DE19817333C1 - Elektrische Antriebseinheit aus Elektromotor und Elektronikmodul - Google Patents

Elektrische Antriebseinheit aus Elektromotor und Elektronikmodul

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DE19817333C1 DE19817333A DE19817333A DE19817333C1 DE 19817333 C1 DE19817333 C1 DE 19817333C1 DE 19817333 A DE19817333 A DE 19817333A DE 19817333 A DE19817333 A DE 19817333A DE 19817333 C1 DE19817333 C1 DE 19817333C1
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Abstract

Beschrieben wird eine elektrische Antriebseinheit aus einem Elektromotor mit einem doppelwandigen Elektromotorgehäuse und einem umlaufendem Kühlkreislauf sowie einem Elektronikmodul mit mindestens einer zu kühlenden Funktionseinheit, die einen einfachen Aufbau und eine hohe Zuverlässigkeit aufweist sowie auf einfache Art und Weise sowie mit geringen Kosten gefertigt wird. DOLLAR A Zur gemeinsamen Nutzung des Kühlkreislaufs von Elektromotor und Elektronikmodul wird die zu kühlende Funktionseinheit des Elektronikmoduls auf ein Kühlereinlegeteil aufgebracht, das in im Elektronikmodulgehäuse und in der Außenwand des Elektromotorgehäuses vorgesehene Aussparungen derart eingebracht wird, daß es an der Innenwand des Elektromotorgehäuses anliegt. DOLLAR A Elektrische Antriebseinheit zur Bereitstellung von elektrischer Energie für Antriebe und/oder für Hilfsantriebe von Kraftfahrzeugen.

Description

Elektrische Antriebseinheiten werden in vielfältigen Anwendungsgebieten eingesetzt; bei­ spielsweise wird im Kfz-Bereich verstärkt der Gebrauch von emissionsarmen Kraftfahrzeugen propagiert, die zumindest einen Teil der Antriebsenergie und/oder der Energie für Hilfsan­ triebe auf elektrischem Wege beziehen. Elektrische Antriebseinheiten bestehen aus einem Elektromotor zur Erzeugung und Bereitstellung von elektrischer Antriebsleistung und aus ei­ nem Elektronikmodul zur Ansteuerung und Überwachung des Elektromotors, beispielsweise zur Drehzahl- und Leistungsregelung des Elektromotors.
Der Elektromotor muß aufgrund seiner hohen Leistungsdichte gekühlt werden und ist daher mit einem Kühlkreislauf ausgestattet (meistens wird hierfür eine Wasserkühlung mit Wasser als Kühlmittel des Kühlkreislaufs verwendet); bei einem doppelwandigen Elektromotorgehäu­ se ist hierzu ein für den Transport des Kühlwassers vorgesehener Wassermantel zwischen der Außenwand und der Innenwand des Elektromotorgehäuses angeordnet. Beabstandet zum Elektromotor ist als eigenständige Einheit das mehrere Funktionseinheiten (insbesonde­ re eine Leistungseinheit und eine Ansteuereinheit) umfassende Elektronikmodul angeordnet, von denen in der Regel mindestens eine Funktionseinheit eine hohe Verlustleistung aufweist und dementsprechend gekühlt werden muß - zum Abführen dieser Verlustleistung (insbe­ sondere zum Abführen der Verlustleistung der Leistungseinheit) weist das Elektronikmodul einen eigenen Kühlkreislauf auf, der in Reihe zum Kühlkreislauf des Elektromotors geschaltet und mit diesem über Verbindungsschläuche verbunden ist. Zwischen dem Elektronikmodul und dem Elektromotor sind zur Weiterleitung von Sensorsignalen und Steuersignalen sowie zur Spannungsversorgung externe Signalleitungen und Versorgungsleitungen vorgesehen; diese als Kabel ausgebildeten Verbindungsleitungen sind mittels Verbindungssteckern an den hierfür vorgesehenen Steckeranschlüssen von Elektronikmodulgehäuse und Elektromo­ torgehäuse angeschlossen.
Dieser Aufbau der elektrischen Antriebseinheit mit einer Trennung von Elektromotor und Elektronikmodul, insbesondere mit getrennten Kühlkreisläufen von Elektromotor und Elek­ tronikmodul, bedingt folgende Nachteile:
  • - die notwendige Verbindung zwischen dem Elektromotor und dem Elektronikmodul zur Realisierung der elektrischen Antriebseinheit ist aufwendig und verursacht Probleme hin­ sichtlich Zuverlässigkeit, Alterung etc., bsp. Dichtungsprobleme bei den Verbindungsschläu­ chen zwischen Elektromotor und Elektronikmodul,
  • - der Flächenbedarf und daher auch das Einbauvolumen der elektrischen Antriebseinheit ist groß,
  • - die Herstellung der elektrischen Antriebseinheit ist mit relativ hohen Kosten verbunden.
In der DE 43 11 518 A1 ist eine Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug beschrieben, die einen über einem Umrichter gespeisten elektrischen Antriebsmotor aufweist. Der elektrische An­ triebsmotor und die einzelnen Baugruppenteile des Umrichters sind mit einem Kühlsystem versehen, wobei der ein als Basisteil ausgebildetes Baugruppenteil des Umrichters die Kühl­ funktion zumindest des Umrichters übernehmen kann.
In der DE 44 42 867 A1 ist eine Antriebsanordnung für ein Fahrzeug mit modularem Aufbau aus Modul-Baueinheiten beschrieben, die einen Elektromotor mit doppelwandigem Elektro­ motorgehäuse und Leistungsschalter zum Schalten des Elektromotors aufweist. Weiterhin ist eine Kühleinrichtung vorgesehen, die die einzelnen Modul-Baueinheiten der Antriebsanord­ nung miteinander verbindet.
In der DE 196 26 213 A1 ist ein integrierter drehzahlgeregelter Antrieb für eine elektrische Maschine beschrieben, die eine Leistungseinheit mit mindestens einem Leistungsbauele­ ment aufweist. Zur Flüssigkeitskühlung der Leistungseinheit ist ein von einem Kühlmittel durchströmter als Lagerschild ausgebildeter Kühlkörper vorgesehen, der eine Verbindung zur Statorkühlung des Elektromotors aufweisen kann.
In der DE 196 35 196 A1 ist eine Kühleinrichtung für einen Elektromotor mit doppelwandi­ gem Elektromotorgehäuse beschrieben, bei der zwei über geeignete Verbindungsmittel ver­ bundene Lüftungsbereiche zur Luftkühlung von Stator und Rotor des Elektromotors vorgese­ hen sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Antriebseinheit aus Elektromotor und Elektronikmodul anzugeben, die insbesondere einen einfachen Aufbau und geringe Ko­ sten, eine hohe Zuverlässigkeit und eine vereinfachte Fertigung aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der elektrischen Antriebseinheit sind Bestandteil der weiteren Patentansprüche.
Elektromotor und Elektronikmodul bilden eine integrierte elektrische Antriebseinheit, insbe­ sondere wird die Kühlfunktion für Elektromotor und Elektronikmodul gemeinsam realisiert (der Kühlkreislauf wird gemeinsam genutzt). Im Elektronikmodulgehäuse ist hierzu eine Aus­ sparung zur Aufnahme eines Kühlereinlegeteils und in der Außenwand des Elektromotorge­ häuses eine hierzu korrespondierende Aussparung vorgesehen; vor dem Zusammenfügen von Elektromotor und Elektronikmodul wird das Kühlereinlegeteil in die Aussparung im Elek­ tronikmodulgehäuse eingelegt, beim Zusammenfügen von Elektromotor und Elektronikmodul liegt das Kühlereinlegeteil (insbesondere bündig) an der Innenwand des Elektromotorgehäu­ ses an und wird somit vollständig in den vom Kühlmittel durchströmten Kühl­ kreislauf (bsp. in den Wassermantel) des Elektromotors integriert - hierdurch werden Elektromotor und Elektronikmodul (insbesondere die Leistungsein­ heit des Elektronikmoduls) gleichzeitig gekühlt. Demzufolge sind zur Reali­ sierung der Kühlfunktion der elektrischen Antriebseinheit keine verbin­ dungsschläuche zwischen dem Elektromotor und dem Elektronikmodul er­ forderlich, so daß auch die hiermit verbundenen Probleme (Abdichtung der Verbindungsschläuche etc.) entfallen. Da die stärkere Erwärmung der In­ nenwand gegenüber der Außenwand des Elektromotorgehäuses die Küh­ lung des Elektronikmoduls und damit auch dessen Funktionsfähigkeit beein­ trächtigen kann, ist das Kühlereinlegeteil zur Innenwand des Elektromotor­ gehäuses hin durch eine auf die Unterseite des Kühlereinlegeteils aufge­ brachte thermische Isolationsschicht thermisch isoliert. Diese thermische Isolationsschicht wird bsp. mittels einer auf die Unterseite des Kühlereinle­ geteils aufgebrachte, hochtemperaturbeständige Kunststoffolie realisiert, bsp. mittels einer einseitig klebenden Polyimidfolie oder Teflonfolie - bsp. wird hierdurch eine Temperaturbeständigkeit bis 180°C erreicht.
Die Form des Kühlereinlegeteils ist an die Form des Elektromotors und Elek­ tronikmoduls bzw. an die Gehäuseform des Elektromotorgehäuses und Elek­ tronikmodulgehäuses angepaßt; die Größe des Kühlereinlegeteils richtet sich nach der abzuführenden Verlustleistung, d. h. die erforderliche Kühl­ funktion muß durch das Kühlereinlegeteil gewährleistet werden. Die an der Innenwand des Elektromotorgehäuses anliegende Unterseite des Kühlerein­ legeteils kann zur Vergrößerung der Oberfläche und zur Vorgabe von "Strömungskanälen" für das Kühlmittel mit Geometrieelementen versehen werden, bsp. mit Rauten, Pyramidenstümpfen oder Linsen. Das Kühlereinle­ geteil besteht vorzugsweise aus einem Material mit hoher Wärmeleitfähig­ keit, bsp. aus Kupfer, Aluminium-Druckguß, AlSiC oder AlN.
Die mechanische Verbindung zwischen Elektromotor und Elektronikmodul erfolgt mittels geeigneter Befestigungselemente, bsp. über mittels Schrau­ ben befestigten Bügeln. Die elektrische Verbindung zwischen Elektromotor und Elektronikmodul erfolgt mittels interner Verbindungsleitungen inner­ halb des Gesamtgehäuses der elektrischen Antriebseinheit über Aussparun­ gen im Elektromotorgehäuse und Elektronikmodulgehäuse (bsp. über im Bereich des Lagerschilds des Elektromotors vorgesehene Aussparungen), so daß hierzu keine externen Steckeranschlüsse und keine externen Verbin­ dungsleitungen erforderlich sind.
Im Elektronikmodul sind mehrere, auf jeweils einem Schaltungsträger ange­ ordnete Funktionseinheiten in einem mehrere Schaltungsebenen umfas­ senden kompakten Aufbau integriert: bsp. in einer ersten Schaltungsebene eine Leistungseinheit mit Leistungshalbleiterbauelementen zur Erzeugung der getakteten Phasenströme für den Elektromotor, in einer zweiten Schal­ tungsebene oberhalb der Leistungseinheit eine auf einer Hochstrom­ leiterplatte angeordnete Verbindungseinheit mit Leiterbahnen und An­ schlußflächen zur Phasenverschienung, DC-Versorgung und Kontaktierung und in einer weiteren Schaltungsebene oberhalb der Verbindungseinheit eine Ansteuereinheit zur Ansteuerung und Überwachung der Leistungshalb­ leiterbauelemente der Leistungseinheit. Zwischen den Schaltungsträgern der verschiedenen Schaltungsebenen, d. h. zwischen dem Schaltungsträger der Leistungseinheit und dem Schaltungsträger der Verbindungseinheit (der Hochstrom-Leiterplatte) sowie zwischen dem Schaltungsträger der Ansteu­ ereinheit und dem Schaltungsträger der Verbindungseinheit (der Hoch­ strom-Leiterplatte) sind Verbindungselemente (bsp. aus Kupfer oder Kupfer- Legierungen) mit Ausgleichssicken zur mechanischen Entkopplung der ver­ schiedenen Schaltungsebenen vorgesehen.
Die Integration von Elektromotor und Elektronikmodul in einer kompakten elektrischen Antriebseinheit und die gleichzeitige Nutzung der Kühlfunktion ist vorteilhafterweise verbunden mit einem geringen Einbauvolumen der elektrischen Antriebseinheit, mit guten elektrischen Eigenschaften durch Wegfall der externen Verbindungsleitungen bzw. durch Realisierung sehr kurzer interner Verbindungsleitungen, mit einer hohen Zuverlässigkeit und Lebensdauer sowie mit einer geringen Kosten bei der Realisierung der elek­ trischen Antriebseinheit.
Im Zusammenhang mit der Zeichnung (Fig. 1 bis 3) soll die elektrische Antriebseinheit anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert werden. In der Zeichnung ist hierbei folgendes dargestellt:
Fig. 1 eine dreidimensionale Ansicht der elektrischen Antriebseinheit,
Fig. 2 eine Schnittdarstellung der elektrischen Antriebseinheit,
Fig. 3 eine Detailansicht des Kühlereinlegeteils.
Die elektrische Antriebseinheit 1 aus Elektromotor 2 und Elektronikmodul 3 soll bsp. zur Bereitstellung elektrischer Leistung für die Hilfsantriebe eines mittels einer Brennstoffzelle angetriebenen Kraftfahrzeugs herangezogen werden.
Der Elektromotor 2 der elektrischen Antriebseinheit 1 ist bsp. ein wasserge­ kühlter Reluktanz.Motor ("SR-Motor" "shift reluctance") mit einer Nennlei­ stung von bsp. 8 kW; zwischen der Innenwand 23 und der Außenwand 22 des den Stator des Elektromotors 2 umschließenden Elektromotormotorge­ häuses 21 ist der umlaufende außenliegende Kühlkreislauf (Wassermantel 24) zur Aufnahme des Kühlmittels (Kühlwasser 44) angeordnet. Der Elektromo­ tor 2 besitzt zwei axial an gegenüberliegenden Stirnseiten 27, 28 angebrach­ te Lagerschilde 25, 26: der erste, an der Stirnseite 28 befindliche Lagerschild 26 des Elektromotors 2 ist mit der Arbeitswelle (Antriebswelle) verbunden, der zweite, an dar Stirnseite 27 befindliche Lagerschild 25 des Elektromotors 2 ist als Einlauf und Ablauf des Kühlwassers 44 mit dem Wassermantel 24 verbunden.
Das Elektronikmodul 3 der elektrischen Antriebseinheit 1 besteht aus
  • - einer in einer ersten Schaltungsebene angeordneten Leistungseinheit 31, deren Bauelemente auf einem für hohe Ströme und für eine ausreichen­ de Abführung der Verlustleistung geeigneten Trägerkörper 311 aufge­ bracht sind; bsp. sind die Halbleiterbauelemente der Leistungseinheit 31 auf DCB-Substrate 311 ("Direct Copper Bonding": Keramikträger zwischen zwei Kupferschichten) aufgebracht, wobei die erforderliche Stromtrag­ fähigkeit der Leistungseinheit 31 bsp. durch Parallelschaltung dreier DCB- Substrate 311 erreicht wird. Ein DCB-Substrat 311 besitzt bsp. die Abmes­ sungen 35 mm × 49 mm, wobei die beiden Kupferschichten bsp. eine Dic­ ke von jeweils 300 µm und der dazwischen angeordnete, bsp. aus AlN be­ stehende Keramikträger bsp. eine Dicke von 0.635 mm besitzt. Die DCB- Substrate 311 sind unmittelbar auf das aus einem gut wärmeleitfähigen Material bestehende und für die Leistungseinheit 31 als Kühlkörper fun­ gierende Kühlereinlegeteil 4 aufgebracht und mit diesem bsp. durch Lö­ ten verbunden.
  • - einer Verbindungseinheit 32, die in einer zweiten Schaltungsebene ober­ halb der Leistungseinheit 31 auf einer Hochstrom-Leiterplatte 321 ange­ ordnet ist; die Verbindungseinheit 32 dient zur Gleichspannungsvertei­ lung (DC-Verschienung), zur Phasenverschienung der Motorphasen des Elektromotors 2, zur Realisierung von Steuerleitungen für die Ansteuer­ einheit 33, und zur Kontaktierung von Bauelementen der Leistungsein­ heit 31 und Ansteuereinheit 33 sowie von weiteren Bauelementen des Elektronikmoduls 3. Bsp. besteht die Hochstrom-Leiterplatte 321 aus ei­ nem FR4-Material und besitzt eine Grundfläche von 100 mm × 100 mm; bei einem vierlagigen Aufbau (vier Einzellagen) weist die Hochstrom- Leiterplatte 321 bsp. eine Gesamtdicke von 2.5 mm auf. Beispielsweise besitzen bei einer in vier Leitbahnebenen realisierten Leitbahnstruktur (vierlagiger Aufbau der Hochstrom-Leiterplatte 321) und bei einer Ge­ samtdicke der Leitbahnstruktur (der bsp. aus Kupfer bestehenden Leiter­ bahnen) von ca. 500 µm die Leiterbahnen der beiden sich im Innern der Hochstrom-Leiterplatte 321 befindlichen Leitbahnebenen (die beiden In­ nenlagen) jeweils eine Schichtdicke von 110 µm und die Leiterbahnen der beiden sich auf der Außenseite der Hochstrom-Leiterplatte 321 befindli­ chen Leitbahnebenen (die beiden Außenlagen) jeweils eine Schichtdicke von 140 µm.
  • - einer Ansteuereinheit 33, die in einer dritten Schaltungsebene oberhalb der Hochstrom-Leiterplatte 321 der Verbindungseinheit 32 in minimalem senkrechten Abstand auf einem Trägerkörper 331 angeordnet ist; die Bauelemente der Ansteuereinheit 33 werden beispielsweise beidseitig auf eine Leiterplatte als Trägerkörper 331 aufgebracht. Bsp. ist diese Lei­ terplatte 331 aus einem FR4-Material ausgebildet und besitzt eine Grund­ fläche von 100 mm × 100 mm; bei einer in sechs Leitbahnebenen reali­ sierten Leitbahnstruktur (sechslagiger Aufbau des Trägerkörpers 331) weist die Leiterplatte 331 bsp. eine Gesamtdicke von 2 mm auf.
  • - einem Elektronikmodulgehäuse 34 mit integrierten Kfz-tauglichen Stec­ keranschlüssen 36, 37 zum Anschluß von Verbindungsleitungen; bsp. sind zwei Steckeranschlüsse 36, 37 vorgesehen, ein Steckeranschluß 37 als Gleichspannungseingang von der Brennstoffzelle und ein Steckeran­ schluß 36 zum Anschluß von Signalleitungen bzw. Steuerleitungen zum Kraftfahrzeug hin (bsp. zum Anschluß an einen Datenbus des Kraftfahr­ zeugs, bsp. an einen CAN-Bus). Das Elektronikmodulgehäuse 34 ist bsp. zweigeteilt und besteht bsp. aus einem Gehäuseseitenteil 341 und aus ei­ nem auf das Gehäuseseitenteil 341 aufgesetzten und mit diesem verkleb­ ten Gehäusedeckel 342.
  • - weiteren Bauelementen, insbesondere Entstörelementen wie bsp. Kon­ densatoren und Ferritringen, zur Vermeidung von externen Störeinflüs­ sen wie EMV-Einstrahlungen, Stromwelligkeiten (Ripples) oder Überspan­ nungen etc.; diese weiteren Bauelemente sind mit der Hochstrom- Leiterplatte 321 der Verbindungseinheit 32 bzw. mit dem Elektronikmo­ dulgehäuse 34 elektrisch und/oder mechanisch verbunden.
Das Kühlereinlegeteil 4 besteht bsp. aus mit Füllstoffen versehenem Al- Druckguß und besitzt bsp. die Abmessungen 121 mm × 76 mm sowie eine Dicke von 10 mm. Wie in der Fig. 3 dargestellt, sind an der Unterseite 41 des Kühlereinlegeteils 4 als Geometrieelemente 42 zur Vergrößerung der kühlenden Oberfläche bzw. zur Vorgabe von Strömungskanälen 43 für das Kühlwasser 44 bsp. Rauten angebracht; das Kühlwasser 44 muß demzufolge in den Strömungskanälen 43 zwischen den Rauten 42 hindurchströmen, so daß aufgrund von erzwungener Konvektion eine gute Kühlwirkung durch das Kühlereinlegeteil 4 gewährleistet wird.
Vor dem Zusammenfügen von Elektromotor 2 und Elektronikmodul 3 wird das Kühlereinlegeteil 4 mit der unmittelbar hierauf aufgebrachten Lei­ stungseinheit 31 in eine an die Größe des Kühlereinlegeteils 4 angepaßte Aussparung im Elektronikmodulgehäuse 34 eingelegt. Beim Zusammenfü­ gen von Elektromotor 2 und Elektronikmodul 3 wird das Kühlereinlegeteil 4 in eine Aussparung in der Außenwand 22 des Elektromotorgehäuses 21 formschlüssig eingebracht und mit den Geometrieelementen 42 (Rauten) bündig auf die Innenwand 23 des Elektromotorgehäuses 21 aufgesetzt; hiermit wird das Kühlereinlegeteil 4 in den Wassermantel 24 des Elektromo­ tors 1 integriert und die Kühlung des Elektronikmoduls 3 direkt an die Küh­ lung des Elektromotors 2 gekoppelt. Die Abdichtung des Kühlereinlegeteils 4 zum Elektromotor 2 hin (d. h. die Abgrenzung des Wassermantels 24 als Kühlkreislauf) kann bsp. mittels einer Formdichtung 6 erfolgen, bsp. mittels eines bsp. aus einem synthetischen Gummi (bsp. aus NBR) bestehenden Formelements 6; hierzu wird die Formdichtung 6 in eine an der Umrandung des Kühlereinlegeteils 4 umlaufende Nut 45 (siehe Fig. 3) eingebracht. Die thermische Entkopplung von Kühlereinlegeteil 4 und Innenwand 23 des Elektromotorgehäuses 21 wird mittels einer auf die Unterseite 41 des Küh­ lereinlegeteils 4 (auf die Geometrieelemente 42 des Kühlereinlegeteils 4) aufgebrachten thermischen Isolationsschicht 7 realisiert, bsp. durch eine (bsp. aufgeklebte) thermische Isolationsfolie 7; die thermische Isolationsfolie 7 ist bsp. als Kunststoffolie mit relativ schlechter Wärmeleitung ausgebildet, bsp. als einseitig klebende Kunststoffolie aus Polyester oder Kapton.
Die elektrische Verbindung zwischen Elektromotor 2 und Elektronikmodul 3 beim Zusammenfügen von Elektromotor 2 und Elektronikmodul 3 erfolgt durch interne Verbindungsleitungen, die durch Aussparungen im Elektro­ motorgehäuse 21 und Elektronikmodulgehäuse 34 hindurchgeführt werden; die Aussparungen befinden sich bsp. im Bereich des ersten Lagerschilds 26, als Verbindungsleitungen sind bsp. Phasenenden vorgesehen.
Die mechanische Fixierung von Elektromotor 2 und Elektronikmodul 3 beim Zusammenfügen von Elektromotor 2 und Elektronikmodul 3 erfolgt durch Verschraubung des Elektronikmodulgehäuses 34 mit dem Elektromotorge­ häuse 21 mittels Befestigungselementen 51 und Schrauben 52, wodurch eine kompakte integrierte elektrische Antriebseinheit 1 gebildet wird.

Claims (9)

1. Elektrische Antriebseinheit (1) aus Elektromotor (2) und Elektronikmodul (3), wobei
  • 1. der Elektromotor (2) ein doppelwandiges Elektromotorgehäuse (21) mit einer Außenwand (22) und einer Innenwand (23) aufweist, zwischen denen ein von einem Kühlmittel (44) durchströmter Kühlkreislauf (24) angeordnet ist,
  • 2. das Elektronikmodul (3) mindestens eine zu kühlende Funktionseinheit (31) und ein Elektro­ nikmodulgehäuse (34) aufweist,
  • 3. die zu kühlende Funktionseinheit (31) des Elektronikmoduls (3) auf einem vom Kühlmittel (44) umströmten Kühlereinlegeteil (4) angeordnet ist,
  • 4. im Elektronikmodulgehäuse (34) eine zur Aufnahme des Kühlereinlegeteils (4) dienende Aus­ sparung vorgesehen ist,
  • 5. in der Außenwand (22) des Elektromotorgehäuses (21) eine der Aussparung im Elektronik­ modulgehäuse (34) entsprechende Aussparung vorgesehen ist, in die das Kühlereinlegeteil (4) derart eingebracht ist, daß es an der Innenwand (23) des Elektromotorgehäuses (21) an­ liegt, so daß das Kühlereinlegeteil (4) vom Kühlmittel (44) umströmt ist.
2. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 1, wobei die Unterseite (41) des Kühlereinlege­ teils (4) zur Vergrößerung der vom Kühlmittel (44) umströmten Oberfläche mit Geometriee­ lementen (42) versehen ist.
3. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, wobei auf der Unterseite (41) des Küh­ lereinlegeteils (4) eine thermische Isolationsschicht (7) aufgebracht ist.
4. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 3, wobei die thermische Isolationsschicht (7) als einseitig selbstklebende Kunststoffolie ausgebildet ist.
5. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Elektronikmodul­ gehäuse (34) Aussparungen für Steckeranschlüsse (36, 37) zum Anschluß von Verbin­ dungsleitungen für die Spannungsversorgung und von Steuerleitungen aufweist.
6. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die elektrische Verbin­ dung von Elektromotor (2) und Elektronikmodul (3) über interne Verbindungsleitungen er­ folgt.
7. Elektrische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Elektronikmodul (3) mehrere Funktionseinheiten (31; 32; 33) aufweist, die auf jeweils einem Trägerkörper (311; 321; 331) in verschiedenen Schaltungsebenen beabstandet voneinander angeordnet sind.
8. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 7, wobei das Elektronikmodul (3) als beabstandet voneinander angeordnete Funktionseinheiten (31; 32; 33) aufweist:
  • 1. eine Leistungseinheit (31) mit einem Substrat als Trägerkörper (311), der auf dem Küh­ lereinlegeteil (4) angeordnet ist,
  • 2. eine auf einer Hochstrom-Leiterplatte als Trägerkörper (321) angeordneten Verbindungsein­ heit (32) zur Spannungsversorgung, Phasenverschienung und zur Kontaktierung von Bauele­ menten,
  • 3. eine Ansteuereinheit (33) mit einer Leiterplatte als Trägerkörper (331).
9. Elektrische Antriebseinheit nach Anspruch 8, wobei auf der Oberseite und/oder der Unter­ seite der Hochstrom-Leiterplatte (331) Verbindungselemente mit Ausgleichssicken vorgese­ hen sind.
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