DE19756496A1

DE19756496A1 - Drehtürantrieb

Info

Publication number: DE19756496A1
Application number: DE19756496A
Authority: DE
Inventors: Oliver Dipl Ing Moll
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1999-07-01
Anticipated expiration: 2017-12-20
Also published as: EP0963499A1; NO993411L; HUP0001653A2; AU751707B2; EP0963499B1; WO1999032748A1; DK0963499T3; HUP0001653A3; PL188579B1; CN1081714C; CN1248310A; HU223534B1; NO993411D0; ES2202932T3; DE19756496C2; DE59809281D1; ATE247214T1; US6223469B1; CA2282273C; NO313710B1

Description

Die Erfindung betrifft einen verdeckten Drehtürantrieb mit einer elektroni schen Steuerung bzw. Regelung, die mindestens einen Speicher und einen Mikroprozessor beinhaltet, für eine mindestens einflügelige Tür, de ren Türflügel von einer im Öffnungs- und Schließsinn wirkenden elektro mechanischen Antriebseinheit angetrieben wird, wobei die Antriebseinheit im wesentlichen aus einem Antriebsmotor mit einer daran anschließenden Kraftübertragungseinheit besteht, und die Kraftübertragungseinheit eine Antriebsachse aufweist, die mit einem Ende eines Betätigungshebels ver bunden ist und der gesamte Drehtürantrieb innerhalb eines Türflügels bzw. innerhalb einer Zarge unsichtbar eingebaut ist.

Automatische Türantriebe haben den Sinn die Begehung von Türen zu erleichtern. Ihre Bedeutung wächst nicht nur bei öffentlichen und gewerb lich genutzten Immobilien, wie z. B. Verwaltungseinrichtungen, Kranken häusern, Altenheimen, sondern es werden zunehmend automatische Tür antriebe insbesondere für behindertengerechte Wohnungen eingesetzt. Dabei sind die Türantriebe stets auf dem Türflügel bzw. oberhalb des Tür stockes (Zarge) montiert.

In dem deutschen Gebrauchsmuster 295 21 068 wird ein Antrieb für eine Drehflügeltür in Flucht- und Rettungswegen beschrieben. Dabei wird ein Antrieb verwendet, der nur im Öffnungssinn den Drehflügel der Tür bewegt und dabei gleichzeitig einen Kraftspeicher in Form eines Federelementes mit der notwendigen Energie versorgt, damit dieser im Anschluß an den Öffnungsvorgang und die möglicherweise beinhaltende Offenhaltezeit den Drehflügel wieder sicher ohne zusätzliche Energie in die ordnungsgemäße Schließlage verbringt. Dabei ist die gesamte Antriebseinheit oberhalb der Drehflügeltür innerhalb des Rahmens unsichtbar eingebaut. Angetrieben wir der Drehflügel entweder direkt mit der Antriebsachse des Antriebes oder über einen innerhalb der Profile liegenden Betätigungsarm, der mit einem Gleitstück, welches in einer Gleitschiene verschiebbar ist, zusam menarbeitet.

Darüber hinaus befindet sich an dem Antrieb eine Vorrichtung, die es zu läßt durch Aufbringen einer manuellen Kraft, über die Schließlage hinaus den Drehflügel von dem Antrieb abzukuppeln. Dabei handelt es sich bei der Vorrichtung um eine mechanische, nur in einer Richtung kraftübertra gende Kupplung. Die Kupplung besteht dabei aus einem an der Antriebs achse kraft- und formschlüssig angebrachten Arretierungsbolzen und min destens einer darin enthaltenen Arretierungsmarke. Innerhalb der Arretie rungsmarke liegt ein Bolzen, welcher federbelastet ist und mit einer stufen los einstellbaren Kraftverstellung versehen ist. Durch die Krafteinstellung ist es möglich, die Ausrückkraft stufenlos einzustellen.

Eine weitere Ausführung kann auch darin bestehen, daß der obere Quer holm des Drehflügels mit zwei ineinander greifenden hakenförmigen Halte armen versehen ist. Dabei greifen die Haltearme so ineinander, daß auch nur in einer Richtung, nämlich in Richtung des Flucht- und Rettungsweges, eine Entkupplung des Drehflügels von dem Antrieb möglich ist.

Die Problematik bei derlei Türantrieben liegt jedoch darin, daß ihr Einbau bereits bei der Gebäudeplanung berücksichtigt werden muß, weil sonst die Durchgangshöhe nicht mehr gegeben ist.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen automatischen Antrieb für eine Drehtür zu schaffen, der sehr klein gebaut ist und dessen Erschei nungsbild nicht den architektonischen Eindruck einer Tür beeinträchtigt, darüber hinaus soll ein solcher Drehtürantrieb preisgünstig herzustellen sein und nahezu wartungsfrei arbeiten.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit der Lehre des Patentanspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche stellen eine sinnvolle Weiterbildung der Erfin dung dar.

Die Konzeption eines Drehtürantriebes, der kompakt gebaut ist, wurde mit dem Ziel verfolgt, diesen Antrieb auch verdeckt einzubauen, was bedeutet, daß der Drehtürantrieb innerhalb einer Tür oder Zarge eingebettet wird. Dadurch werden Änderungen am Gebäude, z. B. Boden- oder Wandausstemmungen unnötigt. Es sind Türschließer bekannt geworden, z. B. der "DORMA ITS 96", die verdeckt innerhalb von Türen oder Türrah men eingebaut werden. Die Drehmomenteneinleitung in die Tür erfolgt da bei durch einen Hebel, der sich in einer Gleitschiene abstützt. Das Über tragungsverhalten der Gleitschiene bewirkt in Verbindung mit diesem Tür schließer, der eine Hubkurvenscheibe aufweist, ein abfallendes Öffnungs moment. Dabei kann durch die Ausführung des Kurvenverlaufes nahezu eine völlig freie Gestaltung des Drehmomentenverlaufes konzipiert wer den.

Um einen einfachen, kostengünstigen Drehtürantrieb zu schaffen, wird auf eine Zahnstange mit einen großen Modul aufweisender Verzahnung zu rückgegriffen, die geeignet ist, entsprechende Drehmomente, die an derar tigen Drehtüren auftreten, zu übertragen. Diese Verzahnung wird in einer Zahnstange, die einen eckigen Querschnitt aufweist und vorzugsweise zwischen zwei Platten drehsicher gelagert ist, ausgeführt. Dabei wird die Zahnstange durch eine Antriebsachse, die eine gleiche entsprechende Verzahnung aufweist und in den Deckplatten gelagert ist getrieblich ver bunden. Durch die gleitende Bewegung der Zahnstange wird die ortsfeste Antriebsachse verdreht, was aufgrund des angeschlossenen Hebels, in Verbindung mit einem Gleitstück, das in einer Gleitschiene verschieblich gelagert ist, die Bewegungen der Tür bewirkt. Mit der Zahnstange ist für eine translatorische Bewegung eine Spindelmutter kraft- und formschlüssig verbunden. Innerhalb der Spindelmutter wird eine Spindel, vorzugsweise eine Kugelumlaufspindel einerends geführt, wobei das andere Ende der Spindel in einer Lagerung gehaltert wird. Die Spindel wird dabei durch eine Mitnehmerachse, die aus einem Getriebe austritt, angetrieben. Das Ge triebe ist dabei mit einem Antriebsmotor verbunden. Um die Position der angeschlossenen Drehtür zu erkennen, befindet sich an dem Drehtüran trieb ein Wegaufnehmer, der vorzugsweise ein Inkrementalgeber oder ein Potentiometer sein kann. Angesteuert wird der Motor durch eine Steue rung, die einen Mikroprozessor und Speicher enthält und als SPS-Steue rung (selbstprogrammierende Steuerung) ausgeführt sein kann, gesteuert. Die Steuerung wird dabei durch ein Sensorsignal, welches beispielsweise durch einen Sender, der sich innerhalb des Sensors befindet, zu einem Empfänger, der innerhalb der Steuerung und damit innerhalb des Türblat tes eingebettet ist, übertragen. Damit der Drehtürantrieb autark arbeiten kann, ist er vorzugsweise mit einem entsprechenden Batteriepaket oder einem Akkumulator ausgestattet. In Anwendung des erfindungsgemäßen Gedankens ist es jedoch auch möglich, daß die Stromversorgung der Steuerung über entsprechende Zuleitungen, die durch Kabel realisiert werden mit der notwendigen Energie versorgt wird. In einem solchen Fall kann auch die Verbindung zwischen Sensor und Steuerung durch Kabel realisiert werden, wobei der Sensor auch ein Schalter sein kann.

Der Vollständigkeit halber sei gesagt, daß derartige Drehtürantriebe in Verbindung mit einer Gleitschiene, die ebenfalls verdeckt entweder in der darüber befindlichen Zarge der Tür oder, wenn der Drehtürantrieb sich in nerhalb der Zarge befindet, die Gleitschienenanordnung innerhalb des Türflügels plaziert ist, arbeiten. Die Verbindung zwischen der Antriebs achse und dem in der Gleitschiene geführten Gleitstück wird durch einen Hebelarm bewerkstelligt.

Wird nun durch das Sensorsignal die Steuerung aktiviert, so dreht sich die Spindel und erreicht dadurch eine Zwangsbewegung der Zahnstange, die wiederum eine Zwangsbewegung aufgrund der Kopplung über den Hebel der andererends an dem Gleitstück verschiebbar gelagert ist, bewirkt. Auf grund der voreinstellbaren Öffnungsweite der Tür bleibt in dem Winkel der Antrieb stehen, gleichzeitig wird der Türflügel in dieser Position gehalten. Dieses kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß ein selbsthem mendes Getriebe zur Anwendung gebracht wird. Es ist jedoch auch mög lich, bei entsprechender Regelung der Steuerung, die jedoch einen höhe ren Energieverbrauch nach sich zieht, daß der Antriebsmotor die Tür in der Offenposition hält und nach einer einstellbaren Zeit automatisch wieder in die Schließlage bringt. Das Offenhalten der Tür durch den Motor erzeugt entsprechende Verlustleistungen, die zu einer Erhitzung des Motors führen können. Ferner ist es möglich, ein Haltemoment durch eine elektromagne tisch schaltende Kupplung oder durch eine Bremse zu erzeugen.

Um auch manuell die Tür z. B. aufgrund einer Abschaltung des Antriebes betätigen zu können, ist eine entsprechende Abstimmung zwischen Motor und Getriebe notwendig. Dabei wirkt das Reibungsdrehmoment des Mo tors der Türbewegung entgegen. Jedoch die genaue Abstimmung des Wirkungsgrades der Kombination aus Zahntrieb und Kugelumlaufspindel ermöglicht, auch eine solche Tür ohne große Kraftanstrengung manuell zu öffnen.

Die Aufgabe der Steuerung liegt insbesondere darin, den Motorstrom bzw. die Motorspannung in Abhängigkeit von der Türstellung und dem Anforde rungssignal, z. B. eines Sensors, zu regeln. Dabei kann der Motor bei ge schlossener Tür kurzgeschlossen werden und stellt so ein zusätzliches Schließmoment zur Verfügung. Wird ein Öffnungssignal gegeben, dann wird der Motorstrom entlang der Motormomentenkennlinie geregelt. Nach dem Erreichen der vorgegebenen Maximaldrehzahl wird die Motordrehzahl anhand der Daten des Wegaufnehmers in Verbindung mit einem Ablauf programm, welches zuvor bei der ersten Öffnung der Tür durch ein Lern programm ermittelt wurde, bis zu einem Bremspunkt konstant gehalten. Beim Abbremsen der Tür ist der Motorstrom auf einen geringeren Wert als beim Beschleunigen zu begrenzen. Zum Schließen der Tür läuft dieser Vorgang in umgekehrter Richtung ab. Beim Überschreiten des zulässigen Motorstromes, z. B. aufgrund eines Hindernisses, wird die Steuerung den Antrieb entsprechend abschalten bzw. die Tür in Reversierungsstellung fahren. Die Endlagen der Tür und die Bremspunkte der Steuerung werden ebenfalls in der Lernphase ermittelt.

Um die gesamte Einheit des Drehtürantriebes gut zu handhaben, befinden sich an einer Abdeckung befestigt sowohl die Antriebseinheit, insbeson dere bestehend aus Zahnstange, Spindel mit Mutter, Getriebe, Motor und Wegaufnehmer sowie die Steuerung und die Stromversorgung. Mit einer derartigen Anordnung, d. h. alle Komponenten des Drehtürantriebes liegen auf einer Linie hintereinander und sind als austauschbare Module ausge führt worden, ist ein Drehtürantrieb geschaffen worden, der unsichtbar in nerhalb von Türen, Zargen usw. eingebaut werden kann. Der Drehtüran trieb weist dabei eine maximale Einbaubreite von 35 mm auf.

Die Erfindung wird anhand eines möglichen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 Teilschnitt durch eine Tür mit eingebautem Drehtürantrieb,

Fig. 2 Drehtürantrieb in der Seitenansicht,

Fig. 3 Drehtürantrieb in der Draufsicht,

Fig. 4 Drehtürantrieb in der Seitenansicht mit Längs- und Teilschnitt,

Fig. 5 Drehtürantrieb in der Draufsicht mit Teilschnitt durch die Deckplatte,

Fig. 6 Zahnstange in der Vorderansicht,

Fig. 7 Zahnstange in der Seitenansicht,

Fig. 8 Zahnstange in der Draufsicht,

Fig. 9 Antriebsachse in der Vorderansicht,

Fig. 10 Antriebsachse in der Draufsicht.

Die Fig. 1 zeigt einen Drehtürantrieb, der in einer Tür 53 innerhalb einer Ausnehmung 55 eingebaut ist. In dem Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Holztür. Es kann aber auch der Drehtürantrieb aufgrund seiner konzeptionell geringen Abmaße innerhalb eines Rahmens einer Profiltür eingebaut werden. Darüber hinaus ist es möglich, den Drehtürantrieb nicht, wie es in der Fig. 1 dargestellt ist, innerhalb einer Tür 53 einzubauen, sondern in einer darüber befindlichen Zarge oder dem Türstock, die in dem Ausführungsbeispiel nicht dargestellt sind. Ferner ist in dem Ausführungs beispiel nicht die Anschlagung der Tür 53 über Bänder wiedergegeben, ebenso nicht der Betätigungsarm, der mit der darüber befindlichen Gleit schiene und seinem Gleitstück darin hin und her gleiten kann und die Ver bindung zwischen Drehtürantrieb (Tür) und dem feststehenden Teil, näm lich der Zarge herzustellen. Die Ausnehmung 55 ist so bemessen, daß eine Abdeckung 49 innerhalb einer Vertiefung eingelassen wird, wobei sich an der Abdeckung 49 sowohl der Drehtürantrieb mit seiner Antriebseinheit als auch eine Stromversorgung 52 für eine Steuerung 51 und eine mögli cherweise vorhandene Signalübertragung in Form eines Empfängers 54 befindet. Alle Komponenten liegen hintereinander. Der gesamte Drehtüran trieb wird mittels der Abdeckung 49 und diese durchgreifende Verschrau bungen 50 mit der Tür 53 kraft- und formschlüssig verbunden.

Wenden wir uns zunächst dem mechanischen Teil, nämlich dem Aufbau des Drehtürantriebes in der Fig. 2 zu. Bei dem Drehtürantrieb handelt es sich um einen elektromechanischen Drehtürantrieb, der durch einen An triebsmotor 10, der mit einem Getriebe 9 verbunden ist, die angeschlos sene Tür 53 zu bewegen bestimmt ist. Dadurch, daß der Drehtürantrieb innerhalb eines Türblattes bzw. der Zarge unsichtbar eingebaut ist, kann auf die sonst üblicherweise vorhandene Ausgestaltung eines den Drehtür antrieb umfassenden Gehäuses verzichtet werden. Das Gehäuse besteht demzufolge aus den Konstruktionselementen, aus denen die Antriebsein heit vorzugsweise hergestellt wird. Dieses sind insbesondere eine obere Deckplatte 1 und eine untere Deckplatte 24, wobei die Deckplatte 1 in der Fig. 2 oben liegt und die Deckplatte 24 unten. Beabstandet werden die Deckplatten 1 und 24 einerends durch ein Endstück 4 und andererends durch eine Lagerhalterung 2. Das Endstück 4 ist dabei durch Verschrau bungen 20 zwischen den Deckplatten 1 und 24 kraft- und formschlüssig eingespannt.

Die Lagerhalterung 2 wird über einen Lagerflansch 3, an dem das Getriebe 9 mit dem Antriebsmotor 10 angeflanscht ist, durch Verschraubungen 19, die sowohl den Lagerflansch 3 als auch die Lagerhalterung 2 durchgreifen, und in den Deckplatten 1, 24 über entsprechende Gewinde verschraubt sind, bewerkstelligt. Die Vorrichtung zur translatorischen Bewegung des Drehtürantriebes besteht dabei im wesentlichen aus einer Zahnstange 5, einer Spindelmutter 7 und einer innerhalb der Spindelmutter eingreifenden Spindel 8.

Die Zahnstange 5 ist dabei verdrehsicher in der Art angeordnet, daß sich innerhalb der Deckplatten 1 Ausnehmungen 25 und 26 sowie in der Deck platte 24 Ausnehmungen 34 und 35 befinden, in denen jeweils ein der Zahnstange 5 angeformter Führungszapfen 27, 28 und 32, 33 in Längs richtung des Drehtürantriebes gelagert ist (siehe insbesondere Fig. 3 und 4). In Wirkverbindung mit der Zahnstange 5 ist eine Antriebsachse 22 vorhanden, die mit einem Ende aus der Deckplatte 1 herausragt und einen Betätigungsnocken 6 aufweist, an dem die bereits vorerwähnte nicht dar gestellte Anbindung über den Betätigungsarm für die Gleitschiene ange lenkt ist. Dabei wird die Verbindung zwischen dem Betätigungsarm und dem Betätigungsnocken gegen Sicherung durch eine innerhalb einer Ge windebohrung 47 einzuschraubenden Verschraubung abgesichert.

Die Zahnstange 5 gleitet somit mit im Bereich der Führungszapfen 27, 28 und 32, 33 vorhandener Flächen 40, 41, 42, 43 zwischen den Deckplat ten 1 und 24. Die Zahnstange 5 wird insbesondere in den Fig. 6, 7 und 8, welche die einzelnen Ansichten der Zahnstange 5 wiedergeben, darge stellt. In ihrem Mittenbereich befindet sich in der Zahnstange 5 ein Durch bruch 39, der auf einer Seite eine Verzahnung 23 aufweist. Des weiteren ist zur Horizontalachse gesehen die Zahnstange 5 verjüngt, nämlich durch Ausnehmungen 37 und 38. An einer der Stirnwände der Zahnstange 5 be findet sich eine Spindelmutteraufnahme 44, die so gestaltet ist, daß die Spindelmutter 7 hier kraft- und formschlüssig verbunden werden kann. Dieses kann beispielsweise ein Gewinde 36 sein. Es ist jedoch auch mög lich, die Spindelmutter 7 als auch die Zahnstange 5 aus einem Stück zu fertigen.

Mit der Verzahnung 23 steht eine dem gleichen Modul entsprechende Ver zahnung 56, die sich an der Antriebsachse befindet, im Eingriff. Dieses zeigen die Fig. 9 und 10. Damit die Antriebsachse 22 auch sicher in nerhalb der Deckplatten 1 und 24 geführt werden kann, befinden sich La gerflächen 45, 46 an der Antriebsachse 22.

Einen detaillierteren Aufbau des Drehtürantriebes gibt die Fig. 4 wieder, bei der der Drehtürantrieb in der Seitenansicht wiedergegeben ist und dar über hinaus in Teilbereichen eine Schnittdarstellung gewählt worden ist. Hier ist insbesondere die Verbindung zwischen der Spindelmutter 7 und der Zahnstange 5 sichtbar, wobei in diesem Falle eine Verbindung über das Gewinde 36 an einem an der Spindelmutter 7 angeformten Ansatz 29 gewählt wurde. Innerhalb der Spindelmutter 7 greift die Spindel 8 ein, die vorzugsweise eine Kugelumlaufspindel sein kann, um die Reibungsverlu ste so gering wie möglich zu halten. Das Ende der Spindel 8, welches nicht die Spindelmutter 7 durchgreift, wird in der Lagerhalterung 2 mit einem Lageransatz 13 innerhalb eines Spindellagers 17 gehalten. An dem La geransatz 13 befindet sich in dem Ausführungsbeispiel ein Außengewinde, auf das eine Spindelsicherung 18 aufgeschraubt wird. Dieses kann auch durch andere geeignete Sicherungsmittel erfolgen. Zwischen der Lagerhal terung 2 und dem Lagerflansch 3 befindet sich noch zum Ausgleich eine Lagerhalterung 14. Die Lagerhalterung 3 und die Lagerhalterung 14 wer den durch sie durchgreifende und innerhalb der Deckplatten 1 und 24 ein greifende Verschraubungen 19 gehalten.

Innerhalb des Lagerflansches 3 befindet sich die Anbindung des Getriebes 9 über Verschraubungen 21. Das Getriebe 9 weist dabei eine Mitneh merachse 15 auf, die in dem Ausführungsbeispiel innerhalb des La geransatzes 13, hier z. B. über einen Vierkant, eingesteckt wird und somit bei einer Drehbewegung der Mitnehmerachse 15 auch die Spindel 8 mit gedreht wird. Alternativ kann hier auch jede andere kraft- und formschlüs sige lösbare Verbindung gewählt werden, insbesondere in Form einer Nut-/Federverbindung.

Die Antriebsachse 22 wird, wie es ebenfalls der Fig. 4 zu entnehmen ist, innerhalb der Deckplatten 1 und 24 über Lager 16 geführt. Dabei befinden sich die Lager 16 innerhalb von Sackbohrungen 30. Mit dem Betätigungs nocken 6 ragt die Antriebsachse 22 aus der Deckplatte 1 heraus. Durch diese Art der Konstruktion ist es sichergestellt, daß der Drehtürantrieb so wohl für links als auch für rechts angeschlagene DIN-Türen verwendet werden kann.

Wird nun der Antriebsmotor 10 über die Steuerung 51 aufgrund eines Sensorsignales aktiviert, so wird aufgrund der Drehbewegung der Mo torachse über die Anbindung über das Getriebe 9 die Spindel 8 in Rotation versetzt. Dadurch wird die Spindelmutter 7 und damit auch die Zahnstange 5 in den Ausführungsbeispielen der Fig. 1, 2, 4 und 5 nach rechts ge zogen, was gleichzeitig bedeutet, daß die Antriebsachse 22, da sie statio när ist, sich dreht und somit eine Öffnung über die nicht dargestellte An bindung zwischen Türblatt 53 und Zarge gewährleistet. Gleichzeitig wird jedoch auch der Drehwinkel des Türblattes 53 über einen Wegaufnehmer 11 ermittelt. Dadurch wird sichergestellt, daß zu jedem Zeitpunkt der Öff nungswinkel der Tür 53 der Steuerung 51 bekannt ist. Somit ist die Steue rung 51 in der Lage, ab einer bestimmten Öffnungsweite ihre Drehge schwindigkeit zu verringern und die Tür 53 bei einem vorbestimmten Öff nungswinkel zum Stillstand zu bringen. Damit der Drehtürantrieb auch autark arbeiten kann, kann wie in dem Ausführungsbeispiel in der Fig. 1 wiedergegeben, eine Stromversorgung 52 verwendet werden, die in Form eines Akkus den Betrieb der Tür aufrecht erhält. Sollte jedoch eine solche Tür an stark frequentierten Eingängen angeordnet sein, so würde die Lei stung eines Akkus nicht ausreichen, und in diesem Falle ist es möglich, auch über entsprechende Kabelzuführungen die Stromversorgung mit der notwendigen Antriebsenergie für die Steuerung 51 und damit den An triebsmotor 10 zu versorgen.

Bei einer Verkabelung kann auch der Sensor mit verkabelt werden, was bedeutet, daß der Empfänger 54 entfallen kann.

Die Dämpfung der angeschlossenen Tür 53 wird elektrisch bewerkstelligt. Dadurch, daß sowohl der elektromechanische Antrieb als auch die Strom versorgung und Steuerung innerhalb der Tür 53 oder der Zarge eingebaut sind, sind für die Montage keine Wand- oder Bodendurchbrüche notwen dig. Ferner ist der Drehtürantrieb insbesondere zur Nachrüstung geeignet, da er auch nachträglich in Türen, auch Profilrahmentüren eingebaut wer den kann, wobei dies insbesondere für ältere Menschen, sowie durch eine plötzliche Einschränkung ihrer Beweglichkeit behinderte Personen eine interessante Alternative zu neuen Türen ist.

Bezugszeichenliste

1

Deckplatte

2

Lagerhalterung

3

Lagerflansch

4

Endstück

5

Zahnstange

6

Betätigungsnocken

7

Spindelmutter

8

Spindel

9

Getriebe

10

Antriebsmotor

11

Wegaufnehmer

13

Lageransatz

14

Lagerhalterung

15

Mitnehmerachse

16

Lager

17

Spindellager

18

Spindelsicherung

19

Verschraubung

20

Verschraubung

21

Verschraubung

22

Antriebsachse

23

Verzahnung

24

Deckplatte

25

Ausnehmung

26

Ausnehmung

27

Führungszapfen

28

Führungszapfen

29

Ansatz (Spindelmutter)

30

Sackbohrung

32

Führungszapfen

33

Führungszapfen

34

Ausnehmung

35

Ausnehmung

36

Gewinde

37

Ausnehmung

38

Ausnehmung

39

Durchbruch

40

Flächen

41

Flächen

42

Flächen

43

Flächen

44

Spindelmutteraufnahme

45

Lagerflächen

46

Lagerflächen

47

Gewindebohrung

48

Gewinde

49

Abdeckung

50

Verschraubungen

51

Steuerung

52

Stromversorgung

53

Tür

54

Empfänger

55

Ausnehmung

56

Verzahnung

Claims

1. Drehtürantrieb mit einer elektronischen Steuerung, die mindestens einen Speicher und einen Mikroprozessor beinhaltet, für eine min destens einflügelige Tür, deren Türflügel von einer im Öffnungs- und Schließsinn wirkenden elektromechanischen Antriebseinheit angetrieben wird, die im wesentlichen aus einem Antriebsmotor (10) mit einem Getriebe (9) und daran anschließender Kraftüber tragungseinheit für die angeschlossene Tür besteht, wobei die Kraftübertragungseinheit eine Antriebsachse (22) aufweist, die mit einem Ende eines Betätigungshebels verbunden ist und der Drehtürantrieb innerhalb eines Türflügels bzw. innerhalb einer Türzarge unsichtbar eingebaut ist.

2. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragungseinheit aus einer Spindel (8) mit einer diese teil weise übergreifenden Spindelmutter (7), die mit einer Zahnstange (5) kraft- und formschlüssig verbunden ist, wobei in eine Verzah nung (23) der Zahnstange (5) die Antriebsachse (22) mit ihrer Ver zahnung (56) eingreift, besteht.

3. Drehtürantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (5) verdrehsicher angeordnet ist.

4. Drehtürantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehsicherheit durch an der Zahnstange (5) vorhandene Füh rungszapfen (27, 28, 32, 33) durch Eingreifen dieser in Ausneh mungen (25, 26, 34, 35), die sich an den Platten (1, 24) befinden, erreicht wird.

5. Drehtürantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Deckplatten (1, 24) einerends durch ein Endstück (4) und andererends durch eine La gerhalterung (2) beabstandet werden und sich zwischen den Deckplatten (1, 24) die Zahnstange (5), die Spindelmutter (7) mit einerends darin gelagerten Spindel (8) befindet und die Spindel (8) andererends in der Lagerhalterung (2) gelagert wird.

6. Drehtürantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Lagerhalterung (2) ein Lagerflansch (3) kraft- und formschlüssig angesetzt ist, an dem der Antriebsmotor (10) mit einem Getriebe (9) und einem Wegaufnehmer (11) befestigt ist.

7. Drehtürantrieb nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekenn zeichnet, daß das Getriebe (9) nicht selbsthemmend ist.

8. Drehtürantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Wegaufnehmer (11) ein Inkrementalgeber ist.

9. Drehtürantrieb nach den Ansprüchen 2 und 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Spindel (8) eine Kugelumlaufspindel ist.

10. Drehtürantrieb nach den Ansprüchen 1, 2, 5, 6 und 9, dadurch ge kennzeichnet, daß die Spindel (8) eine Aufnahme für eine Mitneh merachse (15) des Getriebes (9) aufweist.

11. Drehtürantrieb nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtürantrieb eine maximale Breite von 35 mm aufweist.

12. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel mit seinem zweiten Ende mit einem Gleitstück verbunden ist, das in einer innerhalb der Tür bzw. innerhalb der Türzarge eingebauten Gleitschiene längs der Gleitschiene beweg lich ist.

13. Drehtürantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (7) und die Zahnstange (5) aus einem Stück sind.

14. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (51) eine autarke Stromversorgung (52) aufweist.

15. Drehtürantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromversorgung (52) ein Akku ist.

16. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (51) einen Empfänger (54) enthält.

17. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (51) eine SPS-Steuerung ist.