ES2528308T3 - Aparato para colocar selectivamente un dispositivo y manipularlo - Google Patents

Aparato para colocar selectivamente un dispositivo y manipularlo Download PDF

Info

Publication number
ES2528308T3
ES2528308T3 ES09014236.5T ES09014236T ES2528308T3 ES 2528308 T3 ES2528308 T3 ES 2528308T3 ES 09014236 T ES09014236 T ES 09014236T ES 2528308 T3 ES2528308 T3 ES 2528308T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
motor
guide tube
catheter
friction
guide wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES09014236.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Jacob Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medinol Ltd
Original Assignee
Medinol Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medinol Ltd filed Critical Medinol Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2528308T3 publication Critical patent/ES2528308T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0113—Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/09—Guide wires
    • A61M25/09041—Mechanisms for insertion of guide wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B2017/22072—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other
    • A61B2017/22074—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other the instrument being only slidable in a channel, e.g. advancing optical fibre through a channel
    • A61B2017/22075—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other the instrument being only slidable in a channel, e.g. advancing optical fibre through a channel with motorized advancing or retracting means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning

Abstract

Aparato que comprende: un motor (8) dotado de una zona (14) de fricción; un tubo (9) guía que define un orificio longitudinal, estando dispuesto dicho motor (8) dentro de dicho orificio de tal manera que dicha zona (14) de fricción presiona contra una superficie (12) interna de dicho tubo (9) guía de tal manera que transmite fricción entre dicha zona de fricción de dicho motor (8) y dicha superficie (12) interna en una cantidad suficiente como para permitir que dicho motor (8) cambie de posición respecto a dicho tubo (9) guía arrastrándose contra dicha superficie (12) interna de dicho tubo (9) guía cuando se activa dicho motor (8), en el que dicho tubo (9) guía es un catéter.

Description

5
15
25
35
45
55
65
E09014236
14-01-2015
APARATO PARA COLOCAR SELECTIVAMENTE UN DISPOSITIVO Y MANIPULARLO
DESCRIPCIÓN
Campo de la invención
Esta invención se refiere de manera general a un aparato y a un método para colocar selectivamente el aparato, por ejemplo dentro de una luz. Por ejemplo un dispositivo para tirar de un catéter respecto a un catéter guía o cualquier conducto de diámetro interior mayor a través del que se inserta; o un dispositivo para tirar de un dispositivo dentro de un catéter guía.
Antecedentes de la invención
En muchas aplicaciones diferentes de la medicina invasiva y mínimamente invasiva, por ejemplo el documento DE 4329162, existe la necesidad de introducir catéteres y otros dispositivos en el organismo, habitualmente a través de luces abiertas o luces cerradas, utilizando una entrada percutánea. Los métodos convencionales para la introducción de los dispositivos y su movimiento controlado en el organismo utilizan habitualmente una fuerza, o bien una fuerza manual o bien una fuerza a motor, aplicada desde el exterior del paciente para “empujar” el dispositivo hasta la zona objetivo. Una desventaja de introducir el dispositivo a través de una operación “de empuje”, incluso cuando se realiza en la parte superior de un hilo guía, es que este método a menudo no proporciona una maleabilidad óptima en una anatomía tortuosa, por ejemplo, las arterias coronarias. Por el contrario, una operación “de tracción” en la que un dispositivo de tracción precede al aparato y “tira” del mismo para situarlo en su lugar aumenta la maleabilidad del dispositivo y reduce la probabilidad de que el dispositivo quede atrapado en una curva de la luz o provoque un traumatismo de la luz.
Otro problema es la necesidad de empujar hilos a través de secciones de luz ocluidas que tienen una gran resistencia a una penetración de este tipo. El hecho de que el hilo se empuje desde el exterior puede desperdiciar toda la energía de empuje en bucles de acceso alcanzando realmente la punta del hilo una energía de empuje muy pequeña o ninguna.
Objetos y sumario de la invención
Es un objeto de esta invención proporcionar un dispositivo para tirar de un catéter respecto a un catéter guía o cualquier conducto de diámetro interior mayor a través del que se inserta.
Es un objeto adicional de esta invención proporcionar un dispositivo para tirar de un dispositivo dentro de un catéter guía.
Es otro objeto adicional de esta invención proporcionar un aparato para colocar selectivamente un dispositivo, por ejemplo, una endoprótesis, un transductor de ultrasonidos intravascular (IVUS), un dispositivo de aterectomía (tanto rotacional como direccional), sensores de presión, balones e hilos de empuje para abrir oclusiones, tirando de en lugar de empujando estos dispositivos para situarlos en su lugar.
Es otro objeto de esta invención proporcionar un aparato para disponer un dispositivo en la zona objetivo de una luz, que comprende preferiblemente: un motor unido al dispositivo, teniendo el motor una superficie externa, estando dotado el motor de una zona de fricción en la superficie externa; un tubo guía cilíndrico que tiene una superficie externa y una superficie interior que define un orificio longitudinal, estando dimensionadas y adaptadas la superficie externa del motor y la superficie interna del tubo guía para transmitir fricción entre la zona de fricción del motor y la superficie interna del tubo guía cilíndrico en una cantidad suficiente como para permitir que el motor cambie de posición respecto al tubo guía arrastrándose contra la superficie interna del tubo guía cuando se activa el motor.
Los problemas mencionados anteriormente se solucionan y los objetos mencionados anteriormente se alcanzan según la presente invención mediante un aparato según se define en la reivindicación independiente 1. Realizaciones ventajosas de estos aparatos se definen en las reivindicaciones dependientes 2 a 4.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra un ejemplo, que no forma parte de la invención en el que se utilizan un motor de forma cilíndrica y un hilo guía para disponer un dispositivo en la zona objetivo de una luz;
la figura 2 es una vista de extremo en sección transversal del ejemplo, que no forma parte de la invención mostrado en la figura 1;
la figura 3 muestra una realización de la invención en la que se usan un motor cilíndrico y un tubo guía cilíndrico para disponer un dispositivo en la zona objetivo de una luz;
2
5
15
25
35
45
55
65
E09014236
14-01-2015
la figura 4 muestra una vista lateral en sección transversal de otra realización de la invención mostrada en la figura 3;
la figura 5 muestra la maleabilidad de un catéter del que se tira a través de una curva en una luz según un ejemplo, que no forma parte de la invención;
la figura 6 muestra la maleabilidad de un catéter que se empuja a través de una curva en una luz de manera convencional;
la figura 7 muestra un ejemplo, que no forma parte de la invención usado para disponer una endoprótesis expansible de balón en la luz de un vaso sanguíneo;
las figuras 8A a 8D muestran un ejemplo, que no forma parte de la invención usado para despejar una luz obstruida; y
la figura 9 muestra un ejemplo alternativo, que no forma parte de la invención.
Descripción detallada de la invención
En la técnica se conocen bien los motores de cerámica oscilantes en miniatura (OCM) y se dan a conocer en la patente estadounidense 5.453.653 de Zumeris, cuya memoria descriptiva se incorpora al presente documento como referencia. Estos motores pueden fabricarse muy pequeños y dándoles cualquier forma y funcionan entrando en contacto con una superficie en una cantidad suficiente para generar suficiente fricción como para permitir que el motor “se arrastre” a lo largo de la superficie con la que ha entrado en contacto y cambie su posición respecto a la superficie con la que ha entrado en contacto cuando se activa el motor. Estos motores pueden aislarse de manera adecuada para actuar en entornos acuosos. Su pequeño tamaño y sus requisitos de bajo nivel de energía los hacen especialmente adecuados para su uso dentro de organismos vivos.
La figura 1 es una perspectiva lateral de un ejemplo, que no forma parte de la invención y muestra un motor 1 cilíndrico que tiene un orificio longitudinal a través del mismo. Un hilo 2 guía está dispuesto dentro del orificio 5 longitudinal. La figura 2 es una vista de extremo en sección transversal tomada en la línea A-A de la figura 1 y muestra el motor 1 cilíndrico que tiene una superficie 3 externa y una superficie 4 interna que define un orificio 5 longitudinal. La superficie 4 interna que define el orificio 5 longitudinal está dotada de una zona 6 de fricción adaptada para engancharse con el hilo 2 guía. El orificio 5 longitudinal y el hilo 2 guía están dimensionados y adaptados de modo que cuando el motor 1 se activa, el motor 1 se arrastrará a lo largo del hilo 2 guía, cambiando por tanto su posición respecto al hilo 2 guía. La dirección de movimiento se controla selectivamente excitando hilos (no mostrados) conectados al motor 1. En una realización, mostrada en la figura 2, se utilizan medios de desviación, por ejemplo, un resorte 7 de ballesta para desviar el hilo 2 guía contra la zona 6 de fricción del motor 1.
La figura 3 es una vista lateral en sección transversal de una realización de la invención y muestra un motor 8 cilíndrico que tiene una superficie 10 exterior montada dentro de un tubo 9 guía que tiene una superficie 11 externa y una superficie 12 interna. La superficie 10 exterior del motor 8 y la superficie 12 interior del tubo 9 guía están dimensionadas y adaptadas de tal manera que la zona 14 de fricción del motor 8 entra en contacto con la superficie 12 interna del tubo 9 guía y se arrastra a lo largo de la superficie 12 interna para disponer un dispositivo, por ejemplo, un transductor de ultrasonidos intravascular (IVUS), un dispositivo de aterectomía o un sensor fisiológico (no mostrado) en la zona objetivo de una luz. En una realización especialmente preferida, mostrada en la figura 4, se utiliza un resorte 13 de ballesta para desviar la superficie 14 de fricción del motor 8 contra la superficie 12 interior del tubo 9 guía.
En otro ejemplo, que no forma parte de esta invención, mostrado en la figura 7, se usa un catéter de balón con un micromotor dispuesto en el extremo distal para disponer una endoprótesis expansible en la zona objetivo de una luz. La figura 7 muestra un catéter 15 que tiene un extremo 16 proximal, un extremo 17 distal y un orificio 18 longitudinal a través del mismo. Un balón 19 expansible está dispuesto en el extremo 17 distal. Un motor 1 de forma cilíndrica está dispuesto en el extremo 17 distal del catéter 15 de manera distal al balón 19. El motor 1 tiene un orificio 5 longitudinal que se comunica con el orificio 18 longitudinal del catéter 15 y está dotado de una zona 6 de fricción de motor dispuesta en el orificio 5 longitudinal del motor 1. Un hilo 2 guía está dispuesto en el orificio 18 longitudinal del catéter 15 y el orificio 5 longitudinal del motor 1. El hilo 2 guía y el orificio 5 longitudinal del motor 1 están dimensionados y adaptados para transmitir fricción entre la zona 6 de fricción del motor 1 y el hilo 2 guía en una cantidad suficiente como para permitir que el motor 1 cambie de posición respecto al hilo 2 guía arrastrándose contra el hilo 2 guía cuando se activa el motor 1.
En funcionamiento, una endoprótesis 20 expansible se fija a la parte 19 de balón del catéter 15 y el hilo 2 guía se sitúa en el orificio 18 del catéter 15. El hilo 2 guía se introduce entonces en la luz que va a tratarse y se hace avanzar empujándolo hasta que está cerca de la zona objetivo. Entonces se fija el hilo 2 guía. A continuación se activa el micromotor 1 de modo que se arrastra a lo largo del hilo 2 guía que tira del catéter 15 para quedar próximo a la zona objetivo que va a tratarse. Debido a que “se tira” del catéter 15 para situarse en su posición tal como se
3
E09014236
14-01-2015
muestra en la figura 5, hay una maleabilidad mejorada y menos enroscamiento del catéter 15, y por tanto, menos riesgo de traumatismo de la superficie interna de la luz que cuando el catéter se “empuja” para situarse en su lugar usando métodos convencionales tal como se muestra en la figura 6. Entonces se expande el balón 19 para fijar la endoprótesis 20 en la zona objetivo de la luz. Después se desinfla el balón 19 y se tira del hilo 2 guía y del catéter 15
5 hacia fuera de la luz usando métodos convencionales.
En otro ejemplo, que no forma parte de esta invención, mostrado en las figuras 8A a 8D, se usa el motor para empujar el hilo guía al interior de, y si lo dictan aplicaciones específicas a través de, una zona estrecha que despeja el vaso de la obstrucción para permitir que el catéter avance más allá de la obstrucción hasta la zona objetivo. En 10 funcionamiento, el catéter 15 se monta en un hilo 2 guía tal como se comentó anteriormente. El hilo 2 guía se hace avanzar hacia la obstrucción 21 tal como se muestra en la figura 8A. Se fija el hilo 2 guía y se activa el motor provocando que el catéter avance hacia la obstrucción 21. Se hace avanzar el catéter 15 hasta que también está próximo a la obstrucción 21 como se muestra en la figura 8B. Entonces se fija el catéter 15 y se activa el motor 1 que hace que el hilo 2 guía avance al interior de la zona 21 obstruida tal como se muestra en la figura 8C. En 15 algunas aplicaciones, pueden utilizarse una o más pasadas para despejar la obstrucción 21. Después se fija el hilo 2 guía, se activa el motor 1 y se hace avanzar el catéter 15 a través del vaso más allá de la zona desde la que el hilo 2 guía ha despejado la obstrucción 21 desde la zona objetivo tal como se muestra en la figura 8D. Este método puede usarse para despejar simplemente una obstrucción en una luz tal como se comentó anteriormente o puede usarse en combinación con otras realizaciones de la invención, por ejemplo, para facilitar la colocación de una endoprótesis
20 expansible en la zona objetivo de una luz despejando primero la zona objetivo de cualquier obstrucción.
La figura 9 muestra un ejemplo alternativo, que no forma parte de la invención, y muestra un motor 22 en forma de placa incorporado en un catéter 23. En la realización mostrada en la figura 9, el motor 22 tiene forma de placa en lugar de ser cilíndrico. El motor 22 en forma de placa está dispuesto en la pared interna del catéter 23 y está dotado
25 de una zona 6 de fricción dimensionada y adaptada para engancharse mediante fricción con un hilo 2 guía. El motor 22 en forma de placa está dimensionado y adaptado para permitir que el catéter 23 se mueva respecto al hilo 2 guía como se comentó anteriormente y tal como se muestra en la figura 9.
Aunque la invención se ha descrito con respecto a un número limitado de realizaciones, se apreciará que pueden
30 realizarse muchas variaciones, modificaciones y otras aplicaciones de la invención, sin apartarse del alcance de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
4

Claims (4)

  1. E09014236
    14-01-2015
    REIVINDICACIONES
    1. Aparato que comprende: un motor (8) dotado de una zona (14) de fricción; un tubo (9) guía que define un orificio longitudinal, estando dispuesto dicho motor (8) dentro de dicho orificio de tal manera que dicha zona
    5 (14) de fricción presiona contra una superficie (12) interna de dicho tubo (9) guía de tal manera que transmite fricción entre dicha zona de fricción de dicho motor (8) y dicha superficie (12) interna en una cantidad suficiente como para permitir que dicho motor (8) cambie de posición respecto a dicho tubo (9) guía arrastrándose contra dicha superficie (12) interna de dicho tubo (9) guía cuando se activa dicho motor (8), en el que dicho tubo (9) guía es un catéter.
    10
  2. 2. Aparato según la reivindicación 1, que comprende además medios (13) de desviación para desviar dicha superficie interna de dicho tubo guía contra dicha zona de fricción.
  3. 3. Aparato según la reivindicación 2, en el que dichos medios de desviación son un resorte (13) de ballesta. 15
  4. 4. Aparato según la reivindicación 1, que comprende además un dispositivo para situarse en una luz dispuesta dentro de dicho tubo guía y hacer contacto con dicho motor.
    5
ES09014236.5T 1998-07-31 1999-07-29 Aparato para colocar selectivamente un dispositivo y manipularlo Expired - Lifetime ES2528308T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US127222 1998-07-31
US09/127,222 US6238401B1 (en) 1998-07-31 1998-07-31 Apparatus and method for selectively positioning a device and manipulating it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2528308T3 true ES2528308T3 (es) 2015-02-06

Family

ID=22428954

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES99114286T Expired - Lifetime ES2350176T3 (es) 1998-07-31 1999-07-29 Aparato y procedimiento para colocar selectivamente un dispositivo y manipularlo.
ES09014236.5T Expired - Lifetime ES2528308T3 (es) 1998-07-31 1999-07-29 Aparato para colocar selectivamente un dispositivo y manipularlo

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES99114286T Expired - Lifetime ES2350176T3 (es) 1998-07-31 1999-07-29 Aparato y procedimiento para colocar selectivamente un dispositivo y manipularlo.

Country Status (22)

Country Link
US (2) US6238401B1 (es)
EP (2) EP0976417B1 (es)
JP (3) JP2000051366A (es)
KR (1) KR100330765B1 (es)
CN (1) CN1243755A (es)
AR (2) AR013040A1 (es)
AT (1) ATE482737T1 (es)
AU (2) AU752246C (es)
BR (1) BR9901543A (es)
CA (1) CA2270021C (es)
DE (2) DE19935827B4 (es)
EE (1) EE04145B1 (es)
ES (2) ES2350176T3 (es)
GB (1) GB2340045B (es)
IL (1) IL131149A (es)
NO (1) NO993718L (es)
NZ (1) NZ335668A (es)
PL (1) PL334542A1 (es)
SG (1) SG71207A1 (es)
SK (1) SK102799A3 (es)
UA (1) UA62950C2 (es)
WO (1) WO2000006064A1 (es)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2192520A1 (en) 1996-03-05 1997-09-05 Ian M. Penn Expandable stent and method for delivery of same
EP1477133B9 (en) * 1996-03-05 2007-11-21 Evysio Medical Devices Ulc Expandable stent
US6796997B1 (en) 1996-03-05 2004-09-28 Evysio Medical Devices Ulc Expandable stent
US6238401B1 (en) 1998-07-31 2001-05-29 Zuli Holdings Ltd. Apparatus and method for selectively positioning a device and manipulating it
US8382821B2 (en) 1998-12-03 2013-02-26 Medinol Ltd. Helical hybrid stent
US20040267349A1 (en) * 2003-06-27 2004-12-30 Kobi Richter Amorphous metal alloy medical devices
US6645221B1 (en) * 2000-05-30 2003-11-11 Zuli, Holdings Ltd. Active arterial embolization filter
KR100451020B1 (ko) * 2002-08-30 2004-10-06 주식회사 삼성메디칼 의료용 튜브홀더
US9155639B2 (en) 2009-04-22 2015-10-13 Medinol Ltd. Helical hybrid stent
US9039755B2 (en) 2003-06-27 2015-05-26 Medinol Ltd. Helical hybrid stent
US9044264B2 (en) * 2004-01-08 2015-06-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoluminal access devices and related methods of use
WO2007022287A2 (en) 2005-08-15 2007-02-22 Vegenics Limited Modified vegf and pdgf with improved angiogenic properties
KR100786075B1 (ko) 2005-12-16 2007-12-17 엘지전자 주식회사 냉장고의 운전 제어 방법
KR100755840B1 (ko) 2005-12-16 2007-09-07 엘지전자 주식회사 제빙 장치와 이를 이용한 제빙 방법
CA2687876A1 (en) * 2007-05-23 2009-03-05 Oscillon Ltd. Apparatus and method for guided chronic total occlusion penetration
US20090137872A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 Tyco Healthcare Group Lp Method and Apparatus for Controlling Endoscopic Instruments
EP2328436A2 (en) * 2008-06-09 2011-06-08 Applisonix Ltd Device for applying high-frequency vibrations to hair for removing same
JP2012500707A (ja) * 2008-08-29 2012-01-12 アプリソニックス リミテッド 脱毛装置
US8628550B2 (en) * 2009-02-19 2014-01-14 Cardiovascular Systems, Inc. Rotational atherectomy segmented abrading head and method to improve abrading efficiency
US20120232426A1 (en) 2009-11-17 2012-09-13 Cook Medical Technologies Llc Apparatus and methods for advancing a wire guide
WO2015073932A1 (en) * 2013-11-14 2015-05-21 Clph, Llc Apparatus, systems, and methods for epicardial imaging and injection
US9636127B2 (en) * 2015-03-31 2017-05-02 Terumo Kabushiki Kaisha Method for retrieving objects from a living body
US9662097B2 (en) * 2015-03-31 2017-05-30 Terumo Kabushiki Kaisha Method for retrieving objects from a living body and expanding a narrowed region in the living body

Family Cites Families (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1321844A (en) * 1970-11-16 1973-07-04 Corrosion Welding Eng Ltd Pipe-line apparatus
DE2109063C3 (de) * 1971-02-25 1979-07-19 Braun Ag Piezoelektrischer Antrieb
US4389208A (en) 1980-11-06 1983-06-21 Leveen Robert F Catheter advancer
CN85106639B (zh) 1985-09-03 1988-08-03 第三军医大学野战外科研究所 血管吻合器及其专用手术器械
US4854325A (en) 1987-11-09 1989-08-08 Stevens Robert C Reciprocating guidewire method
US4886061A (en) 1988-02-09 1989-12-12 Medinnovations, Inc. Expandable pullback atherectomy catheter system
US5328471A (en) 1990-02-26 1994-07-12 Endoluminal Therapeutics, Inc. Method and apparatus for treatment of focal disease in hollow tubular organs and other tissue lumens
JP2700031B2 (ja) 1988-11-08 1998-01-19 三宝化学工業株式会社 ０−ホスホノコリンエステル誘導体
US4946466A (en) 1989-03-03 1990-08-07 Cordis Corporation Transluminal angioplasty apparatus
JP2941040B2 (ja) 1990-11-09 1999-08-25 オリンパス光学工業株式会社 管内自走装置
US5304115A (en) 1991-01-11 1994-04-19 Baxter International Inc. Ultrasonic angioplasty device incorporating improved transmission member and ablation probe
US5380274A (en) 1991-01-11 1995-01-10 Baxter International Inc. Ultrasound transmission member having improved longitudinal transmission properties
JPH0767490B2 (ja) * 1991-05-14 1995-07-26 株式会社根本杏林堂 医療用注入機器
JP2979763B2 (ja) 1991-09-05 1999-11-15 トヨタ自動車株式会社 車両のフレーム構造
US5389100A (en) 1991-11-06 1995-02-14 Imagyn Medical, Inc. Controller for manipulation of instruments within a catheter
US5713848A (en) 1993-05-19 1998-02-03 Dubrul; Will R. Vibrating catheter
US5380273A (en) 1992-05-19 1995-01-10 Dubrul; Will R. Vibrating catheter
US5707376A (en) 1992-08-06 1998-01-13 William Cook Europe A/S Stent introducer and method of use
US5243997A (en) 1992-09-14 1993-09-14 Interventional Technologies, Inc. Vibrating device for a guide wire
US5662587A (en) * 1992-09-16 1997-09-02 Cedars Sinai Medical Center Robotic endoscopy
US5287858A (en) 1992-09-23 1994-02-22 Pilot Cardiovascular Systems, Inc. Rotational atherectomy guidewire
US5501228A (en) 1992-10-30 1996-03-26 Scimed Life Systems, Inc. Vibration sensing guide wire
US5643297A (en) 1992-11-09 1997-07-01 Endovascular Instruments, Inc. Intra-artery obstruction clearing apparatus and methods
US5628719A (en) 1992-11-25 1997-05-13 Scimed Life Systems, Inc. In vivo mechanical energy source and perfusion pump
US5318541A (en) 1993-03-02 1994-06-07 Cordis Corporation Apparatus for catheter exchange in vascular dilitation
JP2753185B2 (ja) 1993-03-12 1998-05-18 株式会社東芝 インチワーム型アクチュエータ
JPH06281586A (ja) * 1993-03-25 1994-10-07 Osaka Gas Co Ltd 管内駆動台車
EP0707454B1 (en) 1993-07-03 1999-02-03 Medical Miracles Company Limited Angioplasty catheter with guidewire
IL106296A0 (en) 1993-07-09 1993-12-28 Nanomotion Ltd Ceramic motor
EP0633616B1 (en) * 1993-07-09 2002-01-30 Nanomotion Ltd Ceramic motor
DE4329162A1 (de) 1993-08-30 1995-03-02 Stm Medtech Starnberg Endoskop mit bewegbarem vorderen Endbereich
JP3393439B2 (ja) 1993-12-08 2003-04-07 ソニー株式会社 移動装置
US5499632A (en) 1994-05-04 1996-03-19 Devices For Vascular Intervention Guide wire migration controller
NL9400849A (nl) 1994-05-25 1996-01-02 Kinetron Bv Micromotor en geleidedraad, in het bijzonder voor het geleiden van catheters, voorzien van een dergelijke micromotor.
US5571114A (en) 1994-07-13 1996-11-05 Devanaboyina; Udaya-Sankar Mechanism to advance or withdraw objects in lumens or cavities of mammals
US5549119A (en) 1994-09-13 1996-08-27 Cordis Corporation Vibrating tip catheter
JPH08207755A (ja) 1995-02-02 1996-08-13 Nippondenso Co Ltd 孔内移動装置
JPH08216876A (ja) 1995-02-14 1996-08-27 Nippondenso Co Ltd 管内移動装置
JP3538976B2 (ja) 1995-07-19 2004-06-14 株式会社デンソー 積層型アクチュエータおよび移動装置
US6302875B1 (en) 1996-10-11 2001-10-16 Transvascular, Inc. Catheters and related devices for forming passageways between blood vessels or other anatomical structures
AU5707796A (en) * 1996-03-26 1997-10-17 Mats Bexell An actuator motor and a method for fabrication of such an actuator
JPH10113396A (ja) 1996-10-14 1998-05-06 Takeshi Ikeuchi 医療機器の推進装置
JPH10165510A (ja) 1996-12-10 1998-06-23 Piolax Inc 医療器具導入装置
WO1998030266A1 (en) * 1997-01-09 1998-07-16 Endosonics Corporation Device for withdrawing a catheter
US5908395A (en) 1997-03-17 1999-06-01 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Vibrating guidewire
US6228046B1 (en) 1997-06-02 2001-05-08 Pharmasonics, Inc. Catheters comprising a plurality of oscillators and methods for their use
GB2328877A (en) 1997-09-09 1999-03-10 Intravascular Res Ltd Lateral Translation of Ultrasound Imaging Intravascular Catheters
US6183432B1 (en) 1997-11-13 2001-02-06 Lumend, Inc. Guidewire and catheter with rotating and reciprocating symmetrical or asymmetrical distal tip
US6001112A (en) 1998-04-10 1999-12-14 Endicor Medical, Inc. Rotational atherectomy device
US6238401B1 (en) 1998-07-31 2001-05-29 Zuli Holdings Ltd. Apparatus and method for selectively positioning a device and manipulating it

Also Published As

Publication number Publication date
NO993718D0 (no) 1999-07-30
DE69942794D1 (de) 2010-11-11
ATE482737T1 (de) 2010-10-15
AU2499699A (en) 2000-02-24
EE9900291A (et) 2000-04-17
KR20000011264A (ko) 2000-02-25
BR9901543A (pt) 2000-01-18
IL131149A0 (en) 2001-01-28
US6238401B1 (en) 2001-05-29
UA62950C2 (en) 2004-01-15
JP4403446B2 (ja) 2010-01-27
JP2003235988A (ja) 2003-08-26
AU752246C (en) 2003-10-02
WO2000006064A1 (en) 2000-02-10
GB2340045B (en) 2002-10-30
JP5105204B2 (ja) 2012-12-26
SG71207A1 (en) 2000-03-21
GB2340045A (en) 2000-02-16
CA2270021A1 (en) 2000-01-31
DE19935827B4 (de) 2013-02-28
NZ335668A (en) 2000-07-28
NO993718L (no) 2000-02-01
JP2009297534A (ja) 2009-12-24
AU5062899A (en) 2000-02-21
JP2000051366A (ja) 2000-02-22
IL131149A (en) 2010-05-31
AR013040A1 (es) 2000-11-22
AR039091A2 (es) 2005-02-09
CN1243755A (zh) 2000-02-09
EP0976417A1 (en) 2000-02-02
USRE40305E1 (en) 2008-05-06
AU752246B2 (en) 2002-09-12
PL334542A1 (en) 2000-02-14
EE04145B1 (et) 2003-10-15
ES2350176T3 (es) 2011-01-19
KR100330765B1 (ko) 2002-03-29
EP0976417B1 (en) 2010-09-29
DE19935827A1 (de) 2000-02-03
EP2204207A1 (en) 2010-07-07
EP2204207B1 (en) 2015-01-07
SK102799A3 (en) 2000-05-16
CA2270021C (en) 2008-11-04
GB9917804D0 (en) 1999-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2528308T3 (es) Aparato para colocar selectivamente un dispositivo y manipularlo
JP3045306B2 (ja) 脈管カテーテル
US4832023A (en) Method and apparatus for reducing blockage in body channels
US6174318B1 (en) Basket with one or more moveable legs
JP5111112B2 (ja) 針誘導治療実行のための装置
US6152938A (en) Device for opening blocked tubes
JP3349151B2 (ja) 内部マンドレルを有するカテーテルと使用方法
JP3558646B2 (ja) 細胞の加熱処置用カテーテル
JP4221226B2 (ja) 体内組織に対して双方向表面摩擦係数を有する体腔進入器具
JP2012050855A (ja) ２方向に操作可能な非対称カテーテル
ATE275426T1 (de) Nadel cannula
BR112016024049B1 (pt) Cateter para uso com um fio guia
US8852223B2 (en) Fixed wire dilatation catheter with an elongateable distal end
CA2304564C (en) Basket with one or more moveable legs
DK1120127T3 (da) Catheter made of a multifilar row of wires
AU2002317531B2 (en) Apparatus and method for selectively positioning a device and manipulating it
MXPA99007066A (es) Aparato y método para colocar selectivamente un dispositivo y manipularlo
KR20210087038A (ko) 조종 가능한 세장형 기능성 시스템
JPH04126121A (ja) 内視鏡カテーテル