DE19640248A1

DE19640248A1 - Vorrichtung zur Anzeige einer Restkapazität einer Batterie für ein elektrisches Fahrzeug

Info

Publication number: DE19640248A1
Application number: DE19640248A
Authority: DE
Inventors: Yuichi Okamoto; Kenichi Higashi; Masahiko Akashiba; Yoshitaka Ijima; Kazuhiko Matsunami
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1996-04-18
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1997-10-23
Anticipated expiration: 2016-10-01
Also published as: DE19640248C2; US5798702A; TW349514U

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Meßgerät oder eine Anzeigevorrichtung für eine Restkapazität einer Batterie für ein Fahrzeug mit elektrischer Hilfsleistung bzw. ein elektrisch unterstütztes Fahrzeug, und insbesondere ein Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie, das an einem elektrisch unterstützten Fahrzeug derart angebracht ist, daß das Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie für einen Bediener gut sichtbar ist. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie, das die Restkapazität einer Batterie mißt oder anders bestimmt, die elektrische Leistung zu einem Elektromotor des elektrisch unterstützten Fahrzeugs zuführt. Das Meßgerät für eine Rest kapazität einer Batterie zeigt nicht nur eine Restkapazität einer Batterie an, sondern auch das Auftreten von Systemfeh lern. Elektrisch unterstützte oder mit einer Zusatzleistung angetriebene Fahrzeuge sind elektrisch unterstützte Fahrrä der, elektrische Fahrzeuge, elektrische Rollstühle und ähnli ches. Die Technik zum Anzeigen von Fehlern am Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie kann auch auf eine indu striell hergestellte Vorrichtung angewendet werden, die mit der Fähigkeit versehen ist, Fehler zu diagnostizieren, wie beispielsweise Automobile und automatische Zweiräder.

Es sind mit Zusatzleistung angetriebene Zweiräder bekannt, die einen Elektromotor haben, der in Übereinstimmung mit nicht automatisch angetriebenen Pedalen arbeitet. Typischer weise wird die Antriebskraft des Elektromotors als Zusatz- bzw. Hilfsleistung verwendet. Der Elektromotor wird durch ei nen elektronische Steuereinheit (ECU) oder eine Steuerung ge steuert, in der verschiedene Schaltungen eingebaut sind.

Bei herkömmlichen mit einer Zusatzleistung angetriebenen Zweirädern wird eine Restkapazität einer Batterie mittels ei nes Erleuchtens einer Lampe an einem Meßgerät für eine Rest kapazität einer Batterie angezeigt, wenn eine Restkapazität der Batterie unter einen bestimmten Wert (eine bestimmte Ka pazität) abfällt. Der bestimmte Wert wird normalerweise auf einen vergleichsweise niedrigen Pegel eingestellt.

Folglich wird die Restkapazität der Batterie vor einer Inbe triebnahme eines mit Zusatzleistung angetriebenen Zweirads selbst dann, wenn eine Restkapazität einer Batterie so nied rig ist, daß sie nahe dem bestimmten Wert ist und nicht am Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie angezeigt wird, nicht angezeigt. Wenn das Zweirad im zuvor angegebenen Zustand in Betrieb genommen wird, kann die Restkapazität der Batterie während des Betriebs unter den bestimmten Wert ab fallen, wie es am Meßgerät für eine Restkapazität einer Bat terie angezeigt wird, was dazu führt, daß die Batterie ausge trocknet oder auf andere Weise entladen wird, was zu einem Nachteil und einer Unannehmlichkeit bei einer praktischen An wendung führt.

Das bekannte Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie wird derart eingestellt, daß es die Restkapazität einer Bat terie durch Erleuchten einer Lampe anzeigt, wenn die Restka pazität auf einen vergleichsweise niedrigen Pegel abfällt. Wenn die Restkapazität der Batterie den bestimmten Wert wäh rend einer normalen Operation übersteigt, wird ein Ausfall des Meßgeräts für eine Restkapazität einer Batterie oder der Batterie selbst nicht sofort erfaßt, was zu einer Unannehm lichkeit bei der Handhabung führt. Weiterhin ist ein Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie allgemein rechts oder links von ihr montiert, und zwar dort, wo ein Vorderrohr und ein Hauptrohr eines Zweiradrahmens verbunden sind oder an ei ner Seite des Hauptrohrs. Als Ergebnis davon sind die Lenker typischerweise ein Hindernis für ein Sehen auf das Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie in Abhängigkeit von seiner Montageposition.

Herkömmlicherweise ist ein Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie für ein elektrisches Fahrzeug mit einer Lampe zur Anzeige der Restkapazität (Rot) versehen. Die Lampe zeigt an, daß eine Restkapazität einer Batterie ausreichend ist, wenn die Lampe nicht erleuchtet wird, und zeigt an, daß die Restkapazität der Batterie niedrig ist, wenn die Lampe er leuchtet wird oder wiederholt ein und aus blinkt. Jedoch ist beim herkömmlichen Beispiel eine einzelne Lampe bezüglich der Menge an übertragener Information beschränkt, d. h. die ein zelne Lampe kann anzeigen, daß die Restkapazität einer Batte rie entweder über oder unter einer vorbestimmten Grenze, wie beispielsweise 5%, liegt. Daher ist es unmöglich, von einer einzelnen Lampe genau zu wissen, in welchem Ausmaß die Batte rie geladen ist, was für den Fahrer unangenehm ist.

Zusätzlich verändert sich die Batterieleistungs-Verbrauchsrate in Abhängigkeit von einer Last, die dem elek trischen Fahrzeug während seiner Operation auferlegt wird. Bei einem herkömmlichen Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie ist es schwierig, den Bediener über die Änderung des Leistungsverbrauchs in Abhängigkeit von der Last zu informie ren. Weiterhin wird die Restkapazität der Batterie beim her kömmlichen Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie durch eine Korrelation zwischen einem Strom und einer Batte riespannung und einer Restkapazität der Batterie gemessen. Jedoch ist der Strom, während der Elektromotor nicht in Be trieb ist, Null (0), und eine genaue richtige Messung der Restkapazität der Batterie basierend auf der Spannung allein ist schwierig.

Herkömmlicherweise wird bei einem mit einer Fehlerdiagnose funktion versehenem mit Zusatzleistung angetriebenen Zweirad ein Ergebnis eines diagnostizierten Fehlers unter Verwendung einer Lampe derart angezeigt, daß der Zyklus oder die Fre quenz der Erleuchtung der Lampe dem diagnostizierten Fehler entspricht, wie es in Fig. 28 gezeigt ist. Insbesondere zeigt ein wiederholtes Doppelblinken der Lampe den Ausfall eines Drehmomentensensors an. Ein langsameres einzelnes Blinken der Lampe zeigt den Ausfall eines Geschwindigkeitssensors an. Weiterhin diagnostizieren einige Automobile Fehler unter Ver wendung einer Fehlerdiagnoseeinheit 52, die mit einem einge bauten Computer 51 kommuniziert, um den Typ eines diagnosti zierten Ausfalls bzw. Fehlers anzuzeigen, wie es in Fig. 29 gezeigt ist.

Jedoch ist es beim herkömmlichen Beispiel insbesondere für Zweiradgeschäfte, die mit elektrisch unterstützten Zweirädern handeln schwierig, diagnostizierte Ausfälle aus verschiedenen Zyklen oder Frequenzen eines Blinkens durch eine einzelne Lampe zu unterscheiden. Zusätzlich ist es für jedes Zweirad geschäft schwierig, eine teure Ausfalldiagnose-Ausrüstung zu haben, die für Diagnoseausfälle verfügbar ist.

Die vorliegende Erfindung ist angesichts der vorangehenden Nachteile bei einem Zweirad gemacht worden, das die durch ei nen Elektromotor erzeugte Antriebskraft als Hilfsleistung zum Unterstützen eines Bedieners beim Antreiben einer Pedal-Kurbelwelle des Zweirads verwendet. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anzeigevorrichtung für eine Restkapazität einer Batterie für ein elektrisches Fahrzeug zu schaffen, die die Restkapazität einer Batterie selbst dann richtig messen kann, während ein Elektromotor nicht in Be trieb ist bzw. angehalten ist.

Es ist auch eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine An zeigevorrichtung für ein elektrisch unterstütztes Fahrzeug zu schaffen, wobei eine Restkapazität einer Batterie und eine Fehlerdiagnose an einem Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie derart angezeigt werden, daß es für Bediener und Servicepersonal leicht zu verstehen ist.

Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung offenbart ein Zweirad mit einem Elektromotor, der eine Hilfs- bzw. Zusatz leistung zum Antreiben des Zweirads in Verbindung mit einer von einem Bediener erzeugten pedalmäßigen Anstrengung bietet. Das Zweirad enthält einen Rahmen mit einem vorderen Rohr, das mit einem Vorderrad des Zweirads in Verbindung steht, ein Sitzrohr, das mit einem Sattel in Verbindung steht, ein Hauptrohr, das mit dem vorderen Rohr und dem Sitzrohr in Ver bindung steht, und Sitz- und Kettenstege, die vom Hauptrohr aus mit einem Hinterrad des Zweirads in Verbindung stehen, eine Rahmenabdeckung, die am Hauptrohr gesichert ist und eine Aussparung zum Aufnehmen einer Batterieeinheit hat, und ein Meßgerät für eine Restkapazität der Batterie zum Anzeigen ei ner Restkapazität der Batterieeinheit. Das Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie ist zentral an der Rahmenbedeckung an einer Position zwischen dem vorderen Rohr und der Aussparung derart montiert, daß das Meßgerät für eine Restka pazität der Batterie gut sichtbar ist und daß die Handhabbar keit des Zweirads erleichtert wird.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ei ne Anzeigevorrichtung für eine Restkapazität einer Batterie geschaffen, die an einem elektrisch-unterstützten Zweirad montiert ist, das durch einen Elektromotor in Verbindung mit einer durch einen Bediener erzeugten pedalmäßigen Anstrengung angetrieben wird. Die Anzeigevorrichtung für eine Restkapazi tät der Batterie enthält eine Anzeigeeinheit mit einer Viel zahl von Lampen, eine Restkapazitäts-Meßeinheit zum Messen einer Restkapazität der Batterie basierend auf einer Spannung einer zum Zweirad gehörenden Batterie, und eine Anzeigesteue rung zum Steuern einer Erleuchtung und eines Blinkens der Vielzahl von Lampen in Übereinstimmung mit der Restkapazität der Batterie, die durch die Restkapazitäts-Meßeinheit gemes sen wird. Die Restkapazitäts-Meßeinheit enthält ein Antriebs betriebs-Meßmodul zum kontinuierlichen Messen der Restkapazi tät der Batterie, während ein Elektromotor in Betrieb ist, und ein Stopbetriebs-Meßmodul zum Messen der Restkapazität der Batterie, nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode ver streicht, nachdem der Elektromotor angehalten ist.

Da die Anzeigevorrichtung eine Restkapazität in der Batterie messen kann, während der Elektromotor angehalten ist, sind zwei unterschiedliche Programme zum Messen einer Restkapazi tät der Batterie in Abhängigkeit davon vorgesehen, ob der Elektromotor in Betrieb ist oder nicht. Weiterhin wird dann, wenn der Elektromotor angehalten ist, eine Restkapazität der Batterie erst gemessen, nachdem eine bestimmte Zeitperiode (beispielsweise 5 Sekunden) ab dem Moment verstreicht, zu dem Elektromotor angehalten wird, so daß eine stabile Messung un geachtet dessen durchgeführt werden kann, ob eine Spannungs schwankung, die vom Pegel des Antriebsstroms vor einem Anhal ten des Elektromotors abhängt, groß ist oder nicht.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Anzeigevorrichtung für ein elektrisch unterstütztes Zweirad geschaffen, das wahlweise durch einen Elektromotor in Verbindung mit einer durch einen Bediener erzeugten pedalmä ßigen Anstrengung angetrieben wird. Die Anzeigevorrichtung enthält eine Batterie-Restkapazitäts-Berechnungseinheit zum Berechnen eines gegenwärtigen Werts der Restkapazität der Batterie basierend auf einer Batteriespannung und einem An triebsstrom des Elektromotors, eine Restkapazitäts- Anzeigemuster-Bestimmungseinheit zum Bestimmen eines Restka pazitäts-Anzeigemusters basierend auf dem durch die Batterie- Restkapazitäts-Berechnungseinheit berechneten Wert einer ge genwärtigen Restkapazität der Batterie, und eine Anzeigeein heit zum Anzeigen des gegenwärtigen Werts der Restkapazität der Batterie basierend auf dem durch die Restkapazitäts-Anzeigemuster-Bestimmungseinheit bestimmten Restkapazitäts-Anzeigemuster. Die Batterie-Restkapazitäts-Berechnungseinheit enthält ein Meßmodul für eine vorherige Restkapazität, das veranlaßt, daß ein zuvor gemessener Wert der Restkapazität der Batterie durch die Anzeigeeinheit angezeigt wird, wenn der gegenwärtige Wert der Restkapazität der Batterie größer als der zuvor gemessene Wert der Restkapazität der Batterie ist.

Die Anzeigeeinheit enthält eine Anzahl von Lampen zum Anzei gen eines Restkapazitäts-Anzeigemusters durch selektives Er leuchten und Blinken der Lampen in verschiedenen Kombinatio nen. Wenn sich eine Batteriespannung erholt, nachdem der Elektromotor angehalten ist, erhöhen sich die Werte für die Restkapazität der Batterie. Daher enthält die Anzeigevorrich tung ein Modul zum Anzeigen einer zuvor gemessenen Restkapa zität der Batterie, wenn ein gegenwärtiger Wert der Restkapa zität der Batterie größer als ein zuvor gemessener Wert der Restkapazität der Batterie ist.

Zusätzlich enthält die Anzeigevorrichtung weiterhin eine feh ler-Überwachungseinheit zum Erfassen eines Bauteilefehlers, eine Fehleranzeigemuster-Bestimmungseinheit zum Bestimmen ei nes Fehleranzeigemusters basierend auf dem durch die Fehler-Überwachungseinheit erfaßten Bauteilfehler, und eine Fehler anzeigesteuerung zum Veranlassen, daß statt der Anzeige der Restkapazität der Batterie das Fehleranzeigemuster auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird.

Weitere Aufgaben und Ziele der vorliegenden Erfindung werden den Personen, die mit den Strukturen dieses allgemeinen Typs vertraut sind, beim Lesen der folgenden Beschreibung und beim Betrachten der beigefügten Zeichnungen klar.

Es folgt eine kurze Beschreibung der Zeichnungen.

Fig. 1 ist eine Ansicht eines Zweirads von rechts, das ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar stellt;

Fig. 2 ist eine vergrößerte schematische Darstellung eines Meßgeräts für eine Restkapazität einer Batterie, das an einem Rahmen des Zweirads montiert ist;

Fig. 3 ist eine Vorderansicht des Meßgeräts für eine Rest kapazität einer Batterie;

Fig. 4 ist eine Ansicht des Meßgeräts für eine Restkapazi tät einer Batterie von hinten;

Fig. 5 ist eine Draufsicht auf das Meßgerät für eine Rest kapazität einer Batterie;

Fig. 6 ist eine Ansicht des Meßgeräts für eine Restkapazi tät einer Batterie von unten;

Fig. 7 ist eine Ansicht des Meßgeräts für eine Restkapazi tät einer Batterie von links;

Fig. 8 ist eine vergrößerte Schnittansicht entlang der Li nie 8-8 in Fig. 3;

Fig. 9 ist ein Schaltungsdiagramm des Meßgeräts für eine Restkapazität einer Batterie; und

Fig. 10 ist ein betriebsmäßiges Flußdiagramm für das Meßge rät für eine Restkapazität einer Batterie.

Fig. 11 ist ein Blockdiagramm, das ein weiteres Ausfüh rungsbeispiel eines Meßgeräts für eine Restkapazi tät einer Batterie gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 12A stellt das in Fig. 11 gezeigte Meßgerät für eine Restkapazität einer Batterie dar, das an einem elektrisch unterstützten Zweirad montiert ist;

Fig. 12B ist eine Vorderansicht des in Fig. 12A gezeigten Meßgeräts für eine Restkapazität einer Batterie;

Fig. 13 ist ein Diagramm, das die verschiedenen Anzeigebe triebsarten des in Fig. 12 gezeigten Meßgeräts für eine Restkapazität einer Batterie darstellt;

Fig. 14 ist eine Kurve, die die Kennlinie einer in Fig. 11 gezeigten Speicherbatterie zeigt;

Fig. 15A ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer ersten Restkapazitäts-Umwandlungstabelle oder -Abbildung zeigt, die durch eine Restkapazitäts-Meßeinheit verwendet wird;

Fig. 15B zeigt ein Beispiel einer zweiten Restkapazitäts-Umwandlungstabelle oder -Abbildung;

Fig. 16 ist ein betriebsmäßiges Flußdiagramm zum Bestimmen der Restkapazität einer Batterie, während ein Elek tromotor in Betrieb ist; und

Fig. 17 ist ein betriebsmäßiges Flußdiagramm zum Bestimmen der Restkapazität einer Batterie, während der Elek tromotor nicht in Betrieb ist.

Fig. 18 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau eines weite ren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 19 ist ein schematisches Blockdiagramm eines beispiel haften elektrisch unterstützten Zweirads;

Fig. 20 ist eine Vorderansicht des Meßgeräts oder der An zeigeeinheit;

Fig. 21 ist ein Diagramm, das die Beziehung zwischen einer Restkapazität der Batterie und einem Restkapazi täts-Anzeigemuster zeigt;

Fig. 22 ist ein Diagramm, das die Beziehung zwischen Motor strom, Batteriespannung und Restkapazität der Bat terie zeigt;

Fig. 23 ist ein Diagramm, das die Zeitgabe zum Blinken ei ner Lampe zum Anzeigen einer Restkapazität der Bat terie zeigt;

Fig. 24 ist ein Diagramm, das die Beziehung zwischen ver schiedenen Systemausfällen und einem zugehörigen Fehlerdiagnosecode zeigt;

Fig. 25 ist ein Diagramm, das die Beziehung zwischen einem Fehlerdiagnosecode und einem in Fig. 24 gezeigten Fehleranzeigemuster zeigt;

Fig. 26 ist ein Diagramm, das die Zeitgabe zum Blinken ei ner Lampe zum Anzeigen eines Fehlerdiagnosecodes zeigt;

Fig. 27 ist ein Flußdiagramm, das ein Verfahren zum Anzei gen einer Restkapazität der Batterie und von Feh lerdiagnosecodes zeigt;

Fig. 28 ist ein Zeitdiagramm, das eine herkömmliche Anzeige zeigt; und

Fig. 29 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer her kömmlichen Fehlerdiagnosevorrichtung zeigt.

Die Fig. 1 bis 10 stellen ein Ausführungsbeispiel der vorlie genden Erfindung dar. In Fig. 1 ist ein durch eine Zusatzlei stung angetriebenes Fahrzeug, d. h. ein Zweirad 2, gezeigt. Ein Rahmen 4 des Zweirads 2 ist derart aufgebaut, daß sich ein Hauptrohr 8 von einem vorderen Rohr 6 aus, das an einem vorderen Teil des Zweirads 2 angeordnet ist, nach unten neigt. Ein Paar rechter und linker Brückenrohre 10 erstrecken sich virtuell horizontal von einem unteren Teil des Haupt rohrs 8 aus nach hinten und sind mit einem mittleren Teil ei nes sich nach oben erstreckenden Sitzrohrs 12 verbunden. Ein Paar rechter und linker Sitzstege 14 neigen sich von einem oberen Ende des Sitzrohrs 12 aus nach unten und nach hinten. Ein Paar rechter und linker Kettenstege 16 erstrecken sich von einem unteren Teil des Sitzrohrs 12 aus nach hinten und sind mit einer hinteren Endplatte 18 verbunden.

Das vordere Rohr 6 stützt drehbar eine vordere Gabel 22, die ein Vorderrad 20, einen Lenker 24 und einen Korb 26 hält. Ein Hinterrad 28 ist an der hinteren Endplatte 18 des Rahmens 4 drehbar gelagert. Weiterhin ist ein Sattel 30 an einem oberen Teil des Sitzrohrs 12 angebracht.

Eine Hilfsantriebseinheit 36 ist zwischen einer ersten hän genden Platte 32, die an einem unteren Teil des Hauptrohrs 8 und den Brückenrohren 10 angebracht ist, und einer zweiten hängenden Platte 34, die an einem unteren Teil des Sitzrohrs 12 angebracht ist, montiert. Die Hilfsantriebseinheit 36 dient als Hilfselement des Rahmens 4 und enthält eine Hilfs leistungsquelle, wie beispielsweise einen Elektromotor (nicht gezeigt), sowie eine Kurbelwelle 38. Kurbeln 40 sind an bei den Enden der Kurbelwelle 38 befestigt, und Pedale 42 sind an den Enden der Kurbeln 40 angebracht. Ein Antriebsritzel 44 ist an der rechten Seite der Hilfsantriebseinheit 36 positio niert und ist an der Kurbelwelle 38 montiert. Eine Kette 48 ist um das Antriebsritzel 44 und ein an eine Drehwelle des Hinterrads 28 angebrachtes Abtriebsritzel 46 gelegt.

Die Kurbelwelle 38 kann ohne zusätzliche Kraft durch Verwen dung von Füßen und Beinen eines Bedieners auf bekannte Weise gedreht werden. Eine Einheit für eine resultierende Kraft (nicht gezeigt) innerhalb der Hilfsantriebseinheit 36 kombi niert die der Kurbelwelle 38 durch den Bediener ohne Zusatz kraft zugefügte Drehkraft und die durch eine Ausgangswelle des Elektromotors zugefügte Hilfsantriebskraft in eine Aus gangskraft zum Antreiben des Antriebsritzels 44. Das An triebsritzel 44 dreht sich in derselben Richtung wie die Kur belwelle 38, und die Drehung wird über die Kette 48 zum Ab triebsritzel 46 übertragen, wodurch das Hinterrad 28 ange trieben wird. Eine Steuereinheit 50 zum Regulieren der Ausga be des Elektromotors ist an einem oberen Teil der Hilfsan triebseinheit 36 vorgesehen.

Eine Batterieeinheit 52 dient als Leistungsversorgung oder Leistungsquelle zum Antreiben des Elektromotors. Die Batte rieeinheit 52 ist am Rahmen 4 montiert und ist derart posi tioniert, daß sie sich entlang dem Hauptrohr 8 erstreckt. Die Batterieeinheit 52 enthält eine Anzahl von Batterien 54, die innerhalb eines Batteriegehäuses 56 aus synthetischem Kunst harz abgedichtet sind.

Eine Rahmenabdeckung 58, die aus synthetischem Kunstharz her gestellt ist, überdeckt einen wesentlichen Teil des Haupt rohrs 8, bis annähernd zur Hilfsantriebseinheit 36, um das Aussehen des Zweirads 2 zu verbessern. In der Rahmenabdeckung 58 ist eine die Batterie enthaltende Aussparung 60 ausgebil det, die sich in einer Längsrichtung entlang dem Hauptrohr 8 nach unten erstreckt. Die Batterieeinheit 52 paßt in die die Batterie enthaltende Aussparung 60.

Die Batterieeinheit 52 ist vom Rahmen 4 lösbar, so daß die Batterieeinheit 52 durch Lösen der Batterieeinheit 52 vom Rahmen 4 neu geladen werden kann, wenn ein Laden benötigt wird. Ein Tragegriff 62 ist oben an der Batterieeinheit 52 vorgesehen, der an einem oberen Teil der Batterieeinheit 52 in der Nähe ihres Schwerkraftzentrums angeordnet ist. Die Batterieeinheit 52 kann derart eingebaut sein, daß sie um ein Gelenkelement (nicht gezeigt) drehbar gelagert ist, das zum Hauptrohr 8 gehört. Nachdem die Batterieeinheit 52 in einem bestimmten Winkel positioniert ist, kann sie nach hinten be wegt werden, um die Batterieeinheit 52 vom Gelenkelement zu lösen.

Eine elektronische Steuereinheit (ECU) oder Steuerung 50 ist am Zweirad 2 montiert und steuert die Antriebskraft des Elek tromotors in Übereinstimmung mit der vom Bediener erzeugten pedalmäßigen Anstrengung. Ein Hauptschalter (nicht gezeigt) ist zum selektiven Ein- und Ausschalten der von den Batterien 54 der Batterieeinheit 52 zugeführten Leistung vorgesehen. Die Steuereinheit 50 enthält eine Leistungszuführschaltung (nicht gezeigt), die mit den Batterien 54 der Batterieeinheit 52 über den Hauptschalter verbunden ist, und eine Steuerung (CPU) (nicht gezeigt), die mit der Leistungszuführschaltung verbunden ist. Die Steuereinheit 50 enthält auch eine Pedald rehungs-Eingabeschaltung (nicht gezeigt) zum Senden eines Si gnals, das von einem Pedalsensor (nicht gezeigt) empfangen wird, der die Geschwindigkeit der Pedaldrehung erfaßt, zur Steuerung, und enthält eine Pedalanstrengungs-Eingabeschaltung (nicht gezeigt) zum Senden eines Signals, das von einem Pedalanstrengungssensor (nicht gezeigt) empfan gen wird, der eine pedalmäßige Anstrengung erfaßt, zur Steue rung. Die Steuerschaltung 50 enthält weiterhin eine Motoran triebsschaltung (nicht gezeigt), die mit der Steuerung ver bunden ist, zum Antreiben des Elektromotors, und enthält eine Stromerfassungsschaltung (nicht gezeigt), die mit der Motor antriebsschaltung und der Steuerung verbunden ist.

Die Steuerung der Steuereinheit 50 gibt ein erstes Signal von der Pedaldrehungs-Eingabeschaltung ein, wobei das erste Si gnal vom Pedalsensor empfangen wird, und gibt ein zweites Si gnal von der Pedalanstrengungs-Eingabeschaltung ein, wobei das zweite Signal vom Pedalanstrengungssensor empfangen wird. Die Steuerung verarbeitet die eingegebenen ersten und zweiten Signale und gibt ein drittes Signal zur Motorantriebsschal tung aus, die wiederum ein Motorantriebssignal zum Steuern der Ausgabe des Elektromotors erzeugt.

Ein Meßgerät oder eine Anzeigevorrichtung für eine Restkapa zität einer Batterie 64 zeigt die Restkapazität der Batterie einheit 52 an. Das Meßgerät 64 ist an der Rahmenabdeckung 58 an einer Position zwischen dem vorderen Rohr 6 und der Aus sparung 60 zentral montiert, wie es am besten in den Fig. 2 und 12(A) gezeigt ist. Weiterhin ist das Meßgerät 64 auf gleicher Höhe wie die Rahmenabdeckung 58. Das Meßgerät 64 für eine Restkapazität einer Batterie hat eine Anzeigeeinheit 66 (Fig. 3), die die Restkapazität der Batterieeinheit 52 mit wenigstens drei unterschiedlichen Pegeln anzeigt. Das Meßge rät 64 zeigt kontinuierlich die Restkapazität der Batterie einheit 52 an, wenn das Zweirad in einer leistungsunterstütz ten Steuerbetriebsart betrieben wird, d. h. wenn die Antriebs kraft des Elektromotors als Zusatzleistung verwendet wird.

Die Anzeigeeinheit 66 zeigt die Restkapazität der Batterie einheit 52 mit beispielsweise drei unterschiedlichen Lampen an, nämlich einer ersten Anzeigelampe 66-1 zum Anzeigen eines hohen Pegels (H) der Restkapazität der Batterie, einer zwei ten Anzeigelampe 66-2 zum Anzeigen eines mittleren Pegels (M) der Restkapazität der Batterie und einer dritten Anzeigelampe 66-3 zum Anzeigen eines niedrigen Pegels (L) der Restkapazität der Batterie.

Die Restkapazität (P) der Batterie kann in der Steuereinheit 50 aus der folgenden Gleichung berechnet werden:

P = IV + α,

wobei I ein Motorstrom ist, V eine Batteriespannung ist und α ein Korrekturwert ist. Der Wert (P), der dadurch berechnet wird, wird nachfolgend mit vorbestimmten Werten für jeden Pe gel verglichen, d. h. mit einem hohen Wert (P_H) der Restkapa zität der Batterie, einem mittleren Wert (P_M) der Restkapazi tät der Batterie und einem niedrigen Wert (P_L) der Restkapa zität der Batterie, um die Restkapazität der Batterieeinheit 52 zu bestimmen. Nach einem Bestimmen der Restkapazität der Batterieeinheit 52 wird die Anzeigeeinheit 66, und genauer gesagt die bestimmte(n) Lampe(n) 66-1 bis 66-3 erleuchtet, um die Restkapazität der Batterie anzuzeigen.

Nun wird der Betrieb des Meßgeräts 64 für, eine Restkapazität der Batterie unter Bezugnahme auf ein in Fig. 10 gezeigtes Betriebs-Flußdiagramm beschrieben. Beim Einschalten des Hauptschalters (nicht gezeigt) des Zweirads 2 beginnt ein Be triebsprogramm 100, das im Schritt 102 ein Flag A gleich Null (0) setzt und im Schritt 104 den Motorstrom (I) und die Bat teriespannung (V) liest.

Die Batteriekapazität (P) wird im Schritt 106 aus der folgen den Gleichung berechnet: P = IV + α. Im Schritt 108 wird be stimmt, ob die Batteriekapazität (P) größer als der oder gleich dem hohen Wert (P_H) der Restkapazität der Batterie ist oder nicht. Wenn das Ergebnis des Schritts 108 JA ist, geht das Programm weiter zum Schritt 110, um zu bestimmen, ob das Flag A auf Null (0) gesetzt ist oder nicht. Wenn das Ergebnis des Schritts 108 NEIN ist, geht das Programm weiter zum Schritt 112, um zu bestimmen, ob die Batteriekapazität (P) größer als der oder gleich dem mittleren Wert (P_M) der Rest kapazität der Batterie ist oder nicht.

Wenn das Ergebnis des Schritts 110 JA ist, werden im Schritt 114 die erste Anzeigelampe 66-1 und die zweite Anzeigelampe 66-2 erleuchtet. Nachdem das Flag A im Schritt 116 gleich 1 gesetzt wird, kehrt das Programm zum Schritt 104 zurück, um den Motorstrom (I) und die Batteriespannung (V) zu lesen. Wenn das Ergebnis des Schritts 110 NEIN ist, wird das Flag A im Schritt 116 gleich 1 gesetzt, und das Programm kehrt zu rück zum Schritt 104, um den Motorstrom I und die Batterie spannung V zu lesen.

Im Schritt 112 wird bestimmt, ob die Batteriekapazität (P) größer als der oder gleich dem mittleren Wert (P_M) der Rest kapazität der Batterie ist oder nicht. Wenn das Ergebnis des Schritts 112 JA ist, geht das Programm weiter zum Schritt 118, um zu bestimmen, ob das Flag A auf Null (0) gesetzt ist oder nicht. Wenn das Ergebnis des Schritts 112 NEIN ist, geht das Programm weiter zum Schritt 120, um zu bestimmen, ob die Batteriekapazität (P) größer als der oder gleich dem niedri gen Wert (P_L) der Restkapazität der Batterie ist oder nicht.

Im Schritt 118 wird bestimmt, ob das Flag A auf Null (0) ge setzt ist oder nicht. Wenn das Ergebnis des Schritts 118 JA ist, wird die zweite Anzeigelampe 66-2 im Schritt 122 er leuchtet. Nachdem das Flag A im Schritt 116 auf 1 gesetzt ist, kehrt das Programm zum Schritt 104 zurück, um den Motor strom (I) und die Batteriespannung (V) zu lesen. Wenn das Er gebnis des Schritts 118 NEIN ist, geht das Programm weiter zum Schritt 124, um zu bestimmen, ob die erste Anzeigelampe 66-1 und die zweite Anzeigelampe 66-2 erleuchtet sind oder nicht.

Wenn das Ergebnis des Schritts 124 JA ist, geht das Programm weiter zum Schritt 122, um nur den zweiten Anzeigeteil 66-2 zu erleuchten. Wenn das Ergebnis des Schritts 124 NEIN ist, nachdem das Flag A im Schritt 116 auf 1 gesetzt ist, kehrt das Programm zum Schritt 104 zurück, um den Motorstrom (I) und die Batteriespannung (V) zu lesen.

Im Schritt 120 wird bestimmt, ob die Batteriekapazität (P) größer als der oder gleich dem niedrigen Wert (P_L) der Rest kapazität der Batterie ist oder nicht. Wenn das Ergebnis des Schritts 120 JA ist, geht das Programm weiter zum Schritt 126, um zu bestimmen, ob das Flag A auf Null (0) gesetzt ist oder nicht. Wenn das Ergebnis des Schritts 120 NEIN ist, wird im Schritt 128 die dritte Anzeigelampe 66-3 erleuchtet.

Im Schritt 126 wird bestimmt, ob das Flag A auf Null (0) ge setzt ist oder nicht. Wenn das Ergebnis des Schritts 126 JA ist, blinkt die dritte Anzeigelampe 66-3 im Schritt 130.

Nachdem das Flag A im Schritt 116 auf 1 gesetzt ist, kehrt das Programm zum Schritt 104 zurück, um den Motorstrom (I) und die Batteriespannung (V) zu lesen. Wenn das Ergebnis des Schritts 126 NEIN ist, wird bestimmt, ob die zweite Anzeige lampe 66-2 erleuchtet ist oder nicht.

Wenn das Ergebnis des Schritts 132 JA ist, geht das Programm weiter zum Schritt 130, um nur die dritte Anzeigelampe 66-3 blinken zu lassen. Wenn das Ergebnis des Schritts 132 NEIN ist, nachdem das Flag A im Schritt 116 auf 1 gesetzt ist, kehrt das Programm zum Schritt 104 zurück, um den Motorstrom (I) und die Batteriespannung (V) zu lesen.

Im Schritt 120 wird bestimmt, ob die Batteriekapazität (P) größer als der oder gleich dem niedrigen Wert (P_L) der Rest kapazität der Batterie ist oder nicht. Wenn das Ergebnis des Schritts 120 NEIN ist, geht das Programm weiter zum Schritt 128, um die dritte Anzeigelampe 66-3 zu erleuchten. Nachdem der Schritt 128 beendet ist, wird im Schritt 134 ein Unter stützungssteuerungs-Stopverfahren durchgeführt, bei dem die Leistungsunterstützungs-Steuerungsbetriebsart beendet wird.

Gemäß dem vorangehenden Ausführungsbeispiel kann das Meßgerät 64 für eine Restkapazität einer Batterie zentral an der Rah menabdeckung 58 an einer Position zwischen dem vorderen Rohr 6 und der Aussparung 60 montiert sein, wodurch die Einsehbar keit des Meßgeräts 64 für eine Restkapazität der Batterie verbessert wird und ein Handhaben desselben erleichtert wird.

Zusätzlich kann das Meßgerät 64 für eine Restkapazität einer Batterie die Restkapazität der Batterieeinheit 52 mit wenig stens drei unterschiedlichen Lampen anzeigen, nämlich der er sten Anzeigelampe 66-1 zum Anzeigen eines hohen Pegels einer Restkapazität der Batterie, der zweiten Anzeigelampe 66-2 zum Anzeigen eines mittleren Pegels einer Restkapazität der Bat terie und einer dritten Anzeigelampe 66-3 zum Anzeigen eines niedrigen Pegels einer Restkapazität der Batterie. Daher kann die Restkapazität der Batterieeinheit 52 detailliert darge stellt werden, und sie kann vor einem Inbetriebnehmen des Zweirads 2 genau bestimmt werden. Somit kann ein Austrocknen der Batterie während einer Verwendung des Zweirads vermieden werden, und eine Neuaufladung der Batterie kann auf einfache Weise bestimmt werden.

Weiterhin wird, da wenigstens eine der ersten Anzeigelampe 66-1, der zweiten Anzeigelampe 66-2 und der dritten Anzeige lampe 66-3 kontinuierlich erleuchtet wird, um die Restkapazi tät der Batterieeinheit 52 anzuzeigen, ein Ausfall bzw. Feh ler des Meßgeräts 64 für die Restkapazität der Batterie oder der Batterie selbst auf einfache Weise erfaßt.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorangehenden Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern es sind verschiedene Abänderungen und Veränderungen möglich. Beim vorangehenden Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthält die Anzeigeeinheit des Meßgeräts für die Restkapazität der Batte rie die Anzeigelampen 66-1, 66-2 und 66-3. Jedoch kann die Anzeigeeinheit 66 zwei oder mehrere Lampen enthalten. Weiter hin kann die Anzeigeeinheit 66 eine Nadel zum Anzeigen einer Restkapazität einer Batterie enthalten. Zusätzlich kann durch die Kombination eines Erleuchtens, eines Blinkens und eines Nichterleuchtens der Anzeigelampen eine große Vielfachheit an Anzeigen geschaffen werden.

Fig. 11 ist ein Blockdiagramm des Meßgeräts oder der Anzeige vorrichtung 64 für eine Restkapazität der Batterie. Das Meß gerät für eine Restkapazität der Batterie enthält eine Anzei geeinheit 201 mit einer Vielzahl von Lampen, einer Restkapa zitäts-Meßeinheit 203 zum Messen einer Restkapazität der Bat terie basierend auf einem Spannungspegel auf einer Leitung 209a von einer Batterie 212 des elektrischen Fahrzeugs, und einer Anzeigesteuerung 202 zum Steuern der Erleuchtung und des Blinkens der Lampen entsprechend der Restkapazität der Batterie, die durch die Restkapazitäts-Meßeinheit 203 gemes sen wird.

Die Restkapazitäts-Meßeinheit 203 enthält ein Antriebsbe triebs-Meßmodul 203B zum kontinuierlichen Messen der Restka pazität der Batterie, während ein elektrischer Motor 211 in einer Antriebsbetriebsart ist. Die Restkapazitäts-Meßeinheit 203 enthält weiterhin ein Stopbetriebs-Meßmodul 203C zum Mes sen der Restkapazität der Batterie, nachdem eine bestimmte Zeitperiode ab dem Moment verstreicht, zu dem der Elektromo tor 211 in eine Stopbetriebsart eintritt, d. h. der Elektromo tor gestoppt wird. Daher kann ein unstabiler Zustand der Bat teriespannung direkt nach dem Anhalten des Motors vermieden werden, wenn die Restkapazität gemessen wird, und die Restka pazität der Batterie kann ungeachtet des Werts des An triebsstroms genau vor dem Stoppen des Motors richtig und stabil gemessen werden. Die Restkapazitäts-Meßeinheit 203 steuert das Antriebsbetriebs-Meßmodul 203B und das Stopbe triebs-Meßmodul 203C.

Das Antriebsbetriebs-Meßmodul 203B enthält ein Modul zum Mes sen der Restkapazität der Batterie aus einer ersten Restkapa zitäts-Umwandlungstabelle oder -Abbildung, die auf der Batte riespannung und dem Antriebsstrom des Elektromotors basiert. Das Stopbetriebs-Meßmodul 203C enthält ein Modul zum Messen der Kapazität der Batterie aus einer zweiten Restkapazitäts-Umwandlungstabelle, die auf der Spannung und der Temperatur der Batterie basiert. Somit wird, während ein Elektromotor im Stopbetrieb ist, die Restkapazität der Batterie basierend auf der Beziehung zwischen der Spannung, wenn der Strom Null (0) ist, und der Batterietemperatur bestimmt. Somit kann die Restkapazität der Batterie selbst dann richtig gemessen wer den, wenn der Elektromotor im Stopzustand ist oder nicht mehr mit Energie versorgt wird.

Die erste Restkapazitäts-Umwandlungstabelle enthält eine Vielzahl von Restkapazitäts-Umwandlungstabellen, die ver schiedenen Batterietemperaturbereichen entsprechen, wie es in Fig. 15(A) gezeigt ist. Das Antriebsbetriebs-Meßmodul enthält ein Modul zum Auswählen einer der Restkapazitäts-Umwandlungstabellen entsprechend der Temperatur der Batterie. Somit kann die Restkapazität der Batterie aus Batteriekennli nien (Strom und Spannung) in Abhängigkeit von der Temperatu ränderung der Batterie bestimmt werden.

Die Restkapazitäts-Meßeinheit 230 enthält ein Modul zum Anle gen einer zuvor berechneten Restkapazität der Batterie, wo durch dann, wenn eine gegenwärtige Restkapazität der Batte rie, die auf der Basis der Batteriespannung berechnet wird, größer als eine zuvor berechnete Restkapazität der Batterie ist, die vorherige Restkapazität der Batterie nicht erneuert wird. Da die Batteriespannung schrittweise wiedergewonnen wird, nachdem die Last entfernt ist, ist das Meßergebnis der Restkapazität der Batterie allgemein größer als ein vorheri ges Meßergebnis. Da jedoch die Meßeinheit 203 die zuvor be rechnete Restkapazität der Batterie anstelle des Meßergebnis ses der gegenwärtigen Restkapazität anwendet, wird der Bedie ner nicht dadurch verwirrt, daß er denken muß, daß die Rest kapazität der Batterie größer wird.

Wie es in Fig. 11 gezeigt ist, ist die Restkapazitäts-Meßeinheit 203 mit einem Strom-Meßmodul 207 zum Messen eines auf einer Leitung 207a zur Verfügung gestellten Stroms verse hen, mit einem Spannungs-Meßmodul 209 zum Messen einer auf der Leitung 209a zur Verfügung gestellten Spannung und mit einem Temperatur-Meßmodul 213 zum Messen einer auf einer Lei tung 213a zur Verfügung gestellten Batterietemperatur. Diese Meßmodule messen den Betriebszustand des Motors 211 und der Batterie 212.

Die Fig. 12A und 12B zeigen ein Beispiel der Anzeigeeinheit 201. Wie es in Fig. 12A gezeigt ist, ist die Anzeigeeinheit 201 am Zweirad dort montiert, wo der Fahrer des elektrisch unterstützten Zweirads sie aufeinfache Weise sehen kann. Wie es in Fig. 12B gezeigt ist, hat die Anzeigeeinheit 201 drei Lampen (Restkapazitäts-Anzeigelampen) 201A-201C. Bei diesem Beispiel sind die Lampen 201a und 201b grüne Lampen und die Lampe 201c ist eine rote Lampe.

Fig. 13 ist ein Diagramm, das ein beispielhaftes Format zum Anzeigen der Restkapazität der Batterie darstellt. Wie es in Fig. 13 gezeigt ist, steuert die Anzeigesteuerung 202 die Er leuchtung und das Blinken der Lampen, um die Restkapazität der Batterie anzuzeigen. Bei diesem Beispiel werden die Lam pen 201a und 201b erleuchtet, wenn die Batterie in einem vollständig geladenen Zustand ist, und die Lampe 201b wird nur erleuchtet, wenn die Restkapazität der Batterie auf 50% eines vollständig geladenen Zustand abfällt. Somit kann ein Bediener aufeinfache Weise einen Batterieverbrauch entspre chend einer Last während eines Betriebs des Elektromotors be stimmen.

Fig. 14 ist eine Kurve, die Kennlinien einer Speicherbatterie zeigt, wobei ein innerer Widerstand der Batterie anwächst, wenn die Restkapazität der Batterie abfällt. Folglich wächst ein Spannungsabfall über dem inneren Widerstand der Batterie an, wenn der innere Widerstand größer wird. Die Batteriean schlußspannung fällt ab, wenn die Restkapazität der Batterie abfällt, wenn der Batteriestrom derselbe bleibt. Die Batte riespannung bei Zuständen ohne Last (d. h. kein Batteriestrom fällt ab, wenn die Restkapazität der Batterie abfällt).

Angesichts dieser Kennlinien der Batterie bildet das be schriebene Ausführungsbeispiel die Beziehung zwischen dem Strom und der Spannung für unterschiedliche Pegel der Restka pazität der Batterie ab und speichert die Abbildungen in ei nem Speicher 203A. Die numerischen Werte, die bei dem be schriebenen Ausführungsbeispiel dargestellt sind, sind bei spielhaft.

Fig. 16 ist ein betriebsmäßiges Flußdiagramm zum Bestimmen der Restkapazität einer Batterie, während ein Elektromotor in Betrieb ist. Zuerst wird im Schritt 221 eine Motorgeschwin digkeit (N) erhalten. Die Motorgeschwindigkeit wird durch die Motorsteuerung 203 in Übereinstimmung mit einer durch den Be diener erzeugten pedalmäßigen Anstrengung berechnet. Wenn im Schritt 222 bestimmt wird, daß der Motor gestoppt ist (d. h. N = 0), wird im Schritt 223 ein Motorstopbetriebsverfahren durchgeführt.

Wenn die Motorgeschwindigkeit (N) nicht Null ist (d. h. N ≠ 0), wird ein 5s-Flag zum Zählen von fünf Sekunden im Schritt 224 gelöscht. Das 5s-Flag wird dazu verwendet, die Messung der Restkapazität der Batterie innerhalb von fünf Se kunden zu verhindern, nachdem der Motor stoppt. Wenn die Mo torgeschwindigkeit (N) nicht Null ist, mißt das Stopbetriebs-Meßmodul 203C die Restkapazität der Batterie nicht, und das 5s-Flag wird gelöscht.

Als nächstes wird im Schritt 225 eine Batterietemperatur (T) gemessen. Im Schritt 226 wird eine erste Restkapazitäts-Umwandlungsabbildung, die in Fig. 15A gezeigt ist, basierend auf der im Schritt 225 gemessenen Batterietemperatur (T) aus gewählt. Als nächstes werden ein Strom (I) und eine Spannung (V) in jeweiligen Schritten 227 und 228 gemessen. Basierend auf dem Strom (I) und der Spannung (V) wird eine neue Restka pazität der Batterie (CpNew) im Schritt 229 aus der ausge wählten Abbildung erhalten. Wenn es keine entsprechenden Wer te bei der ausgewählten Abbildung gibt, wird die Restkapazi tät der Batterie durch Interpolation unter Verwendung der Werte nahe den gemessenen Werten erhalten.

Als nächstes wird die zuvor gemessene Restkapazität der Bat terie (CpPre) mit der neuen Restkapazität der Batterie (CpNew) im Schritt 230 verglichen. Der Schritt 230 verhin dert, daß ein Bediener dadurch verwirrt wird, daß die Anzeige nicht erneuert wird, wenn sich die Restkapazität der Batterie erholt (größer wird). Das bedeutet, daß dann, wenn die neue Restkapazität der Batterie (CpNew) größer als die zuvor ge messene Restkapazität der Batterie (CpPre) ist, die neue Restkapazität der Batterie (CpNew) im Schritt 231 gleich der zuvor gemessenen Restkapazität der Batterie (CpPre) gesetzt wird.

Anzeigemuster für die Kapazität der Batterie werden gemäß vorbestimmten Restkapazitäts-Pegeln in Schritten 232-238 aus gewählt. Die Entladung der Batterie kann durch Anzeigen einer Restkapazität der Batterie vermieden werden, die kleiner als der aktuelle Wert ist, der durch die Restkapazitäts-Meßeinheit 203 gemessen wird. Beispielsweise kann dann, wenn die Restkapazität der Batterie beim Schritt 232 60% erreicht, die Anzeige der Restkapazität der Batterie so aufgebaut wer den, daß sie beim Schritt 235 50% anstatt wie beim Schritt 233 100% anzeigt.

Fig. 17 ist ein betriebsmäßiges Flußdiagramm zum Bestimmen der Restkapazität einer Batterie, während der Elektromotor nicht in Betrieb ist (Schritt 223). Wenn der Motor gestoppt wird, wird die Restkapazität der Batterie gemessen, nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode (hier: fünf Sekunden) ver streicht, nachdem der Motor gestoppt ist. Zuerst wird dann, wenn ein 5s-Flag im Schritt 239 auf Null (0) gesetzt ist, das 5s-Flag im Schritt 240 auf Eins (1) gesetzt, und ein Zählwert (Cnt) wird auf Null (0) gesetzt. Der Zählwert wird im Schritt 241 jede Sekunde einmal inkrementiert.

Während der Zählwert im Schritt 241 inkrementiert wird, kehrt das Programm zum Schritt 221 zurück (Fig. 16), um festzustel len, ob die Motorgeschwindigkeit (N) Null ist (z. B. der Motor gestoppt ist). Wenn die Motorgeschwindigkeit (N) Null (0) bleibt, geht das Programm weiter zum Schritt 239, zum Schritt 242, um den Stromwert des Zählwerts zu erhalten, und dann zum Schritt 243, um zu bestimmen, ob der Zählwert auf fünf einge stellt ist. Wenn das Ergebnis des Schritts 243 NEIN ist, läuft das Programm in einer Schleife durch die Schritte 221, 239, 242 und 243, bis der Zählwert auf fünf eingestellt ist. Wenn das Ergebnis des Schritts 243 JA ist, wird angenommen, daß die Batteriespannung soweit stabilisiert ist, daß die Restkapazität der Batterie nun stabil gemessen werden kann. Die Batterietemperatur (T) wird im Schritt 244 gemessen. Eine zweite Restkapazitäts-Umwandlungstabelle oder -Abbildung ent sprechend der Batterietemperatur (T), die im Schritt 244 ge messen wird, wird aus den in Fig. 15B gezeigten Abbildungen im Schritt 245 ausgewählt.

Der Strom (I) wird im Schritt 246 gemessen. Wenn der Strom (I) nicht Null (0) ist (d. h. I ≠ 0), wenn der Motor gestoppt ist, wird im Schritt 247 bestimmt, daß eine Anormalität exi stiert. Daher wird im Schritt 248 ein vorbestimmtes Abnorma litätsprogramm ausgeführt, und die Restkapazität der Batterie wird nicht gemessen. Das Abnormalitätsprogramm kann ein An zeigen eines Abnormalitätswarnens auf der Anzeigeeinheit 201 enthalten.

Wenn der Strom (I) Null (0) ist (d. h. I = 0), wird im Schritt 249 die Spannung gemessen. Im Schritt 250 wird die Restkapa zität der Batterie durch Anwenden der im Schritt 249 gemesse nen Spannung (V) und der im Schritt 244 gemessenen Batterie temperatur (T) auf die im Schritt 245 ausgewählte zweite Restkapazitäts-Umwandlungstabelle bestimmt.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann, da der Be diener fortlaufend über den Ladungszustand der Batterie durch ein Anschauen der drei Anzeigelampen informiert wird, der Be diener einen Ausfall bzw. Fehler beim Laden der Batterie, ei ne Anormalität der Batterie und ein Problem bezüglich eines Batterieladesystems erfassen. Weiterhin kann, da es einfach zu bestimmen ist, wann und wie schnell die Restkapazität der Batterie abfällt, eine potentielle Antriebszeit abgeschätzt werden, und die Batterieentladung auf einem Rückkehrweg kann vermieden werden. Zusätzlich wird der Bediener befähigt, aus einem Antriebsplan die Punkte zu bestimmen, bei denen die Batterie erneut geladen werden sollte.

Da die Messung der Restkapazität der Batterie in einem An triebsbetrieb und einem Stopbetrieb des Elektromotors er reicht werden kann, resultiert die Verwendung unterschiedli cher Restkapazitäts-Umwandlungsabbildungen in einer sehr ge nauen Bestimmung einer Restkapazität der Batterie, verglichen mit einem herkömmlichen Verfahren zum Messen der Restkapazi tät der Batterie.

Zusammengefaßt schafft das vorliegende Ausführungsbeispiel eine Restkapazitäts-Meßeinheit, die ein Antriebsbetriebs-Meßmodul und ein Stopbetriebs-Meßmodul zum Bestimmen einer Restkapazität einer Batterie in Abhängigkeit davon verwendet, ob der Elektromotor in einem Antriebsbetrieb oder einem Stop betrieb ist. Weiterhin mißt das Stopbetriebs-Meßmodul die Restkapazität der Batterie, nachdem eine bestimmte Zeitperi ode ab dem Moment verstreicht, zu dem der Elektromotor in den Stopbetrieb eintritt. Daher kann ein unstabiler Zustand der Batteriespannung direkt nach dem Stoppen des Motors vermieden werden. Somit kann die Restkapazität der Batterie ungeachtet des Werts des Antriebsstroms genau vor dem Stoppen des Motors richtig und stabil gemessen werden, was verglichen mit her kömmlichen Vorrichtungen eine verbesserte Anzeigevorrichtung für eine Restkapazität einer Batterie für elektrische Fahr zeuge schafft.

Fig. 18 ist ein Blockdiagramm, das ein drittes Ausführungs beispiel des Meßgeräts 64 für eine Restkapazität einer Batte rie zeigt. Das Meßgerät 64 für eine Restkapazität einer Bat terie enthält eine Batterie-Restkapazitäts-Berechnungseinheit 301 zum Berechnen einer Restkapazität einer Batterie basie rend auf einer Batteriespannung eines Elektromotors 312 (Fig. 19) und einem Strom, der durch ihn läuft, eine Restkapazi täts-Anzeigemuster-Bestimmungseinheit 304 zum Bestimmen eines Restkapazitäts-Anzeigemusters basierend auf der durch die Batterie-Restkapazitäts-Berechnungseinheit 301 berechneten Restkapazität einer Batterie, und eine Anzeigeeinheit 306 zum Anzeigen der Restkapazität einer Batterie basierend auf dem durch die Restkapazitäts-Anzeigemuster-Bestimmungseinheit 304 bestimmten Restkapazitäts-Anzeigemuster.

Weiterhin enthält die Batterie-Restkapazitäts-Berechnungseinheit 301 ein Modul 302 für eine zuvor berechne te Restkapazität, durch welches dann, wenn die durch die Bat terie-Restkapazitäts-Berechnungseinheit 301 berechnete Rest kapazität der Batterie größer als die zuvor berechnete Rest kapazität der Batterie ist, die zuvor berechnete Restkapazi tät der Batterie zur Restkapazitäts-Anzeigemuster-Bestimmungseinheit 304 gesendet wird.

Das Modul 302 für eine zuvor berechnete Restkapazität verwen det einen Speicher 303 für eine zuvor berechnete Restkapazi tät zum Speichern der durch die Batterie-Restkapazitäts-Berechnungseinheit 201 berechnete Restkapazität der Batterie.

Da sich die Batteriespannung nach und nach erholt, nachdem die Last entfernt ist, ist die Restkapazität der Batterie normalerweise höher als ein vorheriges Meßergebnis. Wie es zuvor angegeben ist, wird die zuvor berechnete Restkapazität anstelle der gegenwärtig berechneten Restkapazität der Batte rie verwendet, um eine Verwirrung des Bedieners zu vermeiden.

Die Restkapazitäts-Anzeigemuster-Bestimmungseinheit 304 ent hält einen Restkapazitätsmuster-Speicher 305 zum Speichern von Restkapazitäts-Anzeigemustern. Die Restkapazitäts- Anzeigemuster-Bestimmungseinheit 304 holt ein bestimmtes Restkapazitäts-Anzeigemuster entsprechend der durch die Bat terie-Restkapazitäts-Berechnungseinheit 301 berechneten Rest kapazität der Batterie aus dem Restkapazitäts-Anzeigemuster-Speicher 305 zur Anzeige auf der Anzeigeeinheit 306 hervor.

Eine fehler-Überwachungseinheit 309 ist zum Überwachen des Auftretens eines zum elektrisch unterstützten Fahrzeug gehö renden Ausfalls vorgesehen. Eine Fehler-Anzeigemuster-Bestimmungseinheit 308 ist zum Bestimmen eines Fehler-Anzeigemusters basierend auf einem durch die Fehler-Überwachungseinheit 309 erfaßten bestimmten Fehler vorgese hen. Eine Fehler-Anzeigesteuerung 307 ist zum Anzeigen des Fehler-Anzeigemusters über der Anzeige für eine Restkapazität der Batterie vorgesehen, wenn die Fehler-Überwachungseinheit 309 das Auftreten eines Fehlers erfaßt.

Fig. 19 ist ein vereinfachtes Blockdiagramm eines elektrisch unterstützten Zweirads. Das elektrisch unterstützte Zweirad treibt ein Hinterrad 317 durch Kombinieren einer durch Pedal betätigung des Zweirads erzeugten Pedal-Antriebskraft 313 und einer durch den Motor 312 erzeugten Hilfsleistung in der Er gebnis-Antriebsvorrichtung 316 an. Die Pedal-Antriebskraft 313 wird durch einen Drehmomentensensor 315 erfaßt. Insbeson dere erfaßt der Drehmomentensensor 315 einen Unterschied zwi schen einem Eingangsdrehmoment von einer Pedalbetätigung und einem Hilfsdrehmoment vom Motor 312 als ein relatives Drehmo ment. Eine Steuerung 320 steuert einen Motorstrom (Hilfsdrehmoment) zum Antreiben des Motors 312, so daß das relative Drehmoment grundsätzlich Null (0) ist, d. h. das Ver hältnis vom Eingangs- zum Hilfsdrehmoment ist 1.

Fig. 20 stellt ein Beispiel der Anzeigeeinheit 306 dar. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel werden drei Lampen 306a-306c, wie beispielsweise LEDs, zum Anzeigen einer Restkapazi tät einer Batterie verwendet. Allgemein wird die Restkapazi tät einer Batterie durch verschiedene Kombinationen einer Er leuchtung und eines Blinkens der Lampen 306a-306c ange zeigt, wie es in Fig. 21 gezeigt ist. Beim beschriebenen Aus führungsbeispiel wird die Restkapazität der Batterie mittels eines Erleuchtens oder eines Blinkens der Restkapazitäts-Anzeige-LEDs 306a-306c angezeigt, wenn eine Batteriespan nung nach fünf Sekunden von da an unter einem bestimmten Wert VBAD ist, wenn der Hauptschalter eingeschaltet wird und der Motor ausgeschaltet wird (d. h. ein Tastgrad von Null), oder wenn die Batteriespannung für länger als drei Sekunden unter dem bestimmten Wert VBAD ist, während der Motor eingeschaltet ist und ein Motorstrom IBAD unter einem bestimmten Betrag, wie beispielsweise 20 Ampere, liegt.

Wenn das Batteriesystem ausfällt, ist die Anzeige dieselbe, wie dann, wenn die Restkapazität der Batterie auf unter 10% bestimmt wird. Weiterhin erholt sich die Batteriespannung nach und nach, wenn die Zeit verstreicht, nachdem die Last entfernt ist. Jedoch wird beim vorliegenden Ausführungsbei spiel, um eine Verwirrung des Bedieners zu vermeiden, die Restkapazitäts-Anzeige nicht erneuert, bis der Hauptschalter ausgeschaltet wird. Wenn die Batteriekapazität unter 10% ist, wird eine Betriebsartenverschiebung zu einer Betriebsart mit äußerst niedrigem Leistungsverbrauch verzögert, um ein Er leuchten der LEDs für wenigstens fünf Sekunden dadurch fort zuführen, daß die Auszeit einer 15-Volt-Systemleistungszufuhr erweitert wird.

Fig. 22 stellt ein Beispiel einer Bestimmungsabbildung für eine Restkapazität einer Batterie dar. Wie es in Fig. 22 ge zeigt ist, berechnet die Batterie-Restkapazitäts-Berechnungseinheit 301 eine Restkapazität einer Batterie aus einer gegenwärtigen Batteriespannung entsprechend einem ge genwärtigen Motorstrom. Beispielsweise wird die Restkapazität der Batterie dann, wenn die Batteriespannung 26,1 V ist, wenn der Motorstrom 15 A ist, auf unter 32,5% bestimmt, wenn die Batterietemperatur auf einer Temperatur von 10°C ist. Wenn die Batteriespannung 28,3 V ist, wenn der Motorstrom null Am pere ist, ist keine Hilfsleistung vorgesehen, weil die Rest kapazität der Batterie auf unter 10% bestimmt ist. Wenn die Batteriespannung und der Motorstrom mittlere Werte haben, wird ein Interpolationsverfahren auf der Basis der in Fig. 22 gezeigten Tabelle durchgeführt.

Gemäß der durch die in Fig. 22 gezeigte Batteriekapazitäts-Bestimmungsabbildung berechneten Restkapazität der Batterie liest die Batterie-Restkapazitäts-Anzeigemuster-Bestimmungseinheit 304 ein Restkapazitäts-Anzeigemuster aus dem Restkapazitäts-Anzeigemuster-Speicher 305 aus, bestimmt ein Anzeigemuster, wie es in Fig. 21 gezeigt ist, und er leuchtet die Lampen 306a-306c und/oder bringt sie zum Blin ken, wie es in Fig. 21 gezeigt ist. Ein Lampenblink-Tastgrad zum Anzeigen einer Restkapazität der Batterie ist in Fig. 23 gezeigt.

Die Fehler-Überwachungseinheit 309 (1) erfaßt die in Fig. 24 gezeigten Systemanormalitäten, (2) stoppt eine Hilfslei stungs-Unterstützungsbetriebsart durch eine fehlersichere Ei genschaft, (3) stoppt die Batterie-Restkapazitätsanzeige, wenn ein Systemfehler erfaßt wird, (4) wandelt eine Codenum mer, die den Systemfehler anzeigt, in eine binäre Zahl um, und (5) zeigt den Fehler durch Blinkenlassen der Lampen an, wie es in Fig. 25 gezeigt ist. Wenn eine Batteriespannung un ter 28,3 V für 1 Sekunde anhält, wenn ein fehlersicheres Re lais eingeschaltet und der Motor 312 ausgeschaltet ist, wird dies als Fehler des Batteriesystems bestimmt. Wenn die Aus gangsspannung des Drehmomentensensors 315 einen bestimmten Wert überschreitet, wenn der Drehsensor 314 erfaßt, daß die Pedale gestoppt werden oder die Pedale in einer umgekehrten Richtung betätigt werden, wird dies als Fehler des Drehmomen tensensorsystems bestimmt.

Wenn ein in Fig. 24 bestimmter Fehler (außer ein Batteriesy stemfehler) auftritt, wird die Anzeige der Restkapazität der Batterie zeitweilig eingestellt, wird die Codenummer, die den Fehler anzeigt, in eine binäre Zahl umgewandelt, und wird der Fehler durch die Anzeige-LEDs für die Restkapazität der Bat terie angezeigt, wie es in Fig. 25 gezeigt ist. Wenn mehr als zwei Fehler gleichzeitig auftreten, wird der erste erfaßte Fehler allein angezeigt. Wenn der Mikrocomputer (CPU) in der Fehleranzeigesteuerung 307 nicht funktioniert, werden alle LEDs ausgeschaltet.

Beim vorangehenden Beispiel werden die LEDs in der Anzeige für die Restkapazität der Batterie und die Fehleranzeige kom patibel verwendet. Jedoch ist die Anzeigetechnik nicht auf dieses Beispiel beschränkt, und wenn mehrere Lampen verwendet werden, kann die Fehlerdiagnose unter Verwendung der Lampen angezeigt werden, und die Ebene der Fehlerdiagnose kann in größerem Detail angezeigt werden, wenn die Anzahl der Lampen größer ist.

Weiterhin ist der Blink-Tastzyklus der Lampen im Fehlerdia gnosebetrieb schneller als im Betrieb zum Anzeigen einer Restkapazität der Batterie, um ihn von der Anzeige der Rest kapazität der Batterie zu unterscheiden, wie es in Fig. 26 gezeigt ist. Wenn ein Fehler während eines Betreibens des Zweirads auftritt, wird dem Bediener eine Anzeige des Fehlers durch Anzeigen der Fehleranzeige geliefert. Die Fehleranzeige ist ausreichend unterschiedlich von der Anzeige der Kapazität der Batterie, so daß Bediener und Servicepersonal auf einfa che Weise bestimmen können, was der Fehler ist. Weiterhin kann der Bediener, da ein Bediener sich auf einfache Weise merken kann, welche Lampen blinken, wenn ein Fehler auftritt, Servicepersonal informieren, so daß der Fehler schnell dia gnostiziert und repariert werden kann. Die Fehlercodenummer wird in eine binäre Zahl umgewandelt, welche unter Verwendung mehrerer Lampen angezeigt wird, was eine Unterscheidung des Fehlerinhalts erleichtert.

Fig. 27 ist ein Flußdiagramm, das ein Verfahren zum Anzeigen einer Restkapazität einer Batterie und von Fehlerdiagnose codes zeigt. Das Auftreten eines Fehlers wird im Schritt 401 bestimmt. Wenn kein Fehler erfaßt wird, zeigt das Programm die Restkapazität der Batterie in Schritten 402-406 an. Wenn ein Fehler erfaßt wird, zeigt das Programm einen Fehler code in Schritten 407-410 an.

Im Schritt 402 wird eine Batteriespannung bestimmt, und eine Restkapazität einer Batterie wird auf der Basis der Batterie spannung berechnet. Da die Batteriespannung sich nach und nach erholt, nachdem die Last entfernt ist, wird in Schritten 403 und 404 die zuvor bestimmte Batteriekapazität verwendet, wenn die gegenwärtig berechnete Restkapazität der Batterie größer als die zuvor berechnete Restkapazität der Batterie ist.

Im Schritt 405 wird ein Restkapazitäts-Anzeigemuster auf der Basis entweder der im Schritt 402 ausgewählten gegenwärtigen Restkapazität der Batterie oder der im Schritt 404 ausgewähl ten vorherigen Restkapazität der Batterie hervorgeholt. Das Restkapazitätsmuster enthält eine vorbestimmte Kombination einer Erleuchtung und/oder eines Blinkenlassens der Lampen im Schritt 406.

Wenn im Schritt 401 bestimmt wird, daß ein Fehler existiert, geht das Programm weiter zum Schritt 407, um zu bestimmen, ob ein Anzeigefehler vorhanden ist oder nicht. Wenn dies nicht der Fall ist, wird der Code für den Fehler, der auftrat, im Schritt 408 hervorgeholt, und er wird im Schritt 409 in eine binäre Zahl umgewandelt. Als nächstes wird der Blinkzyklus der Lampen entsprechend dem Fehlercode im Schritt 410 aus dem Fehler-Anzeigemuster-Speicher 310 hervorgeholt. Die Lampen blinken dann in Übereinstimmung mit dem Anzeigemuster im Schritt 406.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann ein Fehler auf einfache Weise aus der Fehleranzeige bestimmt werden. Die Anzeige informiert einen Bediener oder Servicepersonal aus führlich über eine Anormalität. Weiterhin kann die Fehlerdia gnoseanzeige ohne ein Erhöhen der Kosten durchgeführt werden, und zwar durch Kombinieren der Batterie-Restkapazitäts-Anzeigelampen mit existierenden Lampen.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sendet die Batte rie-Restkapazitäts-Berechnungseinheit einen zuvor berechneten Wert für eine Restkapazität einer Batterie zur Restkapazi täts-Anzeigemuster-Bestimmungseinheit, wenn die durch den ge genwärtigen Motorstrom und die gegenwärtige Batteriespannung berechnete Restkapazität der Batterie größer als die zuvor berechnete Restkapazität der Batterie ist, um eine Verwirrung eines Bedieners zu vermeiden. Weiterhin bestimmt die Restka pazitäts-Anzeigemuster-Bestimmungseinheit ein Restkapazitäts-Anzeigemuster, das bestimmt, welche Lampe zu erleuchten ist oder welche ein Blinken durchführen soll, und mit welchem Blinkzyklus.

Somit schafft die vorliegende Erfindung eine Anzeigevorrich tung für ein elektrisch unterstütztes Fahrzeug, wobei die An zeige für eine Restkapazität einer Batterie und die Fehler diagnoseanzeige auf einfache Weise für Bediener und Service personal zu verstehen sind.

Obwohl ein bestimmtes bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Er findung detailliert zum Zwecke der Darstellung offenbart wor den ist, wird erkannt, daß Variationen und Modifikationen des offenbarten Geräts einschließlich der Neuanordnung von Teilen innerhalb des Schutzbereichs der vorliegenden Erfindung lie gen.

Claims

1. Zweirad mit einem elektrischen Motor, der eine Hilfslei stung zum Antreiben des Zweirads in Verbindung mit einer durch einen Bediener erzeugten Pedalanstrengung zur Ver fügung stellt, wobei das Zweirad folgendes aufweist:

einen Rahmen mit einem vorderen Rohr, das mit einem Vorderrad des Zweirads in Verbindung steht, einem Sitz rohr, das mit einem Sattel in Verbindung steht, einem Hauptrohr, das mit dem vorderen Rohr und dem Sitzrohr in Verbindung steht, und mit Sitz- und Kettenstegen, die vom Hauptrohr aus mit einem Hinterrad des Zweirads in Verbin dung stehen;
eine Rahmenabdeckung, die am Hauptrohr gesichert ist und eine Aussparung zum Aufnehmen einer Batterieeinheit aufweist; und
ein Meßgerät für eine Restkapazität der Batterie zum Anzeigen einer Restkapazität der Batterieeinheit, wobei das Meßgerät für eine Restkapazität der Batterie an der Rahmenabdeckung an einer Position zwischen dem vorderen Rohr und der Aussparung zentral montiert ist.

2. Zweirad nach Anspruch 1, wobei das Meßgerät für eine Restkapazität der Batterie eine Anzeigeeinheit zum Anzei gen der Restkapazität der Batterieeinheit mit wenigstens drei Lampen enthält, wobei die Anzeigeeinheit kontinuier lich die Restkapazität der Batterieeinheit anzeigt, wäh rend der elektrische Motor in Betrieb ist, um eine Hilfs leistung zur Verfügung zu stellen.

3. Anzeigevorrichtung für eine Restkapazität einer Batterie, die an einem elektrisch unterstützten Zweirad montiert ist, das durch einen Elektromotor in Verbindung mit einer durch einen Bediener erzeugten pedalmäßigen Anstrengung angetrieben wird, wobei die Anzeigevorrichtung für eine Restkapazität der Batterie folgendes aufweist:

eine Anzeigeeinheit mit einer Vielzahl von Lampen;
eine Restkapazitäts-Meßeinheit zum Messen einer Rest kapazität der Batterie basierend auf einer Spannung einer Batterie, die zum Zweirad gehört; und
eine Anzeigesteuerung zum Steuern eines Erleuchtens und eines Blinkenlassens der Vielzahl von Lampen in Über einstimmung mit der Restkapazität der Batterie, die durch die Restkapazitäts-Meßeinheit gemessen wird, wobei die Restkapazitäts-Meßeinheit ein Antriebsbetriebs-Meßmodul zum kontinuierlichen Messen der Restkapazität der Batte rie enthält, während ein elektrischer Motor in Betrieb ist, und ein Stopbetriebs-Meßmodul zum Messen der Restka pazität der Batterie, nachdem eine vorbestimmte Zeitperi ode verstreicht, nachdem der elektrische Motor gestoppt ist.

4. Anzeigevorrichtung für eine Restkapazität einer Batterie nach Anspruch 3, wobei das Antriebsbetriebs-Meßmodul eine Einrichtung zum Bestimmen der Restkapazität der Batterie aus einer ersten Restkapazitäts-Umwandlungstabelle basie rend auf einer Batteriespannung und einem Antriebsstrom des elektrischen Motors enthält, und wobei das Stopbe triebs-Meßmodul eine Einrichtung zum Bestimmen der Rest kapazität der Batterie aus einer zweiten Restkapazitäts-Umwandlungstabelle basierend auf der Batteriespannung und einer Temperatur der Batterie enthält.

5. Anzeigevorrichtung für eine Restkapazität einer Batterie nach Anspruch 4, wobei die erste Restkapazitäts-Umwandlungstabelle eine Vielzahl dritter Restkapazitäts-Umwandlungstabellen enthält, die jeweils einer vorbe stimmten Batterietemperatur entsprechen, und das An triebsbetriebs-Meßmodul weiterhin eine Einrichtung zum Auswählen einer dritten Restkapazitäts-Umwandlungstabelle basierend auf der Temperatur der Batterie enthält.

6. Anzeigevorrichtung für eine Restkapazität einer Batterie nach Anspruch 3, wobei die Restkapazitäts-Meßeinheit ein Modul zur Messung einer vorherigen Restkapazität enthält, welches veranlaßt, daß ein zuvor gemessener Wert einer Restkapazität der Batterie durch die Anzeigesteuerung an gezeigt wird, wenn ein gegenwärtiger Wert einer Restkapa zität der Batterie größer als der zuvor gemessene Wert einer Restkapazität der Batterie ist.

7. Anzeigevorrichtung für ein elektrisch unterstütztes Zwei rad, das selektiv durch einen elektrischen Motor in Ver bindung mit einer durch einen Bediener erzeugten pedalmä ßigen Anstrengung angetrieben wird, wobei die Anzeigevor richtung folgendes aufweist:

eine Batterie-Restkapazitäts-Berechnungseinheit zum Berechnen eines gegenwärtigen Werts einer Restkapazität der Batterie basierend auf einer Batteriespannung und ei nes Antriebsstroms des elektrischen Motors;
eine Restkapazitäts-Anzeigemuster-Bestimmungseinheit zum Bestimmen eines Restkapazitäts-Anzeigemusters basie rend auf dem gegenwärtigen Wert einer Restkapazität der Batterie, der durch die Batterie-Restkapazitäts-Berechnungseinheit berechnet wird; und
eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen des gegenwärtigen Werts einer Restkapazität der Batterie basierend auf dem Restkapazitäts-Anzeigemuster, das durch die Restkapazi täts-Anzeigemuster-Bestimmungseinheit bestimmt wird;
wobei die Batterie-Restkapazitäts-Berechnungseinheit ein Modul zur Messung einer vorherigen Restkapazität ent hält, welches veranlaßt, daß ein zuvor gemessener Wert einer Restkapazität der Batterie durch die Anzeigeeinheit angezeigt wird, wenn der gegenwärtige Wert einer Restka pazität der Batterie größer als der zuvor gemessene Wert einer Restkapazität der Batterie ist.

8. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 7, die weiterhin folgen des enthält: eine Fehler-Überwachungseinheit zum Erfassen eines Bauteilefehlers, eine Fehler-Anzeigemuster-Bestimmungseinheit zum Bestimmen eines Fehler-Anzeigemusters basierend auf dem durch die Fehler-Überwachungseinheit erfaßten Bauteilefehler, eine Fehler-Anzeigesteuerung zum Veranlassen, daß das Fehler-Anzeigemuster auf der Anzeigeeinheit statt der Anzeige einer Restkapazität der Batterie angezeigt wird.