig. 7 zeigt ein Katheter 15 mit einem nahen Ende 16, einem fernen Ende 17 und einer longitudinalen Bohrung 18 hindurch. Ein expandierbarer Ballon 19 ist an dem fernen Ende 17 angeordnet. Ein zylindrisch geformter Motor 1 ist an dem fernen Ende 17 des Katheters 15 distal zu dem Ballon 19 angeordnet. Der Motor 1 hat eine longitudinale Bohrung 5, die mit der longitudinalen Bohrung 18 des Katheters 15 in Verbindung steht, und ist mit einer Motorreibungsfläche 6 versehen, die innerhalb der longitudinalen Bohrung 5 das Motors 1 angeordnet ist. Ein Führungsdraht 2 ist innerhalb der longitudinalen Bohrung 18 des Katheters 15 und der longitudinalen Bohrung 5 des Motors 1 angeordnet. Der Führungsdraht 2 und die longitudinale Bohrung 5 des Motors 1 sind bemessen und angepaßt, um Reibung zwischen der Reibungsfläche 6 des Motors 1 und des Führungsdrahtes 2 in hinreichender Menge bereitzustellen, damit der Motor 1 die Position in bezug auf den Führungsdraht 2 durch Hangeln bzw. Laufen entlang des Führungsdrahtes 2 ändert, wenn der Motor 1 betätigt wird.
Im Betrieb ist ein expandierbarer Stent 20 an dem Ballonteil 19 des Katheters 15 befestigt, und der Führungsdraht 2 ist in der Bohrung 18 des Katheters 15 angeordnet. Der Führungsdraht 2 wird dann in das zu behandelnde Lumen eingeführt und durch Drücken vorwärtsgebracht, bis es nahe des Zielbereiches ist. Der Führungsdraht 2 wird dann gesichert. Der Mikromotor 1 wird dann betätigt, so daß er entlang des Führungsdrahtes 2 läuft, welcher den Katheter 15 in die Nähe des zu behandelnden Zielbereiches zieht. Da der Katheter 15 in Position "gezogen" wird, wie in Fig. 5 gezeigt ist, ist die Ziehbarkeit verbessert, und es tritt geringeres Hängenbleiben des Katheters 15 auf, und folglich ist das Risiko eines Traumas der inneren Oberfläche des Lumens vermindert, als wenn der Katheter in konventioneller Weise, wie es in Fig. 6 gezeigt ist, "gestoßen" wird. Der Ballon 19 wird dann expandiert, um den Stent 20 in dem Zielbereich des Lumens zu sichern. Der Ballon 19 wird anschließend abgelassen, und der Führungsdraht 2 und der Katheter 15 werden aus dem Lumen unter Verwendung von konventionellen Verfahren gezogen.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung, die in den Fig. 8A bis 8D gezeigt ist, wird der Motor verwendet, um den Führungsdraht in, und wenn bestimmte Anwendungen es erfordern, durch ein verschlossenes bzw. verengtes Gebiet zu stoßen, was das Gefaß von dem Verschluß bzw. der Verengung befreit, wodurch der Katheter über den Verschluß bzw. die Verengung zu dem Zielbereich gebracht werden kann. Im Betrieb ist der Katheter 15 auf einem Führungsdraht 2 angebracht, wie zuvor diskutiert wurde. Der Führungsdraht 2 wird zu dem Verschluß 21 bzw. der Verengung gebracht, wie es in Fig. 8A gezeigt ist. Der Führungsdraht 2 wird gesichert, und der Motor wird betätigt, wodurch der Katheter in Richtung des Verschlusses bzw. der Verengung 21 fortschreitet. Der Katheter 15 wird vorwärtsgebracht, bis er ebenfalls in der Nähe des Verschlusses bzw. der Verengung 21 ist, wie in Fig. 8B gezeigt ist. Der Katheter 15 wird dann gesichert, und der Motor 1 wird betätigt, was dazu führt, daß der Führungsdraht 2 in den verschlossenen bzw. verengten Bereich 21 eindringt, wie in Fig. 8C gezeigt ist. In einigen Anwendungen können eine oder mehrere Hindurchgänge verwendet werden, um den Verschluß 21 zu öffnen. Der Führungsdraht 2 wird dann gesichert und der Motor 1 betätigt, und der Katheter 15 wird dann durch das Gefäß vorbei an dem Bereich, der durch den Führungsdraht 2 von dem Verschluß bzw. der Verengung 21 befreit wurde, zu dem Zielbereich geführt, wie es in Fig. 8D gezeigt ist. Dieses Verfahren kann verwendet werden, um einen Verschluß bzw. eine Verengung in einem Lumen zu öffnen, wie oben diskutiert wurde, oder kann in Verbindung mit anderen Ausführungsformen der Erfindung verwendet werden, z. B. um die Anordnung eines expandierbaren Stent in dem Zielbereich eines Lumens durch zunächst Beseitigen von Verschlüssen bzw. Verengungen in dem Zielbereich zu erleichtern.
Fig. 9 zeigt eine alternative Ausführungsform der Erfindung und zeigt einen plattenförmigen Motor 22, der in einem Katheter 23 enthalten ist. In der Ausführungsform, die in Fig. 9 gezeigt ist, ist der Motor 22 wie eine Platte bzw.
wie ein Brett, statt zylinderförmig, geformt. Der plattenförmige Motor 22 ist auf der inneren Wand des Katheters 23 angeordnet und ist mit einem Reibungsbereich 6 versehen, der bemessen und angepaßt ist, um reibungsmäßig einen Führungsdraht 2 zu ergreifen. Der plattenförmige Motor 22 ist bemessen und angepaßt, um den Katheter 23 in bezug auf den Führungsdraht 2 bewegen zu können, wie zuvor diskutiert und in Fig. 9 gezeigt wurde.
Zwar wurde die Erfindung mit bezug auf eine begrenzte Anzahl von Ausführungsformen beschrieben, doch ist es offensichtlich, daß viele Variationen, Modifikationen und andere Anwendungen der Erfindung möglich sind.

Claims (15)

1. Vorrichtung zum Anordnen eines Gerätes in dem Zielbereich eines Lumens, mit: einem Motor (1), der an dem Gerät angebracht ist, wobei der Motor eine longitudinale Bohrung (5) aufweist und mit einem Motorreibungsbereich (6) innerhalb der longitudinalen Bohrung (5) versehen ist; einem Führungsdraht (2), der in der longitudinalen Bohrung (5) angeordnet ist, wobei der Führungsdraht (2) und die longitudinale Bohrung (5) bemessen und angepaßt sind, um Reibung zwischen dem Reibungsbereich (6) des Motors (1) und dem Führungsdraht (2) in einer hinreichenden Größe auszuüben, damit der Motor (1) die Position in bezug auf den Führungsdraht (2) durch Hangeln entlang des Führungsdrahtes (2) ändert, wenn der Motor (1) betätigt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, weiterhin umfassend eine Vorspanneinrichtung (7), um den Führungsdraht (2) gegen den Reibungsbereich (6) vorzuspannen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, worin die Vorspanneinrichtung eine Blattfeder (7) ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiterhin umfassend:
Mittel zum Vorwartsbringen des Führungsdrahtes (2) zu dem Zielbereich;
Mittel zum Sichern des Führungsdrahtes (2);
Mittel zum Betätigen des Motors (1), so daß der Motor entlang des Führungsdrahtes zu dem Zielbereich fortschreiten kann, um das Gerät in dem Zielbereich des Lumens anzuordnen; und
Mittel zum Zurückziehen des Führungsdrahtes (2), des Motors (1) und des Gerätes von dem Lumen.
5. Vorrichtung zum Anordnen eines Gerätes in dem Zielbereich eines Lumens mit: einem Motor (8), der an dem Gerät angebracht ist, wobei der Motor eine äußere Oberfläche (10) hat und der Motor (8) mit einem Reibungsbereich (14) auf der äußeren Oberfläche (10) versehen ist; einem zylindrischen Führungsrohr (9) mit einer äußeren Oberfläche (11) und einer inneren Oberfläche (12), die eine longitudinale Bohrung (18) definiert, wobei die äußere Oberfläche (10) des Motors (8) und die innere Oberfläche (12) des Führungsrohrs (9) bemessen und angepaßt sind, um Reibung zwischen dem Reibungsbereich (14) des Motors (8) und der inneren Oberfläche (12) des zylindrischen Führungsrohrs (9) in einer Größe auszuüben, die hinreichend ist, um dem Motor (8) zu erlauben, die Position in bezug auf das Führungsrohr (9) durch Hangeln entlang der inneren Oberfläche (12) des Führungsrohres (9) zu ändern, wenn der Motor (8) betätigt wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, weiterhin umfassend eine Vorspanneinrichtung (7), um die innere Oberfläche (11) des Führungsrohrs (9) gegen den Reibungsbereich (14) vorzuspannen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, worin die Vorspanneinrichtung eine Blattfeder (7) ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, weiterhin umfassend:
Mittel zum Vorwärtsbringen des Führungsrohres (9) zu dem Zielbereich;
Mittel zum Sichern des Führungsrohres (9);
Mittel zum Einführen des Motors (8), der an dem Gerät angebracht ist, in die Bohrung (18) des Führungsrohres (9);
Mittel zum Betätigen des Motors (8), so daß der Motor fortschreiten kann entlang der inneren Oberfläche (12) des Führungsrohres (9) zu dem Zielbereich, um das Gerät in dem Zielbereich des Lumens anzuordnen; und
Mittel zum Zurückziehen des Führungsrohres (9), des Motors (8) und des Gerätes von dem Lumen.
9. Vorrichtung zum Anordnen eines Stent in dem Zielbereich eines Lumens mit: einem Katheter (15), der ein nahes Ende (16), ein fernes Ende (17) und eine longitudinale Bohrung (18) hierdurch aufweist, und einen expandierbaren Ballon (19), der an dem fernen Ende (17) angeordnet ist; einem Motor (1), der an dem fernen Ende (17) das Katheters (15) distal zu dem Ballon (19) angeordnet ist, wobei der Motor (1) eine longitudinale Bohrung (5) aufweist, die mit der longitudinalen Bohrung (18) des Katheters (15) in Verbindung steht und wobei der Motor (1) mit einem Motorreibungsbereich (6) versehen ist, der innerhalb der longitudinalen Bohrung (5) des Motors (1) angeordnet ist; einem Führungsdraht (2), der in der longitudinalen Bohrung (18) des Katheters (15) und der longitudinalen Bohrung (5) des Motors (1) angeordnet ist, wobei der Führungsdraht (2) und die longitudinale Bohrung (5) des Motors (1) bemessen und angepaßt sind, um Reibung zwischen dem Reibungsbereich (6) des Motors (1) und dem Führungsdraht (2) in einer Größe auszuüben, die hinreichend ist, damit der Motor (1) seine Position in bezug auf den Führungsdraht (2) durch Hangeln entlang des Führungsdrahtes (2) ändert, wenn der Motor (1) betätigt wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, weiterhin umfassend eine Vorspanneinrichtung, um den Führungsdraht (2) gegen den Reibungsbereich (6) vorzuspannen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, worin die Vorspanneinrichtung eine Blattfeder (7) ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-11, weiterhin umfassend:
Mittel zum Vorwärtsbringen des Führungsdrahtes (2) zu dem Zielbereich;
Mittel zum Sichern des Führungsdrahtes (2);
Mittel zum Betätigen des Motors (1), so daß er entlang des Führungsdrahtes (2) zu dem Zielbereich fortschreitet, um den Stent (20) in dem Zielbereich des Lumens anzuordnen;
Mittel zum Aufblasen des Ballons (19), um den Stent (20) in dem Zielbereich des Lumens zu sichern;
Mittel zum Ablassen des Ballons (19); und
Mittel zum Zurückziehen des Führungsdrahtes (2), des Motors (1) und des Katheters (15) von dem Lumen.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-11, weiterhin umfassend:
Mittel zum Vorwärtsbringen des Führungsdrahtes (2) zu dem Zielbereich;
Mittel zum Sichern des Führungsdrahtes (2);
Mittel zum Betätigen des Motors (1), so daß der Motor entlang des Führungsdrahtes (2) zu dem behinderten Zielbereich fortschreitet;
Mittel zum Sichern des Katheters (15);
Mittel zum Betätigen des Motors, so daß der Führungsdraht (2) durch die longitudinale Bohrung (5) des Motors (1) sie vorwärts und in den behinderten Zielbereich des Lumens bewegen kann;
Mittel zum Sichern des Führungsdrahtes (2);
Mittel zum Betätigen des Motors (1), so daß der Motor (1) entlang des Führungsdrahtes (2) fortschreiten und den Stent (20) in dem Zielbereich des Lumens anordnen kann;
Mittel zum Aufblasen des Ballons (19), um den Stent (20) in dem Zielbereich des Lumens zu sichern;
Mittel zum Abblasen des Ballons (19); und
Mittel zum Zurückziehen des Führungsdrahtes (2), des Motors (1) und des Katheters (15) von dem Lumen.
14. Medizinische Vorrichtung mit:
einem tubularen Katheter, der eine longitudinale Bohrung aufweist; einem Führungsdraht in der longitudinalen Bohrung; und einem, vorzugsweise brettförmigen, Motor, der auf der inneren Wand des Katheters angeordnet ist und mit einer Motorreibungsfläche, die den Führungsdraht derart ergreift, daß der Motor und der Katheter die Position in bezug auf den Führungsdraht durch Hangeln entlang des Führungsdrahtes ändern, wenn der Motor betätigt wird.
15. Medizinische Vorrichtung, im wesentlichen wie hier mit bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
DE19935827A 1998-07-31 1999-07-29 Vorrichtung zum wahlweise Positionieren und Handhaben eines Gerätes Expired - Lifetime DE19935827B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/127,222 US6238401B1 (en) 1998-07-31 1998-07-31 Apparatus and method for selectively positioning a device and manipulating it
US09/127,222 1998-07-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19935827A1 true DE19935827A1 (de) 2000-02-03
DE19935827B4 DE19935827B4 (de) 2013-02-28

Family

ID=22428954

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19935827A Expired - Lifetime DE19935827B4 (de) 1998-07-31 1999-07-29 Vorrichtung zum wahlweise Positionieren und Handhaben eines Gerätes
DE69942794T Expired - Lifetime DE69942794D1 (de) 1998-07-31 1999-07-29 Vorrichtung und Verfahren zum Positionieren und Manipulieren eines Gerätes

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69942794T Expired - Lifetime DE69942794D1 (de) 1998-07-31 1999-07-29 Vorrichtung und Verfahren zum Positionieren und Manipulieren eines Gerätes

Country Status (22)

Country Link
US (2) US6238401B1 (de)
EP (2) EP2204207B1 (de)
JP (3) JP2000051366A (de)
KR (1) KR100330765B1 (de)
CN (1) CN1243755A (de)
AR (2) AR013040A1 (de)
AT (1) ATE482737T1 (de)
AU (2) AU752246C (de)
BR (1) BR9901543A (de)
CA (1) CA2270021C (de)
DE (2) DE19935827B4 (de)
EE (1) EE04145B1 (de)
ES (2) ES2528308T3 (de)
GB (1) GB2340045B (de)
IL (1) IL131149A (de)
NO (1) NO993718L (de)
NZ (1) NZ335668A (de)
PL (1) PL334542A1 (de)
SG (1) SG71207A1 (de)
SK (1) SK102799A3 (de)
UA (1) UA62950C2 (de)
WO (1) WO2000006064A1 (de)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2192520A1 (en) 1996-03-05 1997-09-05 Ian M. Penn Expandable stent and method for delivery of same
US6796997B1 (en) 1996-03-05 2004-09-28 Evysio Medical Devices Ulc Expandable stent
EP1477133B9 (de) 1996-03-05 2007-11-21 Evysio Medical Devices Ulc Expandierbarer Stent
US6238401B1 (en) 1998-07-31 2001-05-29 Zuli Holdings Ltd. Apparatus and method for selectively positioning a device and manipulating it
US8382821B2 (en) 1998-12-03 2013-02-26 Medinol Ltd. Helical hybrid stent
US20040267349A1 (en) * 2003-06-27 2004-12-30 Kobi Richter Amorphous metal alloy medical devices
US6645221B1 (en) 2000-05-30 2003-11-11 Zuli, Holdings Ltd. Active arterial embolization filter
KR100451020B1 (ko) * 2002-08-30 2004-10-06 주식회사 삼성메디칼 의료용 튜브홀더
US9039755B2 (en) 2003-06-27 2015-05-26 Medinol Ltd. Helical hybrid stent
US9155639B2 (en) 2009-04-22 2015-10-13 Medinol Ltd. Helical hybrid stent
US9044264B2 (en) * 2004-01-08 2015-06-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoluminal access devices and related methods of use
ES2363758T3 (es) 2005-08-15 2011-08-16 Vegenics Pty Ltd Vegf y pdgf modificados con propiedades angiogénicas mejoradas.
KR100786075B1 (ko) 2005-12-16 2007-12-17 엘지전자 주식회사 냉장고의 운전 제어 방법
KR100755840B1 (ko) 2005-12-16 2007-09-07 엘지전자 주식회사 제빙 장치와 이를 이용한 제빙 방법
AU2008291763A1 (en) * 2007-05-23 2009-03-05 Oscillon Ltd. Apparatus and method for guided chronic total occlusion penetration
US20090137872A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 Tyco Healthcare Group Lp Method and Apparatus for Controlling Endoscopic Instruments
US20110224692A1 (en) * 2008-06-09 2011-09-15 Alon Goren Device for applying high-frequency vibrations to hair for removing same
JP2012500707A (ja) * 2008-08-29 2012-01-12 アプリソニックス リミテッド 脱毛装置
US8628550B2 (en) * 2009-02-19 2014-01-14 Cardiovascular Systems, Inc. Rotational atherectomy segmented abrading head and method to improve abrading efficiency
WO2011062739A1 (en) 2009-11-17 2011-05-26 Cook Medical Technologies Llc Apparatus and method for advancing a wire guide
CN112515609A (zh) * 2013-11-14 2021-03-19 Clph有限责任公司 用于心外膜成像和注射的设备、系统和方法
US9636127B2 (en) * 2015-03-31 2017-05-02 Terumo Kabushiki Kaisha Method for retrieving objects from a living body
US9662097B2 (en) * 2015-03-31 2017-05-30 Terumo Kabushiki Kaisha Method for retrieving objects from a living body and expanding a narrowed region in the living body

Family Cites Families (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1321844A (en) * 1970-11-16 1973-07-04 Corrosion Welding Eng Ltd Pipe-line apparatus
DE2109063C3 (de) * 1971-02-25 1979-07-19 Braun Ag Piezoelektrischer Antrieb
US4389208A (en) 1980-11-06 1983-06-21 Leveen Robert F Catheter advancer
CN85106639B (zh) 1985-09-03 1988-08-03 第三军医大学野战外科研究所 血管吻合器及其专用手术器械
US4854325A (en) 1987-11-09 1989-08-08 Stevens Robert C Reciprocating guidewire method
US4886061A (en) 1988-02-09 1989-12-12 Medinnovations, Inc. Expandable pullback atherectomy catheter system
US5328471A (en) 1990-02-26 1994-07-12 Endoluminal Therapeutics, Inc. Method and apparatus for treatment of focal disease in hollow tubular organs and other tissue lumens
JP2700031B2 (ja) 1988-11-08 1998-01-19 三宝化学工業株式会社 ０−ホスホノコリンエステル誘導体
US4946466A (en) 1989-03-03 1990-08-07 Cordis Corporation Transluminal angioplasty apparatus
JP2941040B2 (ja) 1990-11-09 1999-08-25 オリンパス光学工業株式会社 管内自走装置
US5304115A (en) 1991-01-11 1994-04-19 Baxter International Inc. Ultrasonic angioplasty device incorporating improved transmission member and ablation probe
US5380274A (en) 1991-01-11 1995-01-10 Baxter International Inc. Ultrasound transmission member having improved longitudinal transmission properties
JPH0767490B2 (ja) * 1991-05-14 1995-07-26 株式会社根本杏林堂 医療用注入機器
JP2979763B2 (ja) 1991-09-05 1999-11-15 トヨタ自動車株式会社 車両のフレーム構造
US5389100A (en) 1991-11-06 1995-02-14 Imagyn Medical, Inc. Controller for manipulation of instruments within a catheter
US5713848A (en) 1993-05-19 1998-02-03 Dubrul; Will R. Vibrating catheter
US5380273A (en) 1992-05-19 1995-01-10 Dubrul; Will R. Vibrating catheter
US5707376A (en) 1992-08-06 1998-01-13 William Cook Europe A/S Stent introducer and method of use
US5243997A (en) 1992-09-14 1993-09-14 Interventional Technologies, Inc. Vibrating device for a guide wire
US5662587A (en) * 1992-09-16 1997-09-02 Cedars Sinai Medical Center Robotic endoscopy
US5287858A (en) 1992-09-23 1994-02-22 Pilot Cardiovascular Systems, Inc. Rotational atherectomy guidewire
US5501228A (en) 1992-10-30 1996-03-26 Scimed Life Systems, Inc. Vibration sensing guide wire
US5643297A (en) 1992-11-09 1997-07-01 Endovascular Instruments, Inc. Intra-artery obstruction clearing apparatus and methods
US5628719A (en) 1992-11-25 1997-05-13 Scimed Life Systems, Inc. In vivo mechanical energy source and perfusion pump
US5318541A (en) 1993-03-02 1994-06-07 Cordis Corporation Apparatus for catheter exchange in vascular dilitation
JP2753185B2 (ja) 1993-03-12 1998-05-18 株式会社東芝 インチワーム型アクチュエータ
JPH06281586A (ja) * 1993-03-25 1994-10-07 Osaka Gas Co Ltd 管内駆動台車
AU678263B2 (en) 1993-07-03 1997-05-22 Medical Miracles Company Limited Angioplasty catheter with guidewire
DE69429744T2 (de) * 1993-07-09 2002-08-14 Nanomotion Ltd., Haifa Keramischer Motor
IL106296A0 (en) 1993-07-09 1993-12-28 Nanomotion Ltd Ceramic motor
DE4329162A1 (de) 1993-08-30 1995-03-02 Stm Medtech Starnberg Endoskop mit bewegbarem vorderen Endbereich
JP3393439B2 (ja) 1993-12-08 2003-04-07 ソニー株式会社 移動装置
US5499632A (en) 1994-05-04 1996-03-19 Devices For Vascular Intervention Guide wire migration controller
NL9400849A (nl) 1994-05-25 1996-01-02 Kinetron Bv Micromotor en geleidedraad, in het bijzonder voor het geleiden van catheters, voorzien van een dergelijke micromotor.
US5571114A (en) 1994-07-13 1996-11-05 Devanaboyina; Udaya-Sankar Mechanism to advance or withdraw objects in lumens or cavities of mammals
US5549119A (en) 1994-09-13 1996-08-27 Cordis Corporation Vibrating tip catheter
JPH08207755A (ja) 1995-02-02 1996-08-13 Nippondenso Co Ltd 孔内移動装置
JPH08216876A (ja) 1995-02-14 1996-08-27 Nippondenso Co Ltd 管内移動装置
JP3538976B2 (ja) 1995-07-19 2004-06-14 株式会社デンソー 積層型アクチュエータおよび移動装置
US6302875B1 (en) 1996-10-11 2001-10-16 Transvascular, Inc. Catheters and related devices for forming passageways between blood vessels or other anatomical structures
WO1997036365A1 (en) * 1996-03-26 1997-10-02 Stefan Johansson An actuator motor and a method for fabrication of such an actuator
JPH10113396A (ja) 1996-10-14 1998-05-06 Takeshi Ikeuchi 医療機器の推進装置
JPH10165510A (ja) 1996-12-10 1998-06-23 Piolax Inc 医療器具導入装置
US6290675B1 (en) * 1997-01-09 2001-09-18 Endosonics Corporation Device for withdrawing a catheter
US5908395A (en) 1997-03-17 1999-06-01 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Vibrating guidewire
US6228046B1 (en) 1997-06-02 2001-05-08 Pharmasonics, Inc. Catheters comprising a plurality of oscillators and methods for their use
GB2328877A (en) 1997-09-09 1999-03-10 Intravascular Res Ltd Lateral Translation of Ultrasound Imaging Intravascular Catheters
US6183432B1 (en) 1997-11-13 2001-02-06 Lumend, Inc. Guidewire and catheter with rotating and reciprocating symmetrical or asymmetrical distal tip
US6001112A (en) 1998-04-10 1999-12-14 Endicor Medical, Inc. Rotational atherectomy device
US6238401B1 (en) 1998-07-31 2001-05-29 Zuli Holdings Ltd. Apparatus and method for selectively positioning a device and manipulating it

Also Published As

Publication number Publication date
ES2350176T3 (es) 2011-01-19
WO2000006064A1 (en) 2000-02-10
AU5062899A (en) 2000-02-21
DE19935827B4 (de) 2013-02-28
CA2270021A1 (en) 2000-01-31
JP2000051366A (ja) 2000-02-22
EP0976417B1 (de) 2010-09-29
CN1243755A (zh) 2000-02-09
SG71207A1 (en) 2000-03-21
US6238401B1 (en) 2001-05-29
NZ335668A (en) 2000-07-28
ES2528308T3 (es) 2015-02-06
GB2340045B (en) 2002-10-30
GB2340045A (en) 2000-02-16
KR20000011264A (ko) 2000-02-25
EE9900291A (et) 2000-04-17
CA2270021C (en) 2008-11-04
NO993718D0 (no) 1999-07-30
KR100330765B1 (ko) 2002-03-29
AR039091A2 (es) 2005-02-09
JP5105204B2 (ja) 2012-12-26
BR9901543A (pt) 2000-01-18
AU2499699A (en) 2000-02-24
IL131149A (en) 2010-05-31
PL334542A1 (en) 2000-02-14
GB9917804D0 (en) 1999-09-29
SK102799A3 (en) 2000-05-16
EP2204207B1 (de) 2015-01-07
JP4403446B2 (ja) 2010-01-27
IL131149A0 (en) 2001-01-28
EP2204207A1 (de) 2010-07-07
AR013040A1 (es) 2000-11-22
DE69942794D1 (de) 2010-11-11
AU752246B2 (en) 2002-09-12
USRE40305E1 (en) 2008-05-06
JP2003235988A (ja) 2003-08-26
EP0976417A1 (de) 2000-02-02
AU752246C (en) 2003-10-02
UA62950C2 (en) 2004-01-15
JP2009297534A (ja) 2009-12-24
NO993718L (no) 2000-02-01
EE04145B1 (et) 2003-10-15
ATE482737T1 (de) 2010-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19935827A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum wahlweise Positionieren und Handhaben eines Gerätes
DE69020075T2 (de) Katheterführung und Führungsdrahts zur Durchführung eines schnellen Katheteraustausches.
DE69005334T2 (de) Katheter zum Auwechseln eines Führungsdrahtes für ein Monorail-Katheter-System.
DE69219883T2 (de) Vorrichtung zum austauschen eines kardiovaskulären führungskatheters unter zurückhalten eines zuvor eingesetzten angioplastie-führungsdrahte
DE69632852T2 (de) Teleskopischer katheter
DE69325303T2 (de) Schnelles Katheteraustauschersystem
DE3879969T2 (de) Katheter mit schraubenfoermigem ballon.
DE69726147T2 (de) Führungsdrahtzuführungsgerät und verfahren
DE69015926T2 (de) Vorrichtung zum Auswechseln eines Katheters unter Festhalten des Führungsdrahts.
DE69205996T2 (de) Lenkbares stilett und manipulierbetaetigungsgriff.
DE3334174C2 (de)
DE3442736C2 (de) Dilatationskatheter
DE69330119T2 (de) Vorrichtung zum austauschen eines führungsdrahtes
DE69224379T2 (de) Perfusionskatheter mit schraubenförmigem ballon für die angioplastie
DE69416332T2 (de) Einführungsstilett für medizinsche kanüle und kanüle
DE3937531C2 (de) Dilatationskatheteranordnung
DE68908446T2 (de) Y-Verbindungsstück für einen Katheter mit einer Klemmvorrichtung für den Führungsdraht.
DE69423046T2 (de) Schnellzurückziehbarer katheter
DE69722092T2 (de) Führungsdraht mit distaler Spitze mit im Blutgefäss veränderbarer Gestalt
DE69212387T2 (de) Intravenöse Vorrichtung
DE69827652T2 (de) Führungseinrichtung für ballonkatheter oder dergleichem
DE69323084T2 (de) Vorrichtung zum setzen eines katheters
DE69122582T2 (de) Drainagekatheter
DE69304306T2 (de) Dilatationskatheter
DE60220417T2 (de) Katheterführung in flussrichtung mit schaft variabler steifheit

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: KUHNEN & WACKER PATENT- UND RECHTSANWALTSBUERO, 85

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R082 Change of representative

Representative=s name: KUHNEN & WACKER PATENT- UND RECHTSANWALTSBUERO, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MEDINOL LTD., IL

Free format text: FORMER OWNER: ZULI HOLDINGS LTD., RAMAT HASHARON, IL

Effective date: 20130424

Owner name: OSCILLON LTD., IL

Free format text: FORMER OWNER: ZULI HOLDINGS LTD., RAMAT HASHARON, IL

Effective date: 20130424

R082 Change of representative

Representative=s name: KUHNEN & WACKER PATENT- UND RECHTSANWALTSBUERO, DE

Effective date: 20130424

R020 Patent grant now final

Effective date: 20130529

R082 Change of representative

Representative=s name: KUHNEN & WACKER PATENT- UND RECHTSANWALTSBUERO, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MEDINOL LTD., IL

Free format text: FORMER OWNER: OSCILLON LTD., TEL AVIV, IL

Effective date: 20141117

R082 Change of representative

Representative=s name: KUHNEN & WACKER PATENT- UND RECHTSANWALTSBUERO, DE

Effective date: 20141117

R071 Expiry of right