DE19824149A1 - Drehsteller für elektrische oder elektronische Geräte - Google Patents
Drehsteller für elektrische oder elektronische GeräteInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Drehsteller für elektrische oder elektronische Geräte (21, 22, 23), mit einem Drehknopf (10). Um dem Benutzer bei einfachem Aufbau des Drehstellers eine Bezugsstellung des Drehknopfes (10) beim Auswählen zwischen verschiedenen Möglichkeiten oder beim Einstellen von Parametern zu bieten, ist erfindungsgemäß eine steuerbare Rast- und Verriegelungseinrichtung (15) vorgesehen, durch die der Drehknopf (10) wahlweise verriegelbar ist, um einen Anschlag für die Drehbewegung vorzusehen.
Description
Die Erfindung betrifft einen Drehsteller für elektrische oder elektronische
Geräte.
Bei Systemen mit mehreren elektronischen oder elektronischen Geräten
wird für eine Vielzahl von Bedienungsfunktionen der einzelnen Geräte
heutzutage oft ein einziger Drehsteller vorgesehen, um entsprechend einer
Jeweils ausgewählten Bedienungsfunktion Parameter einzustellen oder
zwischen verschiedenen Möglichkeiten auszuwählen. Sind derartige
Drehsteller in beiden Richtungen frei drehbar, so ist sowohl beim Einstel
len von Parametern als auch beim Auswählen von vorgegebenen Möglich
keiten eine optische Rückmeldung über den eingestellten Parameter bzw.
die eingestellte Möglichkeit erforderlich. Um hierbei dem Benutzer zumin
dest ein Gefühl für das Drehen am Drehknopf des Drehstellers zu vermit
teln, ist es bekannt, eine Vielzahl von leichten, am Drehknopf fühlbaren
Rastklicks zu erzeugen.
Ferner ist ein Bediensystem für Komponenten in einem Kraftfahrzeug be
kannt (DE 196 08 869 C2), bei dem einem Betätigungsmittel verschiedene
Bedienungsfunktionen und Arten der haptischen Rückmeldung zugewie
sen werden. Zur Einstellung der haptischen Rückmeldung sind elektrome
chanische und/oder elektromagnetische Aktuatoren vorgesehen, mit de
nen es möglich ist, Kräfte auf das Betätigungsmittel wirken zu lassen. Um
das Erreichen des jeweiligen Endwertes anzuzeigen, wird das Betäti
gungsmittel für das Weiterdrehen in die entsprechende Richtung gesperrt.
Zur Vermittlung eines Funktionsmittelwertes oder von Raststellen wird
das Weiterdrehen etwas erschwert.
Bei einem bekannten Drehsteller (DE 42 05 875 A1) sind ein Drehknopf
und ein Inkrementalgeber auf einer gemeinsamen Welle angeordnet und
über ein Getriebe mit einem Motor verbunden. Um Raststellungen zu reali
sieren, erzeugt der Motor ein rückstellendes Drehmoment. Wird das rück
stellende Drehmoment einer Raststellung überwunden, so wird der Motor
so angesteuert, daß er das Rückstellmoment für die nächste Raststellung
liefert. Um federnde Endanschläge zu erhalten, wird der Motor entspre
chend der Drehstellung des Drehknopfes so angesteuert, daß er bei Errei
chen der jeweiligen Enden eines Einstellbereiches ein sprungartig anstei
gendes Rückstellmoment liefert.
Ferner ist es aus der DE 36 05 088 C2 bekannt, einem Drehsteller ver
schiedenen Bedienungsfunktionen zuzuweisen und zur Erzeugung ver
schiedener haptischer Rückmeldungen eine elektromagnetische Bremse
vorzusehen, die der Drehbewegung des Drehstellers einen variablen Wi
derstand entgegensetzt und auch Raststellungen simulieren kann.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen weiteren
Drehsteller für elektrische oder elektronische Geräte bereitzustellen, der
Insbesondere bei einfachem Aufbau dem Benutzer eine Bezugsstellung
beim Auswählen zwischen verschiedenen Möglichkeiten oder beim Ein
stellen von Parametern bietet.
Diese Aufgabe wird durch den Drehsteller nach Anspruch 1 gelöst. Vorteil
hafte Welterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen beschrie
ben.
Erfindungsgemäß ist also bei einem Drehsteller mit einem Drehknopf eine
steuerbare Rast- und Verriegelungseinrichtung vorgesehen, durch die der
Drehknopf wahlweise verriegelbar ist, um einen Anschlag für die Drehbe
wegung des Drehknopfes vorzusehen. Dabei ist es besonders zweckmäßig,
wenn die Rast- und Verriegelungseinrichtung zumindest eine steuerbare
Klinkenanordnung aufweist, die mit entsprechenden, bezüglich der Dreh
bewegung des Drehknopfes umfangsmäßig umlaufend angeordneten
Rastmitteln zusammenwirkt.
Hierdurch läßt sich auf konstruktiv besonders einfache Weise eine Be
zugsstellung des Drehknopfes für die Jeweilige Bedienungsfunktion unab
hängig von der tatsächlichen Drehstellung des Drehknopfes erreichen.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch
aus, daß zwei Klinkenanordnungen vorgesehen sind, die jeweils in unter
schiedlichen Drehrichtungen des Drehknopfes wirken.
Um dem Benutzer neben der mit Hilfe des Anschlag fühlbaren Bezugsstel
lung eine oder mehrere Referenzdrehstellungen sowie ein verbessertes Ge
fühl für die Drehbewegung zu vermitteln, kann bei einer vorteilhaften Wei
terbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß jede Klinkenanordnung so
steuerbar ist, daß sie zum Erzeugen unterschiedlich stark fühlbarer Rast
klicks mit unterschiedlich großen Federkräften beaufschlagbar ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus,
daß die bezüglich der Drehbewegung des Drehknopfes umfangsmäßig an
geordneten Rastmittel der Rast- und Verriegelungseinrichtung als Signal
auslöser für eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Drehstellung
und/oder einer Drehrichtung des Drehknopfes dienen. Diese Ausgestal
tung der Erfindung hat den Vorteil, daß die Rast- und Verriegelungsein
richtung mit der Sensoreinrichtung zusammengefaßt werden kann, wo
durch sich ein besonders kompakter Aufbau ergibt. Da die Klinkenanord
nung und die Sensoreinrichtung umfangsmäßig versetzt angeordnet wer
den können, läßt sich insbesondere eine besonders kurze axiale Baulänge
erreichen. Als Sensoreinrichtung zum Erfassen der Drehstellung kann da
bei beispielsweise eine Lichtschrankenanordnung, induktive oder kapazi
tive Näherungsfühler oder Näherungsschalter verwendet werden. Umge
kehrt ist es auch möglich, daß bei einem Drehsteller, der als Signalauslö
ser für die Sensoreinrichtung eine Zahnscheibe verwendet, diese als Rast
mittel für eine Rast- und Verriegelungseinrichtung einzusetzen.
Eine weitere Vereinfachung des erfindungsgemäßen Drehstellers ergibt
sich, wenn die Klinkenanordnungen als Drehrichtungs- und Drehwinkel
signalgeber ausgebildet sind.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorge
sehen, daß die Rast- und Verriegelungseinrichtung von einer Benutzer
schnittstelle derart steuerbar ist, daß jedes Ende eines Einstell- oder Aus
wahlbereichs durch einen entsprechenden Anschlag für die Drehbewe
gung fühlbar ist, wobei der Anschlag für die Drehbewegung durch Blockie
ren des Drehknopfes erzeugt wird.
Eine andere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß
der Drehbereich des Drehknopfes entsprechend einer Anzahl von Aus
wahlmöglichkeiten bei einer gewünschten Bedienungsfunktion be
schränkt ist, wobei jeder Auswahlmöglichkelt bei einer gewünschten Be
dienungsfunktion ein fühlbarer Rastklick zugeordnet ist, der von der
Rast- und Verriegelungseinrichtung beim drehen des Drehknopfes er
zeugt wird.
Auf diese Weise läßt sich insbesondere dann, wenn die gewünschte Bedie
nungsfunktion im Auswählen zwischen wenigen, beispielsweise drei oder
vier Möglichkeiten besteht, der Drehsteller wie ein einfacher Wahlschalter
handhaben, so daß der Benutzer den erfindungsgemäßen Drehsteller
auch ohne eine optische und/oder akustische Rückmeldung in der ge
wünschten Weise bedienen kann.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung nä
her erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein vereinfachtes schematisches Blockdiagramm eines erfindungs
gemäßen Drehstellers zusammen mit einem zugeordneten System elektri
scher oder elektronischer Geräte,
Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung einer steuerbaren Rast- und Verriege
lungseinrichtung für den erfindungsgemäßen Drehsteller,
Fig. 3 (a) bis (c) verschiedenen Verriegelungszustände der Rast- und Ver
riegelungseinrichtung nach Fig. 2 und
Fig. 4 eine Darstellung einer weiteren Rast- und Verriegelungseinrich
tung für den erfindungsgemäßen Drehsteller.
In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind einander entsprechende
Bauteile und Schaltungselemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Wie Fig. 1 zeigt, weist der erfindungsgemäße Drehsteller einen Dreh
knopf 10 mit einer Welle 11 auf, die in einem Lager 12 an einem nicht näher
dargestellten Gehäuse 13 gelagert ist. An der Welle 11 ist eine Sensorein
richtung 14 zum Erfassen der Drehrichtung und/oder der Drehstellung
des Drehknopfes 10 sowie eine Rast- und Verriegelungseinrichtung 15 an
geordnet, mit der die Drehbewegung des Drehknopfes 10 auf unterschied
liche Weise beeinflußbar ist, um den Drehbereich des Drehknopfes 10
wahlweise zu beschränken, Raststellungen fühlbar zu machen und be
stimmte Positionen eines Auswahlbereichs haptisch zu markieren.
Die Rast- und Verriegelungseinrichtung 15 wird von einer Benutzer
schnittstelle 16 in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der Sensorein
richtung 14 und einer ausgewählten Bedienungsfunktion gesteuert. An
die Benutzerschnittstelle 16 ist eine optische Anzeigevorrichtung 17, die
beispielsweise einen Bildschirm 18 umfaßt, sowie gegebenenfalls ein
akustischer Signalgeber 19 angeschlossen.
Die von der Sensoreinrichtung 14 gelieferten Drehrichtungs- und/oder
Drehstellungssignale werden in der Benutzerschnittstelle 16 in Abhängig
keit von der jeweils ausgewählten Bedienungsfunktion in entsprechende
Bedienungs- oder Stellsignale umgesetzt, und über einen Verteilerschalt
kreis 20 an ein zu bedienendes elektrisches oder elektronisches Gerät 21,
22, 23 weitergeleitet. Als elektrisches oder elektronisches Gerät können
dabei beispielsweise ein Rundfunkempfänger 21, ein CD-Plattenspieler,
ein Bordcomputer 22, ein Navigationssystem 23 oder dergleichen vorgese
hen sein. Der Verteilerschaltkreis 20 wird dabei von der Benutzerschnitt
stelle 16 in Abhängigkeit von der ausgewählten Bedienungsfunktion und
dem zu bedienenden elektronischen Gerät 21, 22, 23 gesteuert.
Wie Fig. 2 zeigt, weist die Rast- und Verriegelungseinrichtung 15 bei
spielsweise eine an ihrem Außenumfang mit Rastzähnen 24 versehene
Zahnscheibe 25 auf, die koaxial auf der Welle 11 angeordnet und drehfest
mit ihr verbunden ist. Es ist auch möglich, anstelle der Zahnscheibe 25
Rastzähne oder ähnliche Rastmittel direkt am Außenumfang der Welle 11
vorzusehen.
Mit der Zahnscheibe 25 wirken zwei Klinken 26, 27 zusammen, die mittels
Stellgliedern 28, 29 verschwenkbar sind. Die Stellglieder werden von der
Benutzerschnittstelle 16 gesteuert, um die Klinken 26, 27 wahlweise aus
der in Fig. 2 und 3 (a) dargestellten Freigabestellung in eine Sperrstel
lung zu verschwenken. Als Stellglieder 28, 29 können dabei beispielsweise
Elektromagneten vorgesehen sein. In der Sperrstellung können die Klin
ken 26, 27 mit unterschiedlich großen Kräften in einer oder in beiden
Drehrichtungen federnd gehalten sein, um beim Betätigen des Drehknop
fes verschieden starke Rastklicks fühlbar zu machen.
Die Rastzähne 24 können auch als Impulsauslöser für die Sensoreinrich
tung 14 ausgebildet sein. z. B. können die Rastzähne zu Unterbrechung
von Lichtschranken dienen, die als Sensoreinrichtung 14 einsetzbar sind.
Desweiteren ist es denkbar, die Klinken 26, 27 zur Erfassung einer Dreh
bewegung des Drehknopfes 10 zu verwenden, in dem diese beispielsweise
bei jedem Rastklick mittels eines Schalters oder dergleichen ein entspre
chendes Signal an die Benutzerschnittstelle 16 liefern.
Der von der Benutzerschnittstelle 16 gesteuerte Betrieb der Rast- und Ver
riegelungseinrichtung 15 des erfindungsgemäßen Drehstellers wird nun
anhand von Fig. 3 (a) bis (c) näher erläutert. Fig. 3 (a) zeigt die Rast- und
Verriegelungseinrichtung 15 mit in ihrer Freigabestellung gehaltenen
Klinken 26, 27. Damit wird eine erste Betriebsart des Drehstellers reali
siert, in der der Drehknopf 10 in beiden Richtungen frei drehbar ist.
Gemäß Fig. 3 (b) ist die in der Zeichnung linke Klinke 26 in ihre Sperrstel
lung geschwenkt, in der sie so mit den Rastzähnen 24 zusammenwirkt,
daß sie ein Verdrehen des Drehknopfes 10 im Gegenuhrzeigersinn verhin
dert, während sie bei einer Drehbewegung im Uhrzeigersinn zurückge
drückt wird und in ihre in Fig. 3a gezeigte Freigabestellung zurückkehrt,
um innerhalb des Stellbereichs die ungehinderte Stellbewegung des Dreh
knopfes 10 in beiden Richtungen wieder zu ermöglichen. Hierdurch läßt
sich eine sowohl konstruktiv als auch steuerungsmäßig besonders einfa
che Ausbildung des erfindungsgemäßen Drehstellers erzielen. Dabei kann
zusätzlich ein federndes Rastmittel zur Erzeugung von Rastklicks vorge
sehen sein.
Andererseits ist es auch möglich, daß die in ihrer Sperrstellung gemäß
Fig. 3b befindliche Klinke bei einer Drehbewegung im Uhrzeigersinn ge
gen eine vom Stellglied 28 gelieferte Federkraft zurückgedrückt wird, um
nach dem Vorbeigehen eines Rastzahns 24 wieder in ihre Sperrstellung zu
schnappen und somit ein am Drehknopf 10 fühlbares Klicken zu bewirken.
Auf diese Weise läßt sich eine Endstellung des Drehknopfes 10 für einen
Einstell- oder Auswahlbereich einer ausgewählten Bedienungsfunktion
markieren, während durch das Klicken ein besseres Gefühl für die Dreh
bewegung erzeugt wird. Durch unterschiedlich große, vom Stellglied gelie
ferte Federkräfte läßt sich das fühlbare Klicken am Drehknopf variieren,
um weitere Drehstellungen zu markieren. Das andere Ende des Einstell-
oder Auswahlbereichs kann dann durch eine entsprechende Betätigung
der in der Zeichnung rechten Klinke 27 vorgenommen werden.
Fig. 4 zeigt eine andere Ausgestaltung der Rast- und Verriegelungsein
richtung 15, bei der eine einzige, in beiden Drehrichtungen wirksame Klin
ke 30 mit den Rastzähnen 24 der Zahnscheibe 25 zusammenwirkt. Die
Klinke 30 wird dabei von einem Stellglied 31 aus ihrer nicht weiter darge
stellten Freigabestellung in eine Sperrstellung verschoben, in der sie ela
stisch mit unterschiedlichen Federkräften oder unbeweglich gehalten
wird, um am Drehknopf 10 unterschiedlich stark führbare Rastklicks zu
bewirken bzw. um den Drehknopf 10 beim Erreichen des Endes eines Ein
stell- oder Auswahlbereichs gegen eine weitere Drehbewegung zu blockie
ren, wodurch wiederum das entsprechende Ende des Einstell- oder Aus
wahlbereichs angezeigt wird.
Das in Fig. 4 dargestellte Stellglied 31 mit der Klinke 30 läßt sich auch
zusammen mit der Klinkenanordnung nach Fig. 3 als zusätzliches Rast
mittel zur Erzeugung von Rastklicks einsetzen, wenn die Klinken 26, 27
nur eine reine, die Enden eines Stellbereichs anzeigende Funktion besit
zen. Dabei wird die von Stellglied 31 erzeugte Federkraft so gewählt, daß
sie stets eine Stellbewegung mit mehr oder weniger stark fühlbaren Rast
klicks ermöglicht.
Neben dieser fühlbaren Anzeige des Anfangs und des Endes des Einstell-
und Auswahlbereichs kann zusätzlich noch ein akustische s Signal von der
Benutzerschnittstelle 16 über den akustischen Signalgeber 19 ausgege
ben werden, um insbesondere bei einer Auswahl aus einer Vielzahl von
Möglichkeiten anzugeben, daß die letzte Wahlmöglichkeit erreicht ist.
Der erfindungsgemäße Drehsteller besitzt somit einen variablen Drehbe
reich, der von der Benutzerschnittstelle 16 durch Steuerung der Rast- und
Verriegelungseinrichtung 15 entsprechend dem Einstell- oder Auswahl
bereich der jeweiligen Bedienungsfunktion eingestellt wird. Besonders
vorteilhaft läßt sich der erfindungsgemäße Drehsteller einsetzen, wenn
beispielsweise bei der Bedienung eines Navigationssystems oder bei der
Auswahl der elektrischen oder elektronischen Geräte nur eine relativ klei
ne Anzahl von Auswahlmöglichkeiten gegeben ist. Hierbei erkennt der Be
nutzer die nächste eingestellte Auswahlmöglichkeit durch das am Dreh
knopf 10 fühlbare klicken, das mittels der Rast- und Verriegelungsein
richtung 15 in jeder Stellung des Drehknopfes erzeugt wird. Durch das
Blockieren des Drehknopfes 10 am Anfang und am Ende einer Liste von
Auswahlmöglichkeiten kann der Anfang oder das Ende der Liste als Refe
renz gewählt werden, um eine bestimmte Auswahlmöglichkeit schnell aus
wählen zu können. Die jeweiligen Stoppositionen des Drehstellers, in de
nen der Drehknopf 10 gegen ein Weiterdrehen in einer Richtung blockiert
ist, werden dabei von der Benutzerschnittstelle 16 entsprechend der An
zahl der Auswahlmöglichkeiten bei der aktuellen Bedienungsfunktion an
gepaßt.
Claims (9)
1. Drehsteller für elektrische oder elektronische Geräte (21, 22, 23), mit
einem Drehknopf (10) und einer steuerbaren Rast- und Verriegelungsein
richtung (15), durch die der Drehknopf (10) wahlweise verriegelbar ist, um
einen Anschlag für die Drehbewegung vorzusehen.
2. Drehsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Rast- und Verriegelungseinrichtung (15) zumindest eine steuerbare Klin
kenanordnung (26, 28; 27, 29; 30, 31) aufweist, die mit entsprechenden,
bezüglich der Drehbewegung des Drehknopfes (10) umfangsmäßig umlau
fend angeordneten Rastmitteln (24) zusammenwirkt.
3. Drehsteller nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei
Klinkenanordnungen (26, 28; 27, 29) vorgesehen sind, die jeweils in unter
schiedlichen Drehrichtungen des Drehknopfes (10) wirken.
4. Drehsteller nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß
Jede Klinkenanordnung (26, 28; 27, 29; 30, 31) so steuerbar ist, daß sie
zum Erzeugen unterschiedlich stark fühlbarer Rastklicks mit unter
schiedlich großen Federkräften beaufschlagbar ist.
5. Drehsteller nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rastmittel (24) der Rast- und Verriegelungseinrichtung (15) als Signal
geber für eine Sensoreinrichtung (14) zum Erfassen einer Drehstellung
und/oder einer Drehrichtung des Drehknopfes (10) dienen.
6. Drehsteller nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Klinkenanordnungen als Drehrichtungs- und Drehwinkelsignalgeber
ausgebildet sind.
7. Drehsteller nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Rast- und Verriegelungseinrichtung (15) von einer
Benutzerschnittstelle (16) derart steuerbar ist, daß jedes Ende eines Ein
stell- oder Auswahlbereichs durch einen entsprechenden Anschlag für die
Drehbewegung fühlbar ist, wobei der Anschlag für die Drehbewegung
durch Blockieren des Drehknopfes (10) erzeugt wird.
8. Drehsteller nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der
Drehbereich des Drehknopfes (10) entsprechend einer Anzahl von Aus
wahlmöglichkeiten bei einer gewünschten Bedienungsfunktion be
schränkt ist.
9. Drehsteller nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder
Auswahlmöglichkelt bei einer gewünschten Bedienungsfunktion ein fühl
barer Rastklick zugeordnet ist, der von der Rast- und Verriegelungsein
richtung (15) beim Drehen des Drehknopfes (10) erzeugt wird.
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