DE19745295A1 - Stehpult mit integrierter Aufstehhilfe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Stehpult mit integrierter Aufstehhilfe, insbeson­ dere für behinderte Personen, mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen.

Zum Hintergrund der Erfindung ist auszuführen, daß Stehpulte mit inte­ grierter Aufstehhilfe, wie sie auf dem Gebiet der Rehabilitationsgeräte auch als "Freistehapparaturen" bezeichnet werden, zum Trainieren von Behin­ derten oder in Rehabilitation befindlichen Personen dienen, um sie beim Wiedererlernen des Stehens zu unterstützen. So ist beispielsweise auch für Schlaganfallpatienten mit entsprechenden Koordinationsproblemen ein "Stehtraining" für einen begrenzten Zeitraum eine wertvolle Rehabilitati­ onshilfe.

Aus dem Stand der Technik sind Freistehapparaturen bekannt, die einen Standfuß, eine darauf angeordnete Säule und eine am oberen Ende der Säule angebrachte Tischplatteneinheit aufweisen. Die Tischplatteneinheit ist durch eine entsprechende Höhenverstellung in der Säule vor dem Ein­ satz der Freistehapparatur etwa auf Bauch- bis Brusthöhe des Patienten einzustellen. An der Säule oder der Tischplatteneinheit ist ein Gurtsystem angeordnet, mit dem die vor dem Stehpult in der Regel in einem Rollstuhl plazierte Person aus der sitzenden in die stehende Position übergeführt wird. Bei diesem Vorgang befindet sich die Tischplatteneinheit bereits in Stehhöhe, kann also keinen positiven Beitrag bei der Aufsteh- bzw. Setz­ bewegung des Patienten leisten. Ferner ist von Nachteil, daß die Anlenk­ punkte des Gurtsystems während des Anhebens des Patienten statisch blei­ ben, so daß sich die Zugrichtung und auftretenden Kräfte während des Hochziehens des Patienten laufend ändern und damit nicht optimal sein können.

Ferner ist die bekannte Freistehapparatur allenfalls als Stehpult, nicht je­ doch als Schreibtisch verwendbar, da der Höhenverstellbereich der Tisch­ platteneinheit insbesondere nach unten beschränkt ist.

Ausgehend von den geschilderten Problemen beim Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Stehpult mit integrierter Aufsteh­ hilfe zu schaffen, das ein natürlicheres und bequemeres Aufstehen und Hinsetzen des Patienten ermöglicht. Ferner soll das Stehpult universeller und insbesondere nicht nur als Therapiegerät einsetzbar sein.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Demnach ist die Säule des Stehpults als Hubsäule ausgebildet und mittels eines Antriebes nach oben ausfahrbar und wieder einfahrbar. Neben diesem Bewegungsfreiheitsgrad weist das Steh­ pult ferner eine Tischplatteneinheit auf, die wiederum mittels eines Antrie­ bes in Horizontalrichtung von der am Stehpult befindlichen Person weg- bzw. darauf zu verschiebbar an der Hubsäule gelagert ist. Die überlagerte Bewegung von Hubsäule und Tischplatteneinheit unter Vermittlung durch den Hebegurt legt der Person eine Bewegung auf, die dem natürlichen Auf­ steh- bzw. Setzvorgang nachempfunden ist. Die überlagerte Bewegung kann dabei auf der Basis eines einzigen motorischen Antriebs und durch eine entsprechende Getriebekopplung zwischen Hubsäule und Tischplat­ teneinheit erreicht werden.

Zu bevorzugen ist jedoch die in Anspruch 2 angegebene Weiterbildung des Stehpults, wonach die Hubsäule und die Tischplatteneinheit voneinander unabhängige elektromotorische Antriebe aufweisen. Durch eine entspre­ chende Ansteuerung der beiden Antriebe kann dann die im Anspruch 1 an­ gegebene überlagerte Bewegung erzielt werden.

Die Ansprüche 3 und 4 kennzeichnen konstruktiv vorteilhafte Ausbildun­ gen der Hubsäule und der Tischplatteneinheit.

Im Sinne der erfindungsgemäßen Aufgabe wirken ferner die in den Ansprü­ chen 5 bis 7 angegebenen Ausgestaltungen des Hebegurtsystems des Steh­ pultes. Demnach handelt es sich nicht mehr - wie beim Stand der Technik - um statische Gurte, die allenfalls mit Hilfe entsprechender Beschläge län­ genverstellbar sind, sondern um motorisch zu straffende Gurtpaare, die mittels eines motorischen Linearantriebes in eine vom Patienten weg- bzw. diesem zugewandten Richtung verstellbar sind. Zur grundsätzlichen Län­ geneinstellung des Gurtes kann ein manuell betätigbarer Gurtwickler in den Anlenkpunkten an der Tischplatte vorgesehen sein. Dieser Gurtwickler kann auch zur Notbetätigung der Gurte bei Ausfall des motorischen Linearantriebes dienen.

Die Ansprüche 8 und 9 betreffen Zusatzmaßnahmen zur Unterstützung der Funktion des Stehpultes beim Aufsteh- bzw. Setzvorgang.

Anspruch 10 lehrt eine besonders kompakte Ausbildung der Tischplatten­ einheit, in deren Untergestell die Antriebselemente für die Tischplattenein­ heit und das Gurtsystem angeordnet sind.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläu­ tert wird. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Stehpultes mit inte­ grierter Aufstehhilfe mit abgehobener Tischplatte sowie

Fig. 2 und 3 schematische Seitenansichten des Stehpultes in Sitz- und Stehposition.

Anhand von Fig. 1 ist der Aufbau eines Stehpultes 1 mit integrierter Auf­ stehhilfe zu erläutern. So ruht das Stehpult 1 auf einer im wesentlichen rechteckigen oder leicht trapezförmig gestalteten Standplatte 2, die die nö­ tige Stabilität und Standsicherheit vermittelt. Ferner dient die Standplatte 2 mit ihrer Oberfläche als Standfläche 3 für eine Person P (Fig. 2, 3).

Mittig vor einer der Schmalseiten 4 der Standplatte 2 ist darauf eine Hub­ säule 5 angebracht, die als Teleskopsäule ausgebildet ist. Sie weist dazu ein stationäres Außenrohr 6 auf, in dem das nach oben aus- und wieder ein­ fahrbare Innenrohr 7 längsaxial verschiebbar gelagert ist. Der Schiebean­ trieb des Innenrohrs 7 erfolgt durch einen im Außenrohr 6 angeordneten Elektromotor, der über ein Zahnstangen- oder Spindelgetriebe (nicht darge­ stellt in den Figuren) das Innenrohr 7 bewegt. Wie aus Fig. 1 deutlich wird, sind Außen- und Innenrohr 6, 7 jeweils im wesentlichen als Vierkantrohre ausgeführt, die zur Stabilitätserhöhung profilierte Wandungen aufweisen.

Am oberen Ende 8 des Innenrohrs ist die als Ganzes mit 9 bezeichnete Tischplatteneinheit angeordnet. Sie ist in Richtung des Doppelpfeiles 10 verschiebbar am Innenrohr 7 gelagert, wozu letzteres zwei Führungsrohre 11 aufweist, in denen rohrförmige Führungsstreben 12 der Tischplattenein­ heit 9 in Richtung des Doppelpfeiles 10 verschiebbar geführt sind. Die bei­ den Führungsstreben 12 tragen den Rahmen 13 des Tischplatten-Unter­ gestells 14. Zwischen den quer zur Richtung 10 verlaufenden Streben 15, 16 des Rahmens ist ferner eine Gewindespindel 17 eingepaßt, die eine Spindelmutter 18 durchsetzt. Letztere ist von einem auf dem oberen Ende 8 des Innenrohres 7 angebrachten Elektromotor 19 drehangetrieben. Durch eine Betätigung der Spindelmutter 18 wird das Untergestell 14 in Richtung 10 hin- und herbewegt.

Zwischen den beiden Streben 15, 16 ist ferner ein Paar von Lagerrohren 20 parallel zu den Führungsrohren 11 angeordnet, auf denen ein quer dazu verlaufender Schlitten 21 mit Hilfe von Führungshülsen 21' ebenfalls in Richtung 10 verschiebbar gelagert ist. Die beiden Führungshülsen 21' sind durch eine Schrägstrebe 21'' miteinander gekoppelt. Der Schlitten 21 ist über einen weiteren Spindeltrieb 22 im Untergestell 14 anzutreiben. An seinen beiden abgewandten, über die Lagerrohre 20 nach außen hinausste­ henden Enden trägt der Schlitten 21 auf seiner Unterseite jeweils einen me­ chanischen Gurtwickler 23. In jedem Gurtwickler 23 ist ein Hebegurt 24 vorhanden, der an seinem freien Ende mit einer Gurtschloßzunge 25 verse­ hen ist. Die Gurtwickler 23 sind über Kurbelstangen 26 manuell betätigbar, um die Grundlänge der Hebegurte 24 einzustellen.

Am Untergestell 14 ist ferner eine Transformatoreinheit 27 montiert, die für die Stromversorgung der verschiedenen Antriebe dient. Auf dem Unter­ gestell 14 ist die eigentliche Tischplatte 28 befestigt, die die innerhalb des Rahmens 13 angeordneten Konstruktionsteile sauber abdeckt.

Zur Sicherung der Beine der an dem Stehpult zu plazierenden Person sind schließlich Kniepolster 29 und sogenannte Fersenschalen 30 vorgesehen. Die Kniepolster 29 sind über Ausleger 31 am Außenrohr 6 der Hubsäule 5 befestigt und weisen gepolsterte Auflageblöcke 32 auf, in deren Vertiefun­ gen 33 die Knie- bzw. obere Schienbeinpartie der Person P einliegen. In die Fersenschalen 30 auf der Standfläche 3 werden die Fersen der Person P eingeschoben. In den beigefügten Zeichnungen sind sogenannte Spitzen­ bänder zur Fixierung der Fußspitze nicht eigens dargestellt.

Die Funktionsweise des Stehpultes mit integrierter Aufstehhilfe ist anhand der Fig. 2 und 3 zu erläutern:
Fig. 2 zeigt die heruntergefahrene Position des Stehpultes, in der die Hub­ säule 5 eingefahren und die Tischplatteneinheit 9 in ihrer Extremposition nach links bezogen auf Fig. 1 positioniert ist. In dieser Position kann ein Rollstuhlfahrer an das Stehpult herangefahren werden, bis seine Knie in den Kniepolstern 29 und die Fersen in der Fersenschale 30 liegen. Zusätz­ lich fixieren die erwähnten Spitzenbänder die Schuhspitze.

Anschließend wird ein Sitzgurt 34 zwischen Gesäß 35 der Person P und der Rückenlehne 36 des Rollstuhls R eingeschoben und die Gurtschloßzungen 25 der Hebegurte 24 werden in die beiden Gurtschlösser des Sitzgurtes 34 eingeklinkt. Vorher wurden bereits die Hebegurte 24 durch entsprechende Betätigung der Gurtwickler 23 auf eine passende Länge eingestellt. In die­ ser Position ist im übrigen der Schlitten 21 für die Gurtwickler 23 ebenfalls vollständig in Richtung zur Person P verschoben.

In einem ersten Betätigungsschritt wird mit Hilfe des Spindeltriebes 22 der Schlitten 21 im Tischplatten-Untergestell 14 von der Person P weg bewegt, bis die Hebegurte 24 gestrafft sind. Es erfolgt also eine automatische Gurt­ straffung. Anschließend wird in einer überlagerten Bewegung der Hubsäule 5 und der Tischplatteneinheit 9 eine dem natürlichen Aufstehvorgang nach­ empfundene Bewegung der Person P auferlegt. Dazu wird zuerst die Hub­ säule 5 in Betrieb gesetzt, bis sich die Person P bedingt durch den Zug der Gurte 24 von der Sitzfläche des Rollstuhls R zu erheben beginnt. Danach fährt zusätzlich die Tischplatteneinheit 9 durch Betätigung des Elektromo­ tors 19 an und verschiebt sich weg von der Person P. Dadurch wird gleich­ zeitig der Anlenkpunkt der Hebegurte 24 mit verschoben und das Gesäß 35 der Person P in Richtung zur Hubsäule 5 und damit über die eigenen Füße verlagert. Durch die aufgrund der überlagerten Bewegung von Hubsäule 5 und Tischplatteneinheit 9 erzeugte Hubkurve der Hebegurte 24 wird ein unterstütztes Aufstehen der Person P mit geringen Gurtkräften ermöglicht. Die aufrechte Position der Person P ist in Fig. 3 dargestellt. In dieser Stelle kann die Person P beispielsweise arbeiten oder therapeutische Übungen verrichten.

Zum Hinsetzen laufen die obenbeschriebenen Funktionsvorgänge in umge­ kehrter Reihenfolge ab. Im heruntergefahrenen Zustand des Stehpults (Fig. 2) kann dieses auch als Schreibtisch benutzt werden.

Claims (10)

1. Stehpult mit integrierter Aufstehhilfe, insbesondere für behinderte Per­ sonen mit

• - einem Standfuß, insbesondere einer Standplatte (2),
• - einer darauf angeordneten Säule (5),
• - einer am oberen Ende der Säule (5) angebrachten Tischplatteneinheit (9), und
• - einem an Säule (5) oder Tischplatteneinheit (9) angeordneten Hebe­ gurt (24) zum Anheben und Absenken einer vor dem Stehpult (1) pla­ zierten Person, dadurch gekennzeichnet, daß
• - die Säule als Hubsäule (5) ausgebildet und mittels eines Antriebes nach oben ausfahrbar und wieder einfahrbar ist,
• - die Tischplatteneinheit (9) mittels eines Antriebes (19) in Horizontal­ richtung (10) von der Person (P) weg bzw. darauf zu verschiebbar an der Hubsäule (5) derart gelagert ist, daß der Person (P) durch eine überlagerte Bewegung von Hubsäule (5) und Tischplatteneinheit (9) unter Vermittlung durch den Hebegurt (24) eine dem natürlichen Auf­ steh- bzw. Setzvorgang nachempfundene Bewegung auferlegbar ist.

2. Stehpult nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsäule (5) und die Tischplatteneinheit (9) voneinander unabhängige elektro­ motorische Antriebe (19) aufweisen.

3. Stehpult nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsäule (5) als Teleskopsäule ausgebildet ist.

4. Stehpult nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplatteneinheit (9) mittels eines Spindeltriebes (17, 18, 19) an der Hubsäule (5) verschiebbar ist.

5. Stehpult nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebegurt als Gurtpaar (24) ausgeführt ist, dessen Anlenkpunkte (23) zur Gurtstraffung am Stehpult (1) mittels eines motorischen Linearantriebes (22) in eine von der Person (P) weg- bzw. darauf zuge­ wandten Richtung verstellbar sind.

6. Stehpult nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebegurt (24) manuell längenverstellbar ist.

7. Stehpult nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gurte (24) des Gurtpaares jeweils durch manuell betätigbare Gurtwickler (23) in den Anlenkpunkten an der Tischplatteneinheit (9) längenverstell­ bar sind.

8. Stehpult nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Hubsäule (5) Kniepolster (29) zur Abstützung der Knie der Person (P) angebracht sind.

9. Stehpult nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Standplatte (5) Fixierelemente (30) für die Füße der Person (P) angebracht sind.

10. Stehpult nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplatteneinheit (9) eine Tischplatte (28) und ein Unterge­ stell (14) zur Lagerung und Aufnahme der Antriebselemente (17, 18, 19, 22) der Tischplatteneinheit (9) und des Hebegurtes (24) aufweist.