DE19632139C1 - Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer Kraftfahrzeugtür - Google Patents

Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer Kraftfahrzeugtür

Info

Publication number
DE19632139C1
DE19632139C1 DE19632139A DE19632139A DE19632139C1 DE 19632139 C1 DE19632139 C1 DE 19632139C1 DE 19632139 A DE19632139 A DE 19632139A DE 19632139 A DE19632139 A DE 19632139A DE 19632139 C1 DE19632139 C1 DE 19632139C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
window
window pane
lowering
drive
pane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19632139A
Other languages
English (en)
Inventor
Roland Kalb
Manfred Suenkel
Thomas Bucksch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE and Co KG filed Critical Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority to DE19632139A priority Critical patent/DE19632139C1/de
Priority to US09/214,983 priority patent/US6166508A/en
Priority to DE59701599T priority patent/DE59701599D1/de
Priority to EP97937432A priority patent/EP0917674B1/de
Priority to PCT/DE1997/001668 priority patent/WO1998007079A1/de
Priority to ES97937432T priority patent/ES2147018T3/es
Priority to JP50928998A priority patent/JP4012573B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of DE19632139C1 publication Critical patent/DE19632139C1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/604—Transmission members
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/35—Position control, detection or monitoring related to specific positions
    • E05Y2400/356—Intermediate positions
    • E05Y2400/358—Intermediate positions in the proximity of end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/50—Fault detection
    • E05Y2400/51—Fault detection of position, of back drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Physical or chemical protection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Physical or chemical protection
    • E05Y2800/406—Physical or chemical protection against deformation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/508—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for convertibles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer Kraftfahrzeugtür, insbesondere zur Kurzhubabsenkung der Scheibenoberkante einer freistehenden, rahmenlosen Fensterscheibe aus einem karosserieseitigen formschlüssigen Dichtungsumgriff gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 bzw. 2. Sie gewährleistet, daß die durch Absenken der Fensterscheibe angefahrene Position durch äußere Krafteinwirkungen (Rütteln oder Aufstützen mit der Hand) nicht verändert werden kann. Bei automatischer Kurzhubabsenkung ist dies eine Verbesserung zur Einhaltung bestehender Forderungen bezüglich der Gewährleistung des Einklemmschutzes.
Aus DE 33 01 071 C2 ist eine Vorrichtung zum Absenken und Anheben einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs bekannt, die ein beim Öffnen und Schließen der Tür wirksam werdendes Einschaltglied umfaßt, dessen Signal von einer Steuereinrichtung ausgewertet wird. In Abhängigkeit der momentan anliegenden Spannung wird eine von zwei vorgesehenen Zeitschaltstufen angesprochen, wodurch der Antriebsmotor für eine definierte, vom Spannungsintervall abhängige Zeitdauer in die angesteuerte Richtung in Gang gesetzt wird.
Die beschriebene Vorrichtung dient der Absenkung der Fensterscheibenoberkante aus einem formschlüssigen Dichtungsumgriff eines karosserieseitigen Dichtungselements. Dabei soll die Absenkung der Fensterscheibe, ausgelöst durch die Entriegelung der Fahrzeugtür, gerade so weit erfolgen, daß sich die Tür problemlos öffnen läßt. Andererseits besteht durch veränderte Bedingungen, wie Vergrößerung der Systemlosen der Verstellvorrichtung und Verringerung der Bordspannung, die Gefahr, daß die Scheibenoberkante den Dichtungsbereich nicht vollständig verläßt. Deshalb ist es bisher üblich, den Antrieb für eine Zeitdauer in Richtung Senken anzusteuern, die eine zusätzliche Zeitreserve enthält und in jedem Fall für eine hinreichende Absenkung der Fensterscheibe ausreichend ist.
Hierbei ergibt sich die Schwierigkeit, daß selbst dann die Vorschriften zum Einklemmschutz, insbesondere die US-Vorschrift FMVSS11855, nicht mehr eingehalten werden können, wenn durch die motorische Absenkung der Fensterscheibe noch ein die maximale Breite von 4 mm überschreitender Spalt vorliegt. Denn aufgrund der Systemelastizität bzw. des Umkehrspiels des Fensterhebers kann das Aufstützen einer Person auf die Scheibenoberkante oder Rütteln zu einer weiteren Absenkung von mehreren Millimetern führen. In diesen Fällen wäre zur Erlangung einer Betriebserlaubnis der Einsatz eines vergleichsweise teuren Einklemmschutzes erforderlich.
Eine Möglichkeit, die Kurzhubabsenkung einer freistehenden, rahmenlosen Fensterscheibe zu vermeiden, besteht in der Ausnutzung eines reinen Kraftschlusses zwischen Dichtung und Scheibenkante. Dies hat jedoch den Nachteil, daß ein hoher konstruktiver Aufwand für die Scheibenführung und die Scheibenjustage getrieben werden muß. Die notwendigerweise großen Reibkräfte zwischen der Scheibenkante und der Dichtung verursachen sehr hohe Schließkräfte. Außerdem müssen Einschränkungen hinsichtlich der Aerodynamik in diesem Bereich hingenommen werden, was verstärkt Windgeräusche verursacht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer Kraftfahrzeugtür zu entwickeln, das eine Veränderung einer automatisch angefahrenen abgesenkten Scheibenposition auch bei äußerer Krafteinwirkung sicher ausschließt. Dabei soll das Verfahren veränderte Einflußgrößen, wie Alterung des technischen Systems und Schwankungen der Bordspannung, selbsttätig kompensieren. Im Falle der Verwendung des Verfahrens zur Kurzhubabsenkung soll die abgesenkte Scheibenposition exakt erreicht werden, auch wenn die genannten äußeren Einflußgrößen stark variieren. Insbesondere ist es notwendig, daß zwischen Antriebsbewegungen zur Kompensation der Systemlosen und zur Erzeugung einer echten Scheibenbewegung unterschieden wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 2 gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an, wobei die Merkmale des Anspruchs 7 der Kurzhubabsenkung dienen.
Danach wird zur Sicherung der automatisch angefahrenen, abgesenkten Scheibenposition unmittelbar nach dessen Erreichen der Fensterheberantrieb so lange in Richtung Heben angesteuert, bis die Systemlose durch die Verstellmechanik kompensiert ist. D. h. der Antrieb wird abgeschaltet, bevor sich die Scheibe wieder zu heben beginnt. Im Rahmen der Erfindung soll jedoch noch eine solche Hubbewegung der Fensterscheibe liegen, die sehr viel kleiner als der zur Verfügung stehende Scheibenhub ist und z. B. 1% des Scheibenhubs beträgt.
Zur Beurteilung des Systemzustandes, d. h. ob eine Systemlose vorliegt oder nicht, wird vorzugsweise als Meßgröße die Periodendauer einer Antriebswelle (z. B. Motorwelle) oder die Stromaufnahme des elektrischen Antriebs herangezogen. Die Periodendauer läßt sich in einfacher Weise durch Auswertung von Hall-Signalen, die an einem Hall-Element von einem auf der Antriebswelle befestigten Magneten generiert werden, ermitteln. Solange eine Systemlose vorliegt, dreht der Motor schneller und nahe seiner Leerlaufdrehzahl, was mit einer vergleichsweise kleinen Periodendauer verbunden ist. Unter Last, also nach der Kompensation der Systemlosen, bremst der Motor ab und die Periodendauer verlängert sich adäquat. Da sich der Zustand eines Elektromotors über die Stromaufnahme sehr gut beurteilen läßt, ist auch die Stromstärke als Meßgröße gut geeignet. Je schneller der Motor dreht, desto geringer ist seine Stromaufnahme.
Um den Grenzbereich zwischen Antriebsbewegungen, die eine Systemlose kompensieren, und Antriebsbewegungen, die eine Verstellung der Fensterscheibe bewirken, auch bei sich verändernden Einflußfaktoren (z. B. Absinken der Bordspannung) hinreichend scharf detektieren zu können, wird das Abschaltkriterium (Grenzwert) auf der Basis wenigstens eines vorangegangenen Meßwertes generiert. Ein elektronischer Filter sorgt dafür, daß nicht jede beliebig kleine Veränderung des Meßwertes zum Abschalten des Antriebs führt. Erst wenn der zu bewertende Meßwert um einen festgelegten absoluten oder relativen (prozentualen) Betrag vom Vergleichswert abweicht, kommt es zur Generierung des Abschaltsignals.
Die Fensterscheibe steht nun in Richtung Heben unter mechanischer Spannung. Durch äußere Kräfte infolge Auflehnens oder Rüttelns wird sie ihre Position nicht mehr verändern. Bei der nächsten Ansteuerung in Richtung Heben wird die Fensterscheibe ohne Verzögerung, d. h. ohne Totzeit, angehoben.
Soll die Erfindung für eine Kurzhubabsenkung einer Fensterscheibe eingesetzt werden, so kann die Absenkung in Analogie der voran beschriebenen Verfahrensweise erfolgen. Dazu bewertet die Elektronikeinheit die generierten Meßsignale während der Ansteuerung des Antriebs in Richtung Senken hinsichtlich des Systemzustandes. Solange eine Seillose detektiert wird, werden die Wegsignale keiner Scheibenbewegung (Scheibenweg) zugeordnet. Erst nach vollständiger Kompensation der Systemlosen werden die Wegsignale des Antriebes als Scheibenbewegung gewertet. Damit wird sichergestellt, daß die vorgesehene Scheibenposition auch dann noch exakt angefahren wird, wenn sich beispielsweise die Systemlose aufgrund von Alterungen oder die Betriebsspannung aufgrund eines extremen Lade- oder Entladezustandes stark verändert haben.
Alternativ hierzu kann die abgesenkte Scheibenposition aber auch durch einen Endschalter oder durch Messung von Marken an der Scheibe eingestellt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der dargestellten Figur näher erläutert. Sie zeigt schematisch den Kurvenverlauf einer sogenannten Kurzhubabsenkung im T-t-Diagramm, wobei T die Periodendauer einer Antriebswelle, insbesondere einer Motorwelle, und t die Zeit ist.
Das vorliegende Ausführungsbeispiel geht von einer vollkommen geschlossenen Fensterscheibe aus, deren Oberkante von der Fensterhebervorrichtung in den Dichtungsbereich gedrückt ist; die Fensterscheibe befindet sich in Ruhe. Zum Zeitpunkt t₁ wird der Antrieb des Fensterhebers in Richtung Senken aktiviert. Das dafür notwendige Steuersignal kann infolge des Öffnens der Fahrzeugtür von einem elektrischen Schaltkontakt ausgelöst worden sein, der z. B. mit dem Schloß in Wirkverbindung steht.
Da diese in Richtung Senken angesteuerte Antriebsbewegung gegenüber der vorangegangenen Hubbewegung, die zum Schließen der Fensterscheibe führte, eine Drehrichtungsumkehr darstellt, liegt im Fensterhebermechanismus eine vergleichsweise große Systemlose vor. Deshalb ist mit dem Startpunkt 1 des Antriebs in Richtung Senken nicht unmittelbar eine Scheibenabsenkung verbunden. In einer ersten Phase der Antriebsbewegung (Bereich A) wird zunächst die Systemlose kompensiert. Aufgrund des fehlenden mechanischen Widerstandes beschleunigt der Antrieb in kürzester Zeit etwa auf seine Leerlaufdrehzahl, der die Leerlauf-Periodendauer TL entspricht.
Kurz vor dem Erreichen des Zeitpunktes t₂ ist die System lose kompensiert und die Fensterhebermechanik beginnt sich wieder zu verspannen, zunächst jedoch, ohne eine Scheibenbewegung hervorzurufen. Punkt 2 kennzeichnet ein lokales Maximum eines typischen Kurvenverlaufs, das den Übergang zwischen Haftreibung und Gleitreibung der zubewegenden Fensterscheibe und somit den Beginn der Scheibenabsenkung darstellt. Sämtliche bis dahin vom Antrieb oder einer Antriebswelle generierten Bewegungssignale werden der Systemlosen zugeordnet. Erst die Signale des Bereichs B sind mit einer Scheibenbewegung verbunden und werden entsprechend gewertet. Der Antrieb pendelt sich auf seine Nenndrehzahl mit der Periodendauer TN ein.
Die Antriebsbewegung wird gestoppt, wenn aufgrund der im Bereich B generierten Wegsignale ein festgelegter Weg der Scheibenabsenkung ausgeführt ist. Als Maß der Verstellung dient also nicht die Verstellzeit zwischen t₂ und t₃, da bspw. eine veränderte Bordspannung zu unerwünschten Abweichungen im Scheibenhub führen würde.
Um die Scheibenposition gegen Absenken zu sichern, veranlaßt die Steuerelektronik im Punkt 3 eine Drehrichtungsumkehr, die die System lose, verursacht durch die vorangegangene Absenkbewegung, kompensiert. Dies geschieht nach dem gleichen Prinzip, wie bereits beschrieben zur Kompensation der Systemlosen in Richtung Senken. Mit dem Abschalten des Antriebs im Punkt 4 sind die Systemlosen des Bereichs C vollständig kompensiert und die Fensterscheibe steht in Richtung Heben unter mechanischer Spannung.
Um den Zeitpunkt t₂, der den Bereich A der Systemlosenkompensation vom Bereich B echter Scheibenbewegung trennt, hinreichend exakt ermitteln zu können, muß ein Grenzwert des den Systemzustand beschreibenden Meßwerts definiert werden.
Zweckmäßigerweise wird der Grenzwert auf der Basis mindestens eines vorher ermittelten Meßwertes berechnet, um sämtliche das System beeinflussende Größen (Temperatur, Feuchtigkeit, Alterung Bordspannung) mit zu erfassen. Durch einen in der Elektronikeinheit abgelegten Algorithmus wird festgelegt, um welchen absoluten oder relativen Betrag der nächste Meßwert abweichen darf. Bei Über- bzw. Unterschreitung dieses Wertes gelten die Systemlosen als kompensiert.
Bezugszeichenliste
1 Startpunkt in Richtung Senken
2 Punkt des Übergangs von Haftreibung zu Gleitreibung
3 Punkt der Drehrichtungsumkehr von Senken zu Heben
4 Punkt der Antriebsabschaltung
A Bereich der Systemlosen in Richtung Senken
B Bereich der Scheibenabsenkung
C Bereich der Sytemlosen in Richtung Heben
T Periodendauer
TL Periodendauer bei Leerlaufdrehzahl
TN Periodendauer der Nenndrehzahl
t Zeit
t₁ Zeitpunkt der Aktivierung des Antriebs in Richtung Senken
t₂ Zeitpunkt beginnender Scheibenabsenkung
t₃ Zeitpunkt der Drehrichtungsumkehr von Senken zu Heben
t₄ Zeitpunkt der Antriebsabschaltung

Claims (7)

1. Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer Kraftfahrzeugtür mittels eines fremdkraftbetätigten, mit einer Elektronikeinheit verbundenen Fensterhebers, insbesondere zur Kurzhubabsenkung der Scheibenoberkante einer freistehenden, rahmenlosen Fensterscheibe aus einem karosserieseitigen formschlüssigen Dichtungsumgriff, wobei Steuersignale eines Signalgebers (z. B. Schalters) an eine elektronische Auswerteeinheit weitergeleitet werden, woraufhin der Antrieb des Fensterhebers in Richtung Senken oder Heben aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar nach einer Absenkung der Fensterscheibe der Fensterheberantrieb solange in Richtung Heben angesteuert wird, bis die durch die Verstellung der Fensterscheibe in die vorangegangene Bewegungsrichtung verursachte Systemlose der Verstellmechanik kompensiert ist.
2. Verfahren zur Kurzhubabsenkung der Scheibenoberkante einer freistehenden, rahmenlosen Fensterscheibe aus einem karosserieseitigen formschlüssigen Dichtungsumgriff, wobei durch Öffnen der Tür ein Signal generiert und an eine elektronische Auswerteeinheit weitergeleitet wird, woraufhin der Antrieb des Fensterhebers in Richtung Senken solange aktiviert wird, bis die Fensterscheibe aus ihrer geschlossenen Position in eine vorgegebene teilweise geöffnete Position verfahren ist, und wobei nach dem Schließen der Kraftfahrzeugtür infolge der Generierung eines weiteren Signals die automatisch abgesenkte Fensterscheibe wieder automatisch geschlossen wird dadurch gekennzeichnet, daß während des Ansteuerns des Antriebs zum Zwecke des automatischen Absenkens der Fensterscheibe eine erste Phase seiner Stellbewegung der Kompensation der Systemlosen der Fensterhebermechanik und eine zweite Phase seiner Stellbewegung dem Weg der Scheibenabsenkung zuordnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Systemlose als kompensiert gilt, wenn ein Grenzwert einer den Systemzustand widerspiegelnden Meßgröße überschritten oder unterschritten wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Grenzwert aus wenigstens einem vorangehend ermittelten Meßwert generiert wird, wobei der Grenzwert um einen festgelegten festen oder anteiligen Betrag vom letzten Meßwert abweicht.
5. Verfahren nach wenigstens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßgröße die Periodendauer einer Antriebswelle, insbesondere der Welle eines Elektromotors, verwendet wird.
6. Verfahren nach wenigstens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßgröße die Stromaufnahme eines elektrischen Antriebs verwendet wird.
7. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 und 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Maß für den Weg der automatischen Scheibenabsenkung die Anzahl der Umdrehungen einer Antriebswelle verwendet oder eine Direktmessung an der Fensterscheibe ausgeführt oder ein Endschalter eingesetzt wird.
DE19632139A 1996-08-09 1996-08-09 Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer Kraftfahrzeugtür Expired - Fee Related DE19632139C1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19632139A DE19632139C1 (de) 1996-08-09 1996-08-09 Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer Kraftfahrzeugtür
US09/214,983 US6166508A (en) 1996-08-09 1997-07-30 Process for controlling the displacement of the window pane of a motor vehicle door
DE59701599T DE59701599D1 (de) 1996-08-09 1997-07-30 Verfahren zur steuerung der bewegung einer fensterscheibe einer kraftfahrzeugtür
EP97937432A EP0917674B1 (de) 1996-08-09 1997-07-30 Verfahren zur steuerung der bewegung einer fensterscheibe einer kraftfahrzeugtür
PCT/DE1997/001668 WO1998007079A1 (de) 1996-08-09 1997-07-30 Verfahren zur steuerung der bewegung einer fensterscheibe einer kraftfahrzeugtür
ES97937432T ES2147018T3 (es) 1996-08-09 1997-07-30 Procedimiento para controlar el movimiento de la luna de la ventanilla de la puerta de un vehiculo motorizado.
JP50928998A JP4012573B2 (ja) 1996-08-09 1997-07-30 車両ドアのウインドガラスの運動の制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19632139A DE19632139C1 (de) 1996-08-09 1996-08-09 Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer Kraftfahrzeugtür

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19632139C1 true DE19632139C1 (de) 1997-07-31

Family

ID=7802203

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19632139A Expired - Fee Related DE19632139C1 (de) 1996-08-09 1996-08-09 Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer Kraftfahrzeugtür
DE59701599T Expired - Lifetime DE59701599D1 (de) 1996-08-09 1997-07-30 Verfahren zur steuerung der bewegung einer fensterscheibe einer kraftfahrzeugtür

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59701599T Expired - Lifetime DE59701599D1 (de) 1996-08-09 1997-07-30 Verfahren zur steuerung der bewegung einer fensterscheibe einer kraftfahrzeugtür

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6166508A (de)
EP (1) EP0917674B1 (de)
JP (1) JP4012573B2 (de)
DE (2) DE19632139C1 (de)
ES (1) ES2147018T3 (de)
WO (1) WO1998007079A1 (de)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19836761C1 (de) * 1998-08-13 1999-07-22 Brose Fahrzeugteile Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer mit einer Schließvorrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugtür
DE19634139C3 (de) * 1996-08-23 2000-10-26 Siemens Ag Vorrichtung zum Absenken bzw. Anheben einer Fensterscheibe in einer Kraftfahrzeugtür
WO2001038944A1 (de) * 1999-11-26 2001-05-31 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur erfassung des axialspiels
DE10002466A1 (de) * 2000-01-21 2001-11-15 Brose Fahrzeugteile Verfahren zum Verstellen einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs mit Einklemmschutz, insbesondere einer Fensterscheibe eines Cabriolets sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE10139951A1 (de) * 2001-08-21 2003-03-13 Brose Fahrzeugteile Steuerungsverfahren zum automatischen Schließen eines Verdeckes eines Kraftfahrzeuges
DE202005002988U1 (de) * 2005-02-24 2006-07-20 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Steuerung für einen Kraftfahrzeugfensterheber
DE102006049223A1 (de) * 2006-10-18 2008-04-30 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe und Steuerungssystem für einen motorisch betriebenen Fensterheber
CN101280657B (zh) * 2008-05-22 2012-06-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种无框车窗的车窗控制系统
DE102012008235A1 (de) 2012-04-14 2013-10-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Präzise Stellpositionsermittlung bei einem motorisch bewegbaren Fahrzeugteil
DE102012007331A1 (de) 2012-04-12 2013-10-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Präzise Stellpositionsermittlung bei einem motorisch bewegbaren Fahrzeugteil
CN103375086A (zh) * 2012-04-12 2013-10-30 博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司 在马达驱动的车辆部件中精确地确定调整位置
WO2014117961A1 (de) * 2013-01-30 2014-08-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des versatzes einer elektrischen fensterheberanlage
DE102016207361A1 (de) 2016-04-29 2017-11-02 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Absenken einer Fensterscheibe einer Fahrzeugtür sowie zur Durchführung des Verfahrens ausgebildetes Fahrzeug
DE102017206728A1 (de) 2016-04-29 2017-11-02 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Absenken einer Fensterscheibe einer Fahrzeugtür sowie zur Durchführung des Verfahrens ausgebildetes Fahrzeug

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6249732B1 (en) * 2000-06-16 2001-06-19 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Window characteristic mapping for object detection
DE10034014B4 (de) * 2000-07-13 2006-12-28 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Antriebseinheit
US7362068B2 (en) * 2003-07-23 2008-04-22 Asmo Co., Ltd. Closing member control system
DE10349912B3 (de) * 2003-10-25 2004-10-28 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren zur Bewegungssteuerung einer Seitenscheibe einer Seitentür eines Kraftfahrzeugs
US7782001B2 (en) * 2005-02-17 2010-08-24 Brose Fahrzeugtelle GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Coburg Method for the control of door and window adjusting parameters of a driven motor vehicle sliding door with a window and control system for the execution of the method
DE602005008400D1 (de) * 2005-05-27 2008-09-04 Fiat Ricerche Kraftfahrzeugtür mit Kurzhubabsenkung der Fensterscheibe
US7402971B2 (en) * 2006-02-02 2008-07-22 Robert Bosch Gmbh Movable partition monitoring systems and methods
US8453383B2 (en) * 2008-08-20 2013-06-04 Inteva Products, Llc Adjustable glass clamp for cable drive window regulators
US20100043295A1 (en) * 2008-08-20 2010-02-25 Geoffrey Barr Automatic cable tensioner for cable drive window regulators
US20100043173A1 (en) * 2008-08-20 2010-02-25 Geoffrey Barr Adjustable upstop for frameless automotive door
DE102010005676B3 (de) 2010-01-26 2011-07-07 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt, 96103 Ansteuerverfahren für einen elektrischen Fensterheber
DE102010025503B4 (de) * 2010-06-29 2013-11-14 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Ansteuerverfahren für einen elektrischen Fensterheber
US9033394B2 (en) * 2012-08-09 2015-05-19 Ford Global Technologies, Llc Two stage glass position for frameless vehicles
JP6582735B2 (ja) * 2014-09-01 2019-10-02 株式会社デンソー 開閉部材制御装置
US10766557B2 (en) * 2016-03-30 2020-09-08 Honda Motor Co., Ltd. Screen control device
US11021904B2 (en) * 2019-03-28 2021-06-01 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Vehicle door window position control system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3301071C2 (de) * 1983-01-14 1987-06-19 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3034118C2 (de) * 1980-09-11 1983-12-29 Fa. Leopold Kostal, 5880 Lüdenscheid Verfahren zur elektronischen Überwachung des Öffnungs- und Schließvorganges von elektrisch betriebenen Aggregaten
JPS5945515A (ja) * 1982-09-09 1984-03-14 Hitachi Ltd モ−トルの位置制御方法
DE3303590A1 (de) * 1983-02-03 1984-08-09 Küster & Co GmbH, 6332 Ehringshausen Elektromotorisch angetriebener fensterheber mit einer sicherheitsschaltung
DE3346366C2 (de) * 1983-12-22 1985-12-05 Helmut Hund KG, 6330 Wetzlar Sicherheitsschaltung für elektromotorisch angetriebene Fensterheber für Automobile oder ähnliche Fahrzeuge
DE3532078A1 (de) * 1984-09-13 1986-04-17 Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi Motorsteuerungsverfahren und vorrichtung dafuer
US5268623A (en) * 1985-03-05 1993-12-07 Papst Licensing Gmbh D.c. motor with a current-limiting arrangement
DE3514223A1 (de) * 1985-04-19 1986-10-23 Hülsbeck & Fürst GmbH & Co KG, 5620 Velbert Verfahren und vorrichtung zum abschalten oder umsteuern eines motors fuer den antrieb eines bewegbaren oeffnungsverschlusses wie fensterscheibe, schiebedach od.dgl., insbesondere an einem kraftfahrzeug
JP2524715B2 (ja) * 1986-10-17 1996-08-14 武藤工業株式会社 数値制御装置の位置決め方法
DE3641888C1 (de) * 1986-12-08 1988-01-21 Maho Ag Verfahren und Vorrichtung zur Lageregelung fuer motorisch bewegte Bauteile von NC- und CNC-Werkzeugmaschinen
JPH0833763B2 (ja) * 1988-03-01 1996-03-29 義昭 垣野 数値制御装置
JP2972893B2 (ja) * 1989-03-22 1999-11-08 ベバストジャパン株式会社 サンルーフの開閉制御装置
US5170108A (en) * 1991-01-31 1992-12-08 Daylighting, Inc. Motion control method and apparatus for motorized window blinds and and the like
JPH05254347A (ja) * 1992-03-11 1993-10-05 Mitsuba Electric Mfg Co Ltd 動作異常表示方法
US5334876A (en) * 1992-04-22 1994-08-02 Nartron Corporation Power window or panel controller
DE4214998C2 (de) * 1992-05-06 1995-06-29 Prettl Rolf Torantrieb und Verfahren zum Betreiben eines Torantriebes
US5422551A (en) * 1992-05-23 1995-06-06 Koito Manufacturing Co., Ltd. Safety device and method for power window
US5410229A (en) * 1992-07-31 1995-04-25 Black & Decker Inc. Motor speed control circuit with electronic clutch
WO1994020890A1 (en) * 1993-03-12 1994-09-15 Prospects Corporation Automatic venting system for a vehicle
US5640072A (en) * 1993-03-31 1997-06-17 Komatsu Ltd. Method of automatically controlling the opening and closing of window of driver's cab of working vehicle and apparatus for practicing the method
DE4339365C1 (de) * 1993-11-18 1995-05-11 Reinshagen Kabelwerk Gmbh Verfahren zur Überwachung von beweglichen Elementen
DE59503596D1 (de) * 1994-03-30 1998-10-22 Kuester & Co Gmbh Seilzug-fensterheber
DE4411300B4 (de) * 1994-03-31 2004-12-09 Siemens Ag Verfahren zur Erkennung der Endstellung eines elektromotorisch angetriebenen Fensterhebers und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP2891869B2 (ja) * 1994-03-31 1999-05-17 株式会社大井製作所 開閉体の駆動制御装置
KR0171240B1 (ko) * 1994-05-17 1999-05-01 가다오까 마사다까 차량탑재용 모터구동장치
US5483135A (en) * 1994-06-06 1996-01-09 Ford Motor Company Adaptive system and method for controlling vehicle window operation
JPH0893323A (ja) * 1994-09-29 1996-04-09 Oi Seisakusho Co Ltd 開閉体の駆動制御装置
DE19507137C2 (de) * 1995-03-01 2000-10-26 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zur Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorgangs von elektrisch betriebenen Aggregaten
DE29515515U1 (de) * 1995-09-28 1996-10-31 Siemens AG, 80333 München Getriebemotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheber- bzw. Schiebedachantrieb für ein Kraftfahrzeug

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3301071C2 (de) * 1983-01-14 1987-06-19 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19634139C3 (de) * 1996-08-23 2000-10-26 Siemens Ag Vorrichtung zum Absenken bzw. Anheben einer Fensterscheibe in einer Kraftfahrzeugtür
DE19836761C1 (de) * 1998-08-13 1999-07-22 Brose Fahrzeugteile Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer mit einer Schließvorrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeugtür
WO2001038944A1 (de) * 1999-11-26 2001-05-31 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur erfassung des axialspiels
DE10002466A1 (de) * 2000-01-21 2001-11-15 Brose Fahrzeugteile Verfahren zum Verstellen einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs mit Einklemmschutz, insbesondere einer Fensterscheibe eines Cabriolets sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US6773053B2 (en) 2000-01-21 2004-08-10 Brose Fahrzeugtelle Gmbh & Co. Kg, Coburg Method and device for adjusting a window glass, in particular on a cabriolet, with anti-trap protection
DE10002466B4 (de) * 2000-01-21 2004-11-04 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Verfahren zum Verstellen einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs mit Einklemmschutz, insbesondere einer Fensterscheibe eines Cabriolets sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE10139951A1 (de) * 2001-08-21 2003-03-13 Brose Fahrzeugteile Steuerungsverfahren zum automatischen Schließen eines Verdeckes eines Kraftfahrzeuges
DE10139951C2 (de) * 2001-08-21 2003-10-23 Brose Fahrzeugteile Steuerungsverfahren zum automatischen Schließen eines Verdeckes eines Kraftfahrzeuges
DE202005002988U1 (de) * 2005-02-24 2006-07-20 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Steuerung für einen Kraftfahrzeugfensterheber
DE102006049223A1 (de) * 2006-10-18 2008-04-30 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe und Steuerungssystem für einen motorisch betriebenen Fensterheber
CN101280657B (zh) * 2008-05-22 2012-06-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种无框车窗的车窗控制系统
DE102012007331A1 (de) 2012-04-12 2013-10-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Präzise Stellpositionsermittlung bei einem motorisch bewegbaren Fahrzeugteil
DE102012007331B4 (de) * 2012-04-12 2015-09-10 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Präzise Stellpositionsermittlung bei einem motorisch bewegbaren Fahrzeugteil
CN103375086A (zh) * 2012-04-12 2013-10-30 博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司 在马达驱动的车辆部件中精确地确定调整位置
CN103375086B (zh) * 2012-04-12 2016-05-18 博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司 用于确定车辆部件的调整位置的方法和调整设备
US9058035B2 (en) 2012-04-12 2015-06-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Precise ascertainment of actuating position for a motor-driven vehicle part
US9239579B2 (en) 2012-04-14 2016-01-19 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Precise ascertainment of actuating position for a motor-driven vehicle part
DE102012008235B4 (de) * 2012-04-14 2015-09-10 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Präzise Stellpositionsermittlung bei einem motorisch bewegbaren Fahrzeugteil
DE102012008235A1 (de) 2012-04-14 2013-10-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Präzise Stellpositionsermittlung bei einem motorisch bewegbaren Fahrzeugteil
WO2014117961A1 (de) * 2013-01-30 2014-08-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des versatzes einer elektrischen fensterheberanlage
US9856689B2 (en) 2013-01-30 2018-01-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining the offset of an electric window lift system
DE102016207361A1 (de) 2016-04-29 2017-11-02 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Absenken einer Fensterscheibe einer Fahrzeugtür sowie zur Durchführung des Verfahrens ausgebildetes Fahrzeug
DE102017206728A1 (de) 2016-04-29 2017-11-02 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Absenken einer Fensterscheibe einer Fahrzeugtür sowie zur Durchführung des Verfahrens ausgebildetes Fahrzeug
EP3246503A1 (de) 2016-04-29 2017-11-22 Ford Global Technologies, LLC Verfahren zum absenken einer fensterscheibe einer fahrzeugtür sowie zur durchführung des verfahrens ausgebildetes fahrzeug
US10280675B2 (en) 2016-04-29 2019-05-07 Ford Global Technologies, Llc Method for lowering a window pane of a vehicle door, and vehicle which is designed for carrying out the method

Also Published As

Publication number Publication date
ES2147018T3 (es) 2000-08-16
EP0917674B1 (de) 2000-05-03
US6166508A (en) 2000-12-26
JP4012573B2 (ja) 2007-11-21
WO1998007079A1 (de) 1998-02-19
EP0917674A1 (de) 1999-05-26
JP2000516309A (ja) 2000-12-05
DE59701599D1 (de) 2000-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19632139C1 (de) Verfahren zur Steuerung der Bewegung einer Fensterscheibe einer Kraftfahrzeugtür
EP0966782B1 (de) Verfahren zur elektrischen steuerung und regelung der bewegung von elektrisch betriebenen aggregaten
DE19632910C1 (de) Verfahren zum berührungslosen Anfahren der unteren Anschlagsposition einer fremdkraftbetätigten Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs
DE19506994C2 (de) Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Fensters
EP0865137B2 (de) Verfahren zur Steuerung des Schliessvorgangs von Schliessvorrichtungen mit mindestens einem elektromotorisch bewegten Teil
EP0910883B1 (de) Verfahren zur steuerung des schliessvorgangs von schliessvorrichtungen mit mindestens einem elektromotorisch bewegten teil
DE102011111450A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines einen rotierenden Antriebsmotor aufweisenden Antriebsaggregats, insbesondere eines Fensterhebers
DE19758796B4 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung der Verstellbewegung eines translatorisch verstellbaren Bauteils in Fahrzeugen
DE102009014808A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines eine Ansprechverzögerung aufweisenden Steuerelements einer Antriebseinrichtung
DE102006027828A1 (de) Motorsteuervorrichtung
DE102015120750A1 (de) Steuervorrichtung für ein öffnungsfähiges und schließfähiges Glied
DE102005048402A1 (de) Verfahren zum Aktivieren eines Einklemmschutzsystems für eine Fensterscheibe
WO2002006615A2 (de) Verfahren zum betrieb einer elektrischen antriebseinheit
DE102013201436A1 (de) Blockiererkennung bei automatischer Verstellung eines beweglichen Fahrzeugteils in einem Kraftfahrzeug
DE102015119799A1 (de) Antriebsanordnung für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs
DE102016100981A1 (de) Fahrzeugfenster-Öffnungsvorrichtung
DE19633941C2 (de) Stellantrieb, insbesondere Elektromotor-Getriebe-Antrieb
DE102016213761A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Einklemmung und/oder Schließkraftbegrenzung eines durch einen elektrischen Motor bewegbaren Teils
DE102016205325A1 (de) Stellvorrichtung für ein verstellbares Fahrzeugteil und Verfahren zum Betrieb einer solchen
DE112018001091T5 (de) Antriebsvorrichtung für einen Öffnungs- und Schließkörper
EP1586731A2 (de) Verfahren zum Steuern eines elektrisch angetriebenen Fensters für ein Kraftfahrzeug
DE10082533B4 (de) Verfahren zur Einstellung einer Ist-Geschwindigkeit der Hubbewegung einer Fensterscheibe
EP1872181B1 (de) Verfahren zum definierten schliessen einer fensterscheibe eines kraftfahrzeuges
DE102011107867B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Gebäudeverschlusses
DE19638781C2 (de) Stellantrieb, insbesondere Elektromotor-Getriebe-Antrieb, zur Bewegung von fremdkraftbetätigten Schließteilen

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee