EP0214328A1 - Trainings- und Therapievorrichtung - Google Patents

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Publication number
EP0214328A1
EP0214328A1 EP85111282A EP85111282A EP0214328A1 EP 0214328 A1 EP0214328 A1 EP 0214328A1 EP 85111282 A EP85111282 A EP 85111282A EP 85111282 A EP85111282 A EP 85111282A EP 0214328 A1 EP0214328 A1 EP 0214328A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bed
drive unit
motor
starting position
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP85111282A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Erhard Gisy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE19843421872 priority Critical patent/DE3421872A1/de
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP85111282A priority patent/EP0214328A1/de
Publication of EP0214328A1 publication Critical patent/EP0214328A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0481—Hanging
    • A61H2203/0493—Hanging by hanging the patient upside down or inclined downwardly

Definitions

  • the invention relates to a training and therapy device against spinal, muscular and circulatory disorders with a frame and a bed pivoted about its transverse axis between a starting position and a treatment end position in the bed with a holding device attached to the foot end for the feet of a user taking the bed , wherein the bed is arranged in the starting position so that the foot end is at least not significantly higher than the head end and is pivoted in the treatment end position so that the foot end is higher than the head end.
  • Such devices are known. They work as follows: In the initial position of the bed, the user positions himself in the device so that his feet engage a holding device. Depending on the arrangement of the couch in the starting position, the user lays down or leans then stretched out on or to the couch. Thereafter, the bed is pivoted into a treatment position in which the foot end is arranged higher than the head end, so that the user holding his feet on the holding device on the bed reaches a head low position in which his head lies lower than his feet is coming. In a vertical working position of the couch of this type, the user then hangs freely on his feet in the device, whereby he may and must additionally hold on to the handles with his hands.
  • the swiveling of the bed from the starting position into the working position by human power is carried out by an auxiliary person or by the user positioned on the bed himself. In the latter case, this is done by means of handles that are fixed on the side of the device.
  • An assistant can lock the bed in the desired swivel position. The same applies to unlocking and swiveling back the couch.
  • the invention has for its object to develop the above-mentioned device so that the pivoting of the couch controlled and can be done without the use of force by the user or an assistant.
  • the invention solves this problem in that the bed is connected to a controllable motor drive unit.
  • the bed is swiveled from the starting position into a treatment position and swung back by means of the drive unit. This enables a continuous controlled movement of the bed. The effort of the user or an assistant is eliminated.
  • the drive unit can be controlled automatically via a predetermined program or manually using a hand control device.
  • the hand control device is designed as a part which can be moved relative to the bed and to the drive unit.
  • a sufficiently long flexible connecting cable is preferably provided for the connection between the hand control device and the drive unit, so that the user positioned on the couch can carry out the control by pressing corresponding command buttons on the hand control device even during the exercise.
  • the drive unit is preferably rigidly connected to the bed.
  • the drive unit pulls the bed around an axis that is firmly connected to the supporting frame of the device. Due to the movable arrangement of the drive unit on the bed, the weight ratios can be balanced in such a way that only small torques have to be applied for pivoting when users are lying on the bed.
  • the drive unit is arranged below the bed. This represents an advantageous solution with regard to the division of space.
  • the drive unit has a motor and a transmission gear connected to it.
  • the transmission can be used as a chain transmission, gear transmission or the like. be trained.
  • the motor is preferably designed as an electric motor. Power is supplied via the network (220 volts).
  • the drive unit has a replacement energy unit connected to the motor.
  • the replacement energy unit can be designed, for example, as a dry battery.
  • the replacement power unit represents an emergency supply to the motor in the event of a power failure. A corresponding circuit ensures that the power supply to the motor is automatically taken over by the power supply if the power supply fails. This emergency supply is then sufficient for at least the pivoting back into the starting position to be motor-driven.
  • the exemplary embodiment also advantageously has an automatic reset for the couch. This is done in that in the control system of the drive unit a timer is switched which, after a variably adjustable maximum exercise time, emits a control pulse for pivoting the couch back into the starting position.
  • the foot holding device is designed as a lockable clamping device for the feet. The user no longer has to actively hold on to a foot holding device, but is held securely by clamping his feet in the clamping device and locking it so that the user's feet cannot slip out of the device.
  • the device according to the invention consists of a supporting frame 1 and a bed 2 pivotably mounted therein with a foot holder 3 arranged at the foot end for clamping the ankles of a person using the device.
  • an electrically controllable drive unit 4 is attached, with the aid of which the bed 2 can be pivoted in any desired swivel positions between an oblique starting position with the foot end arranged at the bottom (FIG. 1) and a vertical limit position with the foot end arranged at the top (FIG. 2) can be held in a pivot position set in this way.
  • the frame 1 has two vertical supports 6, each with two spread legs 7.
  • the individual supports 6 are designed as welded constructions from rectangular profiles and are in the area of the legs 7 closest to the foot end of the bed 2 in the starting position (FIG. 1) via a cross strut 8 and at the upper ends via a cross tube 9, which forms the axis, on the the bed 2 is rotatably connected to each other.
  • Cross strut 8 and cross tube 9 are inserted in corresponding holes in the supports 6 and secured against rotation, for example by means of spring tension pins.
  • the lower cross strut 8 connecting the legs 7 forms a stop for the bed 2. In the starting position, as can be seen from FIG. 1, the bed 2 is at the foot of the stop with the cross strut 8.
  • cross struts can be provided in particular for stabilizing the frame. They are arranged so that they do not interfere with the pivoting range of the bed 2.
  • 7 separate foot pieces can be provided on the floor at the foot ends of the legs.
  • standing plates 10 are welded on, which create a larger contact surface in order to avoid sharp impressions in the floor.
  • the bed 2 has a supporting frame 15 with two support tubes 16 forming the longitudinal side parts, which are angled at the foot end at right angles to the front.
  • a bed plate 17 connecting the tubes 16 is screwed onto the sections of the support tubes 16 opposite the angled ends.
  • the plate 17 extends from the head end to just over half the longitudinal extent of the support tubes 16 or the bed 2.
  • the plate 17 is designed as a chipboard. Its top is provided with a plastic-covered cushion 18 and forms the lying surface on which the person using the device is in the swiveling positions of the bed 2 between the starting position (FIG. 1) and the vertical End or limit position ( Figure 2) supported with her upper body.
  • the support tubes 16 are also connected to the sections carrying the plate 17 in the region of the foot ends via a padded cross strut 18.
  • the cross strut 18 forms a support for the feet in the area of the ankles of the user positioned on the bed 2.
  • the angled tube sections of the support tubes 16 carry a footplate 20 connecting them.
  • a lockable hand swivel lever 21 is mounted in the middle of the footplate 20, in the middle of the footplate 20, a lockable hand swivel lever 21 is mounted.
  • the lever 21 is pivotable about an axis in the transverse direction of the bed 2.
  • a cushion roller 23 arranged in the transverse direction and thus parallel to the padded cross strut 18 is fixed.
  • the lever is designed in such a way that the clamping force is held via a tooth pawl lock.
  • the lever 21 carrying the cushion roller 22 can be locked in any pivot position.
  • the lock can be released by means of an operating button 23 arranged at the upper end of the lever 21.
  • the upholstery roller 22 and the upholstered cross strut 18 represent parts of the foot holder 3. Between these upholstered clamping parts 18, 22, the feet of the user are firmly clamped in the region of the ankles by appropriate adjustment via the hand pivoting lever 21.
  • the foot holder is shown in the open position, in Figure 2 in the closed position.
  • Longitudinal handles 25 are attached to the support tubes 16 on both sides of the bed plate 17. They extend in the central area between the foot and head end of the bed and are thus arranged at the user's hand level. Furthermore, are on the support tubes 16 in this area In opposite positions, attachment points 26 are provided for a hip belt, not shown.
  • the movable bed 2 or its supporting frame 15 is rigidly connected on the underside to a housing 28 in which the drive unit, denoted by 4 and not shown in detail, is mounted.
  • the side walls 29 of the housing 28 are welded to the support tubes 16.
  • the side walls 29 In the aligned position, the side walls 29 have two bearing bushes with inserted ball bearings, with which the bed 2 is rotatably or pivotably supported on the cross tube 9 forming the pivot axis of the bed.
  • the bearing is arranged in a position in the region of half the longitudinal extent of the bed 2.
  • the drive unit 4 (not shown in more detail) is, for example, an electric motor which is fixed to the housing and has a gear mechanism in which a driven pinion which is mounted in the housing 28 meshes with a gearwheel which is fixed on the frame-fixed axis 9. If the drive unit is acted on, the motor shaft rotates the pinion, as a result of which the bed is set into a pivoting movement. If the drive unit is not acted on, the motor shaft with the pinion is stopped and thereby the bed 2 is locked in its current swivel position. Depending on the switch position, the drive unit thus acts as a drive or lock.
  • the pinion of the motor drive shaft and gear on the non-rotatable swivel axis can also be connected indirectly via a chain.
  • the motor is designed as an electric motor operated with 12 volt direct voltage.
  • the supply takes place via the network (220 volts) with the interposition of a transformer and a rectifier.
  • the drive unit 4 has a mains cable 30.
  • a dry battery is provided as an emergency supply for the electric motor. In the event of a power failure, this applies an emergency switch to the motor.
  • the drive unit has an integrated control unit, also not shown in detail, which in turn is electrically controlled via a hand control unit 35 with corresponding push-button switches 36, 37.
  • the hand control device 35 is housed in a small housing and movably connected to the drive unit 4 via a connecting cable 38. Its small dimensions and the movable arrangement make the hand control device 35 handy for the user who is firmly clamped in the training device with his feet.
  • the hand control device 35 has magnets on the back, which are not provided with switches, which allow the device to be temporarily fixed on the handles 25, on the support tubes 16 or on the side walls 29 of the housing 28 of the drive unit 4.
  • the push button 36 is designed as a switch without self-locking (Tatmann circuit).
  • a control pulse is given which acts on the motor to pivot the bed 2 in the direction of the vertical end position (FIG. 2).
  • the control pulse is prevented in the end position of the bed by an automatic limit switch.
  • the push button 37 is designed so that the control pulse initiated by pressing this button is retained even when the button is no longer pressed. This was done by pressing this button Control pulse causes the motor to act on the motor for swiveling the bed 2 back into the starting position. The control pulse is canceled by actuating the pushbutton switch 36 or when the bed 2 has reached the starting position (FIG. 1).
  • a timer 40 is additionally provided. After a time unit which can be variably set by the user, it emits a control pulse to the control unit of the drive unit 4, by means of which the motor is put into operation for pivoting the couch 2 backward without the need to actuate the switch 37 of the hand control unit 35. The unit of time until the control signal of the time switch 40 is output counts from the end of a control pulse of the switch 36.
  • the clock 40 is arranged in the side wall 29 of the housing adjacent to the toggle switch 33 and the control lamps 31, 32. As an additional device, it has an acoustic signal horn which announces the delivery of the control impulse of the clock 40.
  • the device shown in the figures is used in the following way:
  • the bed 2 is in the starting position (FIG. 1) or in any case in a position with the foot end arranged at the bottom.
  • the user stands on the foot plate 20, preferably with his back facing the lying surface or the lying plate 17. His ankles are arranged between the padded strut 18 and the cushion roller 22.
  • the foot holder 3 is brought into the locked position by actuating the hand pivot lever 21, so that the user's ankles are finally firmly clamped between the padded cross strut 18 and the cushion roller 22.
  • the toggle switch 33 After switching on the mains voltage by actuating the toggle switch 33, the user then assumes an extended position on the bed 2, in which his upper body is supported on the bed plate 17.
  • the bed 2 is pivoted into the desired pivot position by means of the drive unit 4.
  • the control takes place by pressing the command pushbuttons of the hand control device 35.
  • the pushbuttons 36, 37 can be operated by the user on the couch himself or, of course, by another person standing next to the device, eg the therapist or the trainer. This is possible because the hand control device 35 is designed as a separate part which is movable relative to the bed 2 and the frame 1 and has a sufficiently long connecting cable 38.
  • the actuation of the push button 36 by exerting the pressure on the button is to be maintained until the bed 2 has reached the desired swivel position.
  • the pressure on the button 36 is then released, which causes the pivoting movement to be stopped and the couch to be locked in its current pivoting position.
  • the pivoting movement can be continued in a corresponding manner up to the vertical end position (FIG. 2).
  • Pressing the button 37 swivels the couch back towards the starting position.
  • a short press is sufficient to press the button 37.
  • the drive for pivoting back is then maintained until the starting position ( Figure 1) is reached or the button 36 is pressed. In the latter case, the swiveling back is stopped and the couch locked in its current swivel position or, if necessary.
  • the user will trigger the swiveling back into the starting position by pressing the command key 37 of the hand control unit 35. If the bed is held in a swivel position for the maximum time set with the timer 40, the swiveling back into the starting position takes place automatically. The start of the return movement is announced by an acoustic signal.
  • the automatic reset ensures that the maximum training or treatment time is not exceeded and ensures the return to the starting position even if the user training without supervision suddenly loses consciousness.
  • An automatic reset to the starting position also takes place in the event of a power failure via the emergency circuit with the dry battery.

Abstract

Es wird eine Weiterentwicklung einer orthopädischen Trainings- und Therapievorrichtung vorgeschlagen, die ein Gestell (1) und ein um ihre Querachse zwischen einer Ausgangsstellung und einer Behandlungsendstellung schwenkbar gelagerten Liege (2) mit einer Halteeinrichtung (20, 22) für die Füße eines Benutzers aufweist. Um ein kontrolliertes Verschwenken der Liege (2) ohne menschlichen Kraftaufwand zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß die Liege (2) mit einem steuerbaren motorischen Antriebsaggregat (4) verbunden ist. Eine vorzugsweise Ausgestaltung sieht vor, daß das Antriebsaggregat (4) eine einstellbare Steuer-Zeitschaltuhr (40) aufweist, durch deren Zeitablauf die Liege (2) aus einer Behandlungsstellung in ihre Ausgangsstellung automatisch rückführbar ist.

Description

  • Die Erfindung befrifft eine Trainings- und Therapievorrichtung gegen Wirbel­säulen-, Muskel- und Kreislaufleiden mit einem Gestell und einer um ihre Querachse zwischen einer Ausgangsstellung und einer Behandlungsendstellung schwenkbar in dem Gestell gelagerten Liege mit einer am Fußende angebrachten Halteeinrichtung für die Füße eines die Liege einnehmenden Benutzers, wobei die Liege in der Ausgangsstellung so angeordnet ist, daß das Fußende zumin­dest nicht wesentlich höher als das Kopfende angeordnet ist und in Behandlungs­endstellung so geschwenkt ist, daß das Fußende höher als das Kopfende angeordnet ist.
  • Derartige Vorrichtungen sind bekannt. Sie funktionieren folgendermaßen: In der Ausgangsstellung der Liege positioniert sich der Benutzer in der Vor­richtung so, daß seine Füße an einer Halteeinrichtung angreifen. Je nach Anordnung der Liege in der Ausgangsstellung legt bzw. lehnt sich der Benutzer sodann ausgestreckt auf bzw. an die Liege. Danach wird die Liege in eine Behandlungsstellung geschwenkt, in der das Fußende höher als das Kopfende angeordnet ist, so daß der sich auf der Liege mit seinen Füßen an der Halte­einrichtung festhaltende Benutzer in eine Kopftieflage gelangt, in der sein Kopf tiefer als seine Füße zu liegen kommt. Bei einer vertikalen derartigen Arbeits­stellung der Liege hängt dann der Benutzer frei an seinen Füßen in der Vor­richtung, wobei er sich gegebenenfalls zusätzlich mit seinen Händen an Haltegriffen halten kann und muß.
  • Bei den bekannten Vorrichtungen ist vorgesehen, daß das Schwenken der Liege aus der Ausgangsstellung in die Arbeitsstellung über Menschenkraft von einer Hilfsperson oder von dem auf der Liege positionierten Benutzer selbst vorgenommen wird. Im letzteren Fall geschieht dies über an der Vor­richtung seitlich der Liege ortsfeste Haltegriffe. Ein Arretieren der Liege in der gewünschten Schwenklage kann durch eine Hilfsperson erfolgen. Ent­sprechendes gilt für das Entarretieren und für das Rückschwenken der Liege.
  • Damit ergeben sich Nachteile bei der Benutzung der bekannten Vorrichtung, insbesondere für den Fall, daß keine Hilfsperson anwesend ist. Das Ein­schwenken durch eigene Kraftaufwendung des Benutzers ist mühsam und anstrengend, insbesondere für kranke, genesende, geschwächte und/oder ältere Personen. Ein kontrolliertes Ein- und Rückschwenken der Liege ist ohne Hilfe einer weiteren Person schwer möglich.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung so weiterzuentwickeln, daß das Schwenken der Liege kontrolliert und ohne Kraftaufwendung des Benutzers oder einer Hilfsperson erfolgen kann.
  • Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß die Liege mit einem steuer­baren motorischen Antriebsaggregat verbunden ist. Das Schwenken der Liege aus der Ausgangsstellung in eine Behandlungsstellung und das Rückschwen­ken erfolgt mittels des Antriebsaggregats. Damit wird eine kontinuierliche kontrollierte Bewegung der Liege möglich. Der Kraftaufwand des Benutzers oder einer Hilfsperson entfällt.
  • Das Antriebsaggregat kann über ein vorgegebenes Programm automatisch oder mit Hilfe eines Handsteuergerätes manuell gesteuert werden. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß das Handsteuergerät als ein relativ zur Liege und zum Antriebsaggregat bewegbares Teil ausge­bildet ist. Zur Verbindung zwischen Handsteuergerät und Antriebsaggregat ist vorzugsweise ein ausreichend langes flexibles Verbindungskabel vorge­sehen, so daß der auf der Liege positionierte Benutzer auch während der Durchführung der Übung die Steuerung durch Betätigen entsprechender Kommandotasten des Handsteuergerätes vornehmen kann.
  • Das Antriebsaggregat ist vorzugsweise mit der Liege starr verbunden. Hier­bei zieht das Antriebsaagregat die Liege um eine mit dem Traggestell der Vorrichtung fest verbundene Achse. Durch die bewegliche Anordnung des Antriebsaggregats an der Liege können die Gewichtsverhältnisse derart aus­tariert werden, daß bei auf der Liege aufliegenden Benutzern nur geringe Drehmomente zum Verschwenken aufgewandt werden müssen. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Antriebsaggregat unterhalb der Liege angeordnet. Dies stellt eine hinsichtlich der Raumeinteilung vorteilhafte Lö­sung dar.
  • In bevorzugter Ausführung weist das Antriebsaggregat einen Motor und ein mit diesem verbundenes Übersetzungsgetriebe auf. Das Getriebe kann als Kettengetriebe, Zahnradgetriebe od.dgl. ausgebildet sein.
  • Vorzugsweise ist der Motor als Elektromotor ausgebildet. Die Stromversorgung erfolgt über das Netz (220 Volt). Als Sicherheitseinrichtung ist hier vorgesehen, daß das Antriebsaggregat ein mit dem Motor verbundenes Ersatzenergieaggregat aufweist. Das Ersatzenergieaggregat kann beispielsweise als Trockenbatterie ausgebildet sein. Das Ersatzenergieaggregat stellt eine Notversorgung des Mo­tors bei Ausfall des Netzes dar. Über eine entsprechende Schaltung ist gewähr­leistet, daß bei Ausfall der Netzspannung das Notaggregat die Versorgung des Motors automatisch übernimmt. Diese Notversorgung reicht dann aus, daß zu­mindest das Rückschwenken in die Ausgangslage motorisch angetrieben erfolgen kann.
  • Mit Vorteil weist das Ausführungsbeispiel ferner eine Rückstellautomatik für die Liege auf. Dies erfolgt dadurch, daß in das Steuersystem das An­triebsaggregats eine Zeitschaltuhr geschaltet ist, die nach Ablauf einer variabel einstellbaren maximalen Übungszeit einen Steuerimpuls zum Rückschwenken der Liege in die Ausgangsstellung abgibt.
  • Eine weitere bevorzugt Ausgestaltung sieht vor, daß die Fuß-Halteeinrich­tung als arretierbare Festklemmeinrichtung für die Füße ausgebildet ist. Der Benutzer muß sich nicht mehr aktiv selbst an einer Fuß-Halteeinrichtung festhalten, sondern wird sicher gehalten, indem seine Füße in der Klemm­einrichtung eingespannt werden und diese arretiert wird, so daß die Füße des Benutzers nicht aus der Einrichtung herausrutschen können.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt:
    • Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungs­beispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Ausgangsstellung;und
    • Figur 2 eine entsprechende Ansicht des Ausführungs­beispiels der Figur 1 in vertikaler Endstellung.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Ausführung, wie sie in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, besteht aus einem tragenden Gestell 1 und einer darin schwenkbar gelagerten Liege 2 mit einer am Fußende angeordneten Fußhalte­rung 3 zum Einspannen der Fußgelenke einer die Vorrichtung benutzenden Person. An der Unterseite der Liege 2 ist ein elektrisch steuerbares Antriebs­aggregat 4 angebracht, mit dessen Hilfe die Liege 2 in beliebig wählbare Schwenkstellungen zwischen einer schrägen Ausgangsstellung mit unten angeordnetem Fußende (Figur 1) und einer vertikalen Grenzstellung mit oben angeordnetem Fußende (Figur 2) geschwenkt und in einer auf diese Weise eingestellten Schwenkstellung festgehalten werden kann.
  • Das Gestell 1 weist zwei vertikale Stützen 6 mit jeweils zwei gespreizten Standbeinen 7 auf. Die einzelnen Stützen 6 sind als Schweißkonstruktionen aus Rechteckprofilen ausgebildet und sind im Bereich der dem Fußende der Liege 2 in Ausgangsstellung (Figur 1) nächsten Standbeinen 7 über eine Quer­strebe 8 und an den oberen Enden über ein Querrohr 9, das die Achse bildet, auf der die Liege 2 drehbar gelagert ist, miteinander verbunden. Querstrebe 8 und Querrohr 9 sind in entsprechenden Löchern der Stützen 6 eingesetzt und gegen Verdrehen, beispielsweise mittels Federspannstifte gesichert. Die untere, die Standbeine 7 verbindende Querstrebe 8 bildet einen Anschlag für die Liege 2. In der Ausgangsstellung steht - wie aus Figur 1 zu erkennen ist - die Liege 2 mit ihrem Fußende im Anschlag mit der Querstrebe 8.
  • Selbstverständlich können insbesondere zur Stabilisierung des Gestells noch weitere Querstreben vorgesehen sein. Sie sind so angeordnet, daß sie nicht störend in den Schwenkbereich der Liege 2 eingreifen. Ferner können an den Fußenden der Standbeine 7 separate Fußstücke zur Abstützung auf dem Boden vorgesehen sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind Stand­bleche 10 aufgeschweißt, die eine größere Auflagefläche schaffen, um scharfe Eindrücke im Fußboden zu vermeiden.
  • Die Liege 2 weist einen tragenden Rahmen 15 mit zwei die Längsseitenteile bildenden Tragrohren 16, die am Fußende rechtwinklig nach vorne abgewinkelt sind. Auf den den abgewinkelten Enden gegenüberliegenden Abschnitten der Tragrohre 16 ist eine die Rohre 16 verbindende Liegeplatte 17 aufgeschraubt. Die Platte 17 reicht vom Kopfende bis knapp über die halbe Längserstreckung der Tragrohre 16 bzw. der Liege 2.
  • Die Platte 17 ist als Preßspanplatte ausgebildet. Ihre Oberseite ist mit einem mit Kunststoff überzogenen Polster 18 versehen und bildet die Liege­fläche, auf der sich die das Gerät benutzende Person bei Schwenkstellungen der Liege 2 zwischen der Ausgangsstellung (Figur 1) und der vertikalen End- bzw. Grenzstellung (Figur 2) mit ihrem Oberkörper abstützt.
  • Die Tragrohre 16 sind auf den die Platte 17 tragenden Abschnitten ferner im Bereich der Fußenden über eine gepolsterte Querstrebe 18 verbunden. Die Querstrebe 18 bildet eine Abstützung für die Füße im Bereich der Fußgelenke des auf der Liege 2 positionierten Benutzers.
  • Die abgewinkelten Rohrabschnitte der Tragrohre 16 tragen eine sie verbinden­de Fußplatte 20. In der Mitte der Fußplatte 20 ist ein arretierbarer Hand­schwenkhebel 21 gelagert. Der Hebel 21 ist um eine Achse in Querrichtung der Liege 2 schwenkbar. An den Hebel 21 ist eine in Querrichtung und damit parallel zu der gepolsterten Querstrebe 18 angeordnete Polsterrolle 23 fixiert. Der Hebel ist derart ausgebildet, daß die Klemmkraft über eine Zahnklinkensperre gehalten wird. Der die Polster­rolle 22 tragende Hebel 21 ist in beliebig wählbarer Schwenkstellung arretierbar. Die Arretierung ist mittels eines am oberen Ende des Hebels 21 angeordneten Betätigungsknopfs 23 aufhebbar. Durch Verschwenken des Hebels 21 kann der Abstand zwishen Polsterrolle 22 und der gepolsterten Querstrebe 18 in einem Bereich beliebig eingestellt werden. Die Polster­rolle 22 und die gepolsterte Querstrebe 18 stellen Teile der Fußhalterung 3 dar. Zwischen diesen gepolsterten Klemmteilen 18, 22 werden durch ent­sprechende Einstellung über den Handschwenkhebel 21 die Füße des Be­nutzers im Bereich der Fußgelenke fest eingespannt. In Figur 1 ist die Fußhalterung in offener Stellung, in Figur 2 in geschlossener Stel­lung dargestellt.
  • Beiderseits der Liegeplatte 17 sind an den Tragrohren 16 längs verlaufende Haltegriffe 25 angebracht. Sie erstrecken sich im mittelren Bereich zwischen Fuß- und Kopfende der Liege und sind damit in Handhöhe des Benutzers angeordnet. Ferner sind an den Tragrohren 16 in diesem Bereich in gegenüberliegenden Positionen Befestigungsstellen 26 für einen nicht dargestellten Hüftgurt vorgesehen.
  • Die bewegliche Liege 2 bzw. ihr tragender Rahmen 15 ist an der Unterseite starr mit einem Gehäuse 28 verbunden, in dem das mit 4 bezeichnete, im Detail nicht dargestellte Antriebsaggregat gelagert ist. Im dargestellten Aus­führungsbeispiel sind die Seitenwände 29 des Gehäuses 28 mit dem Trag­rohren 16 verschweißt. Die Seitenwände 29 weisen in zueinander fluchten­der Position zwei Lagerbuchsen mit eingesetztem Kugellager auf, mit dem die Liege 2 auf dem die Schwenkachse der Liege bildenden Querrohr 9 dreh- bzw. schwenkbar auflagert. Das Lager ist in einer Position im Bereich der halbenLängserstreckung der Liege 2 angeordnet. Damit ist das Gewicht des auf der Liege 2 aufliegenden Benutzer unter Berücksichtigung der An­ordnung des Antriebsaggregats weitgehend gleichmäßig verteilt, was sich hin­sichtlich der für das Verschwenken der Liege erforderlichen Antriebsleistung güngstig auswirkt und was auch nötig ist einerseits in Anbetracht des erforder­lichen geringen Raumbedarfs bei gegebener Höhe des Raums, in der das Gerät aufgestellt wird und andererseits, um eine krankengymnastische Behandlung des Benutzers durch einen Therapeuten zu ermöglichen.
  • Bei dem nicht näher dargestellten Antriebsaggregat 4 handelt es sich bei­spielsweise um einen gehäusefesten Elektromotor mit einem Getriebe, bei dem ein angetriebenes, im Gehäuse 28 gelagertes Ritzel mit einem auf der gestellfesten Achse 9 drehfesten Zahnrad kämmt. Wird das Antriebsaggregat beaufschlagt, dreht die Motorwelle das Ritzel, demzufolge die Liege in Schwenkbewegung gesetzt wird. Wird das Antriebsaggregat nicht beaufschlagt, ist die Motorwelle mit samt dem Ritzel stillgesetzt und dadurch auch die Liege 2 in ihrer momentanen Schwenklage arretiert. Somit wirkt das Antriebs­aggregat je nach Schaltstellung als Antrieb oder Arretierung. Ritzel der Motoran­triebswelle und Zahnrad auf der drehfesten Schwenkachse können auch indirekt über eine Kette in Verbindung stehen.
  • Im Ausführungsbeispiel ist der Motor als ein mit 12 Volt Gleichspannung betriebener Elektromotor ausgeführt. Die Versorgung erfolgt über das Netz (220 Volt) unter Zwischenschaltung eines Tranformators und eines Gleich­richters. Hierfür weist das Antriebsaggregat 4 ein Netzkabel 30 auf. Als Notversorgung des Elektromotors ist ein Trockenakku vorgesehen. Dieser be­aufschlagt bei Ausfall der Netzversorgung den Motor über eine Notschaltung. An der Außenseite einer Seitenwand 29 des Gehäuses 28 sind Kontrollampen 31, 32 angebracht, die ggfls. Netz- bzw. Akkubetrieb anzeigen. An der Seitenwand 29 ist ferner ein in die Stromzufuhr geschalteter Kippschalter 33 angeordnet, mit dem die Netzversorgung ein-oder ausgeschaltet werden kann.
  • Das Antriebsaggregat weist eine ebenfalls nicht näher dargestellte integrierte Steuereinheit auf, die ihrerseits über ein Handsteuergerät 35 mit entsprechen­den Drucktasten-Schaltern 36, 37 elektrisch gesteuert wird. Das Hand­steuergerät 35 ist in einem kleinen Gehäuse untergebracht und über ein Ver­bindungskabel 38 mit dem Antriebsaggregat 4 beweglich verbunden. Seine kleinen Abmessungen und die bewegliche Anordnung machen das Handsteuer­gerät 35 für den in dem Trainingsgerät mit seinen Füßen fest eingespannten Benutzer handlich. Das Handsteuergerät 35 weist auf der nicht mit Schaltern versehenen Rückseite Magnete auf, die erlauben, das Gerät an den Halte­griffen 25, an den Tragrohren 16 oder an den Seitenwänden 29 des Gehäuses 28 des Antriebsaggregats 4 vorübergehend zu fixieren.
  • Die Drucktaste 36 ist als Schalter ohne Selbsthalt ausgeführt ( Tatmann-­Schaltung). Bei Druck auf die Taste 36 - im Fall daß die vertikale Endstel­lung (Figur 2) noch nicht eingestellt ist - wird ein Steuerimpuls gegeben, der den Motor zum Schwenken der Liege 2 in Richtung der vertikalen End­stellung (Figur 2) beaufschlagt. Der Steuerimpuls wird in der Endstellung der Liege durch eine automatische Endabschaltung unterbunden.
  • Die Drucktaste 37 ist so ausgebildet, daß der durch Drücken dieser Taste initiierte Steuerimpuls auch dann noch erhalten bleibt, wenn der Druck auf die Taste nicht mehr erfolgt. Der durch das Drücken dieser Taste erfolgte Steuerimpuls bewirkt über die Steuereinheit eine Beaufschlagung des Motors für eine Rückschwenkung der Liege 2 in die Ausgangsstellung. Der Steuerim­puls wird durch Betätigung des Tastschalters 36 oder bei Erreichen der Aus­gangsstellung (Figur 1) der Liege 2 aufgehoben.
  • Außer dem Handsteuergerät 35 ist zusätzlich noch eine Zeitschaltuhr 40 vor­gesehen. Sie gibt nach Ablauf einer vom Benutzer variabel einstellbaren Zeiteinheit einen Steuerimpuls an die Steuereinheit des Antriebsaggregats 4 ab, durch den der Motor zum Rückschwenken der Liege 2 in Betrieb gesetzt wird, ohne daß die Betätigung des Schalters 37 des Handsteuergerätes 35 erforderlich wäre. Die Zeiteinheit bis zur Abgabe des Steuersignals der Schaltuhr 40 zählt jeweils ab Ende eines Steuerimpulses des Schalters 36. Die Uhr 40 ist in der Seitenwand 29 des Gehäuses angrenzend an den Kippschalter 33 und die Kon­trollampen 31, 32 angeordnet. Sie weist als Zusatzeinrichtung ein akusti­sches Signalhorn auf, das die Abgabe des Steuerimpulses der Uhr 40 voran­kündigt.
  • Die Benutzung der in den Figuren dargestellten Vorrichtung erfolgt auf folgende Weise: Die Liege 2 steht in Ausgangsstellung (Figur 1) oder jedenfalls in einer Stellung mit unten angeordnetem Fußende. Der Benutzer stellt sich auf die Fußplatte 20, vorzugsweise mit seinem Rücken der Liege­fläche bzw. der Liegeplatte 17 zugewandt. Seine Fußgelenke sind dabei zwischen der gepolsterten Strebe 18 und der Polsterrolle 22 angeordnet. Sodann wird die Fußhalterung 3 durch Betätigung des Handschwenkhebels 21 in Sperrstellung gebracht, so daß die Fußgelenke des Benutzers zwischen der gepolsterten Querstrebe 18 und der Polsterrolle 22 schließlich fest einge­spannt sind. Nach Einschalten der Netzspannung durch Betätigen des Kipp­schalters 33 nimmt dann der Benutzer eine auf der Liege 2 ausgestreckte Lage ein, in der er sich mit seinem Oberkörper auf der Liegeplatte 17 abstützt. Sodann wird die Liege 2 in die gewünschte Schwenklage mittels des Antriebsaggregats 4 verschwenkt. Die Steuerung erfolgt durch Betätigen der Kommando-Drucktasten des Handsteuergerätes 35. Die Betätigung der Tasten 36, 37 kann der auf der Liege befindliche Benutzer selbst oder selbstverständlich auch eine neben dem Gerät stehende weitere Person, z.B. der Therapeut oder der Trainer vornehmen. Dies ist möglich, da das Handsteuergerät 35 als ein relativ zur Liege 2 und zum Gestell 1 bewegliches separates Teil mit hinreichend langem Verbindungskabel 38 ausgebildet ist. Durch Druck auf die Kommandotaste 36 des Handsteuer­gerätes 35 wird der Motor des Antriebsaggregats 4 beaufschlagt und damit die Liege 2 in Schwenkbewegung in Richtung auf die vertikale Endstellung hin versetzt. Die Betätigung der Drucktaste 36 durch Ausübung des Drucks auf die Taste ist so lange aufrecht zu halten, bis die Liege 2 die gewünschte Schwenkstellung erreicht hat. Sodann wird der Druck auf die Taste 36 gelöst, was bewirkt, daß die Schwenkbewegung gestoppt wird und die Liege in ihrer momentanen Schwenkstellung arretiert wird. Durch erneutes Drücken der Taste 36 kann die Schwenkbewegung in entsprechender Weise maximal bis Erreichen der vertikalen Endstellung (Figur 2) fortgesetzt werden. Durch Betätigen der Taste 37 erfolgt das Rückschwenken der Liege in Richtung Ausgangslage. Zur Betätigung der Taste 37 genügt ein kurzes Andrücken. Der Antrieb zum Rückschwenken bleibt dann so lange aufrechterhalten, bis die Ausgangsstellung (Figur 1) erreicht ist oder die Taste 36 betätigt wird. Im letzteren Fall wird das Rückschwenken angehalten und die Liege in ihrer momentanen Schwenkstellung arretiert bzw. ggfls. weiter vorwärts in Richtung der vertikalen Endstellung geschwenkt. Auf diese Weise kann durch Betätigung der Schalter 36, 37 eine beliebig wählbare Schwenkstellung eingestellt und arretiert gehalten werden, so daß das Training bzw. die Therapie vorgenommen werden kann,ohne Gefahr des unkontrollierten Rück­schwenkens der Liege. Bei gleichzeitigem Drücken auf beide Tasten 36, 37 erfolgt Rückschwenken.
  • Im Normalfall wird der Benutzer das Rückschwenken in die Ausgangslage durch Betätigen der Kommandotaste 37 des Handsteuergeräts 35 auslösen. Wird die Liege über die mit der Zeitschaltuhr 40 eingestellte Maximalzeit in einer Schwenkstellung gehalten, erfolgt das Rückschwenken in Ausgangs­lage automatisch. Das Einsetzen der Rückstellbewegung wird durch ein akustisches Signal angekündigt. Die Rückstellautomatik gewährleistet, daß die maximale Trainings- bzw. Behandlungszeit nicht überschritten wird und sichert die Rückstellung in die Ausgangslage auch bei plötzlichem Bewußt­seinsverlust des ohne Aufsicht trainierenden Benutzers. Ein automatisches Rückstellen in die Ausgangslage erfolgt auch bei Ausfall der Netzversorgung über die Notschaltung mit der Trockenbatterie.

Claims (17)

1. Trainings- und Therapievorrichtung gegen Wirbelsäulen-, Muskel- und Kreislaufleiden mit einem Gestell und einer um ihre Querachse zwischen einer Ausgangsstellung und einer Behandlungsendstellung schwenkbar in dem Gestell gelagerten Liege mit einer am Fußende angebrachten Halteeinrichtung für die Füße eines die Liege einnehmenden Be­nutzers, wobei die Liege in der Ausgangsstellung so angeordnet ist, daß das Fußende zumindest nicht wesentlich höher als das Kopfende angeord­net ist und in der Behandlungsendstellung so geschwenkt ist, daß das Fuß­ende höher als das Kopfende angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Liege (2) mit einem steuerbaren motorischen Antriebsaggregat (4) verbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebs­aggregat (4) mit der Liege (2) starr verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebs­aggregat (4) im unteren Bereich der Liege (2) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat (4) einen Motor und ein mit diesem verbunde­nes Getriebe aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe als Kettengetriebe, Zahnradgetriebe od.dgl. ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor als Elektromotor ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,dadurch gekennzeichnet, daß der Motor ein Gleichstrommotor ist und das Antriebsaggregat einen Transformator und einen Gleichrichter aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat ein mit dem Motor verbundenes Ersatzenergie­aggregat aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Ersatz­energieaggregat eine Batterie, insbesondere eine Trockenbatterie auf­weist.
10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Antriebsaggregat (4) mit einem Handsteuergerät (35) verbunden ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Hand­steuergerät (35) als ein relativ zur Liege (2) und zum Antriebsaggregat (4) bewegbares Teil (35) ausgebildet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Handsteuergerät (35) eine die Schwenkbewegung der Liege (2) in Richtung Arbeits-Grenzstellung steuernde Kommandotaste (36) und eine die Schwenkbewegung der Liege (2) in Richtung Ausgangsstellung steuernde Kommandotaste (37) aufweist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schwenkbewegung in Richtung Arbeits-Grenzstellung steuernde Kommandotaste als Drucktaste (36) ohne Selbsthalt ausgebildet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schwenkbewegung in Richtung Ausgangsstellung steuernde Kommandotaste als Drucktaste (37) mit Selbsthalt ausgebildet ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorangehanden Ansprüche, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Antriebsaggregat (4) eine einstellbare Steuer-Zeit­schaltuhr (40) aufweist, durch deren Zeitablauf die Liege (2) aus einer Behandlungsstellung in ihre Ausgangsstellung automatisch rückführbar ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeit­schaltuhr (40) ein ein akustisches Signal emittierendes Anzeigeglied und/oder ein ein optisches Signal emittierendes Anzeigeglied aufweist.
17. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Fuß-Halteeinrichtung als arretierbare Festklemmein­richtung für die Füße ausgebildet ist.
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