DE4411300B4 - Verfahren zur Erkennung der Endstellung eines elektromotorisch angetriebenen Fensterhebers und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zur Erkennung der Endstellung eines elektromotorisch angetriebenen Fensterhebers und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Erkennung der Endstellung eines elektromotorisch angetriebenen Fensterhebers während des Schließvorganges, bei welchem der Fensterhebermotorstrom gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Fensterhebermotorstrom während einer Messzeit mehrfach gemessen wird, und aus dieser endlichen Anzahl von Messungen ein Maximal- und ein Minimalwert bestimmt wird, aus welchem eine Differenz ermittelt wird und bei Unterschreiten eines Motorstromdifferenzgrenzwertes auf Erreichen der Endstellung erkannt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung der Endposition eines elektromotorisch angetriebenen Fensterhebers während des Schließvorganges, bei welchem der Fensterhebermotorstrom gemessen wird sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Bei Fahrzeugen ist es bekannt, die Fensterscheiben zum Schließen bzw. Öffnen mit elektromotorisch angetriebenen Fensterhebern zu bewegen. Um festzustellen, ob der Fensterheber in Schließrichtung seinen Endanschlag erreicht hat, ist es üblich, die Stromaufnahme des Motors als Kriterium zu nutzen, da der Motor beim Auftreffen auf einen Widerstand mehr Strom aufnimmt als beim normalen Schließvorgang ( DE 40 30 402 A1 ).
  • Die Stromaufnahme des Motors ist beim normalen Schließvorgang nicht immer konstant, sondern hängt auch von äußeren Einflussfaktoren ab. Diese können der Abnutzungsgrad der Fensterführung, Verschmutzungen der Fensterführung, Temperatureinflüsse u. ä. sein.
  • Eine Messung des absoluten Motorstromes reicht deshalb nicht aus, um eine fundierte Aussage darüber zu treffen, ob der Fensterheber seine Endstellung erreicht hat.
    •
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum sicheren Erkennen der Endstellung des Fensterhebers anzugeben.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1 bzw. 6 gelöst.
  • Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch die Auswertung mehrerer Differenzmesswerte eindeutig festgestellt werden kann, ob die Endposition erreicht ist.
  • Eine zusätzliche Sicherheit bei der Feststellung der Endposition des Fensterhebers wird dadurch erreicht, wenn mehrere nacheinander gebildete Differenzen den Differenzgrenzwert des Motorstromes unterschreiten.
  • Vorteilhafterweise wird dabei der absolute Motorstrom in gleichbleibenden Zeitabständen während der Messzeit gemessen.
  • In einer Ausgestaltung wird der Messvorgang erst nach Ablauf einer Verzögerungszeit nach Anlauf des Motors gestartet. Dadurch werden beim Einschalten des Motors auftretende Strom- bzw. Spannungsspitzen eliminiert, die zu einer Verfälschung des Messergebnisses führen können.
  • Dieser Vorteil kann aber auch dadurch erreicht werden, dass der Messvorgang erst nach Erreichen eines Startmotorstromes begonnen wird.
  • Eine vorteilhafte Anordnung zur Durchführung des Verfahrens besteht darin, dass der Motor über einen Analog-/Digital-Wandler mit einem Mikrocomputer verbunden ist, und dass für den Mikrocomputer ein Programm nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen ist.
    •
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigt
  • 1: Blockschaltbild einer Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • 2: Flußdiagramm eines für den Mikrocomputer in der Anordnung nach 1 vorgesehenen Programms.
  • 3: Strom-Zeit-Diagramm
  • Bei der in 1 dargestellten Einrichtung ist der Fensterhebermotor 1 über einen Verstärker 2 mit einem A/D-Wandler 3 eines Mikrocomputers 4 verbunden, in welchem das Motorsignal gemessen und weiterverarbeitet wird. Üblicherweise wird der Motorstrom gemessen.
  • Von den weiteren im Mikrocomputer 4 enthaltenen Teilen sind zur Erläuterung der Erfindung lediglich zwei Zeitzähler (Delaytimer 5, Stabilitätstimer 6), ein als Schreib-Lese-Speicher ausgebildeter Meßwertspeicher 7 sowie zusätzlich eine Anzeigevorrichtung 8 dargestellt.
  • Bei dem in 2 dargestellten Programm wird nach Aktivierung des Fensterhebermotors 1 beim Programmteil 2 eine Verzögerungszeit durch Start des Delaytimers eingeleitet. Es findet eine Verzweigung in Abhängigkeit davon ststt, ob diese Verzögerungszeit abgelaufen ist oder nicht. Ist der Delaytimer aktiv, wird bei 16 der Speicher zur Messung vorbereitet, in dem der Pointer auf den ersten Speicherplatz gesetzt wird und bei 17 der Stabilitätstimer neu gestartet wird.
  • Ist der Delaytimer inaktiv, wird im Programmteil 3 der A/D-Kanal des Mikrocomputers angewählt und der aktuell anliegende Wert des Motorstromes im Programmteil 4 gemessen. Im Programmteil 5 wird der aktuell gemessene Motorstrom mit einem Startschwellwert des Motorstromes verglichen. Ist der gemessene Motorstrom kleiner als der Startschwellwert, werden die Programmteile 16 und 17 aktiviert.
  • Übersteigt er diesen, beginnt der eigentliche Meßvorgang, in dem bei 6 mit Hilfe eines Stabilitätstimers die Meßzeit gestartet wird und der gemessene Motorstromwert im Schritt 8 im Speicher abgelegt wird. Danach wird bei 9 abgefragt, ob der Speicher voll belegt ist. Ist dies nicht der Fall, wird bei 4 der nächste gemessene Meßwert gelesen, mit dem Startschwellwert verglichen und bei dessen Überschreitung im Speicher abgelegt. Dies geschieht in dem vom Stabilitätstimer vorgegebenen Zeittakt.
  • Ist der Speicher voll belegt, wird bei 10 der Pointer auf Speicheranfang gesetzt und bei 11 aus den gespeicherten Meßwerten der Maximal- und der Minimalwert des Motorstromes bestimmt und der Betrag der Differenz zwischen beiden gebildet.
  • In einer weiteren Verzweigung wird bei 12 festgestellt, ob der Betrag der Differenz kleiner ist als ein vorgegebener Motorstromgrenzwert. Ist dies der Fall, wird bei 14 überprüft ob der Stabilitätstimer und somit die Meßzeit abgelaufen ist. Bei Ablauf der Meßzeit wird bei 15 angezeigt, dass die Endstellung erreicht ist. Diese kann auch durch ein sich in Bewegungsrichtung des Fensters vorhandenes Hindernis (z.B. einer Hand) hervorgerufen werden.
  • Wird beim Programmschritt 12 festgestellt, daß der Betrag der Differenz größer ist als der Motorstromgrenzwert, wird bei 13 der Stabilitätstimer retriggert und bei 18 beginnt das Programm wieder von vorn.
  • In 3 ist der Stromverlauf des Fensterhebermotors während der Meßzeit dargestellt. Wie bereits erläutert beginnt die Meßzeit erst nach Überschreitung einer Startschwelle und nach Ablauf einer Verzögerungszeit. Der Motorstromdifferenzgrenzwert ist dabei als eine festgelegte Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stromwerten dargestellt.

Claims (6)

  1. Verfahren zur Erkennung der Endstellung eines elektromotorisch angetriebenen Fensterhebers während des Schließvorganges, bei welchem der Fensterhebermotorstrom gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Fensterhebermotorstrom während einer Messzeit mehrfach gemessen wird, und aus dieser endlichen Anzahl von Messungen ein Maximal- und ein Minimalwert bestimmt wird, aus welchem eine Differenz ermittelt wird und bei Unterschreiten eines Motorstromdifferenzgrenzwertes auf Erreichen der Endstellung erkannt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, das auf Erreichung der Endstellung erkannt wird, wenn mehrere nacheinander gebildete Differenzen den Differenzgrenzwert des Motorstromes unterschreiten.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Motorstrom in gleichbleibenden Zeitabständen während der Meßzeit gemessen wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehendenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Meßvorgang erst nach dem Erreichen eines Start-Motorstromes begonnen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Meßvorgang erst nach Ablauf einer Verzögerungszeit nach Anlauf des Motors begonnen wird.
  6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Messung des Motorstromes über einen Analog/Digital-Wandler erfolgt, der mit einem Mikrocomputer verbunden ist und daß für den Mikrocomputer ein Programm nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen ist.
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