DE19831617A1 - Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Feststellung einer Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine, und insbesondere ein Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine, bei welchem eine Änderung der Drehzahl (Umdrehungen pro Minute; RPM) über eine vorbestimmte Zeitdauer in einem Entwirrungsschritt in einem Schleuderzyklus oder Schleudergang gemessen wird, um die Wäschemenge festzustellen.

Wie in Fig. 1 dargestellt weist eine bekannte Waschmaschine eine Treiberschaltung auf, und ist mit einem Motor 3 versehen, der durch von außen zugeführter Energie angetrieben wird, und zum Drehantrieb einer Trommel dient, einer Geschwindigkeitsmeßeinheit 4 zur Feststellung der Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors 3, einer Berechnungs/Steuereinheit 1 zum Empfang eines in der Geschwindigkeitsmeßeinheit 4 festgestellten Signals, zur Auswahl von Signalen von einem Tastenfeld (nicht gezeigt) und von gemessenen Signalen, die in verschiedenen (nicht dargestellten) Sensoren erzeugt werden, und zur Bereitstellung mehrerer Signale, und einer Motorantriebseinheit 2, die dafür sorgt, daß sich der Motor 3 entweder in Normalrichtung oder in der entgegengesetzten Richtung dreht, in Reaktion auf ein Steuersignal von der Berechnungs/Steuereinheit 1.

Als nächstes werden der Waschgang und der Schleudergang der Trommelwaschmaschine mit der voranstehend geschilderten Treiberschaltung erläutert.

In dem Waschgang empfängt die Berechnungs/Steuereinheit 1 die Umdrehungsgeschwindigkeit des Motors 3 über die Geschwindigkeitsmeßeinheit 4, Auswahlsignale von dem Tastenfeld, und Meßsignale verschiedener Sensoren, und stellt mehrere Steuersignale entsprechend den empfangenen Signalen zur Verfügung. Die Steuersignale von der Berechnungs/Steuereinheit 1 schalten die Motorantriebseinheit 2 so, daß ein Strom für die Normalrichtung an den Motor 3 angelegt wird, so daß sich dieser dreht, und die Drehkraft dieses Motors 3 wird an einen (nicht dargestellten) Pulsator (eine Vorrichtung zur Erzeugung rhythmischer Schwingungen) über eine Kupplung angelegt, um den Pulsator zu drehen. Infolge der Drehung des Pulsators tritt mechanische Reibung zwischen der Wäsche in der Trommel und dem Pulsator auf. Die Berechnungs/Steuereinheit 1 steuert den Motor 3 über einen vorbestimmten Zeitraum weiter, so daß der Motor 3 in Normalrichtung mit vorbestimmter Drehzahl gedreht wird. Nach einem vorbestimmten Zeitraum wird dann der Motor 3 erneut für einen vorbestimmten Zeitraum abgeschaltet, um den Motor 3 zu verzögern und anzuhalten. Wenn dann der Motor 3 angehalten hat, stellt die Berechnungs/Steuereinheit 1 ein Steuersignal zum Schalten der Motorantriebseinheit 2 zur Verfügung, so daß diese einen Strom in Gegenrichtung an den Motor 3 anlegt. Dann dreht sich der Motor 3 in Gegenrichtung, und überträgt selektiv eine Umdrehungskraft an den Pulsator über die Kupplung, so daß sich der Pulsator dreht. Infolge der Drehung des Pulsators tritt mechanische Reibung zwischen der Wäsche in der Trommel und dem Pulsator auf. Die Berechnungs/Steuereinheit 1 steuert den Motor 3 für einen vorbestimmten Zeitraum so weiter, daß sich der Motor 3 in Gegenrichtung mit vorbestimmter Drehzahl dreht. Nach einem vorbestimmten Zeitraum wird dann der Motor 3 erneut abgeschaltet, um den Motor 3 zu verzögern und anzuhalten. Diese Steuerung des Motors 3 in Normalrichtung oder Gegenrichtung durch die Berechnungs/Steuereinheit 1 wird wiederholt durchgeführt, bis ein gesamter Waschvorgang beendet ist. Mit Wiederholung der normalen Drehungen und der Drehungen in Gegenrichtung tritt ein hohes Ausmaß an mechanischer Reibung zwischen dem Pulsator und der Wäsche auf.

Weiterhin weist, wie in einem in Fig. 3 dargestellten Flußdiagramm gezeigt ist, der Schleudergang der Waschmaschine einen Fehlerbestimmungsschritt S11-S13 auf, bei welchem die Anzahl PC an Versuchen zur Feststellung der Wäschemenge und eine vorbestimmte Bezugsanzahl verglichen werden, um entweder den Eintritt in einen Schleudergang oder das Auftreten eines Ungleichgewichtsfehlers festzustellen, einen Wäscheentwirrungsschritt S21 und S22, bei welchem dann, wenn in dem Fehlerermittlungsschritt S11-S13 der Eingang in den Schleudergang festgestellt wird, die Trommel in entgegengesetzter Richtung mit einer Geschwindigkeit zur Durchführung eines Wäscheentwirrungsgangs gedreht wird, und nach einem vorbestimmten Zeitraum eine Drehzahländerung gemessen wird, um die Wäschemenge in der Trommel festzustellen, einen Exzentrizitätsbestimmungsschritt S31 und S32, bei welchem die Trommel in Normalrichtung mit einer Geschwindigkeit zur Messung einer Exzentrizität auf der Grundlage der Drehzahländerung gedreht wird, und eine vorbestimmte Bezugsexzentrizität mit der gemessenen Exzentrizität verglichen wird, um das Ausmaß der Exzentrizität festzustellen, einen erneuten Wäscheentwirrungsschritt S41 zur selektiven Durchführung des Fehlerbestimmungsschrittes S11-S13 oder des Exzentrizitätsbestimmungsschrittes S31 und S32 entsprechend dem Ergebnis des Exzentrizitätsbestimmungsschrittes S31 und S32, und einen Hauptschleuderschritt S51, bei welchem die Trommel mit einer bestimmten Drehzahl entsprechend dem Ergebnis des Exzentrizitätsbestimmungsschrittes S31 und S32 im Schleudergang gedreht wird, um von der Wäsche in der Trommel Wasser abzuziehen.

Wenn der Schleudergang eingeleitet wird, wird die Anzahl an Versuchen der Feststellung der Wäschemenge gezählt, und in der Berechnungs/Steuereinheit 1 gespeichert. Die Berechnungs/Steuereinheit 1 vergleicht dann eine vorbestimmte Bezugsanzahl (beispielsweise 40 mal) mit der Anzahl PO an gezählten Wäschemengenerfassungsversuchen, und wenn ein Wäscheentwirrungsschritt mit einer Anzahl größer als der Bezugsanzahl festgestellt wird, so wird ein Wäscheungleichgewichtszustand in der Trommel festgestellt, und entsprechend ein Ungleichgewichtsfehler auf einer (nicht dargestellten) Anzeigeeinheit angezeigt, und verschiedene Peripheriegeräte so gesteuert, daß der gesamte Betrieb der Waschmaschine S11-S13 aufhört. Wenn hierbei die Berechnungs/Steuereinheit 1 feststellt, daß die Anzahl an Wäschemengenerfassungsversuchen unterhalb der Bezugsanzahl liegt, so wird der Motor 3 über die Motorantriebseinheit 2 so gesteuert, daß der Wäscheentwirrungszyklus S21 durchgeführt wird, in welchem die Trommel in Gegenrichtung mit vorbestimmter Drehzahl gedreht wird. Gleichzeitig wird die Drehzahländerung nach einem vorbestimmten Zeitraum seit dem Zeitpunkt gemessen, an welchem sich die Trommel mit konstanter Drehzahl in dem Wäscheentwirrungsschritt S22 drehte.

Es wird daher, wie in den Fig. 2 und 4 gezeigt, eine Drehzahländerung zu dem Zweck gemessen, die Wäschemenge zum Zeitpunkt "A" nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums seit dem Wäscheentwirrungsschritts durch Drehung der Trommel in Gegenrichtung bei der Drehzahl "II" festzustellen (beispielsweise 50 Umdrehungen pro Minute). Wenn ein Hall- Sensor zehn Impulse bei einer Umdrehung des Motors 3 erzeugt, und die Anzahl an Impulsen pro Sekunde jeweils gespeichert wird, kann die Drehzahl zu jeder Sekunde erhalten werden. Wenn in einer ersten Sekunde 100 Impulse erfaßt werden, und 150 Impulse in der nächsten Sekunde, so entsprechen die ersten 10 Umdrehungen pro Sekunde einer Drehzahl von 600 Umdrehungen pro Minute, und entsprechen die nächsten 15 Umdrehungen pro Sekunde einer Drehzahl von 900 Umdrehungen pro Minute. Wenn beispielsweise der Zeitraum der Drehung der Trommel pro Impuls gleich 100 Millisekunden ist, erhält man 10² × 10^-3 × 60, also 600 Umdrehungen pro Minute. Obwohl die Berechnungs/Steuereinheit 1 die Trommel auf die Drehzahl "II" steuert, kann sich die Trommel mit einer Drehzahl drehen, die von der Drehzahl "II" abweicht, in Abhängigkeit von der Wäschemenge. Bei der Drehzahl "II", wenn sich die Wäsche unabhängig von der Trommel durch eine Positionsänderung der Wäsche beim Drehen der Trommel dreht, erzeugt ein Herunterfallen der Wäsche von "III" in Fig. 4 zum Boden der Trommel eine Geschwindigkeitsdifferenz. Wenn die Wäsche von "III" auf den Boden herunterfällt, ist die Drehzahländerung dann groß, wenn die Drehzahlmenge in der Trommel gering ist, und ist die Drehzahländerung gering, wenn die Wäschemenge in der Trommel groß ist, da die Wäsche ständig herunterfällt. Wenn beispielsweise, wie in Fig. 4 gezeigt, Wäsche nur bei "a" in der Trommel vorhanden ist, so benötigt die Wäsche relativ viel Zeit, "III" erneut zu erreichen, nachdem die Wäsche von "III" zum Boden heruntergefallen ist, und unterscheidet sich die Trommelgeschwindigkeit, wenn sich die Wäsche in Richtung auf "III" bewegt, von der Trommelgeschwindigkeit, wenn die Wäsche von "III" herunterfällt. Wenn jedoch Wäsche bei "a", "b" bzw. "c" vorhanden ist, und sich die Wäsche bei "b" und "c" weiterhin in Richtung auf "III" bewegt, nachdem Wäsche von "III" heruntergefallen ist, so gibt es keine große Geschwindigkeitsänderung. Die Wäschemenge in einer Trommel kann daher unter Verwendung des Prinzips der Drehzahländerung in Abhängigkeit von der Wäschemenge festgestellt werden.

Daraufhin läßt bei "B" in Fig. 2 die Berechnungs/Steuereinheit 1 die Drehzahl des Motors 3 auf "I" ansteigen, um den Übergang zum Schleudergang zu bestimmen, der im Prinzip eine Drehzahl darstellt, bei welcher sich die Wäsche zusammen mit der Trommel dreht. Hierbei wird die Exzentrizität auf der Grundlage der Drehzahländerung gemessen, die von der Geschwindigkeitsmeßeinheit 4 bei "C" bestimmt wird, während der Motor 3 auf konstante Geschwindigkeit geregelt wird (S31). Dann werden die gemessene Exzentrizität und eine vorbestimmte Bezugsexzentrizität verglichen, um das Ausmaß der Exzentrizität festzustellen (S32). Ergibt das Ergebnis des Exzentrizitätsvergleichs, daß der Übergang in den Hauptschleudergang nicht zulässig ist, wird die Anzahl an Wäschemengenerfassungsversuchen um eins erhöht, und mit der vorbestimmten Bezugsanzahl (beispielsweise 40 mal) verglichen, um entsprechend dem Vergleichsergebnisses den Entwirrungsgang erneut durchzuführen. Ergibt das Ergebnis des Exzentrizitätsvergleichs, daß der Übergang zum Hauptschleudergang zulässig ist, so wird die Trommel mit einer bestimmten Drehzahl gedreht, um den Hauptschleudergang durchzuführen, bei welchem die Wäsche in dem Waschbehälter entwässert wird (S51).

Weiterhin ist es erforderlich, einen ausreichenden Zeitraum von dem Wäscheentwirrungsschritt zum Zeitpunkt "A" einzustellen, welcher der Zeitpunkt der Feststellung der Wäschemenge ist, in dem Wäschemengenmeßschritt (S22), und falls dies nicht erfolgt, ist das Auftreten eines Fehlers bei der Wäschemengenbestimmung sehr wahrscheinlich. Da der Zeitraum zwischen einem Zeitpunkt, an welchem der Betriebsablauf zu dem Wäscheentwirrungsschritt übergeht, und dem Zeitpunkt "A" ein Zeitraum ist, bevor die Drehzahländerung auf einen Endwert konvergiert, mit starker Änderung der Drehzahl, ist es äußert wahrscheinlich, daß die Wäschemenge als zu klein bestimmt wird, selbst wenn die Wäschemenge groß ist, infolge der starken Drehzahländerung. Das Verfahren nach dem Stand der Technik zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine ist daher in der Hinsicht problematisch, daß eine erheblich Zeit erforderlich ist, bis sich der Betrieb der Waschmaschine stabilisiert hat, und daß unnötige Wäscheentwirrungschritte infolge des Auftretens eines Exzentrizitätsfehlers bei dem Exzentrizitätsbestimmungsschritt durchgeführt werden, da bei dem Verfahren nach dem Stand der Technik die Wäschemenge festgestellt wird, nachdem sich nach Anlegen eines bestimmten Phasenwinkels an den Motor die Drehzahl stabilisiert hat.

Die vorliegende Erfindung betrifft daher ein Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine, welches eins oder mehrere der Probleme im wesentlichen ausschaltet, die infolge der Einschränkungen und Nachteile beim Stand der Technik auftreten.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Verfahrens zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine, welches das Auftreten von Fehlern bei der Feststellung der Exzentrizität verringern kann.

Zusätzliche Merkmale und Vorteile werden in der nachstehenden Beschreibung erläutert, ergeben sich teilweise aus der Beschreibung, oder lassen sich bei der Umsetzung der Erfindung in die Praxis erkennen. Die Ziele und Vorteile der Erfindung werden aus der Gesamtheit der vorliegenden Anmeldeunterlagen deutlich.

Um diese und weitere Vorteile zu erzielen, wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine zur Verfügung gestellt, wobei ein Wäscheentwirrungsschritt in einem Schleudergang vorgesehen ist, und folgende Schritte vorgesehen sind: (1) Zählung von Drehzahlen des Waschmaschinenmotors mit einer vorbestimmten Anzahl für jede der absoluten Stufen der Drehzahl über einen Zeitraum in dem Wäscheentwirrungsschritt und Speichern gezählter Daten, und (2) Vergleich der Daten, die eine vorbestimmte Anzahl mal gezählt wurden, mit einem Wäschemengenbestimmungsbezugswert, um den Wäschemengenbestimmungsbezugswert an einer letzten Position als Wäscheentwirrungsfeststellungsdaten festzulegen, wenn die gemessene Anzahl größer als der Wäschemengenbestimmungsbezugswert ist.

Gemäß einer weiteren Zielrichtung der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine zur Verfügung gestellt, bei welchem eine eingegebene Anzahl der Wäschemengenbestimmungen zur Feststellung der Wäschemenge gezählt wird, wobei das Verfahren einen Drehzahlmeß- und speicherschritt zur Messung von Drehzahlen über einen vorbestimmten Zeitraum enthält, wenn die eingegebene Anzahl der Wäschemengenfeststellungen in einem Wäscheentwirrungsschritt kleiner oder gleich 3 ist, die Anzahl an Malen gezählt wird, an welchen eine Drehzahl höher als eine vorbestimmte Bezugsdrehzahl erreicht wird, und die gemessenen Drehzahlen in voneinander verschiedenen Parametern gespeichert werden, entsprechend der Anzahl an Wäschemengenfeststellungsversuchen, einen Wäschemengenpegelerfassungsschritt zum Vergleichen mehrerer Stufen vorbestimmter Bezugsanzahlen, die Bezugsgrößen für die Bestimmung der Wäschemenge darstellen, mit der erreichten Bezugsdrehzahl, die in unterschiedlichen Parametern gespeichert sind, und einen Schritt zur erneuten Feststellung der Wäschemenge, in welchem der Drehzahlmeß- und speicherschritt und der Wäschemengenpegelbestimmungsschritt wiederholt werden, wenn die gezählte Anzahl an Wäschemengenfeststellversuchen innerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt, und eine gemessene Exzentrizität größer als eine Bezugsexzentrizität ist.

Es wird darauf hingewiesen, daß sowohl die voranstehende allgemeine Beschreibung als auch die nachstehende Detailbeschreibung als beispielhaft zu verstehen sind und zur Erläuterung dienen sollen, und die Erfindung genauer erklären sollen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargesteller Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen sich weitere Vorteile und Merkmale ergeben. Es zeigt:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Trommeltreiberschaltung bei einer Trommelwaschmaschine nach dem Stand der Technik;

Fig. 2 ein Diagramm der Drehzahl in einem Schleudergang bei einer Trommelwaschmaschine nach dem Stand der Technik;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines Schleudergangs einer Trommelwaschmaschine nach dem Stand der Technik;

Fig. 4 Beispiele für die Position von Wäsche während eines Wäscheentwirrungsvorgangs in einer Trommelwaschmaschine;

Fig. 5 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zur Feststellung der Wäschemenge gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 6 ein Diagramm der Drehzahl in einem Wäscheentwirrungsschritt gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und

Fig. 7 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines Verfahrens zur Feststellung der Wäschemenge gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Es wird nunmehr im einzelnen auf die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezug genommen, von welchen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind. Fig. 5 zeigt in Form eines Flußdiagramms ein Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Gemäß Fig. 5 umfaßt das Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Wäscheentwirrungsschritt einen Drehzahlmeßschritt S111-S114 zur Messung der Drehzahl einer Trommel über einen vorbestimmten Zeitraum, nachdem ein Zeitraum seit einem Zeitpunkt vergangen ist, an welchem die Drehzahl eine vorbestimmte Drehzahl erreicht hat, und zum Zählen einer bestimmten Anzahl der gemessenen Drehzahl für jede Stufe unter voreingestellten mehreren absoluten Drehzahlstufen, und einen Umdrehungsgeschwindigkeitsberechnungsschritt S121-S126 zum Vergleichen vorbestimmter mehrerer Stufen von Bezugsanzahlen, welche Bezugsgrößen zur Bestimmung der Wäschemenge sind, mit der gezählten bestimmten Anzahl gemessener Drehzahlen für jede der absoluten Drehzahlstufen, um die Wäschemenge festzustellen.

Als nächstes wird der Betriebsablauf des voranstehend geschilderten Verfahrens zur Feststellung der Wäschemenge gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert, ebenso wie die sich daraus ergebenen Vorteile.

Während der Durchführung des Wäscheentwirrungsschritts über einen vorbestimmten Zeitraum (beispielsweise 8 Sekunden) mißt eine Berechnungs/Steuereinheit 1 die Drehzahl einer Trommel für einen vorbestimmten Zeitraum (beispielsweise 5 Sekunden), und zählt und speichert eine bestimmte Anzahl der gemessenen Drehzahl für jede der mehreren absoluten Drehzahlstufen (S111-S114), nachdem ein vorbestimmter Zeitraum seit einem Zeitpunkt abgelaufen ist, an welchem der Berechnungs/Steuereinheit 1 bestätigt wurde, daß die Drehzahl, die über eine Geschwindigkeitsmeßeinheit 4 gemessen wird, eine vorbestimmte Drehzahl (beispielsweise 50 Umdrehungen pro Minute) erreicht hat. Wie in Tabelle 1 gezeigt werden mehrere absolute Drehzahlstufen vorher zusammen mit Bezugswerten eingestellt, zur Feststellung einer Wäschemenge, wobei letztere vorher durch Versuche festgestellt werden.

Tabelle 1

Hierbei wird "X" auf weniger als 50 Umdrehungen pro Minute eingestellt, "Y" auf 50 bis 55 Umdrehungen pro Minute, und "Z" auf 55 Umdrehungen pro Minute oder mehr. Weiterhin werden Bezugsanzahlen X11, Y11 und Z11 eingestellt, die als Bezugsgrößen zur Festlegung der Wäschemengen verwendet werden, und in grundlegenden Versuchen ermittelt werden. Die Bezugsanzahlen und die gemessenen Anzahlen sind Drehzahl spitzen, die in einem vorbestimmten Zeitraum in der X-, Y- und Z-Drehzahlstufe gezählt werden. Wenn beispielsweise eine in Fig. 6 dargestellte Drehzahlsignalform durch die Geschwindigkeitsmeßeinheit 4 gemessen wird, so ist die Anzahl an Drehzahlenspitzenwerten X1, die in der X-Stufe gemessen wird, gleich zwei, die Anzahl an Drehzahlstufen Y1, die in der Y-Stufe gemessen wird, beträgt fünf, und die Anzahl an Drehzahlspitzenwerten Z1, die in der Z-Stufe gemessen wird, beträgt zwei. Die Berechnungs/Steuereinheit 1 zählt daher Anzahlen von Drehzahlspitzenwerten, die in jeder der absoluten Drehzahlstufen X, Y und Z fünf Sekunden lang während der 8 Sekunden des Wäscheentwirrungszyklus gemessen werden, und speichert die Zahlen als X1, Y1 und Z1. Nach Beendigung der Drehzahlmessung, wenn ein vorbestimmter Zeitraum in dem Wäscheentwirrungsschritt abgelaufen ist, vergleicht dann die Berechnungs/Steuereinheit 1 die gespeicherte Anzahl mit mehreren Stufen der vorbestimmten Wäschemengenbestimmungsbezugswerte (Bezugsanzahlen) für jede der absoluten Drehzahlstufen, um die Wäschemenge festzustellen (S121-S126). Falls die Bedingung X1 < X11 erfüllt ist, und die Anzahl an Drehzahlspitzenwerten größer als ein Bezugswert bei Drehzahlen (Umdrehungen pro Minute) unterhalb von 50 ist, woraus sich schließen läßt, daß die Drehzahl infolge einer großen Wäschemenge stabil ist, so wird dieser Fall als der Fall der größten Wäschemenge ZZ festgestellt (S121-S124). Ist im Gegensatz hierzu die Bedingung X1 < X11 nicht erfüllt, so wird festgestellt, ob die Bedingung X1 < X11 erfüllt ist. Ist dies erfüllt, und ist die Drehzahländerung minimal für Z1 < Z11, so wird dieser Fall als ein Fall ermittelt, in welchem die minimale Wäschemenge XX vorhanden ist (S122, S123 und S125). Wenn beide Bedingungen X1 < X11 und Z1 < Z11 nicht erfüllt sind, so wird der Fall als ein Fall mit mittlerer Wäschemenge YY ermittelt (S126). In der Tabelle 1 ist es nur als beispielhaft zu verstehen, daß die absoluten Drehzahlstufen auf X, Y und Z eingestellt sind, daß die Wäschemengenbestimmungsbezugswerte auf X11, Y11 und Z11 eingestellt sind, und daß die Wäschemengenpegel als XX, YY und ZZ in den Schritten S124, S125 und S126 klassifiziert werden. Wenn die absoluten Drehzahlstufen, die Wäschemengenbestimmungsbezugswerte und die Wäschemengenpegel feiner unterteilt sind, so kann die Genauigkeit bei der Ermittlung des Wäschemengenfeststellungswertes verbessert werden, obwohl mehr Umdrehungsgeschwindigkeitsvergleichsschritte vorhanden sind, und diese Schritte komplizierter sind als die Schritte S121-S126.

Fig. 7 zeigt als Flußdiagramm ein Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei welchem vor dem Übergang in einen Hauptschleudergang ein Drehzahlmeß- und speicherschritt und ein Wäschemengenpegelfeststellungsschritt vorgesehen sind, und weiterhin ein Schritt zur erneuten Feststellung der Wäschemenge vorgesehen ist, wenn die gezählte Anzahl an Wäschemengenfeststellungsversuchen nicht unterhalb der vorbestimmten Anzahl liegt.

Wie aus Fig. 7 hervorgeht, umfaßt das Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in dem Wäscheentwirrungsschritt einen Umdrehungsgeschwindigkeitsmeßschritt S211-S220 zur Messung der Drehzahl für einen vorbestimmten Zeitraum, um die Anzahl an Malen zu zählen, an welchen die Drehzahl eine vorbestimmte Bezugsdrehzahl erreicht, und zum Speichern der Anzahl in unterschiedlichen Parametern, entsprechend der Anzahl PC, die bei der Feststellung der Wäschemenge eingegeben wird, einen Umdrehungsgeschwindigkeitsvergleichsschritt S221-S231 zum Vergleichen mehrerer Stufen vorbestimmter Bezugsanzahlen, welche Bezugsgrößen zur Bestimmung der Wäschemenge sind, und der Anzahl an Malen, an welchen die Drehzahl eine Bezugsdrehzahl erreicht hat, die in den voneinander verschiedenen Parametern gespeichert ist, um die Wäschemenge festzustellen, sowie einen Schritt S233 und S234, der dazu dient, wenn die Anzahl PC der gezählten Wäschemengenfeststellungsversuche innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt, das Ausmaß der Exzentrizität zur Ausführung des Umdrehungsgeschwindigkeitsmeßschrittes S212-S220 und des Umdrehungsgeschwindigkeitsvergleichsschrittes S221-S231 durchzuführen, und zwar erneut, und gegenüber einem zweiten Wäschemengenfeststellversuch zu zählen. Der Umdrehungsgeschwindigkeitsmeßschritt S211-S220 umfaßt einen Berechnungsschritt S211-S215 zur Berechnung der Anzahl an Malen, an welchem eine Bezugsdrehzahl erreicht wird, um dann, wenn ein vorbestimmter Zeitraum abgelaufen ist, nachdem die Drehzahl der Trommel eine vorbestimmte Drehzahl erreicht hat, die Drehzahl für einen vorbestimmten Zeitraum zu messen, und die Anzahl an Malen zu berechnen, an welchen die Drehzahl die vorbestimmte Bezugsdrehzahl erreicht hat, und einen Speicherschritt S216-S219 für die Anzahl an Malen, an welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, um die Anzahl PC an Wäschemengenfeststellungsversuchen zu zählen, und die erreichte Anzahl in voneinander unterschiedlichen Parametern zu speichern, entsprechend der Anzahl PC, wie häufig die Wäschemengenfeststellung erfolgte, wenn die gezählte Anzahl PC der Male der Wäschemengenfeststellung innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt, und weist weiterhin, wenn die Anzahl der Wäschemengenfeststellungen gleich dem vorbestimmten Bezugswert ist, einen Speicherschritt (S220) für die minimale Abweichung von der erreichten Anzahl auf, um zwei erreichte Anzahlen, die voneinander eine minimale Abweichung aufweisen, unter den mehreren erreichten Anzahlen zu kombinieren, die in den voneinander unterschiedlichen Parametern gespeichert sind, und um dies in einem anderen Parameter zu speichern. Als weitere Vorgehensweise der Kombination der beiden erreichten Anzahlen, die eine minimale Abweichung voneinander zeigen, wird gemäß dieser Ausführungsform die Summierung der beiden Werte vorgeschlagen. Der Umdrehungsgeschwindigkeitsvergleichsschritt S221-S231 umfaßt einen Feststellungsschritt S221-S223 und S228-S231 für die untere Anzahl an Wäschemengenfeststellungen, der dazu dient, wenn die Anzahl PC an Wäschemengenfeststellungsversuchen eine Anzahl mit Ausnahme der größten Anzahl unter den vorbestimmten Bereichen ist, jede der erreichten Anzahlen der Bezugsdrehzahl mit der vorbestimmten Bezugsanzahl zu vergleichen, um die Wäschemenge festzustellen, und einen Schritt der Feststellung der größten Anzahl an Wäschemengenbestimmungsversuchen, in welchem zwei Daten mit der geringsten Abweichung unter den unterschiedlichen Parameterwerten W1, W2 und W3 summiert werden, und in einem anderen Parameter A gespeichert werden, und eine vorbestimmte Anzahl an Bezugsdrehzahlen, die unter den erreichten Bezugsdrehzahlen ausgewählt ist, mit dem Parameter A und der vorbestimmten Bezugsanzahl (beispielsweise 70, 40 und 16) verglichen wird, um die Wäschemenge festzustellen.

Als nächstes werden der Betrieb und die Vorteile des Verfahrens zur Feststellung der Wäschemenge gemäß der vorliegenden Erfindung erläutert.

Die Berechnungs/Steuereinheit 1 stellt "1" als Anfangswert für die Anzahl der Wäschemengenfeststellungsversuche während der Durchführung des Wäscheentwirrungsschritts ein, nachdem ein vorbestimmter Zeitraum (beispielsweise 8 Sekunden) abgelaufen ist, und mißt eine Trommeldrehzahl, die über die Geschwindigkeitsmeßeinheit 4 über einen vorbestimmten Zeitraum erfaßt wird, nachdem erneut ein vorbestimmter Zeitraum seit einem Zeitpunkt abgelaufen ist, an welchem die Drehzahl eine vorbestimmte Drehzahl (beispielsweise 50 Umdrehungen pro Minute) erreicht hat, und in welchem eine erreichte Bezugsdrehzahl, welche die Anzahl an Malen darstellt, an welchen die Trommeldrehzahl eine vorbestimmte Bezugsdrehzahl (beispielsweise 57 Umdrehungen pro Minute) erreicht hat, berechnet wird und in einem Parameter "PEAK 110" gespeichert wird (S211-S215). Die Berechnungs/Steuereinheit 1 stellt dann die Anzahl an Wäschemengenfeststellungsversuchen fest; da der Anfangswert zuerst gleich "1" ist, wird die erreichte Bezugsdrehzahl, die in "PEAK 110" gespeichert ist, in einem Parameter W1 gespeichert (S216 und S217). Weiterhin werden dann die erreichte Bezugsdrehzahl, die in dem Parameter W1 gespeichert ist, und vorbestimmte mehrere Stufen von Bezugsanzahlen verglichen, um die Wäschemenge festzustellen. Wenn nämlich die Bedingung W1 ≧ 45 erfüllt ist, so wird festgestellt, daß die Wäschemenge dem Pegel 1 entspricht. Ist dies nicht der Fall, so wird festgestellt, ob die Bedingung W1 ≧ 30 erfüllt ist, und ist dies erfüllt, so wird die Wäschemenge so festgestellt, daß sie auf dem Pegel 2 liegt. Anderenfalls wird festgestellt, ob die Bedingung W1 ≧ 10 erfüllt ist, und wird die Wäschemenge als der Pegel 3 festgestellt, wenn sie erfüllt ist. Ist dies nicht der Fall, so wird festgestellt, daß die Wäschemenge dem Pegel 4 entspricht (S217-S231) Dann werden die festgestellten Pegel in der Berechnungs/Steuereinheit 1 gespeichert. Im nächsten Schritt (S232 und S233) wird die Anzahl an Malen erneut bestimmt, an welchen die Wäschemenge festgestellt wurde, um zum Hauptschleudergang überzugehen, wenn die Anzahl an Malen, an welchen die Wäschemenge festgestellt wurde, unterhalb der Bezugsanzahl liegt, und anderenfalls die voranstehend geschilderten Schritte zu wiederholen, bei welchen die Drehzahl erneut gemessen wird, um erneut die Wäschemenge festzustellen, wenn die Anzahl PC an Wäschemengenbestimmungsversuchen kleiner als die vorbestimmte Anzahl (4 mal) ist, wobei vorher der Wert "1" dem Anfangswert der Anzahl an Wäschemengenbestimmungsversuchen hinzuaddiert wird (S232-S233). Die Drehzahl wird erneut über einen vorbestimmten Zeitraum gemessen, um die Anzahl an Malen zu berechnen, an welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wird, also die Anzahl an Malen, an welchen die Drehzahl eine vorbestimmte Bezugsdrehzahl erreicht hat (beispielsweise 57 Umdrehungen pro Minute), und diesen Wert in "PEAK 110" zu speichern (ST215). Dann stellt die Berechnungs/Steuereinheit 1 die Anzahl PC an Wäschemengenbestimmungsversuchen fest, addiert "1" zum Anfangswert in dem vorhergehenden Schritt (S232), so daß sich der Wert "2" ergibt, und speichert die erreichte Anzahl für das Erreichen der Bezugsdrehzahl in "PEAK 110" in W2 (S216-S21S). Die Anzahl an Malen, an welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, und die in dem Parameter W2 gespeichert ist, wird mit den vorbestimmten mehreren Stufen der Bezugsanzahl verglichen, um die Wäschemenge festzustellen. Wenn die Bedingung W2 ≧ 45 erfüllt ist, so wird festgestellt, daß die Wäschemenge dem Pegel 1 entspricht. Ist dies nicht der Fall, so wird geprüft, ob die Bedingung W2 ≧ 30 erfüllt ist, und wird die Wäschemenge so festgestellt, daß sie auf dem Pegel 2 liegt, wenn die Bedingung erfüllt ist. Anderenfalls wird festgestellt, ob die Bedingung W2 ≧ 10 erfüllt ist, und wird die Wäschemenge als auf dem Pegel 3 liegend festgestellt, wenn sie erfüllt ist. Anderenfalls wird festgestellt, daß die Wäschemenge dem Pegel 4 entspricht (S217-S231). Dann werden die festgestellten Pegel in der Berechnungs/Steuereinheit 1 gespeichert, und geht der Vorgang zum Hauptschleudergang über, wenn die Anzahl PC an Wäschemengenbestimmungsversuchen den absoluten Wert "4" oder weniger als "4" aufweist, und anderenfalls geht der Vorgang damit weiter, daß die voranstehenden Schritte wiederholt werden, wobei die Drehzahl erneut gemessen wird, um die Wäschemenge festzustellen, da die Anzahl PC an Wäschemengenbestimmungsversuchen kleiner als die vorbestimmte Anzahl (3 mal) ist, da die Anzahl an Wäschemengenbestimmungsversuchen gleich "2" ist, und wird der Wert "1" der vorherigen Anzahl an Wäschemengenbestimmungsversuchen hinzuaddiert (S232). Dann wird die Drehzahl für einen vorbestimmten Zeitraum erneut gemessen, um die erreichte Anzahl an Malen zu berechnen, an welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, also die Anzahl an Malen, an welchen die Drehzahl eine vorbestimmte Bezugsdrehzahl erreichte (beispielsweise 57 Umdrehungen pro Minute), und diesen Wert in "PEAK 110" zu speichern (S215). Nach Feststellung der Anzahl PC an Wäschemengenbestimmungsversuchen gleich "3" speichert die Berechnungs/Steuereinheit 1 die Anzahl an Malen, an welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, die in "PEAK 110" gespeichert ist, in W3 (S216-S219). Entsprechend den voranstehenden Schritten werden daher die Anzahlen an Malen, an welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, in W1, W2 bzw. W3 gespeichert, und summiert die Berechnungs/Steuereinheit 1 zwei Daten, die untereinander eine minimale Abweichung aufweisen, und speichert dies in einem Parameter "A" (220) für eine genauere Wäschemengenfeststellung. Die Anzahl an Malen, an welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, und die in dem Parameter "A" gespeichert ist, wird mit den vorbestimmten mehreren Stufen von Bezugsanzahlen verglichen, um die Wäschemenge festzustellen. Wenn hierbei die Bedingung A ≧ 70 erfüllt ist, so wird festgestellt, daß die Wäschemenge dem Pegel 1 entspricht, und anderenfalls wird überprüft, ob die Bedingung A ≧ 40 erfüllt ist, und wenn dies der Fall ist, wird die Wäschemenge als auf dem Pegel 2 liegend festgestellt. Ist dies nicht der Fall, so wird überprüft, ob die Bedingung A ≧ 16 erfüllt ist, und wenn dies der Fall ist, wird die Wäschemenge als auf dem Pegel 3 liegend festgestellt. Ist dies nicht der Fall, so wird festgestellt, daß die Wäschemenge dem Pegel 4 entspricht (S225-S227). Wenn die Anzahl an Wäschemengenbestimmungsversuchen gleich der vorbestimmten Anzahl (3 mal) ist, erfolgt keine weitere Wäschemengenbestimmung, sondern geht der Vorgang zum Hauptschleudergang über.

Da im Schleudergang die Wäschemengenpegel entsprechend den gemessenen Änderungen der Waschmaschinenmotordrehzahl festgelegt werden, bevor zum Hauptschleudergang übergegangen wird, führt das Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung zur Verringerung der von der Waschmaschine abgegebenen Geräusche.

Fachleuten auf diesem Gebiet wird deutlich werden, daß sich verschiedene Modifikationen und Änderungen bei dem Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung vornehmen lassen, ohne vom Wesen und Umfang der Erfindung abzuweichen. Wesen und Umfang der vorliegenden Erfindung ergeben sich daher aus der Gesamtheit der vorliegenden Anmeldeunterlagen und sollen von den beigefügten Patentansprüchen umfaßt sein.

Claims (10)

1. Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine mit einem Wäscheentwirrungsschritt in einem Schleudergang, mit folgenden Schritten:

• (1) Zählung der Drehzahlen des Waschmaschinenmotors eine gemessene Anzahl an Malen für jede von absoluten Drehzahlstufen für einen Zeitraum in dem Wäscheentwirrungsschritt und Speichern gezählter Daten;
• (2) Vergleichen der Daten, die durch die gemessene Anzahl an Malen gezählt wurden, mit einem Wäschemengenbestimmungsbezugswert, um den Wäschemengenbestimmungsbezugswert in einer letzten Position als Wäscheentwirrungsfeststellungsdaten festzulegen, wenn die gemessene Anzahl an Malen größer als der Wäschemengenbestimmungsbezugswert ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Schritt (1) gezählten Drehzahldaten folgendermaßen gespeichert werden: Wäschemenge XX < Wäschemenge YY < Wäschemenge ZZ.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn die gespeicherten Drehzahldaten eine gemessene Anzahl X1 < der Wäschemengenbestimmungsbezugswert X11 sind, festgestellt wird, daß die gespeicherten Daten die größte Wäschemenge angeben, für den Übergang in einen Hauptschleudergang.

4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn die gespeicherten Drehzahldaten die gemessene Anzahl Y1 < der Wäschemengenbestimmungsbezugwert Y11 sind, festgestellt wird, daß die gespeicherten Daten eine minimale Wäschemenge darstellen, zum Übergang in einen Hauptschleudergang.

5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn die gespeicherten Drehzahldaten gleich einer gemessenen Anzahl Z1 < der Wäschemengenbestimmungsbezugswert Z11 sind, festgestellt wird, daß die gespeicherten Daten einer mittleren Wäschemenge entsprechen, zum Übergang in einen Hauptschleudergang.

6. Verfahren zur Feststellung der Wäschemenge in einer Trommelwaschmaschine, bei welcher die Anzahl an Malen gezählt wird, an welchen die Wäschemenge festgestellt wird, um die Wäschemenge zu erfassen, mit folgenden Schritten:
einem Drehzahlmeß- und -speicherschritt, in welchem Drehzahlen über einen vorbestimmten Zeitraum gemessen werden, wenn die Anzahl an Malen, mit welcher die Wäschemenge in einem Wäscheentwirrungsschritt festgestellt wird, kleiner oder gleich 3 ist, die Anzahl an Malen gezählt wird, an welchen die erreichte Drehzahl höher als eine vorbestimmte Bezugsdrehzahl ist, und die gemessenen Drehzahlen in voneinander unterschiedlichen Parametern entsprechend der Anzahl an Wäschemengenbestimmungsversuchen gespeichert werden;
einem Wäschemengenpegelfeststellungssschritt, in welchem mehrere Stufen vorbestimmter Bezugsanzahlen, die Bezugsgrößen zur Feststellung der Wäschemenge sind, und die erreichte Anzahl an Malen, an welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, verglichen werden, und in voneinander verschiedenen Parametern gespeichert werden;
einem Schritt zur erneuten Feststellung der Wäschemenge, in welchem der Drehzahlmeß- und -speicherschritt und der Wäschemengenpegelerfassungsschritt wiederholt werden, wenn die gezählte Anzahl an Wäschemengenbestimmungsversuchen innerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt, und eine gemessene Exzentrizität größer als eine Bezugsexzentrizität ist.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzahlmeßschritt folgende Schritte umfaßt:
einen Berechnungsschritt für die Anzahl an Malen, an welchen eine Bezugsdrehzahl erreicht wurde, zur Messung von Drehzahlen für einen vorbestimmten Zeitraum nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums seit einem Zeitpunkt, an welchem die Drehzahl einer Trommel eine vorbestimmte Drehzahl erreicht hat, und zur Berechnung der Anzahl an Malen, an welchen die Drehzahl eine vorbestimmte Bezugsdrehzahl erreichte oder größer wurde als diese;
einen Speicherschritt für die erreichte Anzahl an Malen, an welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, zum Zählen der Anzahl an Wäschemengenfeststellungsversuchen, und zum Speichern der erreichten Anzahlen in voneinander unterschiedlichen Parametern, wenn die Anzahl an Wäschemengenfeststellungsversuchen innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt;
zwei erreichte Anzahlen, welche voneinander dies geringste Abweichung zeigen, unter den mehreren erreichten Anzahlen, die in den voneinander unterschiedlichen Parametern gespeichert sind, kombiniert werden, wenn die Anzahl an Wäschemengenfeststellungsversuchen die größte Anzahl in dem vorbestimmten Bereich ist, und Speichern dieses Wertes in einem anderen Parameter.

8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt der erneuten Erfassung der Wäschemenge folgende Schritte umfaßt:
einen Schritt der Feststellung einer unteren Anzahl an Wäschemengenbestimmungen zum Vergleichen jeder der erreichten Anzahl an Malen, an welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, mit einer vorbestimmten Bezugsanzahl, wenn die Anzahl an Wäschemengenfeststellungsversuchen eine niedrigere Anzahl mit Ausnahme einer größten Anzahl in einem vorbestimmten Bereich ist, um die Wäschemenge festzustellen, und
einen Schritt zur Feststellung der größten Anzahl an Wäschemengenbestimmungen zum Vergleichen einer vorbestimmten Anzahl an Malen, an welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, mit der vorbestimmten Bezugsanzahl, wenn die Anzahl an Wäschemengenbestimmungsversuchen die größte Anzahl in dem vorbestimmten Bereich ist, zur Feststellung der Wäschemenge, wobei die Anzahl an Malen, an welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, unter der Anzahl an Malen, zu welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, die gespeichert ist, wenn die Anzahl niedrig ist, und der erreichten Anzahl an Malen ausgewählt wird, wenn die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, wenn die Anzahl an Malen am größten ist.

9. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt der erneuten Feststellung der Wäschemenge nur dann durchgeführt wird, wenn eine gemessene Exzentrizität größer als eine Bezugsexzentrizität ist, wobei die Exzentrizität nach dem Wäschemengenpegelfeststellungsschritt gemessen wird.

10. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt zum Speichern der Anzahl an Malen, an welchen die Bezugsdrehzahl erreicht wurde, weiterhin den Schritt der Rücksetzung des Wäschemengenwertes umfaßt, der festgestellt wird, wenn die Anzahl an Wäschemengenfeststellungsversuchen der größte Wert in einem vorbestimmten Bereich ist, wenn die Anzahl an Wäschemengenfeststellungen außerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt, und ein Übergang in den Hauptschleudergang erfolgt.