DE19753764A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Manövrieren von Kraftfahrzeugen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Manövrieren von Kraftfahrzeugen

Info

Publication number
DE19753764A1
DE19753764A1 DE19753764A DE19753764A DE19753764A1 DE 19753764 A1 DE19753764 A1 DE 19753764A1 DE 19753764 A DE19753764 A DE 19753764A DE 19753764 A DE19753764 A DE 19753764A DE 19753764 A1 DE19753764 A1 DE 19753764A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
maneuvering
vehicle
speed
accelerator pedal
ref
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19753764A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Alfred Eckert
Juergen Diebold
Stefan Drumm
Thomas Berthold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
ITT Manufacturing Enterprises LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ITT Manufacturing Enterprises LLC filed Critical ITT Manufacturing Enterprises LLC
Priority to DE19753764A priority Critical patent/DE19753764A1/de
Priority to DE59813796T priority patent/DE59813796D1/de
Priority to EP98964483A priority patent/EP1037763B1/de
Priority to US09/555,676 priority patent/US6302823B1/en
Priority to PCT/EP1998/007860 priority patent/WO1999029531A1/de
Priority to JP2000524151A priority patent/JP4435976B2/ja
Publication of DE19753764A1 publication Critical patent/DE19753764A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/004Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
    • B60Q9/006Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a distance sensor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063Creeping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/1819Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/10Automatic or semi-automatic parking aid systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10Accelerator pedal position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10Accelerator pedal position
    • B60W2540/106Rate of change
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06Automatic manoeuvring for parking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
DE19753764A 1997-12-04 1997-12-04 Verfahren und Vorrichtung zum Manövrieren von Kraftfahrzeugen Withdrawn DE19753764A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19753764A DE19753764A1 (de) 1997-12-04 1997-12-04 Verfahren und Vorrichtung zum Manövrieren von Kraftfahrzeugen
DE59813796T DE59813796D1 (de) 1997-12-04 1998-12-03 Verfahren und vorrichtung zum manövrieren von kraftfahrzeugen
EP98964483A EP1037763B1 (de) 1997-12-04 1998-12-03 Verfahren und vorrichtung zum manövrieren von kraftfahrzeugen
US09/555,676 US6302823B1 (en) 1997-12-04 1998-12-03 Method and device for maneuvering motor vehicles
PCT/EP1998/007860 WO1999029531A1 (de) 1997-12-04 1998-12-03 Verfahren und vorrichtung zum manövrieren von kraftfahrzeugen
JP2000524151A JP4435976B2 (ja) 1997-12-04 1998-12-03 自動車の操縦補助方法と装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19753764A DE19753764A1 (de) 1997-12-04 1997-12-04 Verfahren und Vorrichtung zum Manövrieren von Kraftfahrzeugen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19753764A1 true DE19753764A1 (de) 1999-06-10

Family

ID=7850698

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19753764A Withdrawn DE19753764A1 (de) 1997-12-04 1997-12-04 Verfahren und Vorrichtung zum Manövrieren von Kraftfahrzeugen
DE59813796T Expired - Lifetime DE59813796D1 (de) 1997-12-04 1998-12-03 Verfahren und vorrichtung zum manövrieren von kraftfahrzeugen

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59813796T Expired - Lifetime DE59813796D1 (de) 1997-12-04 1998-12-03 Verfahren und vorrichtung zum manövrieren von kraftfahrzeugen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6302823B1 (enExample)
EP (1) EP1037763B1 (enExample)
JP (1) JP4435976B2 (enExample)
DE (2) DE19753764A1 (enExample)
WO (1) WO1999029531A1 (enExample)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001074618A1 (de) * 2000-04-04 2001-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Rangiermodus bei fahrzeugen mit automatisierter kupplung
US6302823B1 (en) * 1997-12-04 2001-10-16 Continental Teves Ag & Co., Ohg Method and device for maneuvering motor vehicles
EP1068981A3 (de) * 1999-07-16 2001-12-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung in Kraftfahrzeugen zur Ermöglichung eines stabilen Fahrbetriebs bei extrem niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit
WO2004067309A1 (de) * 2003-01-31 2004-08-12 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur steuerung einer fahrzeuggeschwindigkeit sowie vorrichtung hierfür
US6776272B2 (en) 2000-02-23 2004-08-17 Zf Friedrichshafen Ag Friction clutch, especially a torque converter lockup clutch for a hydrodynamic torque converter
DE102004047233A1 (de) * 2004-09-29 2006-05-24 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und/oder Regeln der Fahrleistung
EP1327553A3 (en) * 2002-01-11 2006-08-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Running control system, parking assist system, and method for running control
EP1375278A3 (en) * 2002-06-18 2007-01-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic braking during vehicle creep control
DE102005059629A1 (de) * 2005-12-14 2007-06-21 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102008039620A1 (de) * 2008-08-25 2010-03-04 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit Bremskraft- und/oder Lastkorrektur
DE102006000185B4 (de) * 2005-04-21 2010-09-16 Advics Co., Ltd., Kariya Fahrzeugbremsen-Steuerungsvorrichtung
DE10339666B4 (de) * 2002-08-29 2013-02-21 Advics Co., Ltd. Kriechantriebssteuervorrichtung zum Antreiben eines Fahrzeugs mit einer Kriechgeschwindigkeit
WO2013029823A1 (de) * 2011-08-29 2013-03-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines kraftfahrzeugs
EP2985201A1 (fr) * 2014-08-12 2016-02-17 PSA Peugeot Citroen Automobiles S.A. Procede et dispositif de determination du couple de consigne a appliquer aux roues d'un vehicule automobile
DE102016203395A1 (de) * 2016-03-02 2017-09-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Pedalsystem für ein zum zumindest teilautomatisierten Fahren ausgebildetes Fahrzeug
DE102010030486B4 (de) 2010-06-24 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum halbautomatischen Einparken eines Kraftfahrzeuges sowie ein Einparksystem

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19745128C2 (de) * 1997-10-13 1999-08-19 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Bestimmung eines Auslöseschwellenwertes für einen automatischen Bremsvorgang
FR2833542B1 (fr) * 2001-12-17 2005-04-29 Renault Procede et systeme d'assistance a la conduite pour conducteur de vehicule automobile
FR2834914B1 (fr) * 2002-01-18 2006-09-08 Berchet Groupe Soc Vehicule pour enfant muni d'un systeme de detection d'obstacles
FR2841199B1 (fr) * 2002-06-20 2004-08-27 Renault Sa Dispositif et procede de desserrage automatique du frein de parking automatique au demarrage
FR2850069B1 (fr) * 2003-01-20 2005-03-11 Renault Sa Dispositif et procede de commande de freinage au cours des phases d'arret et de mise en mouvement d'un vehicule automobile equipe d'un freinage decouple.
FR2853596B1 (fr) * 2003-04-11 2006-04-07 Renault Sa Vehicule automobile comportant un dispositif de regulation de vitesse et procede de commande associe
DE102004050795A1 (de) * 2004-10-19 2006-04-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs
US8240230B2 (en) 2005-01-18 2012-08-14 Kongsberg Automotive Holding Asa, Inc. Pedal sensor and method
FR2909059B1 (fr) * 2006-11-28 2009-07-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d'activation de fonction de marche rampante sur un vehicule a boite de vitesses mecanique pilotee.
AU2007231765B1 (en) * 2007-08-21 2008-07-10 Erland George Olofsson Accelerator Braking Module
DE102008041681A1 (de) * 2008-08-29 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Steuereinrichtung und Verfahren zur Durchführung eines automatischen Einparkvorgangs
CN101987596B (zh) * 2010-11-04 2012-11-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种停车辅助系统的控制方法
JP5825081B2 (ja) * 2011-12-09 2015-12-02 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
EP3680139B1 (en) 2013-09-10 2022-08-24 Volvo Construction Equipment AB Method for controlling a hybrid construction machine
WO2018021688A1 (ko) * 2016-07-25 2018-02-01 한승우 차량 구동 장치, 차량 구동 방법 및 이를 포함하는 차량
KR101929288B1 (ko) * 2016-11-09 2019-03-14 엘지전자 주식회사 자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량
DE102017216457A1 (de) * 2017-09-18 2019-03-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer maximalen Geschwindigkeit eines Fahrzeugs während eines Einparkmanövers
JP6734898B2 (ja) * 2018-09-28 2020-08-05 本田技研工業株式会社 制御装置、制御方法及びプログラム
DE102022110059A1 (de) * 2022-04-26 2023-10-26 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Bremsanlage

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2926017A1 (de) * 1979-06-28 1981-02-12 Teves Gmbh Alfred Fahrzeugbremsanlage
US4446950A (en) 1981-12-03 1984-05-08 Fail Safe Industries, Inc. Brake control apparatus
DE3238196A1 (de) 1982-10-15 1984-04-19 Rau Swf Autozubehoer Schaltanordnung zur ansteuerung des stellgliedes fuer eine bremsanlage bei kraftfahrzeugen
DE3334723C2 (de) * 1983-09-26 1994-10-13 Wabco Vermoegensverwaltung Steuereinrichtung zur Steuerung eines Motors und einer automatisierten Kupplung von Kraftfahrzeugen
DE3421387A1 (de) 1984-06-08 1985-12-12 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Kupplungssteuerung fuer kraftfahrzeug
DE3523352C2 (de) 1984-07-27 1997-07-03 Volkswagen Ag Verfahren zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges mit Verbrennungsmotor
JPH0613264B2 (ja) * 1985-04-25 1994-02-23 三菱電機株式会社 緩速走行装置
JPS62255252A (ja) * 1986-04-29 1987-11-07 Mitsubishi Electric Corp 自動車のクリ−プコントロ−ルシステム
US4931930A (en) 1988-04-19 1990-06-05 Industrial Technology Research Institute Automatic parking device for automobile
DE3823387C2 (de) 1988-07-09 2000-11-02 Mannesmann Sachs Ag Anordnung zur Steuerung einer automatisch betätigten Reibungskupplung
US5007516A (en) * 1988-10-11 1991-04-16 Japan Electronics Industry, Limited Motor vehicle braking apparatus using accelerator pedal
KR930004602B1 (ko) 1988-11-08 1993-06-01 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 주행 제어장치
KR930004579B1 (ko) 1988-11-09 1993-06-01 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 완속 주행장치
JPH0438600A (ja) 1990-06-04 1992-02-07 Mitsubishi Electric Corp 車両の走行制御装置
JPH08175230A (ja) * 1994-12-23 1996-07-09 Aisin Seiki Co Ltd 車両の安定制御装置
DE19523235A1 (de) * 1995-06-27 1997-01-02 Nikolaus Scholpp Elektronisch geregeltes Bremssystem
DE19753764A1 (de) * 1997-12-04 1999-06-10 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren und Vorrichtung zum Manövrieren von Kraftfahrzeugen
JP2000190829A (ja) * 1998-12-28 2000-07-11 Nissan Diesel Motor Co Ltd 車両の制動装置

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6302823B1 (en) * 1997-12-04 2001-10-16 Continental Teves Ag & Co., Ohg Method and device for maneuvering motor vehicles
EP1068981A3 (de) * 1999-07-16 2001-12-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung in Kraftfahrzeugen zur Ermöglichung eines stabilen Fahrbetriebs bei extrem niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit
US6553815B1 (en) 1999-07-16 2003-04-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and apparatus for permitting stable operation of a vehicle at an extremely low vehicle speed
US6776272B2 (en) 2000-02-23 2004-08-17 Zf Friedrichshafen Ag Friction clutch, especially a torque converter lockup clutch for a hydrodynamic torque converter
US6626796B2 (en) 2000-04-04 2003-09-30 Manfred Schwab Manoeuvring mode of vehicles having an automated clutch
WO2001074618A1 (de) * 2000-04-04 2001-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Rangiermodus bei fahrzeugen mit automatisierter kupplung
EP1327553A3 (en) * 2002-01-11 2006-08-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Running control system, parking assist system, and method for running control
EP1375278A3 (en) * 2002-06-18 2007-01-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automatic braking during vehicle creep control
DE10339666B4 (de) * 2002-08-29 2013-02-21 Advics Co., Ltd. Kriechantriebssteuervorrichtung zum Antreiben eines Fahrzeugs mit einer Kriechgeschwindigkeit
WO2004067309A1 (de) * 2003-01-31 2004-08-12 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur steuerung einer fahrzeuggeschwindigkeit sowie vorrichtung hierfür
DE102004047233A1 (de) * 2004-09-29 2006-05-24 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und/oder Regeln der Fahrleistung
DE102006000185B4 (de) * 2005-04-21 2010-09-16 Advics Co., Ltd., Kariya Fahrzeugbremsen-Steuerungsvorrichtung
DE102005059629A1 (de) * 2005-12-14 2007-06-21 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102008039620A1 (de) * 2008-08-25 2010-03-04 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit Bremskraft- und/oder Lastkorrektur
DE102010030486B4 (de) 2010-06-24 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum halbautomatischen Einparken eines Kraftfahrzeuges sowie ein Einparksystem
WO2013029823A1 (de) * 2011-08-29 2013-03-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines kraftfahrzeugs
US9802616B2 (en) 2011-08-29 2017-10-31 Robert Bosch Gmbh Method for assisting a driver of a motor vehicle
EP2985201A1 (fr) * 2014-08-12 2016-02-17 PSA Peugeot Citroen Automobiles S.A. Procede et dispositif de determination du couple de consigne a appliquer aux roues d'un vehicule automobile
FR3024855A1 (fr) * 2014-08-12 2016-02-19 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de determination du couple de consigne a appliquer aux roues d'un vehicule automobile
DE102016203395A1 (de) * 2016-03-02 2017-09-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Pedalsystem für ein zum zumindest teilautomatisierten Fahren ausgebildetes Fahrzeug
US12233893B2 (en) 2016-03-02 2025-02-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Pedal system for a vehicle designed to be driven in an at least partly automated manner

Also Published As

Publication number Publication date
EP1037763A1 (de) 2000-09-27
WO1999029531A1 (de) 1999-06-17
DE59813796D1 (de) 2006-12-21
JP4435976B2 (ja) 2010-03-24
JP2001525285A (ja) 2001-12-11
EP1037763B1 (de) 2006-11-08
US6302823B1 (en) 2001-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19753764A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Manövrieren von Kraftfahrzeugen
DE102010060079B4 (de) Verfahren und Steuerungssystem zum Öffnen des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges
DE19936586B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Soll-Abstands und eines Warnabstands zwischen zwei sich bewegenden Fahrzeugen und Datenträger zum Speichern des Steuerverfahrens
EP0822129B1 (de) Verfahren zum Anfahren eines Fahrzeugs
DE68910344T2 (de) Steuerung des Anlaufens vom Stillstand bei einem automatisch-mechanischen Getriebesystem.
DE69713917T2 (de) Verfahren zur Auswahl eines bevorzugten Ganges beim Hoch- oder Rückschalten in einem Automatikgetriebe
DE102015225617A1 (de) Verfahren zur Überwachung eines Drive-by-Wire-Systems eines Kraftfahrzeugs
DE19534562A1 (de) Automatisches Geschwindigkeitssteuersystem für Fahrzeuge
DE10063061A1 (de) Verfahren und System zur Anfahrunterstützung eines Kraftfahrzeuges
DE19525552A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Halten eines Fahrzeugs auf geneigter Fahrbahn
EP2103845A2 (de) Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes
WO1995033631A1 (de) Retardersteuerung
EP1048538A2 (de) Steuerungssystem mit automatischem Bremsbetätigungsmodus für ein Fahrzeug
DE10063062A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Bremsausrüstung eines Kraftfahrzeuges
EP1539553B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verhindern eines unbeabsichtigten wegrollens eines stillstehenden fahrzeuges
DE102004043541A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Ausrückvorrichtung
DE102006003143B4 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung
DE10356194A1 (de) Verfahren zur Steuerung des Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs mit Automatgetriebe
EP1278648B1 (de) Verfahren zur steuerung eines automatgetriebes für ein kraftfahrzeug
DE10248813A1 (de) Verfahren für die Steuerung einer Rollsperre für ein Fahrzeug
EP1446310B1 (de) Verfahren und system zur steuerung einer bremsausrüstung
DE19642344A1 (de) Verfahren zum Einstellen von Betriebszuständen eines Retarders in einem Fahrzeug sowie System zur Steuerung einer Bremsanlage in einem Fahrzeug umfassend mindestens einen Retarder
DE19957151A1 (de) Schaltvorrichtung
WO1997013651A1 (de) Einrichtung zur geschwindigkeitsregelung von fahrzeugen
EP3972868B1 (de) Geschwindigkeitseinstell-system für ein fahrzeug und verfahren zur einstellung einer fahrgeschwindigkeit

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D

8105 Search report available
8110 Request for examination paragraph 44
8130 Withdrawal