DE19732984A1

DE19732984A1 - Bodenverfahrbare Vorrichtung für den Transport von zylindrischen Körpern, insbesondere von Papierrollen wie sie in Papierfabriken und Rotationsdruckereien be- und verarbeitet werden

Info

Publication number: DE19732984A1
Application number: DE19732984A
Authority: DE
Inventors: Hermann J Falkenstein
Original assignee: FALKENSTEIN LAGER FOERDERTECH
Current assignee: FALKENSTEIN LAGER FOERDERTECH
Priority date: 1997-07-31
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 1998-01-22

Description

Die Erfindung betrifft eine bodenverfahrbare Vorrichtung mit zusätzlichen Fahr antrieben entsprechend dem Oberbegriff des Anspruch 1.

Der Transport und die Handhabung von Papierrollen wie sie in Papierfabriken, Zeitungs- Magazin- und Buchdruckereien verwendet werden, bereitet immer dort große Schwierigkeiten, wo die räumlichen Gegebenheiten Transportrichtungs änderungen durch Kurvenfahren behindern oder unmöglich machen.

Da solche Papierrollen Gewichte von mehr als 5000 kg aufweisen können, ist deren Transport auch nur mittels motorisch angetriebener Fördergeräte mög lich.

Die für diese Transporte bekannten, motorisch angetriebenen Fördergeräte haben zumeist so große Abmessungen, daß sie in beengten Räumlichkeiten nicht eingesetzt werden können, wodurch eine Transportautomatisieren unmög lich wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bodenverfahrbare, motorisch an getriebene Vorrichtung zu offenbaren, die Fahrtrichtungsänderungen in engsten Räumen ermöglicht.

Diese Aufgabe wird bei der bodenverfahrbaren Vorrichtung gemäß der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 1 und 2 gelöst.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels entsprechend den Abb. A-F beschrieben.

Es zeigen:

Abb. A und B die schematische Draufsicht auf einen Fahrgang in einem Gebäude mit der bodenverfahrbaren Vorrichtung in zwei Funktions stadien

Abb. C und D die Seitenansicht der bodenverfahrbaren Vorrichtung in zwei Funktionsstadien

Abb. E und F die Ansicht auf die Frontseite der bodenverfahrbaren Vorrichtung in zwei Funktionsstadien.

Die Abb. A zeigt schematisch einen Fahrgang in einem Gebäude mit der vor zugsweise in einer Bodenschiene (1) geführten bodenverfahrbaren Vorrichtung (2), die programmgesteuert bis in die Fahrstreckenposition (X) gefahren und dort zum Stillstand gekommen ist.

Die Abb. B zeigt denselben Fahrgang wie in Abb. A mit der bodenverfahrbaren Vorrichtung in der Fahrstreckenposition (Y).

Mittels der erfindungsgemäßen Querfahrelemente hat die bodenverfahrbare Vorrichtung eine 90° Fahrrichtungsänderung von der Fahrstreckenposition X zur Fahrstreckenposition Y vollzogen und setzt danach die Fahrt in der ursprüng lichen Fahrrichtung fort.

Dieser Umsetzvorgang vollzieht sich in der gleichen Weise auch bei einer Fahrt der bodenverfahrbaren Vorrichtung in umgekehrter Fahrrichtung.

In der Abb. C bedeuten (1) die bodenverfahrbare Vorrichtung die im wesent lichen aus den Elementen Portalgestell (2), den heb- und senkbaren Tragele menten (3), den Fahrwerken (4) für die Längsfahrt der Vorrichtung, den Fahrwer ken (5) für die Querfahrt der Vorrichtung und den Personenschutzeinrichtungen (6) besteht.

Mittels einem bodeneben installierten Förderer (7) ist eine Papierrolle (8) in das Portalgestell (2) transportiert worden und befindet sich danach über den beiden senk- und hebbar im Portalgestell (2) angeordneten Tragelementen (3).

Die Abb. D zeigt die bodenverfahrbare Vorrichtung mit der Papierrolle (8), die von den beiden Hubelementen (3) vom Förderer (7) abgehoben worden ist, wo nach die bodenverfahrbare Vorrichtung (1) die programmgesteuerte Transport fahrt in Richtung der Längsachse der Vorrichtung beginnen kann.

Die Abb. E zeigt die Frontansicht der bodenverfahrbaren Vorrichtung mit dem Portalgestell (2) und den mit diesem fest verbundenen Fahrwerken (4) für die Längsfahrt der bodenverfahrbaren Vorrichtung. Die motorisch angetriebenen Fahrwerke (5) für die Querfahrt der bodenverfahrbaren Vorrichtung sind mittels der Hubelemente (10) senk- und hebbar an das Portalgestell (2) angelenkt und befinden sich bei der Längsfahrt der bodenverfahrbaren Vorrichtung in angeho benem Zustand mit einem Abstand von ca. 50 mm über dem Boden.

Die Abb. F zeigt die Frontansicht der bodenverfahrbaren Vorrichtung in Quer fahrstellung. Dabei sind die Fahrwerke (5) für die Querfahrt mittels der Hubele mente (10) auf den Boden abgesenkt und das Portalgestell um ca. 50 mm vom Boden abgehoben. Die bodenverfahrbare Vorrichtung mit der Papierrolle kann danach eine Querfahrbewegung 90° zur Längsfahrrichtung von einer Position X zur Position Y ausführen. (Abb. A und B)

Für die Weiterfahrt in Längsrichtung wird dann die bodenverfahrbare Vorrich tung (1) mittels der Hubelemente (10) wieder auf den Boden abgesenkt und die Querfahrwerke (5) um 50 mm über den Boden angehoben.

Die Energieversorgung sowie die Übertragung der Steuerbefehle erfolgt vor zugsweise durch fest über dem Fahrkurs der bodenverfahrbaren Vorrichtung im Gebäude installierten, gekapselten Stromschiene mit Drehstrom. Die bodenverfahrbare Vorrichtung kann auch mit einer eigenen Energieversor gung durch mitgeführte Batterien oder durch eine kombinierte Versorgung aus beiden Stromarten ausgerüstet werden, wobei die Antriebmotoren für die Längs fahrt mit Drehstrom aus dem ortsfest installierten Stromschienensystem und die Antriebsmotoren für die Querfahrt durch Gleichstrom aus der mitgeführten Bat terie gespeist werden.

Claims

1. Bodenverfahrbare Vorrichtung für den Transport von zylindrischen Körpern, insbesondere von Papierrollen wie sie in Papierfabriken und Rotationsdrucker eien be- und verarbeitet werden,die ein Portalgestell aufweist, in dem eine Hubvorrichtung mit heb-und senkbaren Tragorganen zur Aufnahme und Ablage von zylindrischen Körpern, insbesondere Papierrollen sowie motorisch angetrie bene Fahrwerke für die Fortbewegung der Vorrichtung in Richtung der Längs achse angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausführung einer Fahrbewegung quer zu der Längsfahrrichtung an beiden Frontseiten des Portalgestells (2) motorisch angetriebene Fahrwerke (5) quer zur Längs fahrrichtung der bodenverfahrbaren Vorrichtung angeordnet sind.

2. Bodenverfahrbare Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die motorisch angetriebenen Fahrwerke (5) mittels geeigneter Hubelemente (10) senk- und hebbar an dem Portalgestell (2) angelenkt sind;

3. Bodenverfahrbare Vorrichtung nach den Ansprüchen 1. und 2. dadurch ge kennzeichnet, daß das Portalgestell (2) mittels der Hubelemente (10) vom Bo den abhebbar ist;

4. Bodenverfahrbare Vorrichtung nach den Ansprüchen 1. und 2. dadurch ge kennzeichnet,daß die Energieversorgung der Fahrwerke (4) für die Fahrbewe gung in Längsachse in an sich bekannter Weise durch ortfest installierte Strom schienensysteme und die Stromversorgung der Fahrwerke (5) für die Querbewe gung durch mitgeführte Batterien erfolgt.