JP2003235988A - 管孔内における装置の位置決め方法 - Google Patents
管孔内における装置の位置決め方法Info
- Publication number
- JP2003235988A JP2003235988A JP2003080922A JP2003080922A JP2003235988A JP 2003235988 A JP2003235988 A JP 2003235988A JP 2003080922 A JP2003080922 A JP 2003080922A JP 2003080922 A JP2003080922 A JP 2003080922A JP 2003235988 A JP2003235988 A JP 2003235988A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- guide wire
- catheter
- lumen
- target area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0113—Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/09—Guide wires
- A61M25/09041—Mechanisms for insertion of guide wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B2017/22072—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other
- A61B2017/22074—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other the instrument being only slidable in a channel, e.g. advancing optical fibre through a channel
- A61B2017/22075—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other the instrument being only slidable in a channel, e.g. advancing optical fibre through a channel with motorized advancing or retracting means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤに沿ってカテーテルを引っ張るための
装置および方法を提供すること。 【解決手段】 管腔の目標領域内に、例えば、ステント
のような装置を引っ張り、位置させるための装置。ある
実施例の場合には、円筒形のモータは、縦方向の孔部
と、上記縦方向の孔部内の摩擦領域と、上記縦方向の孔
部内に位置する案内ワイヤを持つ。上記モータの上記案
内ワイヤおよび摩擦領域は、相互に接触することがで
き、案内ワイヤに対して徐々に移動することのより、モ
ータが目標領域にカテーテルを移動させることができる
ように、摩擦領域と案内ワイヤとの間に摩擦を生じるこ
とができるようになっていて、それに適した大きさを持
つ。他の実施例の場合には、その外表面上の摩擦領域を
持つ円筒形のモータは、案内チューブ内に位置する。
装置および方法を提供すること。 【解決手段】 管腔の目標領域内に、例えば、ステント
のような装置を引っ張り、位置させるための装置。ある
実施例の場合には、円筒形のモータは、縦方向の孔部
と、上記縦方向の孔部内の摩擦領域と、上記縦方向の孔
部内に位置する案内ワイヤを持つ。上記モータの上記案
内ワイヤおよび摩擦領域は、相互に接触することがで
き、案内ワイヤに対して徐々に移動することのより、モ
ータが目標領域にカテーテルを移動させることができる
ように、摩擦領域と案内ワイヤとの間に摩擦を生じるこ
とができるようになっていて、それに適した大きさを持
つ。他の実施例の場合には、その外表面上の摩擦領域を
持つ円筒形のモータは、案内チューブ内に位置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概して、装置を、
例えば、管腔内に選択的に位置決めするための装置およ
び方法に関し、特にワイヤに沿ってカテーテルを引っぱ
るための装置および方法；カテーテルに対してワイヤを
移動させる装置および方法、そこを通して挿入される案
内カテーテルまたは任意の口径がより大きいパイプライ
ンに対して、カテーテルを引っ張るための装置および方
法；および案内ワイヤの頂部上、または案内カテーテル
の内側で装置を押し込んだり、引っ張ったりするための
装置および方法に関する。
例えば、管腔内に選択的に位置決めするための装置およ
び方法に関し、特にワイヤに沿ってカテーテルを引っぱ
るための装置および方法；カテーテルに対してワイヤを
移動させる装置および方法、そこを通して挿入される案
内カテーテルまたは任意の口径がより大きいパイプライ
ンに対して、カテーテルを引っ張るための装置および方
法；および案内ワイヤの頂部上、または案内カテーテル
の内側で装置を押し込んだり、引っ張ったりするための
装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】身
体を切開して投与する医薬および最も小さな切開部から
投与する医薬を異なる多くの方法で使用する場合、皮膚
を通しての入口から、通常、開いた管腔または閉じた管
腔を通して身体の中にカテーテルおよび他の装置を導入
する必要がある。上記装置を導入し、身体内でその運動
を制御するための従来の方法は、通常、装置を目的とす
る領域に「押し込む」のに、患者の外部から手動による
力または動力による力のいずれかの力を加える。案内ワ
イヤの頂部に力を加える場合でも、「押し込む」という
動作により、装置を導入する方法には一つの欠点があ
る。それは、この方法を使用すると、多くの場合、例え
ば、冠状動脈のような曲がりくねった解剖学的組織内に
うまく挿入できないということである。それにひきか
え、引っ張るための装置が装置より前に位置していて、
装置が正しい位置に引かれてゆく「引っ張り」動作の場
合には、装置はもっと操作しやすく、装置が管腔の湾曲
部に引っ掛かったり、管腔に外傷を与える恐れが少なく
なる。
体を切開して投与する医薬および最も小さな切開部から
投与する医薬を異なる多くの方法で使用する場合、皮膚
を通しての入口から、通常、開いた管腔または閉じた管
腔を通して身体の中にカテーテルおよび他の装置を導入
する必要がある。上記装置を導入し、身体内でその運動
を制御するための従来の方法は、通常、装置を目的とす
る領域に「押し込む」のに、患者の外部から手動による
力または動力による力のいずれかの力を加える。案内ワ
イヤの頂部に力を加える場合でも、「押し込む」という
動作により、装置を導入する方法には一つの欠点があ
る。それは、この方法を使用すると、多くの場合、例え
ば、冠状動脈のような曲がりくねった解剖学的組織内に
うまく挿入できないということである。それにひきか
え、引っ張るための装置が装置より前に位置していて、
装置が正しい位置に引かれてゆく「引っ張り」動作の場
合には、装置はもっと操作しやすく、装置が管腔の湾曲
部に引っ掛かったり、管腔に外傷を与える恐れが少なく
なる。
【０００３】もう一つの問題は、挿入に対して強い抵抗
を示す閉塞管腔部分を通して、ワイヤを押し込まなけれ
ばならないという問題である。ワイヤを外部から押し込
むという動作は、挿入路のループ内で押し込むためのす
べてのエネルギーを無駄に使用してしまい、ワイヤの先
端部に実際に伝わる押し込むためのエネルギーは、非常
に少ないか、または全然ないということになりかねな
い。
を示す閉塞管腔部分を通して、ワイヤを押し込まなけれ
ばならないという問題である。ワイヤを外部から押し込
むという動作は、挿入路のループ内で押し込むためのす
べてのエネルギーを無駄に使用してしまい、ワイヤの先
端部に実際に伝わる押し込むためのエネルギーは、非常
に少ないか、または全然ないということになりかねな
い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の一つの目的は、
ワイヤに沿ってカテーテルを引っ張るための装置および
方法を提供することである。
ワイヤに沿ってカテーテルを引っ張るための装置および
方法を提供することである。
【０００５】本発明の他の目的は、カテーテルに対し
て、ワイヤを押し込むための装置および方法を提供する
ことである。
て、ワイヤを押し込むための装置および方法を提供する
ことである。
【０００６】本発明のさらに他の目的は、そこを通して
カテーテルが挿入される案内カテーテル、または任意の
口径のより大きいパイプラインに対して、カテーテルを
引っ張るための装置および方法を提供することである。
カテーテルが挿入される案内カテーテル、または任意の
口径のより大きいパイプラインに対して、カテーテルを
引っ張るための装置および方法を提供することである。
【０００７】本発明のさらに他の目的は、案内ワイヤの
頂部または、案内カテーテルの内側で、装置を押し込ん
だり、または引っ張るための装置および方法を提供する
ことである。
頂部または、案内カテーテルの内側で、装置を押し込ん
だり、または引っ張るための装置および方法を提供する
ことである。
【０００８】本発明のさらに他の目的は、正しい場所に
装置を引っ張るのではなく、押し込むことにより、例え
ば、ステント、血管内超音波（ＩＶＵＳ）トランスジュ
ーサ、（回転性および指向性の両方の）アセレクトミー
（ａｔｈｅｒｅｃｔｏｍｙ）、圧力センサ、風船のよう
な装置を選択的に位置決めし、閉塞部内の障害物を除去
するために、ワイヤを押し込むための装置および方法を
提供することである。
装置を引っ張るのではなく、押し込むことにより、例え
ば、ステント、血管内超音波（ＩＶＵＳ）トランスジュ
ーサ、（回転性および指向性の両方の）アセレクトミー
（ａｔｈｅｒｅｃｔｏｍｙ）、圧力センサ、風船のよう
な装置を選択的に位置決めし、閉塞部内の障害物を除去
するために、ワイヤを押し込むための装置および方法を
提供することである。
【０００９】本発明のさらに他の目的は、装置に取り付
けられていて、縦方向の孔部を持ち、この縦方向の孔部
内に位置するモータ摩擦領域を持つ円筒形のモータと；
上記縦方向の孔部内に位置する案内ワイヤを備える管腔
内の目標領域内に装置を位置させるための装置を提供す
ることである。上記案内ワイヤおよび上記縦方向の孔部
は、モータの電力が供給された時、案内ワイヤの方向に
徐々に移動することによって、案内ワイヤに対してモー
タが位置を変えることができる十分な大きさで、モータ
の摩擦領域と案内ワイヤとの間に摩擦を生じることがで
きるように作られていて、それに適した大きさを持つ。
けられていて、縦方向の孔部を持ち、この縦方向の孔部
内に位置するモータ摩擦領域を持つ円筒形のモータと；
上記縦方向の孔部内に位置する案内ワイヤを備える管腔
内の目標領域内に装置を位置させるための装置を提供す
ることである。上記案内ワイヤおよび上記縦方向の孔部
は、モータの電力が供給された時、案内ワイヤの方向に
徐々に移動することによって、案内ワイヤに対してモー
タが位置を変えることができる十分な大きさで、モータ
の摩擦領域と案内ワイヤとの間に摩擦を生じることがで
きるように作られていて、それに適した大きさを持つ。
【００１０】本発明のさらに他の目的は、装置に取り付
けられていて、外表面を持ち、上記外表面上に摩擦領域
を備える円筒形モータと；外表面および縦方向の孔部を
形成している内表面を持つ円筒形の案内チューブを備え
る管腔内の目標領域内に装置を位置させるための装置を
提供することである。上記モータの上記外表面および上
記案内チューブの上記内表面は、モータに電力が供給さ
れた時、案内チューブの内表面に向かって徐々に移動す
ることによって、案内チューブに対して円筒形モータが
位置を変えることができるだけの十分な大きさで、モー
タの摩擦領域と円筒形案内チューブの内表面との間に、
摩擦を生じることができるように作られていて、それに
適した大きさを持つ。
けられていて、外表面を持ち、上記外表面上に摩擦領域
を備える円筒形モータと；外表面および縦方向の孔部を
形成している内表面を持つ円筒形の案内チューブを備え
る管腔内の目標領域内に装置を位置させるための装置を
提供することである。上記モータの上記外表面および上
記案内チューブの上記内表面は、モータに電力が供給さ
れた時、案内チューブの内表面に向かって徐々に移動す
ることによって、案内チューブに対して円筒形モータが
位置を変えることができるだけの十分な大きさで、モー
タの摩擦領域と円筒形案内チューブの内表面との間に、
摩擦を生じることができるように作られていて、それに
適した大きさを持つ。
【００１１】本発明のさらに他の目的は、最も近い端部
と、最も遠い端部と、内部を貫通する縦方向の孔部と、
最も遠い端部のところに位置している、膨らますことが
できる風船とを持つカテーテルと；風船から最も遠いカ
テーテルの最も遠い端部のところに位置し、カテーテル
の縦方向の孔部と連絡している縦方向の孔部を持ち、こ
の縦方向の孔部内に位置するモータ摩擦領域を備える円
筒形のモータと；カテーテルの縦方向の孔部と、モータ
の縦方向の孔部内に位置する案内ワイヤを備える管腔の
目標領域内にステントを位置させるための装置を提供す
ることである。上記案内ワイヤおよび上記モータの縦方
向の孔部は、モータに電力が供給された時、案内ワイヤ
に向かって徐々に移動することによって、案内ワイヤに
対してモータが位置を変えることができるだけの十分な
大きさで、モータの摩擦領域と案内ワイヤとの間に摩擦
を生じることができるように作られていて、それに適し
た大きさを持つ。
と、最も遠い端部と、内部を貫通する縦方向の孔部と、
最も遠い端部のところに位置している、膨らますことが
できる風船とを持つカテーテルと；風船から最も遠いカ
テーテルの最も遠い端部のところに位置し、カテーテル
の縦方向の孔部と連絡している縦方向の孔部を持ち、こ
の縦方向の孔部内に位置するモータ摩擦領域を備える円
筒形のモータと；カテーテルの縦方向の孔部と、モータ
の縦方向の孔部内に位置する案内ワイヤを備える管腔の
目標領域内にステントを位置させるための装置を提供す
ることである。上記案内ワイヤおよび上記モータの縦方
向の孔部は、モータに電力が供給された時、案内ワイヤ
に向かって徐々に移動することによって、案内ワイヤに
対してモータが位置を変えることができるだけの十分な
大きさで、モータの摩擦領域と案内ワイヤとの間に摩擦
を生じることができるように作られていて、それに適し
た大きさを持つ。
【００１２】本発明のさらに他の目的は、
ａ）最も近い端部と、最も遠い端部と、内部を貫通する
縦方向の孔部と、最も遠い端部のところに位置してい
て、膨らますことができる風船とを持つカテーテルと；
風船から最も遠いカテーテルの最も遠い端部のところに
位置していて、カテーテルの縦方向の孔部と連絡してい
る縦方向の孔部を持ち、この縦方向の孔部内に位置する
モータ摩擦領域を備える円筒形のモータと；カテーテル
の縦方向の孔部と、モータの縦方向の孔部内に位置する
案内ワイヤを持っていて、上記案内ワイヤおよび上記モ
ータの縦方向の孔部が、モータに電力が供給された時、
案内ワイヤに向かって徐々に移動することによって、案
内ワイヤに対してモータが位置を変えることができるだ
けの十分な大きさで、モータの摩擦領域と案内ワイヤと
の間に摩擦を生じることができるように作られていて、
それに適した大きさを持つカテーテルを備える装置を組
み立てるステップと、 ｂ）目標領域に向かって案内ワイヤを前進させるステッ
プと、 ｃ）案内ワイヤを固定するステップと、 ｄ）目標領域内にステントを位置させるために、目標領
域に向かって案内ワイヤに沿って前進するようにモータ
に電力を供給するステップと、 ｅ）管腔の目標領域内にステントを固定するために、風
船を膨らますステップと、 ｆ）風船から空気を抜くステップと、 ｇ）管腔から案内ワイヤ、モータおよびカテーテルを引
き出すステップとを含む、管腔の目標領域内にステント
を位置させるための方法を提供することである。
縦方向の孔部と、最も遠い端部のところに位置してい
て、膨らますことができる風船とを持つカテーテルと；
風船から最も遠いカテーテルの最も遠い端部のところに
位置していて、カテーテルの縦方向の孔部と連絡してい
る縦方向の孔部を持ち、この縦方向の孔部内に位置する
モータ摩擦領域を備える円筒形のモータと；カテーテル
の縦方向の孔部と、モータの縦方向の孔部内に位置する
案内ワイヤを持っていて、上記案内ワイヤおよび上記モ
ータの縦方向の孔部が、モータに電力が供給された時、
案内ワイヤに向かって徐々に移動することによって、案
内ワイヤに対してモータが位置を変えることができるだ
けの十分な大きさで、モータの摩擦領域と案内ワイヤと
の間に摩擦を生じることができるように作られていて、
それに適した大きさを持つカテーテルを備える装置を組
み立てるステップと、 ｂ）目標領域に向かって案内ワイヤを前進させるステッ
プと、 ｃ）案内ワイヤを固定するステップと、 ｄ）目標領域内にステントを位置させるために、目標領
域に向かって案内ワイヤに沿って前進するようにモータ
に電力を供給するステップと、 ｅ）管腔の目標領域内にステントを固定するために、風
船を膨らますステップと、 ｆ）風船から空気を抜くステップと、 ｇ）管腔から案内ワイヤ、モータおよびカテーテルを引
き出すステップとを含む、管腔の目標領域内にステント
を位置させるための方法を提供することである。
【００１３】本発明のさらに他の目的は、
ａ）最も近い端部と、最も遠い端部と、内部を貫通する
縦方向の孔部と、最も遠い端部のところに位置してい
て、膨らますことができる風船とを持つカテーテルと；
風船から最も遠いカテーテルの最も遠い端部のところに
位置していて、カテーテルの縦方向の孔部と連絡してい
る縦方向の孔部を持ち、この縦方向の孔部内に位置する
モータ摩擦領域を備える円筒形のモータと；上記カテー
テルの縦方向の孔部と、上記モータの縦方向の孔部内に
位置する案内ワイヤを持っていて、上記案内ワイヤおよ
び上記モータの縦方向の孔部が、モータに電力が供給さ
れた時、案内ワイヤに向かって徐々に移動することによ
って、案内ワイヤに対してモータが位置を変えることが
できるだけの十分な大きさで、モータの摩擦領域と案内
ワイヤとの間に摩擦を生じることができるように作られ
ていて、それに適した大きさを持つカテーテルを備える
装置を組み立てるステップと、 ｂ）目標領域に向かって案内ワイヤを前進させるステッ
プと、 ｃ）案内ワイヤを固定するステップと、 ｄ）閉塞している目標領域内に、案内ワイヤに沿って前
進するようにモータに電力を供給するステップと、 ｅ）カテーテルを固定するステップと、 ｆ）案内ワイヤが、管腔の閉塞している目標領域内に、
モータの縦方向の孔部を通して前進するようにモータに
電力を供給するステップと、 ｇ）案内ワイヤを固定するステップと、 ｈ）モータが案内ワイヤに沿って前進し、管腔の目標領
域内にステントを位置させるようにモータに電力を供給
するステップと、 ｉ）管腔の目標領域内にステントを固定するために、風
船を膨らますステップと、 ｊ）風船から空気を抜くステップと、 ｋ）管腔から案内ワイヤ、モータおよびカテーテルを引
き出すステップとを含む、管腔の閉塞した目標領域内に
ステントを位置させるための方法を提供することであ
る。
縦方向の孔部と、最も遠い端部のところに位置してい
て、膨らますことができる風船とを持つカテーテルと；
風船から最も遠いカテーテルの最も遠い端部のところに
位置していて、カテーテルの縦方向の孔部と連絡してい
る縦方向の孔部を持ち、この縦方向の孔部内に位置する
モータ摩擦領域を備える円筒形のモータと；上記カテー
テルの縦方向の孔部と、上記モータの縦方向の孔部内に
位置する案内ワイヤを持っていて、上記案内ワイヤおよ
び上記モータの縦方向の孔部が、モータに電力が供給さ
れた時、案内ワイヤに向かって徐々に移動することによ
って、案内ワイヤに対してモータが位置を変えることが
できるだけの十分な大きさで、モータの摩擦領域と案内
ワイヤとの間に摩擦を生じることができるように作られ
ていて、それに適した大きさを持つカテーテルを備える
装置を組み立てるステップと、 ｂ）目標領域に向かって案内ワイヤを前進させるステッ
プと、 ｃ）案内ワイヤを固定するステップと、 ｄ）閉塞している目標領域内に、案内ワイヤに沿って前
進するようにモータに電力を供給するステップと、 ｅ）カテーテルを固定するステップと、 ｆ）案内ワイヤが、管腔の閉塞している目標領域内に、
モータの縦方向の孔部を通して前進するようにモータに
電力を供給するステップと、 ｇ）案内ワイヤを固定するステップと、 ｈ）モータが案内ワイヤに沿って前進し、管腔の目標領
域内にステントを位置させるようにモータに電力を供給
するステップと、 ｉ）管腔の目標領域内にステントを固定するために、風
船を膨らますステップと、 ｊ）風船から空気を抜くステップと、 ｋ）管腔から案内ワイヤ、モータおよびカテーテルを引
き出すステップとを含む、管腔の閉塞した目標領域内に
ステントを位置させるための方法を提供することであ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】ミニアチュア振動セラミック・モ
ータ（ＯＣＭ）は当業者にとって周知のものであり、米
国特許第５，４５３，６５３号がこのモータを開示して
いる。この特許の明細書は、引用によって本明細書の記
載に援用する。これらのモータは、非常に小型にするこ
とも、どんな形にもすることができる。このようなモー
タは、モータに電力が供給された時、モータが、接触面
に対して、上記接触面に沿って「徐々に移動」し、その
位置を変えることができるように、十分な摩擦を発生す
るために十分な程度表面に接触することにより動作す
る。上記モータは、水中で動作できるように、適当に絶
縁することができる。小型であり消費エネルギーが少な
くてすむので、上記モータは生物の内部での使用に特に
適している。
ータ（ＯＣＭ）は当業者にとって周知のものであり、米
国特許第５，４５３，６５３号がこのモータを開示して
いる。この特許の明細書は、引用によって本明細書の記
載に援用する。これらのモータは、非常に小型にするこ
とも、どんな形にもすることができる。このようなモー
タは、モータに電力が供給された時、モータが、接触面
に対して、上記接触面に沿って「徐々に移動」し、その
位置を変えることができるように、十分な摩擦を発生す
るために十分な程度表面に接触することにより動作す
る。上記モータは、水中で動作できるように、適当に絶
縁することができる。小型であり消費エネルギーが少な
くてすむので、上記モータは生物の内部での使用に特に
適している。
【００１５】図１は、本発明の一実施例の側面の斜視図
であり、内部を貫通する縦方向の孔部を持つ円筒形のモ
ータ１を示す。案内ワイヤ２は、上記縦方向の孔部５内
に位置している。図２は、図１のＡ−Ａ線に沿って切断
した端部の断面図であり、外表面３および縦方向の孔部
５を形成している内表面４を持つ円筒形のモータ１を示
す。縦方向の孔部５を形成している内表面４は、案内ワ
イヤ２と係合することができる摩擦領域６を備える。縦
方向の孔部５と案内ワイヤ２は、モータ１に電力が供給
された時、モータ１が案内ワイヤ２に沿って徐々に移動
して、それにより、案内ワイヤ２に対するその位置を変
えることができるようになっていて、その大きさもそれ
に適するように作られている。運動の方向は、モータ１
に接続している、エネルギー供給ワイヤ（図示せず）に
より選択的に制御される。図２の一実施例の場合には、
モータ１の摩擦領域６に対して案内ワイヤ２を一方に偏
らせるために、例えば、リーフ・スプリングのような偏
向手段７を使用する。
であり、内部を貫通する縦方向の孔部を持つ円筒形のモ
ータ１を示す。案内ワイヤ２は、上記縦方向の孔部５内
に位置している。図２は、図１のＡ−Ａ線に沿って切断
した端部の断面図であり、外表面３および縦方向の孔部
５を形成している内表面４を持つ円筒形のモータ１を示
す。縦方向の孔部５を形成している内表面４は、案内ワ
イヤ２と係合することができる摩擦領域６を備える。縦
方向の孔部５と案内ワイヤ２は、モータ１に電力が供給
された時、モータ１が案内ワイヤ２に沿って徐々に移動
して、それにより、案内ワイヤ２に対するその位置を変
えることができるようになっていて、その大きさもそれ
に適するように作られている。運動の方向は、モータ１
に接続している、エネルギー供給ワイヤ（図示せず）に
より選択的に制御される。図２の一実施例の場合には、
モータ１の摩擦領域６に対して案内ワイヤ２を一方に偏
らせるために、例えば、リーフ・スプリングのような偏
向手段７を使用する。
【００１６】図３は、本発明の他の実施例の側面の断面
図であり、外表面１１および内表面１２を持つ、案内チ
ューブ９内に装着されていて、外表面１０を持つ円筒形
のモータ８を示す。モータ８の外表面１０、および案内
チューブ９の内表面１２は、モータ８の摩擦領域１４
が、案内チューブ９の内表面１２と接触し、例えば、血
管内超音波（ＩＶＵＳ）トランスジューサ、アセレクト
ミー装置、または生理学センサ（図示せず）のような装
置を管腔の目標領域内に位置させるために、内表面１２
に沿って徐々に移動することができるようになってい
て、それに適した大きさを持つ。図４の特に好適な実施
例の場合には、リーフ・スプリング１３は、案内チュー
ブ９の内表面１２に対して、モータ８の摩擦面１４を一
方に偏らせるために使用される。
図であり、外表面１１および内表面１２を持つ、案内チ
ューブ９内に装着されていて、外表面１０を持つ円筒形
のモータ８を示す。モータ８の外表面１０、および案内
チューブ９の内表面１２は、モータ８の摩擦領域１４
が、案内チューブ９の内表面１２と接触し、例えば、血
管内超音波（ＩＶＵＳ）トランスジューサ、アセレクト
ミー装置、または生理学センサ（図示せず）のような装
置を管腔の目標領域内に位置させるために、内表面１２
に沿って徐々に移動することができるようになってい
て、それに適した大きさを持つ。図４の特に好適な実施
例の場合には、リーフ・スプリング１３は、案内チュー
ブ９の内表面１２に対して、モータ８の摩擦面１４を一
方に偏らせるために使用される。
【００１７】図７の本発明の他の実施例の場合には、最
も遠い端部に位置するマイクロ・モータを備える風船カ
テーテルは、管腔の目標領域内に膨張させることができ
るステントを位置させるのに使用される。図７は、最も
近い端部１６、最も遠い端部１７、および内部を貫通す
る縦方向の孔部１８を持つカテーテル１５を示す。膨張
することができる風船１９は、最も遠い端部１７のとこ
ろに位置している。円筒形のモータ、風船１９から最も
遠いカテーテル１５の、最も遠い端部１７のところに位
置している。モータ１は、カテーテル１５の縦方向の孔
部１８と連絡している縦方向の孔部５を持ち、モータ１
の縦方向の孔部５内に位置するモータ摩擦領域６を備え
る。案内ワイヤ２は、カテーテル１５の縦方向の孔部１
８、およびモータ１の縦方向の孔部５内に位置してい
る。案内ワイヤ２およびモータ１の縦方向の孔部５は、
モータ１に電力が供給された時、案内ワイヤ２に向かっ
て徐々に移動することによって、案内ワイヤ２に対して
モータ１が位置を変えることができるだけの十分な大き
さで、モータ１の摩擦領域６と案内ワイヤ２との間に、
摩擦を生じることができるように作られていて、それに
適した大きさを持つ。
も遠い端部に位置するマイクロ・モータを備える風船カ
テーテルは、管腔の目標領域内に膨張させることができ
るステントを位置させるのに使用される。図７は、最も
近い端部１６、最も遠い端部１７、および内部を貫通す
る縦方向の孔部１８を持つカテーテル１５を示す。膨張
することができる風船１９は、最も遠い端部１７のとこ
ろに位置している。円筒形のモータ、風船１９から最も
遠いカテーテル１５の、最も遠い端部１７のところに位
置している。モータ１は、カテーテル１５の縦方向の孔
部１８と連絡している縦方向の孔部５を持ち、モータ１
の縦方向の孔部５内に位置するモータ摩擦領域６を備え
る。案内ワイヤ２は、カテーテル１５の縦方向の孔部１
８、およびモータ１の縦方向の孔部５内に位置してい
る。案内ワイヤ２およびモータ１の縦方向の孔部５は、
モータ１に電力が供給された時、案内ワイヤ２に向かっ
て徐々に移動することによって、案内ワイヤ２に対して
モータ１が位置を変えることができるだけの十分な大き
さで、モータ１の摩擦領域６と案内ワイヤ２との間に、
摩擦を生じることができるように作られていて、それに
適した大きさを持つ。
【００１８】動作中、膨張することができるステント２
０は、カテーテル１５の風船部分１９に固定されてい
て、案内ワイヤ２はカテーテル１５の孔部１８内に導入
される。その後、案内ワイヤ２は、治療が行われる管腔
内に導入され、目標領域に近づくまで、押されて前進す
る。案内ワイヤ２は、その後固定される。その後、マイ
クロ・モータ１に電力が供給され、その結果、このモー
タは、案内ワイヤ２に沿って徐々に移動し、この案内ワ
イヤ２は、治療する目標領域の最も近いところに、カテ
ーテル１５を引っ張る。カテーテル１５が、図５の位置
に引っ張られるので、扱い易くなり、カテーテル１５の
捻れも少なくなり、そのため、図６に示すように、従来
の方法によりカテーテルを正しい位置に「押し込む」場
合と比較すると、管腔の内表面へ外傷を与える恐れが少
なくなる。風船１９は、その後、管腔の目標領域にステ
ント２０を固定するために膨張させられる。その後、風
船１９から空気が抜かれ、案内ワイヤ２およびカテーテ
ル１５は、従来の方法で管腔から引き出される。
０は、カテーテル１５の風船部分１９に固定されてい
て、案内ワイヤ２はカテーテル１５の孔部１８内に導入
される。その後、案内ワイヤ２は、治療が行われる管腔
内に導入され、目標領域に近づくまで、押されて前進す
る。案内ワイヤ２は、その後固定される。その後、マイ
クロ・モータ１に電力が供給され、その結果、このモー
タは、案内ワイヤ２に沿って徐々に移動し、この案内ワ
イヤ２は、治療する目標領域の最も近いところに、カテ
ーテル１５を引っ張る。カテーテル１５が、図５の位置
に引っ張られるので、扱い易くなり、カテーテル１５の
捻れも少なくなり、そのため、図６に示すように、従来
の方法によりカテーテルを正しい位置に「押し込む」場
合と比較すると、管腔の内表面へ外傷を与える恐れが少
なくなる。風船１９は、その後、管腔の目標領域にステ
ント２０を固定するために膨張させられる。その後、風
船１９から空気が抜かれ、案内ワイヤ２およびカテーテ
ル１５は、従来の方法で管腔から引き出される。
【００１９】図８−図１１の本発明の他の実施例の場合
には、モータは、障害物を越して目標領域へカテーテル
が前進することができるように、障害物の血管から障害
物の除去が行われる狭くなった領域内に案内ワイヤを押
し込むために使用される。特別の目的のために必要な場
合には、案内ワイヤは、上記の狭くなった領域を貫通し
て押し込まれる。すでに説明したように、動作中、カテ
ーテル１５は、案内ワイヤ２の上に装着される。案内ワ
イヤ２は、図８に示すように、障害物２１のところまで
前進する。案内ワイヤ２は固定され、モータに電力が供
給され、カテーテルは障害物２１の方向に前進する。カ
テーテル１５は、それ自身も図９の障害物２１の最も近
くところまで前進する。カテーテル１５は、その後固定
され、モータ１が作動し、図１０に示すように、案内ワ
イヤ２を閉塞した領域２１内に前進させる。ある種の用
途の場合には、閉塞した部分２１を貫通するために、一
つまたはそれ以上の通路を使用することができる。その
後、案内ワイヤ２は固定され、モータ１に電力が供給さ
れ、カテーテル１５は、図１１に示すように、目標領域
から、閉塞領域２１から障害物を除去した案内ワイヤ２
領域を越えて血管内を前進する。この方法は、すでに説
明したように、管腔内の障害物を単に除去するために使
用することもできるし、例えば、最初、目標領域からす
べての障害物を除去することによって、管腔の目標領域
内に、膨張させることができるステントを容易に設置す
ることができるようにするために、本発明の他の実施例
と一緒に使用することもできる。
には、モータは、障害物を越して目標領域へカテーテル
が前進することができるように、障害物の血管から障害
物の除去が行われる狭くなった領域内に案内ワイヤを押
し込むために使用される。特別の目的のために必要な場
合には、案内ワイヤは、上記の狭くなった領域を貫通し
て押し込まれる。すでに説明したように、動作中、カテ
ーテル１５は、案内ワイヤ２の上に装着される。案内ワ
イヤ２は、図８に示すように、障害物２１のところまで
前進する。案内ワイヤ２は固定され、モータに電力が供
給され、カテーテルは障害物２１の方向に前進する。カ
テーテル１５は、それ自身も図９の障害物２１の最も近
くところまで前進する。カテーテル１５は、その後固定
され、モータ１が作動し、図１０に示すように、案内ワ
イヤ２を閉塞した領域２１内に前進させる。ある種の用
途の場合には、閉塞した部分２１を貫通するために、一
つまたはそれ以上の通路を使用することができる。その
後、案内ワイヤ２は固定され、モータ１に電力が供給さ
れ、カテーテル１５は、図１１に示すように、目標領域
から、閉塞領域２１から障害物を除去した案内ワイヤ２
領域を越えて血管内を前進する。この方法は、すでに説
明したように、管腔内の障害物を単に除去するために使
用することもできるし、例えば、最初、目標領域からす
べての障害物を除去することによって、管腔の目標領域
内に、膨張させることができるステントを容易に設置す
ることができるようにするために、本発明の他の実施例
と一緒に使用することもできる。
【００２０】図１２は、本発明の他の実施例であり、カ
テーテル２３に内蔵されたスラブ形のモータ２２を示
す。図１２の実施例の場合には、モータ２２は、円筒形
ではなく、スラブに似た形をしている。このスラブ形の
モータ２２は、カテーテル２３の内壁部上に位置してい
て、案内ワイヤ２に摩擦により係合することができ、そ
れに適した大きさを持つ摩擦領域を備える。スラブ形の
モータ２２は、すでに説明し、図１２に示すように、案
内ワイヤ２に対して、カテーテル２３が移動することが
できるようになっていて、それに適した大きさになって
いる。
テーテル２３に内蔵されたスラブ形のモータ２２を示
す。図１２の実施例の場合には、モータ２２は、円筒形
ではなく、スラブに似た形をしている。このスラブ形の
モータ２２は、カテーテル２３の内壁部上に位置してい
て、案内ワイヤ２に摩擦により係合することができ、そ
れに適した大きさを持つ摩擦領域を備える。スラブ形の
モータ２２は、すでに説明し、図１２に示すように、案
内ワイヤ２に対して、カテーテル２３が移動することが
できるようになっていて、それに適した大きさになって
いる。
【００２１】限られた数の実施例を参照しながら本発明
を説明してきたが、本発明を種々に変更したり、修正し
たり、他の用途に使用することができることを理解する
ことができるだろう。
を説明してきたが、本発明を種々に変更したり、修正し
たり、他の用途に使用することができることを理解する
ことができるだろう。
【図１】管腔の目標領域内に装置を位置させるために、
その内部で円筒形のモータと案内ワイヤを使用する本発
明の一実施例である。
その内部で円筒形のモータと案内ワイヤを使用する本発
明の一実施例である。
【図２】図１の本発明の実施例の端部の断面図である。
【図３】管腔の目標領域内に装置を位置させるために、
その内部で円筒形のモータと円筒形の案内ワイヤを使用
する本発明の一実施例である。
その内部で円筒形のモータと円筒形の案内ワイヤを使用
する本発明の一実施例である。
【図４】図３の本発明のもう一つの実施例の側面の断面
図である
図である
【図５】本発明の管腔内の湾曲部を通して引っ張られる
カテーテルの使い勝手を示す。
カテーテルの使い勝手を示す。
【図６】従来の方法による管腔内の湾曲部を通して押し
込まれるカテーテルの使い勝手である。
込まれるカテーテルの使い勝手である。
【図７】血管の管腔内に、風船を膨らますことができる
ステントを位置させるために使用する本発明の一実施例
である。
ステントを位置させるために使用する本発明の一実施例
である。
【図８】閉塞している管腔から障害物を除去するために
使用する本発明の一実施例である。
使用する本発明の一実施例である。
【図９】図８に示す本発明の一実施例の一作動状態を示
す。
す。
【図１０】図８に示す本発明の一実施例の一作動状態を
示す。
示す。
【図１１】図８に示す本発明の一実施例の一作動状態を
示す。
示す。
【図１２】本発明の他の実施例である。
Claims (5)
- 【請求項１】 ａ）管孔内においてマイクロモータが取
り付けられているカテーテルの中に案内ワイヤを挿入し
て前記マイクロモータに作動的に結合し、 ｂ）前記案内ワイヤを目標領域に前進させ、 ｃ）前記案内ワイヤを固定し、 ｄ）前記マイクロモータが前記案内ワイヤに沿って目標
領域に前進するように前記マイクロモータに電力を供給
し、それによって前記カテーテルを運ぶ、ステップを含
んだ方法。 - 【請求項２】 更に、前記案内ワイヤを引いて前記管腔
から前記案内ワイヤ、マイクロモータおよびカテーテル
を後退させる、ステップを含む請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記カテーテルの末端に風船が設けら
れ、更に、前記案内ワイヤ、マイクロモータおよびカテ
ーテルを後退させる前に、 ａ）管孔内の目標領域で風船を膨らませ、そして ｂ）風船をすぼめる、ステップを含む請求項２に記載の
方法。 - 【請求項４】 ステントが風船上に設けられ、そして管
孔の目標領域で風船を拡張することによって前記ステン
トを拡げて目標領域に前記ステントを配置する、請求項
３に記載の方法。 - 【請求項５】 ステントはカテーテルの末端に設けら
れ、更に、前記管孔から前記案内ワイヤ、マイクロモー
タおよびカテーテルを後退させる前に、管孔の目標領域
でステントを拡張し前記目標領域に該ステントを配置す
る、請求項２に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/127,222 US6238401B1 (en) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | Apparatus and method for selectively positioning a device and manipulating it |
| US09/127222 | 1998-07-31 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11216406A Division JP2000051366A (ja) | 1998-07-31 | 1999-07-30 | 装置を選択的に位置決めし、それを操作するための装置および方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009201296A Division JP5105204B2 (ja) | 1998-07-31 | 2009-09-01 | 管腔内において機器を位置決めするための装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003235988A true JP2003235988A (ja) | 2003-08-26 |
| JP2003235988A5 JP2003235988A5 (ja) | 2008-10-02 |
| JP4403446B2 JP4403446B2 (ja) | 2010-01-27 |
Family
ID=22428954
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11216406A Pending JP2000051366A (ja) | 1998-07-31 | 1999-07-30 | 装置を選択的に位置決めし、それを操作するための装置および方法 |
| JP2003080922A Expired - Lifetime JP4403446B2 (ja) | 1998-07-31 | 2003-03-24 | 管腔内において機器を位置決めするための装置 |
| JP2009201296A Expired - Lifetime JP5105204B2 (ja) | 1998-07-31 | 2009-09-01 | 管腔内において機器を位置決めするための装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11216406A Pending JP2000051366A (ja) | 1998-07-31 | 1999-07-30 | 装置を選択的に位置決めし、それを操作するための装置および方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009201296A Expired - Lifetime JP5105204B2 (ja) | 1998-07-31 | 2009-09-01 | 管腔内において機器を位置決めするための装置 |
Country Status (22)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6238401B1 (ja) |
| EP (2) | EP0976417B1 (ja) |
| JP (3) | JP2000051366A (ja) |
| KR (1) | KR100330765B1 (ja) |
| CN (1) | CN1243755A (ja) |
| AR (2) | AR013040A1 (ja) |
| AT (1) | ATE482737T1 (ja) |
| AU (2) | AU752246C (ja) |
| BR (1) | BR9901543A (ja) |
| CA (1) | CA2270021C (ja) |
| DE (2) | DE19935827B4 (ja) |
| EE (1) | EE04145B1 (ja) |
| ES (2) | ES2350176T3 (ja) |
| GB (1) | GB2340045B (ja) |
| IL (1) | IL131149A (ja) |
| NO (1) | NO993718L (ja) |
| NZ (1) | NZ335668A (ja) |
| PL (1) | PL334542A1 (ja) |
| SG (1) | SG71207A1 (ja) |
| SK (1) | SK102799A3 (ja) |
| UA (1) | UA62950C2 (ja) |
| WO (1) | WO2000006064A1 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2192520A1 (en) | 1996-03-05 | 1997-09-05 | Ian M. Penn | Expandable stent and method for delivery of same |
| EP1477133B9 (en) * | 1996-03-05 | 2007-11-21 | Evysio Medical Devices Ulc | Expandable stent |
| US6796997B1 (en) | 1996-03-05 | 2004-09-28 | Evysio Medical Devices Ulc | Expandable stent |
| US6238401B1 (en) | 1998-07-31 | 2001-05-29 | Zuli Holdings Ltd. | Apparatus and method for selectively positioning a device and manipulating it |
| US8382821B2 (en) | 1998-12-03 | 2013-02-26 | Medinol Ltd. | Helical hybrid stent |
| US20040267349A1 (en) * | 2003-06-27 | 2004-12-30 | Kobi Richter | Amorphous metal alloy medical devices |
| US6645221B1 (en) * | 2000-05-30 | 2003-11-11 | Zuli, Holdings Ltd. | Active arterial embolization filter |
| KR100451020B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2004-10-06 | 주식회사 삼성메디칼 | 의료용 튜브홀더 |
| US9155639B2 (en) | 2009-04-22 | 2015-10-13 | Medinol Ltd. | Helical hybrid stent |
| US9039755B2 (en) | 2003-06-27 | 2015-05-26 | Medinol Ltd. | Helical hybrid stent |
| US9044264B2 (en) * | 2004-01-08 | 2015-06-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoluminal access devices and related methods of use |
| WO2007022287A2 (en) | 2005-08-15 | 2007-02-22 | Vegenics Limited | Modified vegf and pdgf with improved angiogenic properties |
| KR100786075B1 (ko) | 2005-12-16 | 2007-12-17 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고의 운전 제어 방법 |
| KR100755840B1 (ko) | 2005-12-16 | 2007-09-07 | 엘지전자 주식회사 | 제빙 장치와 이를 이용한 제빙 방법 |
| CA2687876A1 (en) * | 2007-05-23 | 2009-03-05 | Oscillon Ltd. | Apparatus and method for guided chronic total occlusion penetration |
| US20090137872A1 (en) * | 2007-11-27 | 2009-05-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Method and Apparatus for Controlling Endoscopic Instruments |
| EP2328436A2 (en) * | 2008-06-09 | 2011-06-08 | Applisonix Ltd | Device for applying high-frequency vibrations to hair for removing same |
| JP2012500707A (ja) * | 2008-08-29 | 2012-01-12 | アプリソニックス リミテッド | 脱毛装置 |
| US8628550B2 (en) * | 2009-02-19 | 2014-01-14 | Cardiovascular Systems, Inc. | Rotational atherectomy segmented abrading head and method to improve abrading efficiency |
| US20120232426A1 (en) | 2009-11-17 | 2012-09-13 | Cook Medical Technologies Llc | Apparatus and methods for advancing a wire guide |
| WO2015073932A1 (en) * | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Clph, Llc | Apparatus, systems, and methods for epicardial imaging and injection |
| US9636127B2 (en) * | 2015-03-31 | 2017-05-02 | Terumo Kabushiki Kaisha | Method for retrieving objects from a living body |
| US9662097B2 (en) * | 2015-03-31 | 2017-05-30 | Terumo Kabushiki Kaisha | Method for retrieving objects from a living body and expanding a narrowed region in the living body |
Family Cites Families (50)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1321844A (en) * | 1970-11-16 | 1973-07-04 | Corrosion Welding Eng Ltd | Pipe-line apparatus |
| DE2109063C3 (de) * | 1971-02-25 | 1979-07-19 | Braun Ag | Piezoelektrischer Antrieb |
| US4389208A (en) | 1980-11-06 | 1983-06-21 | Leveen Robert F | Catheter advancer |
| CN85106639B (zh) | 1985-09-03 | 1988-08-03 | 第三军医大学野战外科研究所 | 血管吻合器及其专用手术器械 |
| US4854325A (en) | 1987-11-09 | 1989-08-08 | Stevens Robert C | Reciprocating guidewire method |
| US4886061A (en) | 1988-02-09 | 1989-12-12 | Medinnovations, Inc. | Expandable pullback atherectomy catheter system |
| US5328471A (en) | 1990-02-26 | 1994-07-12 | Endoluminal Therapeutics, Inc. | Method and apparatus for treatment of focal disease in hollow tubular organs and other tissue lumens |
| JP2700031B2 (ja) | 1988-11-08 | 1998-01-19 | 三宝化学工業株式会社 | ０−ホスホノコリンエステル誘導体 |
| US4946466A (en) | 1989-03-03 | 1990-08-07 | Cordis Corporation | Transluminal angioplasty apparatus |
| JP2941040B2 (ja) | 1990-11-09 | 1999-08-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 管内自走装置 |
| US5304115A (en) | 1991-01-11 | 1994-04-19 | Baxter International Inc. | Ultrasonic angioplasty device incorporating improved transmission member and ablation probe |
| US5380274A (en) | 1991-01-11 | 1995-01-10 | Baxter International Inc. | Ultrasound transmission member having improved longitudinal transmission properties |
| JPH0767490B2 (ja) * | 1991-05-14 | 1995-07-26 | 株式会社根本杏林堂 | 医療用注入機器 |
| JP2979763B2 (ja) | 1991-09-05 | 1999-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のフレーム構造 |
| US5389100A (en) | 1991-11-06 | 1995-02-14 | Imagyn Medical, Inc. | Controller for manipulation of instruments within a catheter |
| US5713848A (en) | 1993-05-19 | 1998-02-03 | Dubrul; Will R. | Vibrating catheter |
| US5380273A (en) | 1992-05-19 | 1995-01-10 | Dubrul; Will R. | Vibrating catheter |
| US5707376A (en) | 1992-08-06 | 1998-01-13 | William Cook Europe A/S | Stent introducer and method of use |
| US5243997A (en) | 1992-09-14 | 1993-09-14 | Interventional Technologies, Inc. | Vibrating device for a guide wire |
| US5662587A (en) * | 1992-09-16 | 1997-09-02 | Cedars Sinai Medical Center | Robotic endoscopy |
| US5287858A (en) | 1992-09-23 | 1994-02-22 | Pilot Cardiovascular Systems, Inc. | Rotational atherectomy guidewire |
| US5501228A (en) | 1992-10-30 | 1996-03-26 | Scimed Life Systems, Inc. | Vibration sensing guide wire |
| US5643297A (en) | 1992-11-09 | 1997-07-01 | Endovascular Instruments, Inc. | Intra-artery obstruction clearing apparatus and methods |
| US5628719A (en) | 1992-11-25 | 1997-05-13 | Scimed Life Systems, Inc. | In vivo mechanical energy source and perfusion pump |
| US5318541A (en) | 1993-03-02 | 1994-06-07 | Cordis Corporation | Apparatus for catheter exchange in vascular dilitation |
| JP2753185B2 (ja) | 1993-03-12 | 1998-05-18 | 株式会社東芝 | インチワーム型アクチュエータ |
| JPH06281586A (ja) * | 1993-03-25 | 1994-10-07 | Osaka Gas Co Ltd | 管内駆動台車 |
| EP0707454B1 (en) | 1993-07-03 | 1999-02-03 | Medical Miracles Company Limited | Angioplasty catheter with guidewire |
| IL106296A0 (en) | 1993-07-09 | 1993-12-28 | Nanomotion Ltd | Ceramic motor |
| EP0633616B1 (en) * | 1993-07-09 | 2002-01-30 | Nanomotion Ltd | Ceramic motor |
| DE4329162A1 (de) | 1993-08-30 | 1995-03-02 | Stm Medtech Starnberg | Endoskop mit bewegbarem vorderen Endbereich |
| JP3393439B2 (ja) | 1993-12-08 | 2003-04-07 | ソニー株式会社 | 移動装置 |
| US5499632A (en) | 1994-05-04 | 1996-03-19 | Devices For Vascular Intervention | Guide wire migration controller |
| NL9400849A (nl) | 1994-05-25 | 1996-01-02 | Kinetron Bv | Micromotor en geleidedraad, in het bijzonder voor het geleiden van catheters, voorzien van een dergelijke micromotor. |
| US5571114A (en) | 1994-07-13 | 1996-11-05 | Devanaboyina; Udaya-Sankar | Mechanism to advance or withdraw objects in lumens or cavities of mammals |
| US5549119A (en) | 1994-09-13 | 1996-08-27 | Cordis Corporation | Vibrating tip catheter |
| JPH08207755A (ja) | 1995-02-02 | 1996-08-13 | Nippondenso Co Ltd | 孔内移動装置 |
| JPH08216876A (ja) | 1995-02-14 | 1996-08-27 | Nippondenso Co Ltd | 管内移動装置 |
| JP3538976B2 (ja) | 1995-07-19 | 2004-06-14 | 株式会社デンソー | 積層型アクチュエータおよび移動装置 |
| US6302875B1 (en) | 1996-10-11 | 2001-10-16 | Transvascular, Inc. | Catheters and related devices for forming passageways between blood vessels or other anatomical structures |
| AU5707796A (en) * | 1996-03-26 | 1997-10-17 | Mats Bexell | An actuator motor and a method for fabrication of such an actuator |
| JPH10113396A (ja) | 1996-10-14 | 1998-05-06 | Takeshi Ikeuchi | 医療機器の推進装置 |
| JPH10165510A (ja) | 1996-12-10 | 1998-06-23 | Piolax Inc | 医療器具導入装置 |
| WO1998030266A1 (en) * | 1997-01-09 | 1998-07-16 | Endosonics Corporation | Device for withdrawing a catheter |
| US5908395A (en) | 1997-03-17 | 1999-06-01 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Vibrating guidewire |
| US6228046B1 (en) | 1997-06-02 | 2001-05-08 | Pharmasonics, Inc. | Catheters comprising a plurality of oscillators and methods for their use |
| GB2328877A (en) | 1997-09-09 | 1999-03-10 | Intravascular Res Ltd | Lateral Translation of Ultrasound Imaging Intravascular Catheters |
| US6183432B1 (en) | 1997-11-13 | 2001-02-06 | Lumend, Inc. | Guidewire and catheter with rotating and reciprocating symmetrical or asymmetrical distal tip |
| US6001112A (en) | 1998-04-10 | 1999-12-14 | Endicor Medical, Inc. | Rotational atherectomy device |
| US6238401B1 (en) | 1998-07-31 | 2001-05-29 | Zuli Holdings Ltd. | Apparatus and method for selectively positioning a device and manipulating it |
-
1998
- 1998-07-31 US US09/127,222 patent/US6238401B1/en not_active Ceased
-
1999
- 1999-04-16 SG SG1999001868A patent/SG71207A1/en unknown
- 1999-04-27 CA CA002270021A patent/CA2270021C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-28 AU AU24996/99A patent/AU752246C/en not_active Expired
- 1999-05-07 NZ NZ335668A patent/NZ335668A/xx unknown
- 1999-05-14 AR ARP990102307A patent/AR013040A1/es not_active Application Discontinuation
- 1999-05-17 BR BR9901543-9A patent/BR9901543A/pt not_active Application Discontinuation
- 1999-05-19 KR KR1019990017953A patent/KR100330765B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-07-22 PL PL99334542A patent/PL334542A1/xx unknown
- 1999-07-28 AU AU50628/99A patent/AU5062899A/en not_active Abandoned
- 1999-07-28 UA UA99074357A patent/UA62950C2/uk unknown
- 1999-07-28 WO PCT/IL1999/000416 patent/WO2000006064A1/en active Application Filing
- 1999-07-28 IL IL131149A patent/IL131149A/en not_active IP Right Cessation
- 1999-07-29 ES ES99114286T patent/ES2350176T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-29 EE EEP199900291A patent/EE04145B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1999-07-29 SK SK1027-99A patent/SK102799A3/sk unknown
- 1999-07-29 EP EP99114286A patent/EP0976417B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-29 DE DE19935827A patent/DE19935827B4/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-29 DE DE69942794T patent/DE69942794D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-29 EP EP09014236.5A patent/EP2204207B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-29 ES ES09014236.5T patent/ES2528308T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-29 AT AT99114286T patent/ATE482737T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-07-30 CN CN99111842A patent/CN1243755A/zh active Pending
- 1999-07-30 NO NO993718A patent/NO993718L/no not_active Application Discontinuation
- 1999-07-30 JP JP11216406A patent/JP2000051366A/ja active Pending
- 1999-07-30 GB GB9917804A patent/GB2340045B/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-09-19 US US10/193,201 patent/USRE40305E1/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-03-20 AR ARP030100987A patent/AR039091A2/es not_active Application Discontinuation
- 2003-03-24 JP JP2003080922A patent/JP4403446B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2009
- 2009-09-01 JP JP2009201296A patent/JP5105204B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5105204B2 (ja) | 管腔内において機器を位置決めするための装置 | |
| EP1581298B1 (en) | Reciprocating cutting and dilating balloon | |
| JP3629313B2 (ja) | 患者の血管内における狭搾部を切断しかつ拡張する装置 | |
| JP5464530B2 (ja) | 偏心バルーンレーザーカテーテル | |
| US4894051A (en) | Atherectomy system with a biasing sleeve and method of using the same | |
| US4808164A (en) | Catheter for balloon angioplasty | |
| EP0976363A2 (en) | Neovascularization catheter | |
| JPH1099444A (ja) | 石灰化した病変部を開通させる振動ステント | |
| JP2001276229A (ja) | ステント送入システムキット | |
| WO2008148041A1 (en) | Methods and apparatus for treating vascular occlusions | |
| JPH1189942A (ja) | カテーテルアセンブリおよびステント供給システム | |
| JPH078447A (ja) | 内視鏡の自動挿入装置 | |
| JP2024503651A (ja) | 組み合わせバルーンカテーテル | |
| EP0387451B1 (en) | Atherectomy system | |
| AU2002317531B2 (en) | Apparatus and method for selectively positioning a device and manipulating it | |
| MXPA99007066A (es) | Aparato y método para colocar selectivamente un dispositivo y manipularlo |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060511 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060706 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080814 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090623 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090901 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090929 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091020 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4403446 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131113 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |