MXPA99007066A - Aparato y método para colocar selectivamente un dispositivo y manipularlo - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un aparato que comprende:un motor formado cilíndricamente, el motor tiene una perforación longitudinal, el motor estáprovisto con unárea de fricción de motor dispuesta dentro de la perforación longitudinal;un alambre guía dispuesto dentro de la perforación longitudinal, el alambre guía y la perforación longitudinal dimensionados y adaptados para impartir fricción entre elárea de fricción del motor y el alambre guía en una cantidad suficiente para permitir que el motor cambie posición en relación con el alambre guía al deslizarse contra el alambre guía cuando elmotor es energizado;y, que además comprende un medio de inclinación para inclinar el alambre guía contra elárea de fricción.

Description

APARATO Y MÉTODO PARA COLOCAR SELECTIVAMENTE UN DISPOSITIVO Y MANIPULARLO CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere de manera general a un aparato y método para colocar selectivamente el aparato, v. g., dentro de un pasaje o abertura. Más generalmente, esta invención se refiere a un dispositivo y método para jalar un catéter por un alambre; un dispositivo y método para mover un alambre con relación a un catéter, un dispositivo y método para jalar un catéter con relación a un catéter de guía o cualquier conducto de calibre más grueso; y un dispositivo y método para empujar o jalar un dispositivo en la parte superior de un alambre guía o dentro de un catéter de guía.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En muchas aplicaciones diferentes de medicina invasora y medicina invasora mínimamente hay la necesidad de introducir catéteres y otros dispositivos en al cuerpo, usualmente a través de pasajes abiertos o pasajes cerrados, utilizando entrada percutánea. Los procedimientos convencionales para la introducción de los dispositivos y su movimiento controlado en el cuerpo utilizan usualmente una fuerza, ya sea manual o una fuerza motorizada, aplicada desde el exterior de! paciente para "empujar" el dispositivo al área objetivo. Un inconveniente de introducir el dispositivo vía una operación de "empuje", aun cuando se haga en la parte superior de un alambre de guía, es que este procedimiento con frecuencia no proporciona manejo óptimo en una anatomía tortuosa, v. g., las arterias coronarias. En contraste, una operación de "jalado" en la cual un dispositivo para jalar precede al aparato y lo "jala" al lugar incrementa la facilidad de manejo del dispositivo y reduce la posibilidad de que el dispositivo quedará atrapado en una curva del pasaje o cause trauma al pasaje. Otro problema es la necesidad de empujar alambres a través de secciones ocluidas de pasaje que tienen una gran resistencia a tal penetración. El hecho de que el alambre se empuje desde el exterior puede desperdiciar toda la energía de empuje en espiras accesivas con muy poca o ninguna de la energía de empuje que realmente alcanza la punta del alambre.

OBJETIVOS Y BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN Es un objetivo de esta invención proporcionar un dispositivo y método para jalar un catéter por un alambre. Es otro objetivo de esta invención proporcionar un dispositivo y método para empujar un alambre con relación a un catéter. Es aun otro objetivo de esta invención proporcionar un dispositivo y método para jalar un catéter con relación a un catéter de guía o cualquier conducto de calibre mayor a través del cual es insertado. Es un objetivo adicional de esta invención proporcionar un dispositivo y método para empujar o jalar un dispositivo en la parte superior de un alambre guía o dentro de un catéter de guía.

Es aun otro objetivo más de esta invención proporcionar un aparato y método para colocar selectivamente un dispositivo, v. g. , un stßnt, un transductor Intra Vascular Sound (IVUS), un dispositivo de aterectomía (ambos de rotación y de dirección), sensores de presión, globos, y empujar alambres para abrir oclusiones, mediante jalar en lugar de empujar estos dispositivos al lugar. Es un objetivo de esta invención proporcionar un aparato para colocar un dispositivo en el área objetivo de un pasaje, que comprende un motor cilindricamente formado unido al dispositivo, el motor teniendo un calibre longitudinal, el motor provisto con un área de fricción de motor dispuesta dentro del calibre longitudinal; un alambre guía dispuesto dentro del calibre longitudinal, el alambre guía y el calibre longitudinal dimensionados y adaptados para impartir fricción entre el área de fricción del motor y el alambre guía en una cantidad suficiente para permitir al motor cambiar posición con relación al alambre guía deslizándose contra el alambre guía cuando el motor es energizado. Es otro objetivo de esta invención proporcionar un aparato para disponer un dispositivo en el área objetivo de un pasaje, que comprende: un motor de forma cilindrica unido al dispositivo, el motor teniendo una superficie externa, el motor provisto con un área de fricción en la superficie externa; un tubo guía cilindrico que tiene una superficie externa y una superficie interna que definen una perforación longitudinal, la superficie externa del motor y la superficie interna del tubo guía dimensionados y adaptados para impartir fricción entre el área de fricción del motor y la superficie interna del tubo guía cilindrico en una cantidad suficiente para permitir al motor cilindrico cambiar de posición con relación al tubo guía deslizándose contra la superficie interna del tubo guía cuando el motor es energizado. Es aun otro objetivo de esta invención proporcionar un aparato para colocar un stent en el área objetivo de un pasaje, que comprende: un catéter que tiene un extremo proximal, un extremo distal, una perforación longitudinal, y un globo inflable dispuesto en el extremo distal; un motor con forma cilindrica colocado en el extremo distal del catéter distal al globo, el motor teniendo una perforación longitudinal que comunica con la perforación longitudinal del catéter, el motor provisto con un área de fricción de motor dispuesta dentro de la perforación longitudinal; un alambre guía dispuesto dentro de la perforación longitudinal del catéter y la perforación longitudinal del motor, el alambre guía y la perforación longitudinal del motor dimensionados y adaptados para impartir fricción entre el área de fricción del motor y el alambre guía en una cantidad suficiente para permitir al motor cambiar posición con relación al alambre guía deslizándose contra el alambre guía cuando el motor es energizado. Es otro objetivo de esta invención proporcionar un método para colocar un stent en el área objetivo de un pasaje, que comprende los pasos de: a) construir un aparato que comprende: un catéter que tiene un extremo proximal, un extremo distal, una perforación longitudinal a través de ellos, y un globo inflable dispuesto en el extremo distal; un motor formado cilindricamente dispuesto en el extremo distal del catéter distal al globo, el motor teniendo una perforación longitudinal que comunica con la perforación longitudinal del catéter, el motor provisto con un área de fricción del motor dispuesta dentro de la perforación longitudinal, un alambre guía dispuesto dentro de la perforación longitudinal del catéter y la perforación longitudinal del motor, el alambre guía y la perforación longitudinal del motor dimensionados y adaptados para impartir fricción entre el área de fricción del motor y el alambre guía en una cantidad suficiente para permitir al motor cambiar posición con relación al alambre guía deslizándose contra el alambre guía cuando el motor es energizado; b) avanzar el alambre guía al área objetivo; c) asegurar el alambre guía; d) energizar el motor para que avance por el alambre guía al área objetivo para colocar el stent en el área objetivo del pasaje; e) inflar el globo para asegurar el stent en el área objetivo del pasaje; f) desinflar el globo; y g) extraer el alambre guía, motor, y catéter del pasaje. Es otro objetivo aun de esta invención proporcionar un método para colocar un stent en un área objetivo obstruida de un pasaje, que comprende los pasos de: a) construir un aparato que comprende: un catéter que tiene un extremo proximal, un extremo distal, una perforación longitudinal a través de ellos, y un globo inflable dispuesto en el extremo distal; un motor formado cilindricamente dispuesto en el extremo distal del catéter distal al globo, el motor teniendo una perforación longitudinal que comunica con la perforación longitudinal del catéter, el motor provisto con un área de fricción del motor dispuesta dentro de la perforación longitudinal, un alambre guía dispuesto dentro de la perforación longitudinal del catéter y la perforación longitudinal del motor, el alambre guía y la perforación longitudinal del motor dimensionados y adaptados para impartir fricción entre el área de fricción del motor y el alambre guía en una cantidad suficiente para permitir al motor cambiar de posición con relación al alambre guía deslizándose contra el alambre guía cuando el motor es energizado; b) avanzar el alambre guía al área objetivo; c) asegurar el alambre guía; d) energizar el motor para que el motor avance por el alambre guía al área objetivo obstruida; e) asegurar el catéter; f) energizar el motor para que el alambre guía avance a través de la perforación longitudinal del motor y hacia el área objetivo obstruida del pasaje; g) asegurar el alambre guía; h) energizar el motor para que el motor avance por el alambre guía y coloque el stent en el área objetivo del pasaje; i) inflar el globo para asegurar el stent en el área objetivo del pasaje; j) desinflar el globo; y k) extraer el alambre guía, motor, y catéter del pasaje.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 muestra una modalidad de la invención en la cual un motor formado cilindricamente y un alambre guía son utilizados para colocar un dispositivo en el área objetivo de un pasaje; La Figura 2 es una vista de extremo de sección transversal de la modalidad de la invención mostrada en la Figura 1 ; La Figura 3 muestra una modalidad de la invención en la cual un motor cilindrico y un tubo de guía cilindrico son usados para colocar un dispositivo en el área objetivo de un pasaje; La Figura 4 muestra una vista lateral en sección transversal de otra modalidad de la invención mostrada en la Figura 3; La Figura 5 muestra la habilidad de manejo de un catéter que es jalado a través de una curva en un pasaje de acuerdo con la presente invención; La Figura 6 muestra la habilidad de manejo de un catéter que es empujado a través de una curva en un pasaje de una manera convencional; La Figura 7 muestra una modalidad de la invención usada para colocar un stent inflable de globo en el pasaje de un vaso sanguíneo; Las Figuras 8A a 8D muestran una modalidad de la invención usadas para limpiar un pasaje obstruido; y La Figura 9 muestra una modalidad alternativa de la invención.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCIÓN Los Miniature Oscillating Ceramic Motors (OCM) son bien conocidos en la técnica y se describen en la Patente de E. U. , No. 5,543,653 para Zumeris cuya especificación es incorporada a la presente por referencia. Estos motores pueden hacerse muy pequeños y de cualquier forma y operan haciendo contacto con una superficie en una cantidad suficiente para generar suficiente fricción para permitir al motor "deslizarse" por la superficie con la que hace contacto y cambiar su posición con relación a la superficie de contacto cuando el motor es energizado. Estos motores pueden ser aislados adecuadamente para actuar en entornos acuosos. Su tamaño pequeño y requerimientos bajos de nivel de energía los hacen especialmente adecuados para uso dentro de organismos vivos. La Figura 1 es una perspectiva lateral de una modalidad de la invención y muestra un motor cilindrico 1 que tiene una perforación longitudinal a través de este. Un alambre guía 2 está dispuesto dentro de la perforación longitudinal 5. La Figura 2 es una vista de extremo en sección transversal tomada en la línea A-A de la Figura 1 y muestra el motor cilindrico 1 que tiene una superficie externa 3 y una superficie interna 4 que definen una perforación longitudinal 5. La superficie interna 4 que define la perforación longitudinal 5 está provista con un área de fricción 6 adaptada para acoplar con el alambre guía 2. La perforación longitudinal 5 y el alambre guía 2 están dimensionados y adaptados para que cuando el motor 1 es energizado el motor 1 se deslizará por el alambre guía 2, cambiando, así, su posición con relación al alambre guía 2. La dirección de movimiento es controlada selectivamente energizando alambres (no mostrados) conectados al motor 1. En una modalidad, mostrada en la Figura2, se utilizan unos medios de inclinación, v. g. , un resorte de hoja 7 para inclinar el alambre guía 2 contra ei área de fricción 6 de! motor 1 . La Figura 3 es una vista lateral de sección transversal de otra modalidad de ia invención y muestra un motor cilindrico 8 que tiene una superficie externa 10 montada dentro de un tubo guía 9 que tiene una superficie externa 1 1 y una superficie interna 12. La superficie externa 10 del motor 8 y la superficie interna 12 del tubo guía 9 están dimensionadas y adaptadas para que el área de fricción 14 del motor 8 haga contacto con la superficie interior 12 del tubo guía 9 y se deslice por la superficie interna 12 para colocar un dispositivo, v. g. , un transductor Intra Vascular Ultra Soúnd (IVUS), dispositivo de aterectomía, o sensor fisiológico, (no mostrado) en el área objetivo de un pasaje. En una modalidad especialmente preferida, mostrada en la Figura 4, un resorte de hoja 13 es utilizado para inclinar la superficie de fricción 14 del motor 8 contra la superficie interna 12 del tubo guía 9. En otra modalidad de esta invención, mostrada en la Figura 7, se usa un catéter de globo con un micro motor dispuesto en el extremo distal para colocar un stent inflable en el área objetivo de un pasaje. La Figura 7 muestra un catéter 15 que tiene un extremo proximal 16, un extremo distal 17, y una perforación longitudinal 18 a través de estos. Un globo inflable 19 está dispuesto en el extremo distal 17. Un motor 1 con forma cilindrica está dispuesto en el extremo distal 17 del catéter 15 distal al globo 19. El motor 1 tiene una perforación longitudinal 5 que comunica con la perforación longitudinal 18 del catéter 15 y está provisto con un área 6 de fricción de motor dispuesta dentro de la perforación longitudinal 5 del motor 1. Un alambre guía 2 está dispuesto dentro de la perforación longitudinal 18 del catéter 15 y la perforación longitudinal 5 del motor 1 . El alambre guía 2 y la perforación longitudinal 5 están dimensionados y adaptados para impartir fricción entre el área 6 de fricción del motor 1 y el alambre guía 2 en una cantidad suficiente para permitir al motor 1 cambiar posición con relación al alambre guía 2 deslizándose contra el alambre guía 2 cuando el motor 1 es energizado. En operación, un stent inflable 20 está asegurado a la porción 19 de globo del catéter 15 y el alambre guía 2 está colocado en la perforación 18 del catéter 15. El alambre guía 2 se introduce después en el pasaje a ser tratado y es avanzado empujándolo hasta que está cerca del área objetivo. El alambre guía 2 es asegurado entonces. El micro motor 1 es energizado entonces para que se deslice por el alambre guía 2 el cual jala el catéter 15 a la proximidad del área objetivo a ser tratada. Debido a que el catéter 15 es "jalado" en posición como se muestra en la Figura 5, hay maniobrabilidad mejorada y menos rizado del catéter 15, y, así, riesgo reducido de trauma a la superficie interna del pasaje que cuando el catéter es "empujado" hacia el lugar usando procedimientos convencionales como se muestra en la Figura 6. El globo 19 es expandido entonces para asegurar el stent 20 en el área objetivo del pasaje. El globo 19 se desinfla después y el alambre guía 2 y el catéter 15 son jalados fuera del pasaje usando métodos convencionales. En otra modalidad de esta invención mostrada en las Figuras 8A a 8D, el motor es usado para empujar el alambre guía dentro, y si las aplicaciones especificas lo dictan a través, de un área restringida lo cual despeja el vaso de la obstrucción para permitir al catéter avanzar más allá de la obstrucción del área objetivo. En operación, el catéter 15 está montado en un alambre guía 2 como se discutió previamente. El alambre guía 2 es avanzado a la obstrucción 21 como se muestra en la Figura 8A. El alambre guía 2 se asegura y el motor es energizado causando que el catéter avance hacia la obstrucción 21 . El catéter 15 es avanzado hasta que está también en la proximidad a la obstrucción 21 como se muestra en la Figura 8B. El catéter 15 es asegurado entonces y el motor 1 es activado lo cual causa que el alambre guía 2 avance en el área obstruida 21 como se muestra en la Figura 8C. En algunas aplicaciones, pueden utilizarse uno o más pasadas para despejar la obstrucción 21 . El alambre guía 2 es asegurado entonces, el motor 1 es energizado, y el catéter 15 es avanzado a través del vaso pasando el área desde la cual el alambre guía 2 ha despejado la obstrucción 21 desde al área objetivo como se muestra en la Figura 8D. Este método puede ser usado para despejar simplemente una obstrucción en un pasaje como se discutió antes o puede ser usado en conjunto con otras modalidades de la invención, v. g. , para facilitar la colocación de un stent inflable en el área objetivo de un pasaje mediante primero despejando el área objetivo de cualesquiera obstrucciones. La Figura 9 muestra una modalidad alterna de la invención y muestra un motor 22 en forma de tableta incorporado en el catéter 23. En la modalidad mostrada en la Figura 9, el motor 22 esta formado como una tableta en lugar de ser cilindrico. El motor 22 con forma de tableta está dispuesto sobre la pared interna del catéter 23 y está provisto con un área 6 de fricción dimensionada y adaptada para acoplar friccionalmente un alambre guía 2. El motor 22 con forma de tableta está dimensionado y adaptado para permitir al catéter 23 ser movido con relación al alambre guía 2 como se discutió previamente y como se muestra en la Figura 9. Aunque la invención ha sido descrita con respecto a un número limitado de modalidades, se apreciará que pueden hacerse muchas variaciones, modificaciones, y otras aplicaciones de la invención.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES 1. Un aparato para colocar un dispositivo en el área objetivo de un pasaje, que comprende: un motor formado cilindricamente unido a dicho dispositivo, dicho motor teniendo una perforación longitudinal, dicho motor provisto con un área de fricción de motor dispuesta dentro de dicha perforación longitudinal; un alambre guía dispuesto dentro de dicha perforación longitudinal, dicho alambre guía y dicha perforación longitudinal dimensionados y adaptados para impartir fricción entre dicha área de fricción de dicho motor y dicho alambre guía en una cantidad suficiente para permitir a dicho motor cambiar posición con relación a dicho alambre guía deslizándose contra dicho alambre guía cuando dicho motor es energizado.
2. 2. El aparato de la reivindicación 1 , que comprende además un medio de inclinación para inclinar dicho alambre guía contra dicha área de fricción.
3. 3. El aparato de la reivindicación 2, en donde dicho medio de inclinación es un resorte de hoja.
4. 4. Un aparato para colocar un dispositivo en el área objetivo de un pasaje, que comprende: un motor formado cilindricamente unido a dicho dispositivo, dicho motor teniendo una superficie externa, dicho motor provisto con un área de fricción sobre dicha superficie externa; un tubo guía cilindrico que tiene una superficie externa y una superficie interna que definen una perforación longitudinal, dicha superficie externa de dicho motor y dicha superficie interna de dicho tubo guía dimensionados y adaptados para impartir fricción entre dicha área de fricción de dicho motor y dicha superficie interna de dicho tubo guía cilindrico en una cantidad suficiente para permitir a dicho motor cilindrico cambiar posición con relación a dicho tubo guía deslizándose contra dicha superficie interna de dicho tubo guía cuando dicho motor es energizado.
5. 5. El aparato de la reivindicación 4, que comprende además un medio de inclinación para inclinar dicha superficie interna de dicho tubo guía contra dicha área de fricción.
6. 6. El aparato de la reivindicación 5, en donde dicho medio de inclinación es un resorte de hoja.
7. 7. Un método para colocar un dispositivo en el área objetivo de un pasaje, que comprende los pasos de: a) construir un aparato que comprende un motor formado cilindricamente unido a dicho dispositivo, dicho motor teniendo una perforación longitudinal, dicho motor provisto con un área de fricción de motor colocada dentro de dicha perforación longitudinal, un alambre guía dispuesto dentro de dicha perforación longitudinal, dicho alambre guía y dicha perforación longitudinal de dicho motor dimensionados y adaptados para impartir fricción entre dicha área de fricción de dicho motor y dicho alambre guía en una cantidad suficiente para permitir a dicho motor cambiar posición con relación a dicho alambre guía deslizándose contra dicho alambre guía cuando dicho motor es energizado; b) avanzar dicho alambre guía hasta dicha área objetivo; c) asegurar dicho alambre guía; d) energizar dicho motor para que dicho motor avance por dicho alambre guía hasta dicha área objetivo para colocar dicho dispositivo en dicha área objetivo de dicho pasaje; y e) retirar dicho alambre guía, motor, y dispositivo de dicho pasaje.
8. 8. Un método para colocar un dispositivo en el área objetivo de un pasaje, que comprende los pasos de: a) construir un aparato que comprende: un motor formado cilindricamente que tiene una superficie externa, dicho motor provisto con perforación longitudinal, dicha superficie externa de dicho motor y dicha superficie interna de dicho tubo guía dimensionados y adaptados para impartir fricción entre dicha área de fricción y dicha superficie interna de dicho tubo guía cilindrico en una cantidad suficiente para permitir a dicho motor cilindrico cambiar posición con relación a dicho tubo guía deslizándose contra dicha superficie interna de dicho tubo guía cuando el motor es energizado; b) avanzar dicho tubo guía hasta dicha área objetivo; c) asegurar dicho tubo guía; d) insertar dicho motor unido a dicho dispositivo en dicha perforación de dicho tubo guía; e) energizar dicho motor para que dicho motor avance por dicha superficie interna de dicho tubo guía hasta dicha área objetivo para colocar dicho dispositivo en dicha área objetivo de dicho pasaje; y f) retirar dicho tubo guía, motor, y dispositivo de dicho pasaje.
9. 9. Un aparato para colocar un stent en el área objetivo de un pasaje, que comprende: un catéter que tiene un extremo proximal, un extremo distal, una perforación longitudinal a través de estos, y un globo inflable colocado en dicho extremo distal; un motor formado cilindricamente colocado en dicho extremo distal de catéter distal a dicho globo, dicho motor teniendo una perforación longitudinal que comunica con dicha perforación longitudinal de dicho catéter, dicho motor provisto con un área de fricción de motor colocada dentro de dicha perforación longitudinal de dicho motor; un alambre guía colocado dentro de dicha perforación longitudinal de dicho catéter y dicha perforación longitudinal de dicho motor, dicho alambre guía y dicha perforación longitudinal de dicho motor dimendionados y adaptados para impartir fricción entre dicha área de fricción de dicho motor y dicho alambre guía en una cantidad suficiente para permitir a dicho motor cambiar de posición con relación a dicho alambre guía deslizándose contra dicho alambre guía cuando dicho motor es energizado.
10. 10. El aparato de la reivindicación 9, que comprende además un medio de inclinación para inclinar dicho alambre guía contra dicha área de fricción. 1 1. El aparato de la reivindicación 10, en donde dicho medio de inclinación es un resorte de hoja. 12. Un método para colocar un stent en el área objetivo de un pasaje, que comprende los pasos de: a) construir un aparato que comprende: un catéter que tiene un extremo proximal, un extremo distal, una perforación longitudinal a través de estos, y un globo inflable dispuesto en dicho extremo distai; un motor formado cilindricamente dispuesto en dicho extremo distal de dicho catéter dista! a dicho globo, dicho motor teniendo una perforación longitudinal que comunica con dicha perforación longitudinal de dicho catéter, dicho motor provisto con un área de fricción de motor dispuesta dentro de dicha perforación longitudinal de dicho motor, un alambre guía dispuesto dentro de dicha perforación longitudinal de dicho catéter y dicha perforación longitudinal de dicho motor, dicho alambre guía y dicha perforación longitudinal de dicho motor dimensionados y adaptados para impartir fricción entre dicha área de fricción de dicho motor y dicho alambre guía en una cantidad suficiente para permitir a dicho motor cambiar posición con relación a dicho alambre guía deslizándose contra dicho alambre guía cuando motor es energizado; b) avanzar dicho alambre guía hacia dicha área objetivo; c) asegurar dicho alambre guía; d) energizar dicho motor para que avance por dicho alambre guía a dicha área objetivo para colocar dicho stent en dicha área objetivo de dicho pasaje; e) inflar dicho globo para asegurar dicho stent en dicho área objetivo de dicho pasaje; f) desinflar el globo; y g) retirar dicho alambre guía, motor, y catéter de dicho pasaje. 13. Un método para colocar un stent en un área objetivo obstruida de un pasaje, que comprende: a) construir un aparato que comprende: un catéter que tiene un extremo proximal, un extremo distal, una perforación longitudinal a través de estos, y un globo inflable dispuesto en dicho extremo distal; un motor formado cilindricamente dispuesto en dicho extremo distal de dicho catéter dista! a dicho globo, dicho motor teniendo una perforación longitudinal que comunica con dicha perforación longitudinal de dicho catéter, dicho motor provisto con un área de fricción de motor dispuesta dentro de dicha perforación longitudinal, un alambre guía dispuesto dentro de dicha perforación longitudinal de dicho catéter y dicha perforación longitudinal de dicho motor, dicho alambre guía y dicha perforación longitudinal de dicho motor dimensionados y adaptados para impartir fricción entre dicha área de fricción de dicho motor y dicho alambre guía en una cantidad suficiente para permitir a dicho motor cambiar posición con relación a dicho alambre guía mediante deslizamiento contra dicho alambre guía cuando dicho motor es energizado; b) avanzar dicho alambre guía hasta dicha área objetivo; c) asegurar dicho alambre guía; d) energizar dicho motor para que dicho motor avance por dicho alambre guía hasta dicha área objetivo obstruida; e) asegurar dicho catéter; f) energizar dicho motor para que dicho alambre guía avance a través de dicha perforación longitudinal de dicho motor y hacia dicha área objetivo obstruida de dicho pasaje; g) asegurar dicho alambre guía; h) energizar dicho motor para que dicho motor avance por dicho alambre guía y coloque dicho stent en dicha área objetivo de dicho pasaje; i) inflar dicho globo para asegurar dicho stent en dicha área objetivo de dicho pasaje; j) desinflar dicho globo; y k) retirar dicho alambre guía, motor, y catéter de dicho pasaje.